自動化機械傳動結(jié)構(gòu)特點及其他課件

自動化機械傳動結(jié)構(gòu)特點

及其他制作：牟仲財自動化機械傳動結(jié)構(gòu)特點

及其他制作：牟仲財自動化定義1機械傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點23今后的任務(wù)4目錄公司機械自動化的優(yōu)勢及面臨的問題自動化定義1機械傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點23今后的任務(wù)4目錄公司機自動化定義機械精密傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)計算機信息處理技術(shù)傳感器檢測技術(shù)伺服驅(qū)動技術(shù)自動控制技術(shù)自動化系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)自動化（Automation）是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程自動化定義機械精密系統(tǒng)總體計算機信息傳感器檢伺服驅(qū)動自動控制自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求

高精度快速響應(yīng)特性高穩(wěn)定性自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求機械系統(tǒng)部件1保證傳動精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位置和相對運動精度并保證產(chǎn)品具有足夠的剛度、精度保持性、穩(wěn)定性3機械傳動機構(gòu)導向與支承機構(gòu)執(zhí)行元件常用傳動機構(gòu)齒輪傳動螺旋傳動同步帶及璉傳動連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等常用導向機構(gòu)

1.回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）2.直線運動支承（導軌）

3.支承構(gòu)件

要求：足夠靜剛度、抗震性穩(wěn)定性好

常用執(zhí)行元件

1.電動執(zhí)行元件（伺服電機、步進電機、直線電機）

2.氣動執(zhí)行元件（氣缸、氣動馬達）

3.液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）機械系統(tǒng)部件1保證傳動精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位1、機械傳動機構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動鏈傳動1、機械傳動機構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動鏈傳動常見傳動的優(yōu)缺點常見傳動的優(yōu)缺點齒輪傳動的回差及其控制回差：對于齒輪傳動來說，當主動輪突然改變方向時，此時主動輪空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的從動輪滯后轉(zhuǎn)角即為齒輪傳動的回差。控制側(cè)隙的方法：齒輪傳動的回差及其控制回差：對于齒輪傳動來說，當主動輪突然改機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動滾珠絲杠副的的性能特點：

1.高效率：由于滾珠絲杠在其螺母與絲杠之間以滾珠滾動方式實現(xiàn)滾動摩擦，與各種滑動螺旋相比，滾珠絲杠副可獲得高達97%的傳動效率，從而使驅(qū)動扭矩降低到1/3以下。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2.預緊及高剛性：有預緊要求時，滾珠絲杠副可能通過預壓等多種方法實現(xiàn)螺母與絲杠間的預緊，從容不迫而消除軸向間隙或?qū)崿F(xiàn)負向間隙。在施加預緊的情況下，滾珠絲杠副的軸向剛性能夠獲得較大提高。xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.高壽命：滾珠絲杠之螺母、絲杠硬度均達到HRC58-62，滾珠硬度達到HRC62-66，且它們之間是滾動摩擦。故滾珠絲杠杠副在設(shè)計適當?shù)那疤嵯驴蓪崿F(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

4.可實現(xiàn)微量及高速進給：滾珠絲杠副不會產(chǎn)生如滑動螺旋中的蠕動現(xiàn)象，所以能實現(xiàn)正確的微量進給，只要進給脈沖足夠小，滾珠絲杠副可實現(xiàn)亞微米級進給。又因滾珠絲杠副發(fā)熱低，而且能制作大導程絲杠，所以能實現(xiàn)高速進給；在保證低于滾珠絲杠副臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導程滾珠絲杠副可實現(xiàn)100m/min甚至更高的進給速度xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預緊：多采用過盈預緊方式進行預緊，即采用安裝直徑比正常值大幾微米的鋼球進行預緊裝配，通過過盈配合來獲得預緊滾珠絲杠副的制動裝置：滾珠絲杠副傳動效率高，但無自鎖能力，垂直安裝時，為了防止當傳動停止或電機斷電后，由于部件自重等原因產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動，需要設(shè)置自鎖、制動裝置或重力平衡裝置。目前多采用電機斷電抱死方式制動機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預緊：滾機械傳動機構(gòu)（連桿及凸輪機構(gòu)）凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿及凸輪機構(gòu)為非線性傳動部件機械傳動機構(gòu)（連桿及凸輪機構(gòu)）凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿及凸輪機構(gòu)2、導向與支承機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）直線運動支承（導軌）2、導向與支承機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）直線運動支承（導軌）對支承構(gòu)件基本要求足夠的靜剛度良好的抗震性穩(wěn)定性好熱變形小支承構(gòu)件支承構(gòu)件對支承構(gòu)件基本要求支承構(gòu)件支承構(gòu)件3、執(zhí)行元件驅(qū)動元件步進電機伺服電機直線電機3、執(zhí)行元件驅(qū)動元件步進電機伺服電機直線電機

步進電機和伺服電機性能比較步進電機和伺服電機性能比較直線電機從旋轉(zhuǎn)電動機到直線電機的演化

旋轉(zhuǎn)電動機的定子和轉(zhuǎn)子分別對應(yīng)直線電動機的初級和次級

電機極距為，電源頻率為f（1）省去了把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，節(jié)約了成本，縮小了體積。(2)不存在中間傳動機構(gòu)的慣量和阻力的影響，直線電動機直接傳動反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性好，準確度高。(3)直線電動機容易密封，不怕污染，適應(yīng)性強。由于電機本身結(jié)構(gòu)簡單，又可做到無接觸運行，因此容易密封。直線電機的特點直線電機從旋轉(zhuǎn)電動機到直線電機的演化旋轉(zhuǎn)電動機的定子和轉(zhuǎn)子執(zhí)行元件（直線電機）直線電機與旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲桿比較執(zhí)行元件（直線電機）直線電機與旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲桿比較公司機械自動化的優(yōu)勢及面臨的問題公司機械自動化的優(yōu)勢

1.機械結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)勢

2.零件加工優(yōu)勢公司機械自動化面臨的問題

1.機械裝配薄弱，缺乏具有專業(yè)技術(shù)的技術(shù)工人

2.自動控制技術(shù)薄弱（精密定位、速度控制、校正補償?shù)仍谀壳翱刂浦泻苌偕踔粱緵]有）

3.計算機信息處理技術(shù)目前還沒有深入挖掘

公司機械自動化的優(yōu)勢及公司機械自動化的優(yōu)勢今后的任務(wù)工作任務(wù)

1.優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，學習先進技術(shù)，并應(yīng)用于設(shè)計工作中

2.加強技術(shù)隊伍的建設(shè)，逐步適應(yīng)公司對自動化的要求

3.多渠道的進行技術(shù)合作，互補技術(shù)優(yōu)勢，盡快提升公司產(chǎn)品的自動化程度

今后的任務(wù)工作任務(wù)

謝謝謝謝

謝謝謝謝自動化機械傳動結(jié)構(gòu)特點

及其他制作：牟仲財自動化機械傳動結(jié)構(gòu)特點

及其他制作：牟仲財自動化定義1機械傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點23今后的任務(wù)4目錄公司機械自動化的優(yōu)勢及面臨的問題自動化定義1機械傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點23今后的任務(wù)4目錄公司機自動化定義機械精密傳動技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)計算機信息處理技術(shù)傳感器檢測技術(shù)伺服驅(qū)動技術(shù)自動控制技術(shù)自動化系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)自動化（Automation）是指機器設(shè)備、系統(tǒng)或過程（生產(chǎn)、管理過程）在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制，實現(xiàn)預期的目標的過程自動化定義機械精密系統(tǒng)總體計算機信息傳感器檢伺服驅(qū)動自動控制自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求

高精度快速響應(yīng)特性高穩(wěn)定性自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求自動化產(chǎn)品對機械系統(tǒng)部件的基本要求機械系統(tǒng)部件1保證傳動精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位置和相對運動精度并保證產(chǎn)品具有足夠的剛度、精度保持性、穩(wěn)定性3機械傳動機構(gòu)導向與支承機構(gòu)執(zhí)行元件常用傳動機構(gòu)齒輪傳動螺旋傳動同步帶及璉傳動連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等常用導向機構(gòu)

1.回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）2.直線運動支承（導軌）

3.支承構(gòu)件

要求：足夠靜剛度、抗震性穩(wěn)定性好

常用執(zhí)行元件

1.電動執(zhí)行元件（伺服電機、步進電機、直線電機）

2.氣動執(zhí)行元件（氣缸、氣動馬達）

3.液壓執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達）機械系統(tǒng)部件1保證傳動精度及穩(wěn)定性2保證各零部件之間的相互位1、機械傳動機構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動鏈傳動1、機械傳動機構(gòu)齒條齒輪皮帶傳動鏈傳動常見傳動的優(yōu)缺點常見傳動的優(yōu)缺點齒輪傳動的回差及其控制回差：對于齒輪傳動來說，當主動輪突然改變方向時，此時主動輪空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角和對應(yīng)的從動輪滯后轉(zhuǎn)角即為齒輪傳動的回差?？刂苽?cè)隙的方法：齒輪傳動的回差及其控制回差：對于齒輪傳動來說，當主動輪突然改機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動滾珠絲杠副的的性能特點：

1.高效率：由于滾珠絲杠在其螺母與絲杠之間以滾珠滾動方式實現(xiàn)滾動摩擦，與各種滑動螺旋相比，滾珠絲杠副可獲得高達97%的傳動效率，從而使驅(qū)動扭矩降低到1/3以下。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

2.預緊及高剛性：有預緊要求時，滾珠絲杠副可能通過預壓等多種方法實現(xiàn)螺母與絲杠間的預緊，從容不迫而消除軸向間隙或?qū)崿F(xiàn)負向間隙。在施加預緊的情況下，滾珠絲杠副的軸向剛性能夠獲得較大提高。xxxxxxxxxxxxxxxxxxx

3.高壽命：滾珠絲杠之螺母、絲杠硬度均達到HRC58-62，滾珠硬度達到HRC62-66，且它們之間是滾動摩擦。故滾珠絲杠杠副在設(shè)計適當?shù)那疤嵯驴蓪崿F(xiàn)較高的疲勞壽命和精度壽命。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

4.可實現(xiàn)微量及高速進給：滾珠絲杠副不會產(chǎn)生如滑動螺旋中的蠕動現(xiàn)象，所以能實現(xiàn)正確的微量進給，只要進給脈沖足夠小，滾珠絲杠副可實現(xiàn)亞微米級進給。又因滾珠絲杠副發(fā)熱低，而且能制作大導程絲杠，所以能實現(xiàn)高速進給；在保證低于滾珠絲杠副臨界轉(zhuǎn)速的前提下，大導程滾珠絲杠副可實現(xiàn)100m/min甚至更高的進給速度xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預緊：多采用過盈預緊方式進行預緊，即采用安裝直徑比正常值大幾微米的鋼球進行預緊裝配，通過過盈配合來獲得預緊滾珠絲杠副的制動裝置：滾珠絲杠副傳動效率高，但無自鎖能力，垂直安裝時，為了防止當傳動停止或電機斷電后，由于部件自重等原因產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)動，需要設(shè)置自鎖、制動裝置或重力平衡裝置。目前多采用電機斷電抱死方式制動機械傳動機構(gòu)（螺旋傳動）滾珠絲桿副的軸向間隙的調(diào)整與預緊：滾機械傳動機構(gòu)（連桿及凸輪機構(gòu)）凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿及凸輪機構(gòu)為非線性傳動部件機械傳動機構(gòu)（連桿及凸輪機構(gòu)）凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)連桿及凸輪機構(gòu)2、導向與支承機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）直線運動支承（導軌）2、導向與支承機構(gòu)回轉(zhuǎn)運動支承（軸系）直線運動支承（導軌）對支承構(gòu)件基本要求足夠的靜剛度良好的抗震性穩(wěn)定性好熱變形小支承構(gòu)件支承構(gòu)件對支承構(gòu)件基本要求支承構(gòu)件支承構(gòu)件3、執(zhí)行元件驅(qū)動元件步進電機伺服電機直線電機3、執(zhí)行元件驅(qū)動元件步進電機伺服電機直線電機

步進電機和伺服電機性能比較步進電機和伺服電機性能比較直線電機從旋轉(zhuǎn)電動機到直線電機的演化

旋轉(zhuǎn)電動機的定子和轉(zhuǎn)子分別對應(yīng)直線電動機的初級和次級

電機極距為，電源頻率為f（1）省去了把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)，節(jié)約了成本，縮小了體積。(2)不存在中間傳動機構(gòu)的慣量和阻力的影響，直線電動機直接傳動反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性好，準確度高。(3)直線電動機容易密封，不怕污染，適應(yīng)