煤礦環(huán)境監(jiān)測與監(jiān)控設(shè)計

TOC\o"1-3"\h\u安全工程專業(yè)技能訓練設(shè)計題目：東榮四礦環(huán)境監(jiān)測與監(jiān)控設(shè)計學生姓名：學號：0年級：安全指導教師：安全工程學院2015年11月目錄TOC\o"1-3"\h\u25195第一章礦井概況 第一章礦井概況1.1位置與交通圖1-1-1東榮四井田，位于黑龍江省國營“二九一”農(nóng)場境內(nèi)，地理座標為東經(jīng)131°23′～131°30′，北緯46°55′～47°05′，行政區(qū)隸屬“二九一”農(nóng)場管轄。井田西南距福利屯52km，經(jīng)福利屯到雙鴨山市60km。同（江）～三（亞）公路在井田南部邊界外約3.5km處通過，國鐵福前線于井田南部邊緣外23km處通過，交通較為方便。見圖1-1-11.2井田地質(zhì)特征和開采條件本區(qū)屬于丘陵地形，南北兩側(cè)高，中部由于受茄子河之侵蝕，較低洼，區(qū)內(nèi)最高標高+256m，一般在+220m～+230m之間。區(qū)內(nèi)只有茄子河河流，其河床最高標高為+187m，最低標高為+178m，平均標高為+180m，茄子河從本井田東部流入，從西部流出，匯入桃山水庫，其最大流量是75.58m3/s，最大流速是0.762m/s，本井田西南部有一條較大的季節(jié)性水溝鐵洗煤泥溝是汛期主要的防汛地點。區(qū)內(nèi)由11月至翌年4月為凍結(jié)期，凍結(jié)深度為1.5m～2m，最高氣溫在零上27℃～31℃，最低氣溫在-29℃～34℃，全年平均氣溫在零上0.5℃，年降水量為370mm～631mm。1.2.1煤層及煤質(zhì)本井田內(nèi)各可采煤層，按其在縱向剖面的分布規(guī)律及組合特征，可分為上、下二個煤層群，共9層煤。上層群含有14、16、18、20、20-1、24層6個可采層，下層群含有29-1、30上、30層3個可采層。其中經(jīng)濟可采煤層共7層，即上層群的14、16、18、20、20-1和下層群的29-1、30層。其中14、20-1、29-1、30層為全區(qū)可采煤層，其余為局部可采煤層。井田內(nèi)煤層屬穩(wěn)定～較穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單～復雜，一般含1～2層夾矸。本井田原煤肉眼觀察呈黑色，具有弱玻璃光澤，性較脆或堅硬，參差狀或不平坦狀斷口，內(nèi)生裂隙較少。宏觀煤巖類型，以半亮型為主，其次為半暗型。井田內(nèi)煤層屬低～中灰、特低硫、中～低磷、高發(fā)熱量、易選～中等可選、弱粘結(jié)～中等粘結(jié)性、低變質(zhì)階段的氣煤和長焰煤。以氣煤為主，長焰煤次之，局部見有少量弱粘結(jié)煤，主要做為動力用煤。1.2.2水文條件1）充水因素本井田含煤地層主要巖性由各種粒級的砂巖組成。直接充水含水層以裂隙含水為主，為裂隙充水礦床。井田煤系上覆有巨厚第四系和第三系，煤層位于當?shù)厍治g基準面以下，地表水與煤系風化裂隙含水帶水力聯(lián)系微弱。煤系風化裂隙含水帶富水性變化較大，煤系外圍巖層透水性很微弱。排泄條件良好。第四系與煤系風化裂隙含水帶之間有第三系隔水層，隔水性能良好。綜上所述，本井田水文地質(zhì)條件類型根據(jù)直接充水含水層的富水性和補給條件，以及單位涌水量的大小來劃分，屬以中等條件為主的裂隙充水礦床。第四系含水層全區(qū)廣泛分布，直接覆蓋于第三系或煤系地層之上，由各粒級的砂、礫砂和礫石等組成。由南向北逐漸增厚，厚度120～180m。根據(jù)第四系地層的劃分，又分為上部含水層和下部含水層。上部含水層全區(qū)發(fā)育，厚度100～110m，上部以中，粗砂及礫砂等組成，含水性和透水性好，單位涌水量3.833L/s·m，滲透系數(shù)10.134m/d，是本區(qū)間接主要含水層。下部以細砂和中砂為主，粗、礫砂次之。單位涌水量0.544～0,593L/s·m，滲透系數(shù)1.273～1.569m/d，均為孔隙承壓水。下部含水層以細砂、礫砂組成，厚度20～70m，含泥質(zhì)較多。單位涌水量0.107～0.554L/s·m，滲透系數(shù)0.522～2,839m/d，該層局部與上部含水層有水力聯(lián)系，在天窗處補給煤系風化裂隙含水帶。井田內(nèi)斷裂發(fā)育，以壓扭性斷裂為主，壓扭性斷裂導水性和富水性很微弱。張性斷層兩側(cè)裂隙發(fā)育，富水性較強、導水性較好。因此，在開采過程中應(yīng)注意防止?jié)⑺?。井田?nèi)主要有第四系上部隔水層、下部隔水層和第三系隔水層。第四系上部隔水層一般為8～10m；下部隔水層為8～16m，埋深100～130m，兩隔水層均為亞粘土和粘土層，具有良好的隔水性能。第三系隔水層為泥巖和粉砂巖等，泥質(zhì)半膠結(jié)，埋藏深度160～275m，厚度60～120m，從東向西逐漸增厚。2）預計礦井涌水量井田礦井涌水量是根據(jù)哈爾濱煤礦設(shè)計院初步方案，《集賢煤田東榮三井田精查地質(zhì)報告》提出礦井一水平初期開采地段的正常涌水量，其范圍北起F32號斷層，西部、西南部至F10斷層，東至24號煤層露頭，面積76960000㎡，采用兩種計算方法，即：過水斷面法，計算公式1.336K×(M-h)÷(tgl-tgr)、2.73K×(H-M)×M÷(tgR-tgl)計算涌水量575m3/h;分層計算法，計算公式如下：Q=1.366K1(M12-h02)/tgl1-tgr0,計算出礦井涌水量為565m3/h。本井田礦井涌水量采用水文地質(zhì)比擬法，預計結(jié)果較大；電阻網(wǎng)絡(luò)模擬法偏小；采用地下水動力學法計算結(jié)果可靠，預計礦井涌水量575m3/h。1.2.3瓦斯根據(jù)地質(zhì)報告提供的采樣資料，井田內(nèi)瓦斯含量為0.07～3.38ml/g，-500m以上瓦斯含量均低于2ml/g，但地質(zhì)報告沒有明確說明礦井瓦斯等級，本設(shè)計根據(jù)采樣數(shù)據(jù)分析，結(jié)合東榮二、三礦實際開采情況，暫定本礦井初期為低瓦斯礦井。1.2.4煤塵根據(jù)地質(zhì)報告及東榮二、三礦實際開采情況，礦井煤塵有爆炸危險。故本礦屬于有煤塵爆炸危險的礦井。1.2.5煤層自然發(fā)火根據(jù)地質(zhì)報告及東榮二、三礦實際開采情況，煤無自燃發(fā)火。1.3礦山生產(chǎn)現(xiàn)狀1）采煤系統(tǒng)（1）采煤方法本井田煤層傾角在15～25o之間，煤層厚度0.7～2.7m，僅局部可達4.0m左右，煤層頂?shù)装逯饕陨皫r、粉砂巖或粉細砂巖互層為主，巖石硬度系數(shù)為4～6。本礦設(shè)計采用一次采全高，走向長壁采煤法。采煤工藝為綜合機械化采煤工藝為主，頂板管理方式為全部冒落式。（2）工作面長度及采高結(jié)合雙鴨山礦業(yè)集團的實際開采經(jīng)驗及管理水平，設(shè)計確定首采區(qū)采煤工作面的長度為200m，年推進大約2200m，礦井初期移交采區(qū)為二采上山采區(qū)，其走向長約4km，傾斜寬約0.8km，開采的29-1和30煤層的平均采高分別為2.06m、2.68m。2）礦井提升系統(tǒng)（1）提升方式東榮四礦設(shè)計生產(chǎn)能力為1.20Mt/a，單水平上、下山開采。主井采用8.5t(非標)輕型單繩箕斗一對，2JK-3.5/11.5A(B=1.8m加寬)型雙滾筒單繩纏繞式提升機一臺，Z710-2型、1075KW、500r/min直流電動機拖動，最大提升速度7.97m/s。副井采用1t礦車單層雙車多繩罐籠一對（一寬一窄），JKM-2.8×4（I）E型多繩摩擦式提升機一臺，Z450-4型、459KW、509r/min直流電動機拖動，最大提升速度7.55m/s。（2）運輸方式故礦井初期為皮帶運輸方式，在-550m水平車場設(shè)1t翻車機硐室及煤倉，處理采區(qū)的掘進煤。后期煤炭主運輸采用10t架線式電機車牽引3t底側(cè)卸式礦車運輸，輔助運輸為1t固定式礦車。（3）礦井通風系統(tǒng)根據(jù)地質(zhì)資料，本礦經(jīng)鑒定為低瓦斯礦井。同時結(jié)合礦井開拓布置及首采區(qū)位置，設(shè)計初期采用中央并列式通風系統(tǒng)，后期采用中央分列與中央并列混合式通風系統(tǒng)，通風方式為抽出式。礦井監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用要求及相關(guān)法規(guī)2.1礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)分類礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)可按監(jiān)控系統(tǒng)的使用環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等多種方式分類，按監(jiān)測監(jiān)控目的可分為環(huán)境安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、軌道運輸監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、帶式輸送監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、提升運輸監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、供電監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、排水監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、瓦斯抽放監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、人員位置監(jiān)測系統(tǒng)、礦山壓力監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、水災(zāi)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、煤與瓦斯突出監(jiān)測系統(tǒng)、大型機電設(shè)備健康狀況監(jiān)控系統(tǒng)等。1）環(huán)境安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測甲烷濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、硫化氫濃度、風速、負壓、濕度、風門狀態(tài)、風窗狀態(tài)、風筒狀態(tài)、局部通風機開停、主通風機開停等，并實現(xiàn)甲烷濃度超限聲光報警、斷電和風電閉鎖控制等。2）生產(chǎn)安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)（1）軌道運輸監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測信號機狀態(tài)、電動轉(zhuǎn)轍機狀態(tài)、機車位置、機車編號、運行方向、運行速度、車皮數(shù)、空（重）車皮數(shù)等，并實現(xiàn)信號機、電動轉(zhuǎn)轍機閉鎖控制、地面遠程調(diào)度與控制等。（2）帶式輸送監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測皮帶速度、軸溫、煙霧、堆煤、橫向撕裂、縱向撕裂、跑偏、打滑、電動機運行狀態(tài)、煤倉煤位等，井實現(xiàn)順煤流啟動、逆煤流停止、閉鎖控制和安全保護，地面遠程調(diào)度與控制、皮帶火災(zāi)監(jiān)測與控制等。（3）提升運輸監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來檢測罐籠位置、速度、安全門狀態(tài)、搖臺狀態(tài)、阻車器狀態(tài)等，并實現(xiàn)推車、補車、提升閉鎖控制等。（4）供電監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來檢測電網(wǎng)電壓、電流、功率、功率因數(shù)、饋電開關(guān)狀態(tài)、電網(wǎng)絕緣狀態(tài)等，并實現(xiàn)漏電保護、饋電開關(guān)閉鎖控制、地面遠程控制等。（5）排水監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來檢測水倉水位、水泵工作電壓、電流、功率、閥門狀態(tài)、流量、壓力等，并實現(xiàn)閥門開關(guān)、水泵開?？刂?、地面遠程控制等。（6）瓦斯抽放監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測甲烷濃度、壓力、流量、溫度、抽放泵狀態(tài)等，并實現(xiàn)甲烷超限聲光報警、抽放泵和閥門控制等。（7）人員位置監(jiān)測系統(tǒng)主要用來監(jiān)測井下人員位置、滯留時間、個人信息等。（8）礦山壓力監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測地音，頂板位移、位移速度、位移加速度、紅外發(fā)射、電磁發(fā)射等，并實現(xiàn)礦山壓力預報。（9）火災(zāi)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測一氧化碳濃度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、溫度、壓差、煙霧等，并通過風門、風窗控制，實現(xiàn)均壓滅火控制、制氮與注氮控制等。（10）水災(zāi)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測造成礦井水害的各種因素，如礦井突水，各種有害水源的滲出量和速度，實現(xiàn)報警。（11）煤與瓦斯突出監(jiān)測系統(tǒng)主要用來監(jiān)測煤巖體聲發(fā)射、瓦斯涌出量、工作面煤壁溫度、紅外發(fā)射、電磁發(fā)射等，并實現(xiàn)煤與瓦斯突出預報。（12）大型機電設(shè)備健康狀況監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)主要用來監(jiān)測機械振動、溫升、油質(zhì)污染等，并實現(xiàn)故障診斷。作為煤礦，綜合自動化系統(tǒng)主要包括生產(chǎn)過程信息化、管理信息化以及計算機網(wǎng)絡(luò)平臺。因此，本礦井綜合自動化主要由以下四部分組成：礦井生產(chǎn)自動化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、調(diào)度中心監(jiān)控及顯示系統(tǒng)、安全監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)以及生產(chǎn)監(jiān)控監(jiān)測子系統(tǒng)。圖2.1礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)組成（1）綜合自動化監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)采用工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)建立本礦井綜合自動化系統(tǒng)的生產(chǎn)監(jiān)測監(jiān)控集成網(wǎng)絡(luò)平臺，網(wǎng)絡(luò)平臺由調(diào)度監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)平臺、工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)安全兩部分組成。礦井調(diào)度室設(shè)置一臺核心工業(yè)以太網(wǎng)交換機，在礦井井下、地面建立一個統(tǒng)一的1000M/s環(huán)網(wǎng)，與調(diào)度監(jiān)控中心核心接入交換機連接組成環(huán)網(wǎng)，構(gòu)建工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的骨干網(wǎng)絡(luò)，各生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)及工業(yè)電視編碼器就近接入環(huán)網(wǎng)交換機，該網(wǎng)絡(luò)在獨立的網(wǎng)段中運行，通過交換機與集團局域網(wǎng)相連。綜合自動化系統(tǒng)主要實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)的實時情況調(diào)度監(jiān)視及查詢，對各個重要設(shè)備進行監(jiān)視和控制，因此網(wǎng)絡(luò)安全與煤礦生產(chǎn)密切相關(guān)，網(wǎng)絡(luò)安全至關(guān)重要。采用網(wǎng)絡(luò)隔離、病毒防治、網(wǎng)絡(luò)管理等方式保障綜合自動化系統(tǒng)的安全。（2）調(diào)度中心監(jiān)控及顯示系統(tǒng)調(diào)度中心是整個煤礦安全生產(chǎn)、調(diào)度、監(jiān)控、預警的管理中心，是煤礦管理者獲得礦井實際生產(chǎn)狀況和管理煤礦的操作平臺。調(diào)度室內(nèi)的軟件、硬件設(shè)備是調(diào)度室內(nèi)的核心設(shè)備，硬件的配備直接關(guān)系到整個礦井的運營狀況，是礦井綜合自動化的基礎(chǔ)。調(diào)度中心監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)硬件平臺包括：千兆核心工業(yè)以太網(wǎng)交換機、接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機、服務(wù)器、磁盤陣列、監(jiān)控、監(jiān)測工作站及防火墻等。調(diào)度中心監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)軟件平臺包括：組態(tài)軟件、服務(wù)器操作系統(tǒng)、網(wǎng)管軟件、網(wǎng)絡(luò)版殺毒軟件等等。通過調(diào)度室監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)軟、硬件設(shè)備將礦井安全監(jiān)測子系統(tǒng)、生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接入調(diào)度監(jiān)控中心，實現(xiàn)全礦井的數(shù)據(jù)集成，分析。為生產(chǎn)調(diào)度、決策指揮的科學化、正確化提供現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)支持，為礦井安全生產(chǎn)、有效預防和及時處理各種突發(fā)事故和自然災(zāi)害，提供有效手段。礦井的工業(yè)電視系統(tǒng)，是一種視頻成像工具，它可以把井下工人實際勞動的場所實時傳輸?shù)降孛?，供煤礦管理者了解實際情況，同時還可為管理者從全局出發(fā)，及時發(fā)現(xiàn)并避免可能發(fā)生的突發(fā)事故，是礦井建設(shè)高產(chǎn)高效礦井的必要工作。地面監(jiān)控點（包括地面生產(chǎn)系統(tǒng)）分布廣且距離監(jiān)控中心遠，為了保證監(jiān)控所采集的視頻信號傳輸清晰、穩(wěn)定、可靠，前端固定攝像機采用彩色轉(zhuǎn)黑白高清晰攝像機，該產(chǎn)品圖像線數(shù)高，可根據(jù)背景的明暗自動在彩色及黑白工作方式轉(zhuǎn)換。配自動光圈鏡頭，需要的地方配置電動云臺。供電方式為通過設(shè)在調(diào)度監(jiān)控中心的UPS電源集中供電，保證系統(tǒng)能夠長時間穩(wěn)定運行。地面攝像機通過視頻編碼器直接掛接在就近的工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)交換機上；井下高清晰度攝像頭經(jīng)過通信電纜接入交換機上。礦井工業(yè)電視墻設(shè)在礦井調(diào)度監(jiān)控中心，由24臺40″液晶顯示器拼接組成。通過多媒體管理系統(tǒng)可靈活控制在電視墻上顯示各監(jiān)視點的畫面。圖像傳輸采用數(shù)字方式傳輸。大屏幕顯示系統(tǒng)設(shè)備包括84″2×4DLP背投機投影連接墻、多拼圖形控制系統(tǒng)、大屏幕應(yīng)用系統(tǒng)管理軟件和信號控制與切換系統(tǒng)設(shè)備等。（3）安全監(jiān)測子系統(tǒng)1）礦井安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)為確保礦井正常生產(chǎn)和人身安全，提高生產(chǎn)效率，增強礦井現(xiàn)代化管理水平，隨時了解礦井在生產(chǎn)過程中的安全問題、全面掌握井下各種安全參數(shù)，包括井下環(huán)境參數(shù)、避難硐室、救生艙內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)、機電設(shè)備、供電系統(tǒng)等工況參數(shù)，做到對災(zāi)情的早期預報、自動處理，杜絕各種危害事故的發(fā)生，必須裝備一套煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。目前國內(nèi)用于煤礦的安全生產(chǎn)監(jiān)測監(jiān)控的系統(tǒng)主要分為分站式和總線式兩種型式?？偩€式監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢為傳感器可以直接連接在總線電纜上，從而減少電纜的使用量和安裝維護的工作量，是將來發(fā)展的方向，但目前使用較少，且投資較高；分站式監(jiān)控系統(tǒng)在煤炭行業(yè)使用較為廣泛，技術(shù)成熟、投資較低等特點。安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)運行在一個獨立的網(wǎng)段內(nèi)，通過工業(yè)級的防火墻與礦局域網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。2）礦壓監(jiān)測系統(tǒng)礦山頂板壓力是影響井下生產(chǎn)安全的重要因素，礦山頂板壓力監(jiān)測是整個礦山信息化系統(tǒng)中的一個重要組成部分，對礦井的安全、生產(chǎn)有重要的意義。為了降低井下由頂板冒落或者巷道片幫導致的災(zāi)害事故，考慮采用頂板壓力監(jiān)測系統(tǒng)對井下礦山壓力和巷道頂板離層狀況進行監(jiān)測，做到動態(tài)監(jiān)測、提前預測。頂板壓力監(jiān)測分為回采工作面支架壓力監(jiān)測、工作面巷道離層監(jiān)測等幾部分。井下礦壓監(jiān)測系統(tǒng)主要由壓力分機、離層傳感器、通訊分站、通訊主站、接收主機、上位機和數(shù)據(jù)分析軟件組成。各通訊分站通過專用的通信電纜傳至井下通訊主站，再通過井下通訊電纜傳至地面監(jiān)控中心。為保證設(shè)備用電，主站和各分站配的防爆電源均可保證斷電后有延時供電2h能力。3）束管監(jiān)測系統(tǒng)由于礦井煤層大多都為易自燃的條件，因此應(yīng)選用煤礦束管色譜檢測系統(tǒng)一套。該系統(tǒng)對井下重點區(qū)域的QUOTE、QUOTE、CO、QUOTE、、、、、等氣體含量進行24h連續(xù)監(jiān)測，及時預測預報發(fā)火點的溫度變化，為井下自燃火災(zāi)和瓦斯事故防治提供依據(jù)，并作為安全監(jiān)控的一個子系統(tǒng)，納入全礦井安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)。4)生產(chǎn)監(jiān)控子系統(tǒng)①變電所綜合自動化系統(tǒng)35kV變電站、地面主斜井變電所、通風機房配電室、井下主變電所等均選用智能型高、低壓開關(guān)柜，柜內(nèi)加裝微機綜合保護單元，采用綜合保護單元對每一高壓進出線回路進行監(jiān)測和控制，具有定值調(diào)試、風電閉鎖、瓦斯電閉鎖和通訊等功能。在變電所內(nèi)安裝通訊分站，就近接入礦井自動化環(huán)網(wǎng)交換機，將綜合保護單元采集到的電壓、電流、功率、斷電器的分合狀態(tài)及故障信息等參數(shù)送到地面監(jiān)控中心上位機，工作人員可在地面上位機上監(jiān)控各開關(guān)的分合閘狀態(tài)及相關(guān)參數(shù)。②綜采工作面集中監(jiān)控系統(tǒng)我國大部分的礦井都在綜采工作面安裝集中監(jiān)控系統(tǒng)，完成對采煤面采煤機、液壓支架、刮板輸送機機、轉(zhuǎn)載機、破碎機的自動控制，該系統(tǒng)同時還具有語音提示、啟動預報、故障報警、急停等功能。系統(tǒng)通過通信模塊與井上的通信交換機相連，通過礦井通信電纜將工作面集中監(jiān)控系統(tǒng)的各種參數(shù)及時有效的傳輸?shù)降孛娴奈C中，供生產(chǎn)管理人員使用。③綜掘工作面監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)對每個掘進工作面的掘進機、轉(zhuǎn)載機、可伸縮帶式輸送機、局扇的開停狀態(tài)、電流等參數(shù)監(jiān)測以及設(shè)備的啟停控制，同時將參數(shù)接入就近環(huán)網(wǎng)交換機，實現(xiàn)掘進工作面設(shè)備與大巷帶式輸送機閉鎖及控制，即在大巷帶式輸送機啟動后，掘進工作面設(shè)備才能運行。④主運輸監(jiān)控系統(tǒng)帶式輸送機作為井下運輸?shù)闹匾ぞ?，直接影響井下的生產(chǎn)能否正常進行。為保證帶式輸送機的可靠運行，每條帶式輸送機均配置一套帶式輸送機電控成套裝置，電控裝置可根據(jù)電機驅(qū)動裝置的不同,配置相應(yīng)的防爆型PLC控制器，電控裝置可實現(xiàn)對井下生產(chǎn)相互配套的設(shè)備進行連鎖控制，比如：能同時控制給煤機、膠帶運輸機，電控裝置具有完善保護措施，對運輸膠帶的拉繩、跑偏、縱撕、斷帶有報警預告功能，對溫度、煙霧、輸送帶張力下降、堆煤、速度等有監(jiān)測監(jiān)控的功能。在地面監(jiān)控中心設(shè)帶式輸送機監(jiān)控主機，各帶式輸送機PLC主站接入就近環(huán)網(wǎng)交換機，傳到地面監(jiān)控主機，實現(xiàn)對主運輸系統(tǒng)的帶式輸送機遠程智能控制，使主運輸帶式輸送機能夠根據(jù)煤倉或者采煤工作面的割煤速度進行靈活調(diào)整。系統(tǒng)具有遠程集中控制、遠程單機控制、遠程監(jiān)視三種功能，當系統(tǒng)故障時各設(shè)備仍可就地控制。⑤通風機房監(jiān)控系統(tǒng)通常礦井的通風機旁，都要設(shè)置一套自動化監(jiān)測分站，分站內(nèi)設(shè)置有智能監(jiān)測模塊及各種監(jiān)測儀表，完成對主要風機參數(shù)、環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測。⑥主排水泵房自動化系統(tǒng)在井下主排水泵房設(shè)一套自動化控制分站，分站主機采用礦用隔爆型PLC，可根據(jù)水倉內(nèi)水位的高低完美的對水泵的啟動和關(guān)停進行控制；該系統(tǒng)還可以根據(jù)電力負荷的情況，在用電高峰時自動關(guān)停水泵，在用電低谷時自動開啟水泵排水。分站主機采用通訊模塊與井下工業(yè)以太網(wǎng)相連，傳送水泵運行參數(shù)和自動化控制信息，實現(xiàn)泵房的遠程監(jiān)控。⑦井下水處理監(jiān)控系統(tǒng)井下水處理控制系統(tǒng)由水處理設(shè)備提供商成套提供，控制系統(tǒng)采用PLC控制，整個井下水處理系統(tǒng)的監(jiān)視及控制功能將通過PLC實現(xiàn)。PLC將對井下水處理系統(tǒng)所有被控對象進行監(jiān)控，包括閉環(huán)控制、設(shè)備啟?？刂?、設(shè)備啟停狀態(tài)、遠方/就地切換、主要工藝參數(shù)的監(jiān)視（數(shù)據(jù)采集、LCD畫面顯示、參數(shù)處理、越限報警、制表打印等），并完成設(shè)備的連鎖保護。機組正常運行時，運行人員主要在井下水處理系統(tǒng)控制室中通過LCD液晶顯示器、鍵盤、鼠標來完成礦井廢水處理系統(tǒng)控制功能，只有非正常狀態(tài)下，運行人員通過就地手操進行控制。監(jiān)控系統(tǒng)通過接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)將信息上傳至地面調(diào)度指揮中心，并結(jié)合地面工業(yè)電視視頻監(jiān)視系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)的遠程智能控制、遠程單獨控制、就地直接控制三種功能，當系統(tǒng)故障時各設(shè)備仍可就地控制。⑧壓縮空氣站監(jiān)控系統(tǒng)壓風機房內(nèi)設(shè)置一套自動化監(jiān)測分站，分站內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控模塊和各類監(jiān)控儀表，對壓風機的運行參數(shù)及控制系統(tǒng)進行監(jiān)測，監(jiān)控分站通過通信電纜直接與監(jiān)控中心的微機相連，實現(xiàn)對壓風機房的遠程連續(xù)智能監(jiān)測。⑨產(chǎn)量監(jiān)控系統(tǒng)在煤倉進口帶式輸送機、主井出口帶式輸送機安裝電子皮帶秤KC-200，用于計量班組的當班產(chǎn)量及礦井產(chǎn)量，將信號接入就近工業(yè)環(huán)網(wǎng)，上傳至地面調(diào)度指揮中心上位監(jiān)控主機，同時經(jīng)礦計算機管理系統(tǒng)上報上級管理部門。⑩副斜井提升監(jiān)控系統(tǒng)副斜井提升監(jiān)控系統(tǒng)由提升監(jiān)控及操車監(jiān)控兩個系統(tǒng)組分。提升監(jiān)控系統(tǒng)采用雙PLC控制方式，一路主控，一路監(jiān)控，主要用來實現(xiàn)邏輯聯(lián)鎖控制和保護功能。將所有與安全有關(guān)的信號都納入控制系統(tǒng)，參與聯(lián)鎖保護，確保提升機安全運行。操車監(jiān)控系統(tǒng)采用PLC控制方式，由PLC按工藝順序自動完成。如果操作過程中某個設(shè)備故障，則應(yīng)轉(zhuǎn)換到手動方式進行后續(xù)操作，手動時由操作工按動相應(yīng)的按鈕進行起動，設(shè)備到位后自動停止。若發(fā)生到位開關(guān)故障，不能停止或需中途停止時，可按動相應(yīng)停止按鈕。當前一步操作沒完成時，后面的所有操作被閉鎖。目前控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)有操車電控和提升信號系統(tǒng)的閉鎖控制，在沒有完成操車時，信號發(fā)不出去。該監(jiān)控系統(tǒng)通過接入工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)將信息上傳至地面調(diào)度室，通常情況下，調(diào)度室只對該系統(tǒng)進行監(jiān)測，對系統(tǒng)的控制以提升機房操作臺為主。地面生產(chǎn)系統(tǒng)采用PLC進行監(jiān)控，具有微機集控和就地單控兩種方式。微機集控時，各設(shè)備的控制系統(tǒng)之間互相閉鎖，按逆煤流方向順序啟動，順煤流順序停車。在調(diào)度室監(jiān)控上位機實現(xiàn)集中控制。就地單控時，各設(shè)備之間解鎖。在就地控制箱上操作設(shè)備的起停。正常情況下，使用微機集控方式，由調(diào)度室操作人員集中操作，對系統(tǒng)設(shè)備進行程序自動啟停和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。當設(shè)備試車檢修時，可以解除閉鎖控制，由現(xiàn)場操作人員就地操作設(shè)備的啟停。PLC控制系統(tǒng)通過接入就近工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)將信息上傳至地面調(diào)度指揮中心上位監(jiān)控主機。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)瓦斯易積聚的地方設(shè)有瓦斯傳感器，將信號接入礦安全監(jiān)控系統(tǒng)進行監(jiān)控。2.2礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能2.2.1監(jiān)測礦井狀態(tài)對整個礦井系統(tǒng)中的各種狀態(tài)參數(shù)進行檢測。例如檢測甲烷、風速、煙霧、溫度、煤塵等環(huán)境參數(shù)；煤倉煤位、水倉水位、各種機電設(shè)備開停等生產(chǎn)參數(shù)；電壓、電流功率等電力系統(tǒng)參數(shù)；帶速、軸承溫度等設(shè)備的上作狀態(tài)。2.2.2環(huán)境參數(shù)超限報警和自動控制功能當某些環(huán)境參數(shù)超限時會報警，并進行諸如斷電等一些安全操作。為防止系統(tǒng)主機和電纜發(fā)生故障時，無法實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)超限報警、斷電等操作，斷電等控制功能由現(xiàn)場設(shè)備完成。所以即使主機和現(xiàn)場設(shè)備沒能正常通訊，現(xiàn)場設(shè)備仍保證能正確實現(xiàn)上述全部的控制功能。2.2.3手動遙控斷電和通電功能當瓦斯超限或者其它重要的環(huán)境指標超標時，控制中心的值班人員可通過系統(tǒng)切斷有關(guān)區(qū)域的電源，待瓦斯?jié)舛然蛘咂渌匾h(huán)境指標恢復正常后，控制中心的值班人員可通過系統(tǒng)遙控使有關(guān)區(qū)域重新通電。2.2.4自檢功能當系統(tǒng)中傳感器、分站、轉(zhuǎn)接板、傳輸電纜等設(shè)備發(fā)生故障時，能報警并記錄故障發(fā)生的時間、發(fā)生故障的設(shè)備，以供查詢及打印。當系統(tǒng)中的主計算機出現(xiàn)故障不能正常上作時，接口板會檢測出來，同時啟動備份計算機，使其進入正常上作狀態(tài)。2.2.5數(shù)據(jù)存儲功能存儲的數(shù)據(jù)分為兩部分，實時數(shù)據(jù)和設(shè)置數(shù)據(jù)。實時數(shù)據(jù)主要為各監(jiān)測對象的值或狀態(tài)，包括：甲烷、風速等重要參數(shù)的實時監(jiān)測值，以及這些參數(shù)值的統(tǒng)計值；報警及解除報警時間及狀態(tài)；斷電、復電時間及狀態(tài)；設(shè)備開、停時間及狀態(tài)；設(shè)備故障、恢復正常上作時間及狀態(tài)等。設(shè)置數(shù)據(jù)主要為一些相關(guān)設(shè)備的初始化數(shù)據(jù)、控制方式和一些系統(tǒng)用戶的信息。2.2.6列表顯示功能對于系統(tǒng)中各個指標的模擬量，以及各個控制的開關(guān)量，在主計算機的軟件中，都可以用列表等顯示出來。2.2.7模擬量實時曲線和歷史曲線顯示功能對于當前系統(tǒng)中的一些部件的狀態(tài)的模擬量，會生成實時曲線，以便于用戶的實時檢測。同時這些采集到的值，也會保存起來，后而可以根據(jù)用戶的要求生成某個時段上的歷史曲線。分布信息和工作狀態(tài)顯示：根據(jù)實際的地理分布情況，在系統(tǒng)中建立模擬地圖，地圖中的功能點都是可以局部放大的。每個局部的放大圖有該功能區(qū)域上的名稱、上作狀態(tài)和模擬的運作情況。這些功能點大可是一個執(zhí)行機構(gòu)，小可是一個傳感器、分站電控箱等。2.2.8統(tǒng)計分析系統(tǒng)對于各種保存的數(shù)據(jù)，可以按特定的要求進行查詢統(tǒng)計分析。并將結(jié)果生成報表、曲線圖、柱狀圖、餅圖等，同時也可以將生成的這些結(jié)果打印出來。2.2.9短信報警和檢測功能當系統(tǒng)檢測到有報警情況時，可以跟據(jù)用戶的設(shè)置，把的警情發(fā)送到相關(guān)的負責人的手機上。通過對系統(tǒng)的設(shè)置用戶也可以定時將某些重要的參數(shù)的實時采集值發(fā)送到特定人員的手機[3]。2.3礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)類型根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的拓撲理論，綜合煤礦各類監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點，監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可歸納為如下五種結(jié)構(gòu)。2.3.1星型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是監(jiān)控系統(tǒng)的各組成部分均以星型方式連接，它以地面主站為中心，通過信道與分站構(gòu)成星形，井下分站連接各測點傳感器。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)適用于測點較少，沒有控制要求的小型監(jiān)測系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單，便于集中管理，傳輸誤差低，可靠性高的優(yōu)點。缺點是所有的原始數(shù)據(jù)都必須傳輸?shù)降孛嬷髡具M行處理，造成負擔太重，同時主站出現(xiàn)故障，將影響系統(tǒng)的正常使用。星型拓撲結(jié)構(gòu)是用一個節(jié)點作為中心節(jié)點，其他節(jié)點直接與中心節(jié)點相連構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。中心節(jié)點可以是文件服務(wù)器，也可以是連接設(shè)備。常見的中心節(jié)點為集線器。星型拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)屬于集中控制型網(wǎng)絡(luò)，整個網(wǎng)絡(luò)由中心節(jié)點執(zhí)行集中式通行控制管理，各節(jié)點間的通信都要通過中心節(jié)點。每一個要發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點都將要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送中心節(jié)點，再由中心節(jié)點負責將數(shù)據(jù)送到目地節(jié)點。因此，中心節(jié)點相當復雜，而各個節(jié)點的通信處理負擔都很小，只需要滿足鏈路的簡單通信要求。1）星型拓撲結(jié)構(gòu)的優(yōu)點如下（1）控制簡單。任何一站點只和中央節(jié)點相連接，因而介質(zhì)訪問控制方法簡單，致使訪問協(xié)議也十分簡單。易于網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和管理。（2）故障診斷和隔離容易。中央節(jié)點對連接線路可以逐一隔離進行故障檢測和定位，單個連接點的故障只影響一個設(shè)備，不會影響全網(wǎng)。（3）方便服務(wù)。中央節(jié)點可以方便地對各個站點提供服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)重新配置。2）缺點（1）需要耗費大量的電纜，安裝、維護的工作量也驟增。（2）中央節(jié)點負擔重，形成“瓶頸”，一旦發(fā)生故障，則全網(wǎng)受影響。（3）各站點的分布處理能力較低?？偟膩碚f星型拓撲結(jié)構(gòu)相對簡單，便于管理，建網(wǎng)容易，是目前局域網(wǎng)普采用的一種拓撲結(jié)構(gòu)。采用星型拓撲結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)，一般使用雙絞線或光纖作為傳輸介質(zhì)，符合綜合布線標準，能夠滿足多種需求。2.3.2樹型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是星型結(jié)構(gòu)的變形，屬分級管理網(wǎng)絡(luò)，分級的級數(shù)根據(jù)實際情況而定，每一級又構(gòu)成星型網(wǎng)絡(luò)。1）總體結(jié)構(gòu)中增設(shè)了子系統(tǒng)，子系統(tǒng)可以獨立工作，即一級分站對它所管轄的分站進行獨立的信息傳輸。這樣，各分站可以接在了系統(tǒng)中（二級串行總線），也可以接在總系統(tǒng)（一級串行總線）中。2）提高了整個系統(tǒng)工作的可靠性。因為任何一個了系統(tǒng)都能獨立工作，主站的故障不會影響到了系統(tǒng)的正常運行。反之亦然；了系統(tǒng)之問亦能隔離，均不影響。如：對集中或較集中的大型設(shè)備立監(jiān)控了系統(tǒng)，即對煤礦的主要工作過程（供電系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、通風系統(tǒng)等）進行監(jiān)控，這些了系統(tǒng)有獨立工作能力，同時又可與地面進行通訊；對分散的信息，可在相對集中的地點設(shè)分站，這些分站能與了系統(tǒng)或主站通訊。3）提高了關(guān)鍵信息的傳輸速率，減輕了主站負擔。子系統(tǒng)將原始信息處理后，只將關(guān)鍵信息發(fā)送到主站就可以了。對設(shè)備的控制命令，如不設(shè)了系統(tǒng)，所有的指令均由主站發(fā)出，而串行傳輸速度隨信息量的增加而降低，顯然會影響數(shù)據(jù)的采集和設(shè)備的實時控制。而設(shè)置一級子系統(tǒng)可以對它管轄的設(shè)備直接發(fā)布控制指令，及時控制設(shè)備的工作狀況。4）增加了現(xiàn)場裝備的靈活性，煤礦可根據(jù)礦井條件和資金情況，先裝備了系統(tǒng)，有條件時再配置整個系統(tǒng)。反之，也可先裝備一套全礦井的大系統(tǒng)，以后再根據(jù)生產(chǎn)需要及現(xiàn)代化管理的要求增設(shè)了系統(tǒng)。2.3.3環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 這種結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)形式主要應(yīng)用于令牌網(wǎng)中，在這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中各設(shè)備是直接通過電纜來串接的，最后形成一個閉環(huán)，整個網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的信息就是在這個環(huán)中傳遞，通常把這類網(wǎng)絡(luò)稱之為"令牌環(huán)網(wǎng)"。實際上大多數(shù)情況下這種拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)不會是所有計算機真的要連接成物理上的環(huán)型，一般情況下，環(huán)的兩端是通過一個阻抗匹配器來實現(xiàn)環(huán)的封閉的，因為在實際組網(wǎng)過程中因地理位置的限制不方便真的做到環(huán)的兩端物理連接。這種拓撲結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)主要有如下幾個特點：1）這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一般僅適用于IEEE802.5的令牌網(wǎng)（Tokenringnetwork），在這種網(wǎng)絡(luò)中，“令牌”是在環(huán)型連接中依次傳遞。所用的傳輸介質(zhì)一般是同軸電纜。2）這種網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)也非常簡單，投資最小?？梢詮钠渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖中看出，組成這個網(wǎng)絡(luò)除了各工作站就是傳輸介質(zhì)--同軸電纜，以及一些連接器材，沒有價格昂貴的節(jié)點集中設(shè)備，如集線器和交換機。但也正因為這樣，所以這種網(wǎng)絡(luò)所能實現(xiàn)的功能最為簡單，僅能當作一般的文件服務(wù)模式；3）傳輸速度較快：在令牌網(wǎng)中允許有16Mbps的傳輸速度，它比普通的10Mbps以太網(wǎng)要快許多。當然隨著以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用和以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)的速度也得到了極大提高，目前普遍都能提供100Mbps的網(wǎng)速，遠比16Mbps要高。4）維護困難：從其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以看到，整個網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點間是直接串聯(lián)，這樣任何一個節(jié)點出了故障都會造成整個網(wǎng)絡(luò)的中斷、癱瘓，維護起來非常不便。另一方面因為同軸電纜所采用的是插針式的接觸方式，所以非常容易造成接觸不良，網(wǎng)絡(luò)中斷，而且這樣查找起來非常困難，這一點相信維護過這種網(wǎng)絡(luò)的人都會深有體會。5）擴展性能差：也是因為它的環(huán)型結(jié)構(gòu)，決定了它的擴展性能遠不如星型結(jié)構(gòu)的好，如果要新添加或移動節(jié)點，就必須中斷整個網(wǎng)絡(luò)，在環(huán)的兩端作好連接器才能連接。2.3.4總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)總線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)比較簡單，總線型中所有設(shè)備都直接與采用一條稱為公共總線的傳輸介質(zhì)相連，這種介質(zhì)一般也是同軸電纜（包括粗纜和細纜），不過現(xiàn)在也有采用光纜作為總線型傳輸介質(zhì)的，如ATM網(wǎng)、CableModem所采用的網(wǎng)絡(luò)等都屬于總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)具有以下幾個方面的特點：1）組網(wǎng)費用低：從示意圖可以這樣的結(jié)構(gòu)根本不需要另外的互聯(lián)設(shè)備，是直接通過一條總線進行連接，所以組網(wǎng)費用較低；2）這種網(wǎng)絡(luò)因為各節(jié)點是共用總線帶寬的，所以在傳輸速度上會隨著接入網(wǎng)絡(luò)的用戶的增多而下降；3）網(wǎng)絡(luò)用戶擴展較靈活：需要擴展用戶時只需要添加一個接線器即可，但所能連接的用戶數(shù)量有限；4）維護較容易：單個節(jié)點（每臺電腦或集線器等設(shè)備都可以看作是一個節(jié)點）失效不影響整個網(wǎng)絡(luò)的正常通信。但是如果總線一斷，則整個網(wǎng)絡(luò)或者相應(yīng)主干網(wǎng)段就斷了。5）這種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的缺點是一次僅能一個端用戶發(fā)送數(shù)據(jù)，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。2.3.5復合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)該網(wǎng)絡(luò)是利用總線結(jié)構(gòu)和星型結(jié)構(gòu)或樹型結(jié)構(gòu)的特點，根據(jù)現(xiàn)場需要組合成新型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。典型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是NOVELL總線和星型網(wǎng)絡(luò)組成的復合網(wǎng)，其特點：1）安裝靈活、節(jié)省電纜、搬家和維護方便。所有的傳感器都可以就地掛接方式與干線連接，解決了傳感器傳輸電纜長度問題；傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是傳感器離開了分站就不能在系統(tǒng)中工作，所有傳感器必須經(jīng)過分站進行信號轉(zhuǎn)化，蜘蛛網(wǎng)狀的電纜及傳感器分布，使得分站很難搬家，只要有監(jiān)控的地方，哪怕是有一個測點也必須設(shè)立一個分站，造成了資金及設(shè)備的浪費。2）增加了系統(tǒng)的實時性由于采用了以干線為主、分站為輔的網(wǎng)絡(luò)形式，兼分站可有可無的結(jié)構(gòu)特點，現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通過干線串行向主站傳輸，減少巡檢周期，增加了系統(tǒng)的實時性及信號傳輸速率。3）配置靈活，功能齊全，網(wǎng)絡(luò)規(guī)?？纱罂尚≡摼W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式在發(fā)展了傳感器可以直接干線及提高傳輸速度的基礎(chǔ)上，采用智能傳感、智能監(jiān)控分站即區(qū)域控制器，前者用在單一控制處，例如：瓦斯超限報警及斷電，水位超限停泵，煤倉煤位超限皮帶停止運轉(zhuǎn)等簡單控制；后者用于復雜控制。例如：設(shè)備鎖控制，順序控制等，兩者都可不受地面主機故障的影響，這樣，我們就可以根據(jù)需要來選用智能傳感器或控制智能監(jiān)控分站。對那些不需控制的測量點傳感器則直接與干線或了干線連接。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的典型監(jiān)控系統(tǒng)有:天津福深康斯培克公司生產(chǎn)的森透里昂190型，森透里昂400型及600型等系列產(chǎn)品。2.4礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)輔助設(shè)備布置2.4.1電纜鋪設(shè)要點及注意事項1）電纜的選用及使用要點（1）從“調(diào)度監(jiān)控室”到井筒（豎井）之間如果距離很長，可先用MHY32（1×4）主傳輸電纜（又稱信號電纜）；假如其間距離不是很長，則用MHYBV（1×4）的鋼絲愷裝井筒電纜，一直延續(xù)到井下比較干燥（無水滴、空氣流通好）的環(huán)境，然后用絕緣膠布帶將線頭封固。（2）提升井筒（豎井）的電纜線在放到位后，必須將該電纜固定到井筒壁（或相關(guān)的設(shè)施）上，以防長時間垂掛將電纜線拉斷。（3）井下的巷道呈斜坡（<450）或平巷時，一律選用MHY32（1×4）主傳輸電纜。（4）監(jiān)控分站（包括分站供電電源)的出線部分一律先用MHYVR（1×4）傳感器專用電纜（又名“通信電纜”），如果傳感器本身帶有電纜，則用本安二通接線盒將各個線頭對應(yīng)連接。2）注意事項（1）電腦網(wǎng)絡(luò)線路布置依照普通聯(lián)機的布線方法。（2）信號傳輸電纜與動力電纜分道走線；即使無法分離，最近間距需大于或等于1m。（3）信號傳輸電纜盡量選用四芯，以便將其余兩根線作為屏蔽層使用，所有電纜的屏蔽層盡量擰接在一起。（4）傳輸設(shè)施一定要采用動力線纜和動力電器設(shè)備。（5）高壓及所有非本安設(shè)備的接線盒一定要做到線頭與外界隔離，且所有含電路的設(shè)備應(yīng)盡量安放在遠離滴水、通風良好、空氣濕度低、溫度適宜的環(huán)境中。2.4.2監(jiān)控室的布置1）地面盡量用“抗靜電”材料的地板鋪設(shè)。2）各種電線電纜不許擰絞在一起—尤其是信號傳輸電纜。3）現(xiàn)場220V線路的布線必須先出草圖。4）整個系統(tǒng)要求單點接地，即從機房引出地線，并且連接到室外的地線坑，且不允許與其他設(shè)備共用地線。2.5礦井環(huán)境監(jiān)測與監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)法規(guī)及規(guī)范《煤礦安全規(guī)程》AQ6201-2006煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求MT423-1995空氣中甲烷校準氣體技術(shù)條件MT444-1995煤礦用低濃度載體催化式甲烷傳感器技術(shù)條件東榮四煤礦環(huán)境安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)選型3.1礦井環(huán)境監(jiān)測與監(jiān)控系統(tǒng)選型的依據(jù)和原則3.1.1監(jiān)控系統(tǒng)選型的依據(jù)1）根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》提出依據(jù)：第一百零六條礦井必須有足夠數(shù)量的通風安全檢測儀表。儀表必須由國家授權(quán)的安全儀表計量檢驗單位進行檢驗。第一百一十條箕斗提升井或裝有帶式輸送機的井筒兼作風井使用時，應(yīng)遵守下列規(guī)定：（1）箕斗提升井兼作回風井時，井上下裝、卸載裝置和井塔（架）必須有完善的封閉措施，其漏風率不得超過15%，并應(yīng)有可靠的防塵措施。裝有帶式輸送機的井筒兼作回風井時，井筒中的風速不得超過6m/s，且必須裝設(shè)甲烷斷電儀。（2）箕斗提升井或裝有帶式輸送機的井筒兼作進風井時，箕斗提升井筒中的風速不得超過6m/s、裝有帶式輸送機的井筒中的風速不得超過4m/s，并應(yīng)有可靠的防塵措施，井筒中必須裝設(shè)自動報警滅火裝置和敷設(shè)消防管路。第一百一十四條采、掘工作面應(yīng)實行獨立通風。同一采區(qū)內(nèi)，同一煤層上下相連的2個同一風路中的采煤工作面、采煤工作面與其相連接的掘進工作面、相鄰的2個掘進工作面，布置獨立通風有困難時，在制定措施后，可采用串聯(lián)通風，但串聯(lián)通風的次數(shù)不得超過1次。采區(qū)內(nèi)為構(gòu)成新區(qū)段通風系統(tǒng)的掘進巷道或采煤工作面遇地質(zhì)構(gòu)造而重新掘進的巷道，布置獨立通風確有困難時，其回風可以串入采煤工作面，但必須制定安全措施，且串聯(lián)通風的次數(shù)不得超過1次；構(gòu)成獨立通風系統(tǒng)后，必須立即改為獨立通風。對于本條規(guī)定的串聯(lián)通風，必須在進入被串聯(lián)工作面的風流中裝設(shè)甲烷斷電儀，且瓦斯和二氧化碳濃度都不得超過0.5%，其他有害氣體濃度都應(yīng)符合本規(guī)程第一百條的規(guī)定。第一百三十七條專用排瓦斯巷內(nèi)必須安設(shè)甲烷傳感器，甲烷傳感器應(yīng)當懸掛在距專用排瓦斯巷回風口10m～15m處，當甲烷濃度達到2.5%時，能發(fā)出報警信號并切斷工作面電源，工作面必須停止工作，進行處理。第一百五十八條所有礦井必須裝備礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)。礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的安裝、使用和維護必須符合本規(guī)程和相關(guān)規(guī)定的要求。第一百六十條煤礦安全監(jiān)控設(shè)備之間必須使用專用阻燃電纜或光纜連接，嚴禁與調(diào)度電話電纜或動力電纜等共用。防爆型煤礦安全監(jiān)控設(shè)備之間的輸入、輸出信號必須為本質(zhì)安全型信號。安全監(jiān)控設(shè)備必須具有故障閉鎖功能：當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備未投入正常運行或故障時，必須切斷該監(jiān)控設(shè)備所監(jiān)控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備工作正常并穩(wěn)定運行后，自動解鎖。礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)必須具備甲烷斷電儀和甲烷風電閉鎖裝置的全部功能；當主機或系統(tǒng)電纜發(fā)生故障時，系統(tǒng)必須保證甲烷斷電儀和甲烷風電閉鎖裝置的全部功能；當電網(wǎng)停電后，系統(tǒng)必須保證正常工作時間不小于2h；系統(tǒng)必須具有防雷電保護；系統(tǒng)必須具有斷電狀態(tài)和饋電狀態(tài)監(jiān)測、報警、顯示、存儲和打印報表功能；中心站主機應(yīng)不少于2臺，1臺備用。第一百六十九條低瓦斯礦井的采煤工作面，必須在工作面設(shè)置甲烷傳感器。高瓦斯和煤（巖）與瓦斯突出礦井的采煤工作面，必須在工作面及其回風巷設(shè)置甲烷傳感器，在工作面上隅角設(shè)置便攜式甲烷檢測報警儀。若煤（巖）與瓦斯突出礦井采煤工作面的甲烷傳感器不能控制其進風巷內(nèi)全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，則必須在進風巷設(shè)置甲烷傳感器。采煤工作面采用串聯(lián)通風時，被串工作面的進風巷必須設(shè)置甲烷傳感器。采煤機必須設(shè)置機載式甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀。第一百七十條低瓦斯礦井的煤巷、半煤巖巷和有瓦斯涌出的巖巷掘進工作面，必須在工作面設(shè)置甲烷傳感器。高瓦斯、煤（巖）與瓦斯突出礦井的煤巷、半煤巖巷和有瓦斯涌出的巖巷掘進工作面，必須在工作面及其回風流中設(shè)置甲烷傳感器。掘進工作面采用串聯(lián)通風時，必須在被串掘進工作面的局部通風機前設(shè)甲烷傳感器。掘進機必須設(shè)置機載式甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀。第一百七十一條在回風流中的機電設(shè)備硐室的進風側(cè)必須設(shè)置甲烷傳感器。第一百七十二條高瓦斯礦井進風的主要運輸巷道內(nèi)使用架線電機車時，裝煤點、瓦斯涌出巷道的下風流中必須設(shè)置甲烷傳感器。第一百七十三條在煤（巖）與瓦斯突出礦井和瓦斯噴出區(qū)域中，進風的主要運輸巷道和回風巷道內(nèi)使用礦用防爆特殊型蓄電池電機車或礦用防爆型柴油機車時，蓄電池電機車必須設(shè)置車載式甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀，柴油機車必須設(shè)置便攜式甲烷檢測報警儀。當瓦斯?jié)舛瘸^0.5%時，必須停止機車運行。第一百七十四條瓦斯抽放泵站必須設(shè)置甲烷傳感器，抽放泵輸入管路中必須設(shè)置甲烷傳感器。利用瓦斯時，還應(yīng)在輸出管路中設(shè)置甲烷傳感器。第一百七十五條裝備礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的礦井，每一個采區(qū)、一翼回風巷及總回風巷的測風站應(yīng)設(shè)置風速傳感器，主要通風機的風硐應(yīng)設(shè)置壓力傳感器；瓦斯抽放泵站的抽放泵吸入管路中應(yīng)設(shè)置流量傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器，利用瓦斯時，還應(yīng)在輸出管路中設(shè)置流量傳感器、溫度傳感器和壓力傳感器。裝備礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的開采容易自燃、自燃煤層的礦井，應(yīng)設(shè)置一氧化碳傳感器和溫度傳感器。裝備礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)的礦井，主要通風機、局部通風機應(yīng)設(shè)置設(shè)備開停傳感器，主要風門應(yīng)設(shè)置風門開關(guān)傳感器，被控設(shè)備開關(guān)的負荷側(cè)應(yīng)設(shè)置饋電狀態(tài)傳感器[5]。2）根據(jù)《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測儀器使用管理規(guī)范》提出依據(jù)：裝備要求（1）瓦斯礦井必須裝備煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)。（2）煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)必須24h連續(xù)運行。（3）接入煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的各類傳感器穩(wěn)定性應(yīng)不小于15d。（4）煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳感器的數(shù)據(jù)及狀態(tài)必須傳輸?shù)降孛嬷鳈C。（5）煤礦必須按礦用產(chǎn)品安全標志證書規(guī)定的型號選擇監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器、斷電控制器等關(guān)聯(lián)設(shè)備，嚴禁對不同系統(tǒng)間的設(shè)備進行置換。（6）國有重點煤礦必須實現(xiàn)礦務(wù)局（公司）所屬高瓦斯和煤與瓦斯突出礦井的安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；國有地方和鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦必須實現(xiàn)縣（市）范圍內(nèi)高瓦斯和煤與瓦斯突出礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。（7）煤礦區(qū)隊長以上管理人員、安檢員、班組長、爆破工、電鉗工下井時必須攜帶便攜式甲烷檢測儀或甲烷檢測報警礦燈。（8）煤礦采掘工、打眼工、在回風流工作的工人下井時宜攜帶甲烷檢測報警礦燈或甲烷報警礦燈[6]。3）根據(jù)《煤礦“六大系統(tǒng)”的建設(shè)標準及管理制度》提出依據(jù)：（1）煤礦企業(yè)必須按照《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測儀器使用管理規(guī)范》（AQ1029-2007）的要求，建設(shè)完善監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對煤礦井下甲烷和一氧化碳的濃度、溫度、風速等的動態(tài)監(jiān)控。（2）煤礦安裝的監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)必須符合《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》（AQ6201—2006）的規(guī)定，并取得煤礦礦用產(chǎn)品安全標志。監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)各配套設(shè)備應(yīng)與安全標志證書中所列產(chǎn)品一致。（3）甲烷、饋電、設(shè)備開停、風壓、風速、一氧化碳、煙霧、溫度、風門、風筒等傳感器的安裝數(shù)量、地點和位置必須符合《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及檢測儀器使用管理規(guī)范》（AQ1029-2007）要求。監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)地面中心站要裝備2套主機，1套使用、1套備用，確保系統(tǒng)24小時不間斷運行。（4）煤礦企業(yè)應(yīng)按規(guī)定對傳感器定期調(diào)校，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)準確可靠。（5）監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)在瓦斯超限后應(yīng)能迅速自動切斷被控設(shè)備的電源，并保持閉鎖狀態(tài)。（6）監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能對緊急避險設(shè)施內(nèi)外的甲烷和一氧化碳濃度等環(huán)境參數(shù)進行實時監(jiān)測。3.1.2監(jiān)控系統(tǒng)選型的原則1）一般要求系統(tǒng)應(yīng)符合煤炭安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求的規(guī)定，系統(tǒng)中的設(shè)備應(yīng)符合有關(guān)標準及各自企業(yè)產(chǎn)品標準的規(guī)定，并按照經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣及文件制造和成套。2）環(huán)境條件（1）系統(tǒng)中用于機房、調(diào)度室的設(shè)備，應(yīng)能在下列條件下正常工作：①環(huán)境溫度：15℃～30℃；②相對濕度：40%～70%；③溫度變化率：小于10℃/h，且不得結(jié)露；④大氣壓力：80kPa～106kPa；⑤GB/T2887規(guī)定的塵埃、照明、噪聲、電磁場干擾和接地條件。（2）除有關(guān)標準另有規(guī)定外，系統(tǒng)中用于煤礦井下的設(shè)備應(yīng)在下列條件下正常工作：①環(huán)境溫度：0℃～40℃；②平均相對濕度：不大于95%（＋25℃）；③大氣壓力：80kPa～106kPa；④有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。3）供電電源（1）地面設(shè)備交流電源：①額定電壓：380V/220V，允許偏差±10%；②諧波：不大于5%；③頻率：50Hz，允許偏差±5%。（2）井下設(shè)備交流電源：①額定電壓：36V/127V/380V/660V/1140V，允許偏差：專用于井底車場、主運輸巷：+10%～20%，其他井下產(chǎn)品：+10%～25%；②諧波：10%；③頻率：50Hz，允許偏差±5%。4）系統(tǒng)設(shè)計要求（1）系統(tǒng)組成系統(tǒng)一般由主機、傳輸接口、分站、傳感器、執(zhí)行器（含斷電器、聲光報警器）、電源箱、電纜、接線盒、避雷器和其他必要設(shè)備組成。（2）硬件①中心站硬件一般包括傳輸接口、主機、打印機、UPS電源、投影儀或電視墻、網(wǎng)絡(luò)交換機、服務(wù)器和配套設(shè)備等。中心站均應(yīng)采用當時主流技術(shù)的通用產(chǎn)品，并滿足可靠性、可維護性、開放性和可擴展性等要求。②傳感器的穩(wěn)定性應(yīng)不小于15d。（煤礦用低濃度載體催化式甲烷傳感器，煤礦用高低濃度甲烷傳感器、瓦斯抽放用熱導式高濃度甲烷傳感器和礦用電化學式一氧化碳傳感器的穩(wěn)定性和傳輸距離執(zhí)行本標準，其他傳感器執(zhí)行各自現(xiàn)行標準。）③由外部本安電源供電的設(shè)備一般應(yīng)能在9V～24V范圍內(nèi)正常工作（其供電距離不應(yīng)小于2km）。（3）軟件操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、編程語言等應(yīng)為可靠性高、開放性好、易操作、易維護、安全、成熟的主流產(chǎn)品。軟件應(yīng)有詳細的漢字說明和漢字操作指南。5）基本功能（1）數(shù)據(jù)采集①系統(tǒng)必須具有甲烷濃度、風速、風壓、一氧化碳濃度、溫度等模擬量采集、顯示及報警功能。②系統(tǒng)必須具有饋電狀態(tài)、風機開停、風筒狀態(tài)、風門開關(guān)、煙霧等開關(guān)量采集、顯示及報警功能。③系統(tǒng)必須具有瓦斯抽采(放)量監(jiān)測、顯示功能。（2）控制①甲烷濃度達到或超過報警濃度時，聲光報警；②甲烷濃度達到或超過斷電濃度時，切斷被控設(shè)備電源并閉鎖；甲烷濃度低于復電濃度時，自動解鎖；③與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備(含甲烷傳感器、分站、電源、斷電控制器、電纜、接線盒等)未投入正常運行或故障時，切斷該設(shè)備所監(jiān)控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備工作正常并穩(wěn)定運行后，自動解鎖。（3）系統(tǒng)必須由現(xiàn)場設(shè)備完成甲烷風電閉鎖功能：①掘進工作面甲烷濃度達到或超過1.0%時，聲光報警；掘進工作面甲烷濃度達到或超過1.5%時，切斷掘進巷道內(nèi)全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當掘進工作面甲烷濃度低于1.0%時，自動解鎖；②掘進工作面回風流中的甲烷濃度達到或超過1.0%時，聲光報警、切斷掘進巷道內(nèi)全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當掘進工作面回風流中的甲烷濃度低于1.0%時，自動解鎖；③被串掘進工作面入風流中甲烷濃度達到或超過0.5%時，聲光報警、切斷被串掘進巷道內(nèi)全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當被串掘進工作面入風流中甲烷濃度低于0.5%時，自動解鎖；④局部通風機停止運轉(zhuǎn)或風筒風量低于規(guī)定值時，聲光報警、切斷供風區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當局部通風機或風筒恢復正常工作時，自動解鎖；⑤局部通風機停止運轉(zhuǎn)，掘進工作面或回風流中甲烷濃度大于3.0%，必須對局部通風機進行閉鎖使之不能起動，只有通過密碼操作軟件或使用專用工具方可人工解鎖；當掘進工作面或回風流中甲烷濃度低于1.5%時，自動解鎖；⑥與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備(含分站、甲烷傳感器、設(shè)備開停傳感器、電源、斷電控制器、電纜、接線盒等)故障或斷電時，聲光報警、切斷該設(shè)備所監(jiān)控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備接通電源1min內(nèi)，繼續(xù)閉鎖該設(shè)備所監(jiān)控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源；當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備工作正常并穩(wěn)定運行后，自動解鎖。嚴禁對局部通風機進行故障閉鎖控制。（4）安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有異地斷電/復電功能。（5）調(diào)節(jié)（非強制性，企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計時可根據(jù)實際等情況進行選擇，按企業(yè)要求進行審查和驗收。）系統(tǒng)宜具有自動、手動、就地、遠程和異地調(diào)節(jié)功能。（6）顯示系統(tǒng)必須具有列表顯示功能：①模擬量及相關(guān)顯示內(nèi)容包括：地點、名稱、單位、報警門限、斷電門限、復電門限、監(jiān)測值、最大值、最小值、平均值、斷電/復電命令、饋電狀態(tài)、超限報警、饋電異常報警、傳感器工作狀態(tài)等。開關(guān)量顯示內(nèi)容包括：地點、名稱、開/停時刻、狀態(tài)、工作時間、開停次數(shù)、傳感器工作狀態(tài)、報警及解除報警狀態(tài)及時刻等。累計量顯示內(nèi)容包括：地點、名稱、單位、累計量值等。②系統(tǒng)應(yīng)能在同一時間坐標上，同時顯示模擬量曲線和開關(guān)狀態(tài)圖等。③系統(tǒng)必須具有模擬量實時曲線和歷史曲線顯示功能。在同一坐標上用不同顏色顯示最大值、平均值、最小值等曲線。④系統(tǒng)必須具有開關(guān)量狀態(tài)圖及柱狀圖顯示功能。⑤系統(tǒng)必須具有模擬動畫顯示功能。顯示內(nèi)容包括：通風系統(tǒng)模擬圖；相應(yīng)設(shè)備開停狀態(tài)；相應(yīng)模擬量數(shù)值等。應(yīng)具有漫游、總圖加局部放大、分頁顯示等方式。⑥系統(tǒng)必須具有系統(tǒng)設(shè)備布置圖顯示功能。顯示內(nèi)容包括：傳感器；分站；電源箱；斷電控制器；傳輸接口和電纜等設(shè)備的設(shè)備名稱；相對位置和運行狀態(tài)等。若系統(tǒng)龐大一屏容納不下，可漫游、分頁或總圖加局部放大。（7）打印系統(tǒng)必須具有報表、曲線、柱狀圖、狀態(tài)圖、模擬圖、初始化參數(shù)等召喚打印功能（定時打印功能可選）。報表包括：①模擬量日(班)報表；②模擬量報警日（班）報表；③模擬量斷電日（班）報表；④模擬量饋電異常日（班）報表；⑤開關(guān)量報警及斷電日（班）報表；⑥開關(guān)量饋電異常日（班）報表；⑦開關(guān)量狀態(tài)變動日（班）報表；⑧監(jiān)控設(shè)備故障日（班）報表；⑨模擬量統(tǒng)計值歷史記錄查詢報表等。5）系統(tǒng)一般由主機、傳輸接口、分站、傳感器、執(zhí)行器（含斷電器、聲光報警器）、電源箱、電纜、接線盒、避雷器和其他必要設(shè)備組成。6）傳感器的要求傳感器的穩(wěn)定性應(yīng)不小于15d。（煤礦用低濃度載體催化式甲烷傳感器，煤礦用高低濃度甲烷傳感器、瓦斯抽放用熱導式高濃度甲烷傳感器和礦用電化學式一氧化碳傳感器的穩(wěn)定性和傳輸距離執(zhí)行本標準，其他傳感器執(zhí)行各自現(xiàn)行標準。）7）通信選擇（1）通信方式選擇隨著現(xiàn)場總線在國內(nèi)的應(yīng)用，其優(yōu)點更加明顯，由于現(xiàn)場總線采用數(shù)字通訊方式，可采用多種傳輸介質(zhì)進行雙向多點通信，根據(jù)不同的使用地點可選用多種拓撲結(jié)構(gòu)。另外，現(xiàn)場總線采用統(tǒng)一的協(xié)議標準，是開放式的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，對用戶是透明的，不同廠家的設(shè)備可以方便地接入同一網(wǎng)絡(luò)。而傳統(tǒng)的DCS中，不同廠家的產(chǎn)品是不能互相訪問的，伴隨著計算機業(yè)的發(fā)展，要想更大限度的實現(xiàn)自動化，應(yīng)首選現(xiàn)場總線。（2）通信協(xié)議的選擇通信協(xié)議要采用國際標準的護尋址，可與管理信息網(wǎng)進行無縫連接。在多個了系統(tǒng)互連，并需互動，互為約束時采用對等通信協(xié)議；而在集中控制，無關(guān)聯(lián)系統(tǒng)時，可考慮采用主從通信協(xié)議[7]。3.2東榮四礦環(huán)境安全檢測與監(jiān)控系統(tǒng)選型3.2.1監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)廠家選擇通過對多種礦井監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)進行對比分析，選出KJ70N、KJ90N、KJF101N三種監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)適合應(yīng)用于該礦。現(xiàn)將這三種監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家和其主要特點列舉如下：1）江蘇三恒科技集團有限公司KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計是以《煤礦安全規(guī)程》為依據(jù)，對煤礦井下實際情況進行考察之后，綜合各方面的要求設(shè)計出來的，監(jiān)控設(shè)備的種類、數(shù)量、性能符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定，適用各類大中小型煤礦。該系統(tǒng)可采集瓦斯、風速、負壓、溫度、一氧化碳等環(huán)境參數(shù)，以及設(shè)備開停、供電狀態(tài)等生產(chǎn)參數(shù)，可以控制設(shè)備的通、斷電，是煤礦安全生產(chǎn)的必備設(shè)備。KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)由以下四部分組成：（1）監(jiān)控計算機、網(wǎng)絡(luò)及軟件；（2）傳輸接口及傳輸電纜；（3）供電電源及數(shù)據(jù)采集分站；（4）各種傳感器及執(zhí)行器。傳感器的作用將瓦斯、風速、開停等物理量轉(zhuǎn)換成電信號（頻率信號200Hz～1000Hz或者開關(guān)量信號0mA/5mA、無源觸點）并將信號傳到分站；電源給分站供電，并通過分站給傳感器供電。分站對傳感器的信號進行采集，將采集數(shù)據(jù)傳給地面計算機，同時根據(jù)地面計算機的指令和采集數(shù)據(jù)進行開出控制；傳輸接口將地面計算機的非安全信號與井下分站的安全信號隔離開來，同時具有雙向驅(qū)動功能。計算機通過傳輸接口與井下分站通訊，發(fā)送配置及控制命令，提取數(shù)據(jù)及工作狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)進行存儲、顯示打印及在網(wǎng)絡(luò)上共享。KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)特點：（1）KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)及配套設(shè)備符合最新《煤礦安全規(guī)程》的要求，所有設(shè)備已取得煤安標志及防爆合格證（2）KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)嚴格按照《AQ6201-2006煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的規(guī)定執(zhí)行。（3）KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)配套設(shè)備嚴格按照《AQ1029-2007系統(tǒng)儀器使用規(guī)范》、《MT/T1004-2006

煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》、《MT/T1006-2006礦用分站》、《MT/T1007-2006礦用信息傳輸接口》、《MT/T1008-2006煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)軟件通用技術(shù)要求》等規(guī)定執(zhí)行。（4）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件選用先進成熟的高級編程軟件為平臺進行開發(fā)，操作簡單、功能強大、界面美觀，具有語音報警功能。（5）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)具有雙機熱備功能，采用雙機熱備方式工作，由監(jiān)控主機、備機以及服務(wù)器組成。（6）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)可監(jiān)測瓦斯、風速、負壓、一氧化碳、煙霧、溫度、風門開關(guān)等環(huán)境參數(shù)，也可監(jiān)測煤倉煤位、水倉水位、壓風機風壓、箕斗計數(shù)、各種機電設(shè)備開停等生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)，以及膠帶跑偏、膠帶速度，軸承溫度、機頭堆煤等各種機電設(shè)備的運行情況。（7）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)配備單獨的繪圖軟件。所有的動態(tài)、靜態(tài)圖形都可由礦方操作人員繪制，同時繪圖軟件能將CAD、MapInfo兩種常用的矢量圖導入系統(tǒng)，系統(tǒng)支持多種圖形格式（bmp、jpg、gif等）。（8）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)中心站軟件運行在Windows操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫SQLServer2000，整個軟件采用B/S的方式，監(jiān)測終端人機界面十分友好，系統(tǒng)的所有顯示和打印全部是中文，操作人員在操作過程中只要用鼠標器進行簡單的點擊即可，任何人都可方便使用，即使有錯誤的操作也不會影響系統(tǒng)的正常工作。為了確保系統(tǒng)配置等信息不被破壞，為專門從事系統(tǒng)配置的礦方主管人員配備口令（或密碼），只有口令正確才能進入系統(tǒng)配置等的操作。（9）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)具備接入局域網(wǎng)與數(shù)據(jù)上傳功能,礦局域網(wǎng)的所有終端在授權(quán)情況下能夠查閱系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)（包括動態(tài)圖、報表）。（10）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)庫方式存儲數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)庫具有網(wǎng)絡(luò)共享、便于數(shù)據(jù)保存和管理、便于用戶二次數(shù)據(jù)開發(fā)、為專家系統(tǒng)提供開放式的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。（11）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)具有對瓦斯抽（采）放量的計算與統(tǒng)計功能，系統(tǒng)直接監(jiān)測到的流量為工況流量，可計算出標準流量，瞬時流量與瓦斯?jié)舛扔嬎愠榉偶兞髁俊Ｏ到y(tǒng)可統(tǒng)計日抽放混量、月抽放混量、日抽放純量和月抽放純量，并提供各類報表。（12）

KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)具有短消息收發(fā)功能，可以將異常數(shù)據(jù)以短消息的方式發(fā)送到管理人員的手機上。（13）全隔離式監(jiān)控分站，由大容量多路不間斷電源集中供電；分站在接傳感器時可不區(qū)分開關(guān)量、模擬量；分站在配接各種傳感器時能適應(yīng)頻率、電壓、電流等多種信號制，使用方便靈活，以充分提高分站端口的利用率，使系統(tǒng)設(shè)計更加優(yōu)化。（14）井下分站具有輸入、輸出信號的數(shù)據(jù)存儲功能，當系統(tǒng)地面中心站監(jiān)控主機出現(xiàn)故障時，或井上、井下失去通信聯(lián)絡(luò)時，分站能存儲最新兩小時數(shù)據(jù)，恢復通信后可將此數(shù)據(jù)傳回中心站主機，以彌補歷史數(shù)據(jù)。（15）分站具有第二傳輸接口，可以接子站或智能傳感器。（16）特有的電源繼電器箱設(shè)計，將不間斷電源和斷電器組合在一起，內(nèi)有斷電反饋信號，能真實反應(yīng)被控設(shè)備的工作狀態(tài)，降低了成本提高了性能價格比。（17）系統(tǒng)同時具有自動、手動斷電，可實現(xiàn)本地、異地、區(qū)域斷電。（18）系統(tǒng)可以實現(xiàn)一對多、多對一及多對多的斷電控制方式。（19）安全監(jiān)控設(shè)備具有故障閉鎖功能：當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備未投入正常運行或故障時，切斷該監(jiān)控設(shè)備所監(jiān)控區(qū)域的全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源并閉鎖；當與閉鎖控制有關(guān)的設(shè)備工作正常并穩(wěn)定運行后，自動解鎖。（20）分站能實現(xiàn)風電瓦斯閉鎖及斷電儀的所有功能；風電瓦斯閉鎖及斷電儀可脫離系統(tǒng)獨立運行，烷超限斷電及>甲烷風電閉鎖的控制執(zhí)行時間不大于2s。（21）大容量多路礦用隔爆兼本安電源，備用時間長達4小時。（22）斷電執(zhí)行器可徹底解決饋電傳感器受屏蔽電纜限制，無法真實準確測量井下設(shè)備的饋電狀態(tài)的問題。2）山西成大昌科技公司KJ90N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)KJ90N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)采用時分制分布式結(jié)構(gòu)，主要由地面監(jiān)控主機、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)終端、圖形工作站、通信接口、避雷器、系列監(jiān)控分站、各種傳感器和控制執(zhí)行器等部分組成。是一套集礦井安全監(jiān)控、生產(chǎn)工況監(jiān)控內(nèi)容為一體的礦井安全生產(chǎn)綜合監(jiān)控系統(tǒng)。KJ90N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要特點：（1）系統(tǒng)全面滿足AQ6201-2006新的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)行業(yè)標準，國內(nèi)首家完全按新標準取得安標證的煤礦監(jiān)控系統(tǒng)。（2）產(chǎn)品自配套性強，系列化齊全，性價比高，全套系統(tǒng)設(shè)備由重慶煤科院自主研發(fā)、生產(chǎn)制造，售后服務(wù)有保障。（3）具有良好的開放性和可伸縮性，采用模塊化設(shè)計，組態(tài)靈活。能滿足各類型礦井的監(jiān)控系統(tǒng)最優(yōu)化最經(jīng)濟運行。（4）地面監(jiān)控中心運行在標準的EthernetTCP/IP網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，操作系統(tǒng)平臺為中文Win98/2000/2003，可方便實現(xiàn)網(wǎng)上信息共享和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。支持Internet/Intranet模式的Web系統(tǒng)綜合監(jiān)控信息瀏覽。（5）系統(tǒng)顯示畫面采用文本、圖形兼容方式，顯示信息直觀、生動，具有實時多屏顯示功能。（6）具有實時數(shù)據(jù)存儲和各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)存儲能力。數(shù)據(jù)存儲時間長、查詢和報表功能豐富，格式可由用戶編排。（7）有系列化，多用途監(jiān)控分站，功能豐富，具有甲烷斷電儀及甲烷風電閉鎖裝置的全部功能。有完善的數(shù)據(jù)停電保存能力，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)和設(shè)置數(shù)據(jù)信息不丟失。配有智能口，可采用RS485通訊方式的各種傳感器及設(shè)備。（8）當通訊線路斷線后，分站能保存2h以上的數(shù)據(jù)，待通訊線路恢復后，自動將數(shù)據(jù)補傳至中心站。（9）分站及傳感器全面實現(xiàn)了智能化和紅外遙控調(diào)校、設(shè)置。分站模擬量和開關(guān)量端口可任意互換，并支持多種信號制，有實時數(shù)據(jù)存儲能力。（10）分站電源具有寬范圍動態(tài)自適應(yīng)能力，適合礦井電網(wǎng)波動大的嚴酷環(huán)境。其備用電池可保證2h以上的供電容量。（11）獨特的三級斷電控制和超強異地交叉斷電能力（中心站手控、分站程控和傳感器就地控制）。具有斷電回饋信息比較，若異常則報警。（12）傳感器種類齊全，全面滿足新的AQ傳感器系列行業(yè)標準，具有穩(wěn)定性高、壽命長、功耗低、傳輸距離遠等特點。（13）具有自檢功能，可對分站、電源、傳感器、電纜等設(shè)備進行診斷，能報警和記錄并自動切斷故障支路。有完善的多級口令保護功能。（14）系統(tǒng)設(shè)備具有完善的故障閉鎖功能，當與閉鎖有關(guān)的設(shè)備未投入正常運行或故障時能切斷與之有關(guān)設(shè)備的電源并閉鎖。3）鎮(zhèn)江中煤電子有限公司KJ101N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)KJ101N型煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)是中煤電子有限公司開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的KJ101N型煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，率先達到了國家AQ6201-2006新標準。KJ101N系統(tǒng)采用的技術(shù)方案與常規(guī)產(chǎn)品有很大不同，譬如：SDLC同步通信協(xié)議、智能鎖相技術(shù)、冗余校驗容錯、高速本安限流、尖峰浪涌抑制、共模干擾抑制等等多項技術(shù)措施，從根源上杜絕了誤報警、冒大數(shù)的頑疾，是國內(nèi)唯一能做到既能快速響應(yīng)，又無“異常大數(shù)干擾”的監(jiān)控系統(tǒng)。KJ101N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的特點：（1）全新概念的耐高濃瓦斯沖擊瓦斯氣體檢測方法KJ101-45B型瓦斯傳感器應(yīng)用我公司的發(fā)明專利，使催化檢測元件在任何瓦斯?jié)舛拳h(huán)境下不受損傷，用戶不必再為瓦斯突出等原因擔心傳感元件的損壞。KJ101-45B型瓦斯傳感器只用一對黑白元件，全量程內(nèi)不停測，不保護，不用切換熱導元件，實現(xiàn)不間斷0.00-100%CH4的精確測量，在0.00-10%CH4量程內(nèi)有0.01%CH4的分辨率，在10-100%CH4量程內(nèi)有良好的線性和極好的重復性，多次成功地記錄過瓦斯突出的全過程。（2）系統(tǒng)優(yōu)異的抗干擾性能KJ101N系統(tǒng)最突出的優(yōu)勢是具有無可比擬的抗干擾性能，應(yīng)用自己的多項專利技術(shù)，杜絕了監(jiān)控系統(tǒng)異常大數(shù)干擾，2007年6月，KJ101N監(jiān)控系統(tǒng)在常州檢測中心率先通過了電磁兼容測試，首創(chuàng)煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)抗干擾性能的最高記錄，其中瞬變脈沖群和浪涌沖擊都超過了國家最高標準4級，打破了煤礦安全儀表無法通過電磁兼容標準的技術(shù)瓶頸。（3）快速，高可靠斷電技術(shù)監(jiān)控分站斷電速度和可靠性是相互矛盾的二個指標，井下強電磁干擾環(huán)境下極易造成誤報警誤斷電發(fā)生，為了確保信號采集的真實性，往往都采取軟件多層濾波措施，須要反復比照采集數(shù)據(jù)，結(jié)果犧牲了快速響應(yīng)功能，在二者之間很難找到折衷點，KJ101N系統(tǒng)真正兼顧了二項性能指標，做到了“絕對可靠”的2秒斷電功能。（4）開關(guān)量輸入三態(tài)識別技術(shù)AQ6201新標準初稿中有一項開關(guān)量三態(tài)輸入的要求，目前常規(guī)產(chǎn)品尚未解決開關(guān)量三態(tài)識別技術(shù)問題，貫標過程中不得不暫時取消了此項要求，開關(guān)量失效與邏輯0無法區(qū)分，對重要設(shè)備的監(jiān)測尚有漏洞，譬如饋電回傳問題，使用人員無法判讀檢測傳感器是“故障”還是“停電”狀態(tài)。KJ101N系統(tǒng)的分站全部具有開關(guān)量三態(tài)輸入功能，即邏輯1；邏輯0；故障，KJ101N系統(tǒng)能有效區(qū)別邏輯0與故障的不確定性，在此項技術(shù)上有很大突破。（5）可靠的饋電檢測技術(shù)目前監(jiān)控系統(tǒng)普遍存在著饋電狀態(tài)回傳的難題，主要是由于井下動力電源中心點浮地造成的，饋電傳感器是根據(jù)電場感應(yīng)原理制造的，電源浮地會造成傳感器檢測的不確定性，致使眾多系統(tǒng)被困擾在此項技術(shù)瓶頸中，KGT19型感應(yīng)式饋電傳感器專為此項功能所設(shè)計，其工作性能穩(wěn)定，檢測狀態(tài)準確可靠，是目前國內(nèi)獨一無二的技術(shù)，可與各型號系統(tǒng)配套使用。（6）全新的二線制技術(shù)KJ101N型礦井監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用自主創(chuàng)新的專利技術(shù)，供電與編碼信號疊加技術(shù)，信號與供電合用一對芯線，實現(xiàn)了開關(guān)量傳感器、遠程斷電箱、遙控分路器等設(shè)備的二線制連接，在一對電纜上同時進行設(shè)備供電和信號傳輸，簡化了現(xiàn)場接線，特別是遠程斷電控制方式與傳統(tǒng)的有很大不同，在一對控制線上掛接多只繼電器箱，遠程斷電控制器不必再外接動力電源，實現(xiàn)多路遙控即方便又簡捷。（7）一體化分站國內(nèi)大部分產(chǎn)品都是分體式分站，這是受國外產(chǎn)品影響形成的流派，電源與分站以及變送器、匹配器、斷電器等設(shè)備分開設(shè)計，井下設(shè)備繁雜且不方便管理與維護，不適合我國國情，KJ101N—F1型分站和KJ101N—F2型分站均采用一體化設(shè)計，一體化分站匯聚了監(jiān)控分站、斷電儀、本安電源箱、后備電池、風電瓦斯閉鎖儀等五項產(chǎn)品的功能。（8）高可靠、免維護、易維護結(jié)構(gòu)KJ101N型礦井監(jiān)控系統(tǒng)各部件結(jié)構(gòu)設(shè)計打破常規(guī)方式，譬如：KJ101N型監(jiān)控系統(tǒng)的許多部件均采用防水、防震、防塵、防腐的高可靠設(shè)計，能耐受嚴酷的井下的高潮濕、高粉塵、腐蝕性滴水環(huán)境，又如：全系列模擬量傳感器、監(jiān)控分站等設(shè)備的電路板采用全接插結(jié)構(gòu)，方便拆解維修。再如：遙控分路器、開關(guān)量擴展器、高壓斷電器、線路避雷器等設(shè)備的控制電路采用一體化設(shè)計，全機集中在一塊線路板中，鑲嵌于牢固的框架上，機內(nèi)見不到連線，使維修更換變得容易簡單，非專職維修人員也能進行應(yīng)急處理。（9）監(jiān)控分站設(shè)有紅外遙控式電源開關(guān)本系統(tǒng)井下設(shè)備廣泛運用了紅外遙調(diào)、遙控技術(shù)，分站電源的“開/關(guān)”瓦斯風電閉鎖狀態(tài)的“解鎖”、參數(shù)設(shè)置等全部由遙控器操作，儀器可在井下現(xiàn)場控制機內(nèi)電源通斷，機內(nèi)還另設(shè)有磁控電源開關(guān)，可在機外用磁鋼啟動或關(guān)閉本安電源，維修時也不必停660V動力電源，如同使用遙控彩電一樣方便。常規(guī)產(chǎn)品由于結(jié)構(gòu)上的原因，很少設(shè)計有交流電源開關(guān)，帶有后備電源的系統(tǒng)就更麻煩，必須在井下現(xiàn)場開蓋“通電”。（10）優(yōu)異的抗雷擊性能KJ101N型礦井監(jiān)控系統(tǒng)在二十余年的實踐中積累了大量防雷知識和經(jīng)驗，開發(fā)有性能優(yōu)良的防雷裝置和避雷技術(shù)，曾經(jīng)多次在權(quán)威刊物上發(fā)表過專題文章，提出了12項防雷抗浪涌新理念，并將其融于產(chǎn)品設(shè)計之中。在國內(nèi)率先推出具有安標的KJ101—L型器線路避雷器、電源避雷器等產(chǎn)品，其優(yōu)異的保護性能國內(nèi)領(lǐng)先。（11）廣泛的兼容方式KJ101N型礦井監(jiān)控系統(tǒng)傳承了靈活的傳感器配接模式，方便適應(yīng)大小工作面監(jiān)控要求，比如模擬量與開關(guān)量的各種搭配：除了標準的4模4開方式以外，8模8開分站可以虛擬成雙4模4開分站使用。每個模擬量端口依然可以擴展成八開關(guān)量使用，兼容KJU3開關(guān)量擴展器；兼容原遠程斷電箱；兼容新老傳感器，分站可以接入各種制式的頻率量、不連續(xù)脈沖、串行碼等。監(jiān)控分站幾乎可以配接國內(nèi)外所有廠家的傳感器輸入頻率的上限下限、滿度顯示、顯示量綱、量程分段折線均可以隨意設(shè)定，只要符合國家標準的產(chǎn)品均可以方便地接入本系統(tǒng)。（12）井下設(shè)備寬范圍輸入電壓煤礦井下動力電源波動范圍相當大，不同于實驗室中的儀表，現(xiàn)場電壓在大型設(shè)備啟動時660V電源能跌落到500V以下，空載時又能沖過800V以上，KJ101系統(tǒng)許多技術(shù)指標沒有沿襲傳統(tǒng)產(chǎn)品模式，井下設(shè)備能在極寬的寬電壓范圍工作性能，比如660V的設(shè)備能在490V～830V范圍之內(nèi)正常工作。3.2.2各廠家系統(tǒng)主要技術(shù)指標1）KJ70N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標系統(tǒng)容量：16-128個分站。分站容量：KJF31—16分站：16路模擬量或開關(guān)量輸入；8路開關(guān)量輸出。KHJ6.1控制主機：8路模擬量或開關(guān)量輸入；4路開關(guān)量輸出。數(shù)據(jù)傳輸方式：RS485總線傳輸。數(shù)據(jù)傳輸速率：1200bit/s、2400bit/s、4800bit/s。誤碼率：中心站到接口，接口到分站，分站到傳感器傳輸誤碼率均小于10～8。傳輸距離：接口與分站距離大于25km，分站與傳感器距離大于2km。巡檢周期：≤0.1～0.3s/臺分站?？山尤氲膫鞲衅餍盘栔剖剑?00Hz～1000Hz（優(yōu)選）頻率，1mA～5mA或4mA～20mA電流，0～5V電壓。開關(guān)量:0/5mA、–5mA/+5mA、無電位觸點。數(shù)據(jù)存儲：模擬量：每三分鐘存儲一次。開關(guān)量：每變化一次存儲一次。累計量：每小時存儲一次。2）KJ90N煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)主要技術(shù)指標（1）主要技術(shù)指標：容量：128個，1024個輸入量，512個控制量。傳輸速率：2400bps。傳輸方式：RS485或DPSK。中心站到分站傳輸距離：≤25km。分站到傳感器傳輸距離：≤2.5km。巡檢周期：≤30s。處理精度：≤20.5%。畫面刷新：≤4s。電源波動：90%～110%(地面)、15%～75%(井下)。處理傳感器種類：瓦斯、風