基于單片機(jī)的超速報(bào)警器的設(shè)計(jì)講解

鄭州輕工業(yè)學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于單片機(jī)的超速報(bào)警器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的超速報(bào)警器的設(shè)計(jì)(2)復(fù)位電路復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。本次設(shè)計(jì)的復(fù)位電路就綜合以上兩種方式的優(yōu)點(diǎn)，在開(kāi)始上電后供電端給電容 C充電，RST引腳會(huì)接收到一個(gè)時(shí)間很短的高電平信號(hào)，因?yàn)殡娙荼旧淼奶匦愿糁蓖ń?，供電端?duì)電容C的不斷充電，在此過(guò)程中短暫的高電平信號(hào)而逐漸回降。把按鈕并聯(lián)在電容兩端，當(dāng)程序跑飛或使用者需要時(shí)按鈕按下， RST引腳變成高電平實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。電路圖如圖3-9。R110K復(fù)位按提C2阿10LFR110K復(fù)位按提C2阿10LF圖3-9復(fù)位電路完整的STC89C51單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖如圖3-10所示。,'ll,'ll圖3-10單片機(jī)最小系統(tǒng)霍爾電路的設(shè)計(jì)

在本設(shè)計(jì)中通過(guò)采用方案一的霍爾傳感器進(jìn)行感應(yīng)磁輪轉(zhuǎn)動(dòng)的信息， 由于霍爾傳感器輸出的信號(hào)接入單片機(jī)的外部中斷 INT0供單片機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，整個(gè)測(cè)速過(guò)程的信號(hào)轉(zhuǎn)變?nèi)鐖D3-11所示?；魻栐膶?shí)際電路引腳連接如圖 3-12所示圖3-12霍爾元件引腳連接圖報(bào)警電路的設(shè)計(jì)報(bào)警的電路設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單明了，采用磁式蜂鳴器和發(fā)光二極管進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)前車(chē)速超過(guò)預(yù)設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)的引腳P2.4輸出高電平使三極管導(dǎo)通，磁式蜂鳴器和二極管通電，磁式蜂鳴器振動(dòng)膜片振動(dòng)發(fā)聲同時(shí)二極管亮。如圖3-13所示。圖3-13報(bào)警電路引腳圖按鍵電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中設(shè)置有按鍵電路，通過(guò)幾個(gè)獨(dú)立按鍵進(jìn)行報(bào)警速度上限值的設(shè)置。當(dāng)按鍵按下時(shí)，單片機(jī)引腳P33或P34變成低電平，單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的程序?qū)λ俣壬舷拗颠M(jìn)行設(shè)計(jì)。如圖3-14所示。 Q O-0-——

圖3-14按鍵電路顯示電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用LCD1602作為顯示器，LCD1602與單片機(jī)的之間的硬件連接電路簡(jiǎn)單，且顯示對(duì)比度可通過(guò)滑動(dòng)變阻器調(diào)節(jié)。 RS是數(shù)據(jù)和指令引腳，RS為高電平和低電平時(shí)分別對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)寄存和指令寄存。本設(shè)計(jì)因?yàn)橹恍柘騆CD液晶顯示器寫(xiě)數(shù)據(jù)并不需要讀數(shù)據(jù)，所以直接把R/W引腳接地實(shí)現(xiàn)寫(xiě)信號(hào)功能即可，這樣就簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)，節(jié)省成本。如圖3-15所示。圖3-15LCD電路連接圖

4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)對(duì)于要開(kāi)發(fā)一款實(shí)用性的產(chǎn)品，其程序設(shè)計(jì)的也是重要的一環(huán)，程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化性好才能充分發(fā)揮硬件的能力，程序設(shè)計(jì)一般可以從以下幾方面加以考慮：⑴根據(jù)軟件功能要求將系統(tǒng)分成若干相對(duì)獨(dú)立的部分，設(shè)計(jì)出合理的總體結(jié)構(gòu)。(2)各程序?qū)嵭心K化、子程序化。既便于調(diào)試、修改和移植。⑶應(yīng)在軟件程序編寫(xiě)前繪制出程序流程圖。程序流程圖決定這源程序的編輯和調(diào)試時(shí)間的長(zhǎng)短。(4)合理分配系統(tǒng)資源。此次設(shè)計(jì)軟件部分模塊化設(shè)計(jì)，由主程序模塊、功能實(shí)現(xiàn)模塊和運(yùn)算控制模塊組成。主程序流程圖如圖4-1所示。初始化開(kāi)始定時(shí)器開(kāi)始工作中斷等待調(diào)用中斷子程序計(jì)算并顯示當(dāng)前速度聲光報(bào)警結(jié)束初始化開(kāi)始定時(shí)器開(kāi)始工作中斷等待調(diào)用中斷子程序計(jì)算并顯示當(dāng)前速度聲光報(bào)警結(jié)束圖4-1主程序流程圖4.1主程序的設(shè)計(jì)一個(gè)完整的單片機(jī)系統(tǒng)程序的編寫(xiě)離不開(kāi)各部分子程序的調(diào)用， 各個(gè)子程序相互協(xié)助來(lái)系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)的主程序主要分為硬件電路的初始化和程序調(diào)用兩部分，合理的主程序的編寫(xiě)是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的一半， 當(dāng)初始化完成后，定時(shí)器開(kāi)始工作，按鍵掃描程序開(kāi)始，INTO檢測(cè)外部中斷，當(dāng)中斷響應(yīng)計(jì)數(shù)加 1,單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并在LCD1602上顯示速度。按鍵按下時(shí)判斷鍵值，當(dāng)設(shè)置鍵按下開(kāi)始后續(xù)子程序的調(diào)用，循環(huán)掃描按鍵程序直到設(shè)置鍵按下，進(jìn)入上限速度設(shè)置子程序設(shè)置速度上限值，單片機(jī)判斷是否超速，如果超速就調(diào)用報(bào)警子程序進(jìn)行報(bào)警。/***************主函數(shù)***************/voidmain(){init(); //單片機(jī)的初始化lcd_init();//LCD1602液晶顯示屏的初始化while(1){display。； //顯示當(dāng)前車(chē)速display_shangxian();//f1示駕駛者自己設(shè)定的速度上限值key(); //檢測(cè)上限速度設(shè)置鍵按鍵是否按下alarm(); //單片機(jī)執(zhí)行報(bào)警程序}}中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì)此次設(shè)計(jì)使用的是單片機(jī)的INT0中斷口和單片機(jī)內(nèi)部的定時(shí)器同時(shí)工作。由霍爾傳感器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)傳給單片機(jī)INT0口，下降沿觸發(fā)中斷響應(yīng)然后計(jì)數(shù)加一，定時(shí)器響應(yīng)中斷開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器采用方式 1,方式1為16位的的工作方式，定時(shí)時(shí)間設(shè)定為1ms。當(dāng)中斷響應(yīng)10此時(shí)，計(jì)算當(dāng)前車(chē)速。/*************中斷服務(wù)和定時(shí)函數(shù)*************/voidEXINT0()interrupt0

count++; 〃脈沖計(jì)數(shù)加1flag=1; //標(biāo)志位為1n=0;if(count>=10){RPM=600000/m;60*1{RPM=600000/m;60*1m=0;count=0;}}voidtime0()interrupt1{TH0=0xfc;TL0=0x18;if(flag==1){ n++;m++;if(n==6000){RPM=0;m=0;n=0;count=0;flag=0;}}}//00/m m單位為ms所以乘以1000//脈沖計(jì)數(shù)清零//定時(shí)器溢出中斷//單片機(jī)定時(shí)器開(kāi)始，采用16位方式1定時(shí)//定時(shí)1ms,1m后定時(shí)溢出，執(zhí)行定時(shí)中斷程序//當(dāng)無(wú)速度時(shí)，6ms后LCD1602液晶顯示屏//顯示速度為零//計(jì)數(shù)脈沖清零//標(biāo)志位清零按鍵調(diào)速程序的設(shè)計(jì)按鍵輸入程序包括按鍵掃描、按鍵去抖動(dòng)處理、判斷鍵值，調(diào)用相關(guān)程序,

然后把更改過(guò)的速度上限值顯示在1602LCD顯示屏上。為了避免單片機(jī)對(duì)一次按鍵執(zhí)行多次，就必須按鍵消抖動(dòng)，常用的都是軟件延時(shí)程序去抖動(dòng),且實(shí)用性強(qiáng)。編寫(xiě)簡(jiǎn)單***/{uintpress_num;ucharp;if(add==0){delay(20);if(add==0){while(!add){press_num++;if(press_num>=20){press_num=0;while(!add)編寫(xiě)簡(jiǎn)單***/{uintpress_num;ucharp;if(add==0){delay(20);if(add==0){while(!add){press_num++;if(press_num>=20){press_num=0;while(!add)//當(dāng)add?下時(shí)速度加1//當(dāng)按下不松時(shí)，上限值一次加//一直想上加,知道按鍵松開(kāi)10{shangxian=shangxian+10;if(shangxian>20000) //設(shè)置上限速度最高設(shè)定shangxian=0; 〃的最大值display_shangxian(); 〃顯示上限速度display。；delay(10);}if(press_num!=0){press_num=0; //按鍵按下一次上限速度值加1shangxian++;if(shangxian>20000)shangxian=0;}}if(dec==0){ //當(dāng)de嗷下時(shí)速度減1delay(20);if(dec==0){while(!dec){press_num++;if(press_num>=20){press_num=0; 〃當(dāng)按下不松時(shí)，上限值一次減 10while(!dec){shangxian=shangxian-10;if(shangxian<0) //設(shè)置上限速度低于0時(shí)重新從最高開(kāi)始減shangxian=20000;display_shangxian();}}display。；delay(10);}if(press_num!=0) //按鍵按下一次上限速度值減1{press_num=0;shangxian--;if(shangxian<0)shangxian=20000;}}}}

顯示程序的設(shè)計(jì)LCD1602的指令輸入共有11條，包括清屏指令、顯示開(kāi)光指令指令、光標(biāo)字符移動(dòng)指令、讀忙標(biāo)志的判斷指令、數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)指令指令等。在開(kāi)始任務(wù)前都要先執(zhí)行清屏指令，把之前的指令和數(shù)據(jù)全部擦除以便接下來(lái)的指令和數(shù)據(jù)的寫(xiě)入，寫(xiě)指令先控制寫(xiě)入的字符或數(shù)字在LCD1602液晶顯示屏中顯示的位置，然后在由數(shù)據(jù)指令寫(xiě)入數(shù)據(jù)。液晶顯示在顯示速度方面有時(shí)并不能及時(shí)跟上單片機(jī)的指令的輸入，導(dǎo)致某些指令再輸入時(shí)失效，所以在指令的執(zhí)行前都應(yīng)該先檢查液晶顯示器是否處于忙碌狀態(tài)，如果處于忙碌狀態(tài)就等待直到不忙再執(zhí)行指令。/***********LCD1602顯示函數(shù)*/***********LCD1602顯示函數(shù)**********/ucharcodetablh口={"VH:ucharcodetablh口={"VH:ucharcodetab2h[]={"RV:r/min"}; //轉(zhuǎn)速顯示的固定字符voidwrite_1602comzl(ucharcom){rs=0; //數(shù)據(jù)/指令引腳的電平設(shè)為低電平P0=com;delay(5);en=1;delay(5);en=0; //下降沿產(chǎn)生時(shí)執(zhí)行命令}voidwrite_1602datsj(uchardat){rs=1; 〃數(shù)據(jù)/指令弓I腳的電平設(shè)為高電平P0=dat;delay(5);en=1;delay(5);en=0;}voidlcd_init(){uchara;whte_1602comzl(0x38);write_1602comzl(0x0c);write_1602comzl(0x06);write_1602comzl(0x01);write_1602comzl(0x80); 〃顯示內(nèi)容從設(shè)定的位置開(kāi)始顯示for(a=0;a<16;a++){write_1602datsj(tab1[a]); //寫(xiě)入固定符號(hào)部分}write_1602comzl(0x80+0x40);for(a=0;a<16;a++){write_1602datsj(tab2[a]);}}報(bào)警程序的設(shè)計(jì)當(dāng)當(dāng)前速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警速度時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。//************報(bào)警程序****************//voidalarm(){if(RPM>=shangxian) //判斷當(dāng)前車(chē)速是否超過(guò)預(yù)設(shè)值BUZZ=0; //超速，引腳為低電平，三極管PNP導(dǎo)通elseBUZZ=1;}

5系統(tǒng)仿真調(diào)試測(cè)試所需的工具：Keil軟件［何17］、ProtueS18］、系統(tǒng)硬件、PL2303下載器等。當(dāng)硬件電路搭配好后，接下來(lái)就要進(jìn)入軟件編寫(xiě)的部分了，關(guān)于單片機(jī)軟件的編寫(xiě)，有專(zhuān)門(mén)的keil軟件負(fù)責(zé)編寫(xiě)調(diào)試，首先我們要先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目如圖6-1所示,IQI111-pVi?ionJFileEditViewPrujedLIF也由DebugPeripheralsJoabSVC5WindowHelp(5>日七Target1二口SourceGroup1TtKt?Simulation圖5-1keil設(shè)置選項(xiàng)界面接下來(lái)再點(diǎn)擊目標(biāo)選項(xiàng)按鍵彈出設(shè)置框。在設(shè)置框中我們可以根據(jù)自己的需要更改配置，例如：所選擇的芯片的晶振頻率，在輸出界面設(shè)置是否生成 1TtKt?Simulation圖5-1keil設(shè)置選項(xiàng)界面一般情況下我們都要勾選此生成HEX這個(gè)選項(xiàng)，因?yàn)樵诜桨冈O(shè)計(jì)初期我們?yōu)榱诉_(dá)到理想效果要不斷調(diào)試改進(jìn)功能，所以直接連接硬件電路進(jìn)行調(diào)試會(huì)很麻煩且浪費(fèi)時(shí)間，中途說(shuō)不定還要檢查電路的連接問(wèn)題，使用仿真的話(huà)就可以減少很多不必要的麻煩。在后期的仿真電路中因?yàn)橐獙?dǎo)入HEX文件，所以必須要生成HEX文件，才能使仿真運(yùn)行。在軟件編寫(xiě)時(shí)要依循系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)， 從整體到部分進(jìn)行軟件編寫(xiě)，在軟件編寫(xiě)的過(guò)程中我們難免不會(huì)遇到困難， 中途產(chǎn)生各種錯(cuò)誤和警告，這時(shí)我們就要仔細(xì)檢查程序，在keil軟件下方有個(gè)buildoutput的窗口，

它會(huì)及時(shí)反映出程序的出錯(cuò)點(diǎn)和警告點(diǎn)，我們可以雙擊錯(cuò)誤的信息就會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到出現(xiàn)錯(cuò)誤的代碼行。有時(shí)編譯總是提示某個(gè)參數(shù)未定義，但我們給過(guò)定義了，這時(shí)就要考慮子程序的順序，也許調(diào)換一下子程序的順序就可以解決這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)程序全部編寫(xiě)完成后，將編寫(xiě)好的程序生成.HEX文件如圖5-2所示。mrpm-pVi54on4fileEdit?ewErodedFl必h口23Peripherah憎JVCSwindowHelpPfr-oject日曰Target1B白日曰Target1B白SourceGroup1…國(guó)STARTUP,附&哥rpm.c…圖reg52,h001|#include<reg52.h>M2003unsignedcnar004■tdefineuiA'ClanBigTied005?defineRKEYPl00G007008009“定義i石醛相關(guān)管唧010suit19二口廠(chǎng)七011sbiten-P2^e?012013“技舞定義Q14售butadd=P3rt3；015abitdec-P3A4;016tn?018019uintcount,nPn;020nnsignedlongB.PH;02uc^ar022bitflag;iTbitflaa2=l;Prograir.Size3：dataw30.2xdata?0cade?1506 %crea^xnghex.filefrom4txpmL,一"rpm0-0Error(￡)r0Earning(3).SiimulationiBuildtaraetfilesSiimulationi圖5-2keil程序圖然后再搭建Protues仿真電路圖如圖5-3所示，把HEX文件導(dǎo)入仿真。Protues是一款功能強(qiáng)大的基于單片機(jī)的仿真軟件，其自帶有強(qiáng)大的元件庫(kù)供使用者使用，Protues和keil聯(lián)調(diào)使用[19],實(shí)現(xiàn)程序的快速更改。當(dāng)仿真成功后通過(guò)PL2303下載器下載到單片機(jī)中。通過(guò)觀(guān)察整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，然后進(jìn)行反復(fù)的修改調(diào)試程序，最終得到一個(gè)完善的程序。

E3R?-l￡l￡P(guān)TcJ—gnH1訪(fǎng)一■,J — □X宓琳>WB<V)編?舊工UH) i?代碼㈤調(diào)試⑻JRU1■畫(huà)MjK；維(V)U聊用口e3?值電舊?|]囪屈1*1+飛辦8*|]>9??f1>?f1>fIII■IO5He^anet：) 顯示當(dāng)mUllEi的元件圖5-3仿真電路圖然后再搭建Protues仿真電路圖如圖6-3所示，把HEX文件導(dǎo)入仿真。Protues是一款功能強(qiáng)大的基于單片機(jī)的仿真軟件，其自帶有強(qiáng)大的元件庫(kù)供使用者使用，Protues和keil聯(lián)調(diào)使用[20],實(shí)現(xiàn)程序的快速更改。當(dāng)仿真成功后通過(guò)PL2303下載器下載到單片機(jī)中。通過(guò)觀(guān)察整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，然后進(jìn)行反復(fù)的修改調(diào)試程序，最終得到一個(gè)完善的程序。最終的模擬實(shí)際情況的電路圖正面如圖 5-4(a)所示，反面圖如5-4(b)所示。I定斷刀期■ S-0評(píng)抬 啟LUEAT9SC51BUTTONfeUZZEALMOlgLNOTPHPRE5RE與網(wǎng)CKB古沙比30"切牙\33口0抬 啟LUEAT9SC51BUTTONfeUZZEALMOlgLNOTPHPRE5RE與網(wǎng)CKB古沙比30"切牙\33口0A5*BUZ1■UEZHT■rTETT-UH：10S00r-^Hin@L/ninbKTAil用工"口0聞i^j^aXTTM2mswxPQgdHASTHJJjhDl?ZIA9I2JUQ.DIKEM?工瓏11M.IIFPIJP3JYHXDA1.1lnMTHiPI2i32ifnrrA1J■eHTi-1>1.LRXUID*14P1J5p^wwif-冏r而廠(chǎng)JI■fT3.mrq1a券.而占m■盧燈如L#■由(a)(a)(b)圖5-4模擬電路圖(a)電路板正面 (b)電路板反面本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選到這個(gè)題目一開(kāi)始感覺(jué)很簡(jiǎn)單，單真正上手才會(huì)感覺(jué)到并不容易，在硬件軟件方面都遇到不少問(wèn)題，多虧在我的導(dǎo)師給我們解惑難題，合理安排我們的時(shí)間，每周的周二和周四都會(huì)定期去見(jiàn)老師，匯報(bào)工作進(jìn)展，同時(shí)老師給我們定制學(xué)習(xí)任務(wù)和工作內(nèi)容，讓我們一步一步完成小的目標(biāo)，沒(méi)有老師的精心規(guī)劃和指導(dǎo)幫助畢業(yè)設(shè)計(jì)難以順利進(jìn)行，從選題到硬件電路的排版、焊接再到軟件編程等等各個(gè)方面，導(dǎo)師給予了我他的想法以及建議，在我遇到了自己無(wú)法獨(dú)立解決的問(wèn)題時(shí)，導(dǎo)師也會(huì)抽出時(shí)間來(lái)給我解答以及指導(dǎo)。當(dāng)自己一個(gè)人在學(xué)習(xí)遇到的不會(huì)的問(wèn)題時(shí)同學(xué)給我?guī)椭?，我的同學(xué)也給與了我很大的支持，當(dāng)我遇到硬件調(diào)試方面以及軟件編寫(xiě)方面的問(wèn)題時(shí)他們總是和我一起想辦法解決， 一起動(dòng)手查資料，他們總能夠給我提供力所能及的幫助，感謝他們，很難想象在沒(méi)有導(dǎo)師和同學(xué)的幫助下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能否如期的完成。結(jié)論本論文致力于設(shè)計(jì)一款性?xún)r(jià)比高的超速報(bào)警器。采用最具性?xún)r(jià)比的元器件設(shè)計(jì)出的一款成本低但在測(cè)量方面精度不低的良心產(chǎn)品。在當(dāng)前的超速報(bào)警器的市場(chǎng)上，一般的都賣(mài)的比較貴，本論文設(shè)計(jì)的超速報(bào)警器的出現(xiàn)打開(kāi)了低端的市場(chǎng)的銷(xiāo)量，因?yàn)槌杀镜退栽诠δ芊矫婵赡懿粫?huì)有那么強(qiáng)，但在實(shí)用性方面還不錯(cuò)。經(jīng)過(guò)制作設(shè)計(jì)這段時(shí)間的努力終于將本設(shè)計(jì)方案要求基本實(shí)現(xiàn)。由于時(shí)間、水平和經(jīng)驗(yàn)有限，設(shè)計(jì)的作品還存在著一些的不足之處，本論文設(shè)計(jì)的超速報(bào)警器的功能上的不完善加之低頻段的精度不高，這兩方面的短板也是受到成本的限制。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)在兩個(gè)多月的多的時(shí)間里通過(guò)不斷地學(xué)習(xí)， 上網(wǎng)查閱資料，圖書(shū)館翻閱文獻(xiàn)資料，一點(diǎn)一點(diǎn)的學(xué)習(xí)和積累并結(jié)合已學(xué)過(guò)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)來(lái)規(guī)劃本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，不斷地進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和論證，在這個(gè)學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中我深刻意識(shí)到自己經(jīng)驗(yàn)的不足，以前都是學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn)沒(méi)有太多的實(shí)踐的機(jī)會(huì)，根本意識(shí)不到實(shí)際動(dòng)手中可能遇到的問(wèn)題，沒(méi)有老師不斷的給出珍貴的意見(jiàn)和規(guī)劃方向，自己一個(gè)人很難上手。直至逐步完善方案，最終實(shí)現(xiàn)要達(dá)到功能。通過(guò)這次的真槍實(shí)戰(zhàn)讓我學(xué)到了之前從沒(méi)接觸過(guò)的知識(shí)，讓我本身的能力也更加扎實(shí)。參考文獻(xiàn)[1]孫璐，郁炮顧文鈞.基于PCA和HMM的汽車(chē)保有量預(yù)測(cè)方法.[J].交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)，2013,04:93-94.[2]陳育中.霍爾傳感器測(cè)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J].科學(xué)技術(shù)與工程，2010,30:7529-7532.[3]阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2009,08:42-44.[4]JaeinLim,BrajalalSinha,ToratiSriRamulu,KunWooKim,Dong-YoungKim,CheolGiKim.NiCosensinglayerforenhancedsignalsinplanarhalleffectsensorsJ].MetalsanMaterialsInternational,2013,194.[5]李連生.電動(dòng)車(chē)超速報(bào)警器設(shè)計(jì)[J].科技廣場(chǎng),2013,12:50-53.[6]盧長(zhǎng)根，周友佳.磁電式速度傳感器設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].機(jī)車(chē)電傳動(dòng),2008,05:48-50.[7]丁芝琴.基于霍爾傳感器的電機(jī)測(cè)速裝置設(shè)計(jì) [J].農(nóng)機(jī)化研