數(shù)控機(jī)床主軸部件各種故障的診斷

6/6數(shù)控機(jī)床主軸部件各種故障的診斷數(shù)控機(jī)床主軸部件各種故障的診斷

當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式：一是在CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息；二是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障，三是主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障如下。

1.數(shù)控機(jī)床的維護(hù)

對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，合理的日常維護(hù)措施，可以有效的預(yù)防和降低數(shù)控機(jī)床的故障發(fā)生幾率。

首先，針對(duì)每一臺(tái)機(jī)床的具體性能和加工對(duì)象制定操作規(guī)程建立工作、故障、維修檔案是很重要的。包括保養(yǎng)內(nèi)容以及功能器件和元件的保養(yǎng)周期。

其次，在一般的工作車間的空氣中都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末之類的污染物，一旦他們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的印制線路或電子器件上，很容易引起元器件之間絕緣電阻下降，甚至倒是元器件及印制線路受到損壞。所以除非是需要進(jìn)行必要的調(diào)整及維修，一般情況下不允許隨便開(kāi)啟柜門(mén)，更不允許在使用過(guò)程中敞開(kāi)柜門(mén)。

另外，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓要實(shí)行時(shí)時(shí)監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)超出正常的工作電壓，就會(huì)造成系統(tǒng)不能正常工作，甚至?xí)饠?shù)控系統(tǒng)內(nèi)部電子部件的損壞。所以配電系統(tǒng)在設(shè)備不具備自動(dòng)檢測(cè)保護(hù)的情況下要有專人負(fù)責(zé)監(jiān)視，以及盡量的改善配電系統(tǒng)的穩(wěn)定作業(yè)。

當(dāng)然很重要的一點(diǎn)是數(shù)控機(jī)床采用直流進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)和直流主軸伺

服驅(qū)動(dòng)的，要注意將電刷從直流電動(dòng)機(jī)中取出來(lái)，以免由于化學(xué)腐蝕作用，是換向器表面腐蝕，造成換向性能受損，致使整臺(tái)電動(dòng)機(jī)損壞。這是非常嚴(yán)重也容易引起的故障。

一、外界干擾

由于受到電磁干擾，屏蔽和接地措施不良的影響，主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，使主軸驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)隨機(jī)和無(wú)規(guī)律性的波動(dòng)。判別有無(wú)干擾的方法是：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速指令為零時(shí)，主軸仍往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整零速平衡和漂移補(bǔ)償也不能消除故障。

★故障現(xiàn)象：主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)無(wú)規(guī)律的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。

原因分析：主軸伺服系統(tǒng)受電磁、供電線路或信號(hào)傳輸干擾的影響，主軸速度指令信號(hào)或反饋信號(hào)受到干擾，主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

檢查方法：另主軸轉(zhuǎn)速指令信號(hào)為零，調(diào)整零速平衡電位計(jì)或漂移補(bǔ)償量參數(shù)值，觀察是否因系統(tǒng)參數(shù)變化引起故障。若調(diào)整后仍不能消除該故障，則多為外界干擾信號(hào)引起主軸伺服系統(tǒng)誤動(dòng)作。

采取動(dòng)作：電源進(jìn)線端加裝電源凈化裝置，動(dòng)力線和信號(hào)線分開(kāi)，布線要合理，信號(hào)線和反饋線要求屏蔽，接地線要可靠。

★某經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床主軸出現(xiàn)干擾故障

故障現(xiàn)象：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主軸一般采用變頻控制，使用外置光短編碼器配合機(jī)床進(jìn)行螺紋加工，在加工時(shí)產(chǎn)生亂牙。

故障分析：亂牙的主要原因多時(shí)光電編碼器與CNC裝置的電纜接觸不良，光電編碼器器損壞、觀點(diǎn)編碼器與彈性聯(lián)軸器連接松動(dòng)或者其他原因。先從電器和信號(hào)連接線等方面進(jìn)行檢查。檢查光編碼器與CNC裝置之間的連接線和+5電源是正常的：在主軸通電旋轉(zhuǎn)后，用示波器測(cè)量光短編碼器的A相和B相辨向輸出端，該波形信號(hào)沒(méi)后正常的辨向脈沖輸出。關(guān)掉主軸電源，通過(guò)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸，再用示波器測(cè)量光電編碼器的辨向脈沖信號(hào)，發(fā)現(xiàn)光短編碼器的辨向信號(hào)是正常的。所以確定故障原因是電氣干擾，判斷干擾來(lái)自主軸調(diào)速所使用的變頻器。

故障處理：在光電編碼器的辨向脈沖端，零標(biāo)志脈沖端和+5V電源信號(hào)零線之間并接濾波器電容后，解決了螺紋亂牙問(wèn)題，消除故障二、主軸過(guò)載

切削用量過(guò)大，或頻繁地正、反轉(zhuǎn)變速等均可引起過(guò)載報(bào)警。具體表現(xiàn)為主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、主軸驅(qū)動(dòng)裝置顯示過(guò)電流報(bào)警等。

★故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套某系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路故障、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換熔斷器后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：?主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。

?連續(xù)過(guò)載。

?繞組存在局部短路。

在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，過(guò)載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性最大的是繞組存在局部短路。維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量繞組的各項(xiàng)電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路.拆開(kāi)檢查發(fā)現(xiàn)，內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)

★故障現(xiàn)象：主軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，CNC裝置和主軸驅(qū)動(dòng)裝置現(xiàn)實(shí)過(guò)電流報(bào)警等。

原因分析：主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)不良、動(dòng)力連線接觸不良、機(jī)床切削用量過(guò)大、主軸頻繁正、反轉(zhuǎn)等引起電流增加，電能以熱能的形式散發(fā)出來(lái)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和CNC裝置通過(guò)檢測(cè)，顯示過(guò)載報(bào)警。

檢查方法：根據(jù)CNC和主軸驅(qū)動(dòng)裝置提示報(bào)警信息，檢查引起各種故障的各種因素。

采取措施：保持主軸電動(dòng)機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)良好，保持過(guò)濾網(wǎng)清凈；檢查動(dòng)力接線端子接觸情況；嚴(yán)格按照機(jī)床的操作規(guī)程，正確操作機(jī)床。

三、軸定位抖動(dòng)

主軸的定向控制(也稱主軸定位控制)是將主軸準(zhǔn)確停在某一固定位

置上，以便在該位置進(jìn)行刀具交換，精鏜退刀及齒輪換擋等，有三種方式可實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停定向。

①機(jī)械準(zhǔn)停控制。由帶v形槽的定位盤(pán)和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。

②磁性傳感器的電氣準(zhǔn)?？刂?。發(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點(diǎn)，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為(1．5±0．5)mm。

③編碼器型的電氣準(zhǔn)?？刂啤Ｍㄟ^(guò)在主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝或在機(jī)床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)?？刂疲瑴?zhǔn)停角度可任意設(shè)定。主軸定向控制，實(shí)際上是在主軸速度控制基礎(chǔ)上增加一個(gè)位置控制環(huán)。為檢測(cè)主軸的位置，需要采用磁性傳感器或位置編碼器等檢測(cè)元件。他們的連接采用位置編碼器作為位置檢測(cè)元件時(shí)，由于安裝不方便，一般要通過(guò)一對(duì)1：1的齒輪聯(lián)接。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)元件時(shí)，其磁性元件可直接裝在主軸上，而磁性傳感頭固定在主軸箱體上。為了減少干擾，磁性傳感頭和放大器之間的連接線需要屏蔽，且二者的連接越短越好。這兩種控制方案各有優(yōu)缺點(diǎn)，需根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況來(lái)選用。

產(chǎn)生主軸定位抖動(dòng)故障的原因如下：

①上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程，—減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)；

②采用位置編碼器作為位置檢測(cè)元件的準(zhǔn)停方式時(shí)，定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)失靈，引起定位抖動(dòng)

★故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS810M的立式加工中心，在更換了主軸編碼器后，出現(xiàn)主軸定位時(shí)不斷振蕩，無(wú)法完成定位的故障。

分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床更換了主軸位置編碼器，機(jī)床在執(zhí)行主軸定位時(shí)減速動(dòng)作正確，分析故障原因應(yīng)與主軸位置反饋極性有關(guān)，當(dāng)位置反饋極性設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，必然會(huì)引起以上現(xiàn)象。更換主軸編碼器極性可以通過(guò)交換編碼器的輸出信號(hào)Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2進(jìn)行，當(dāng)編碼器定位由CNC控制時(shí)，也可以通過(guò)修改CNC機(jī)床參數(shù)進(jìn)行，在本機(jī)床上通過(guò)修改810M的主軸位置反饋極性參數(shù)(MD5200bitl)，主軸定位恢復(fù)正常。

★某配套YASKAWAJ50M的加工中心，在機(jī)床換刀時(shí)，出現(xiàn)主軸定位不準(zhǔn)的故障。

分析與處理過(guò)程：仔細(xì)檢查機(jī)床的定位動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)機(jī)床在主軸轉(zhuǎn)速小于10r/min，主軸定位位置正確，但在主軸轉(zhuǎn)速大于10r/min時(shí)，定位點(diǎn)在不同的速度下都不一致.通過(guò)系統(tǒng)的信號(hào)診斷參數(shù)，檢查主軸編碼器信號(hào)輸入，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床的主軸零位脈沖輸入信號(hào)在一轉(zhuǎn)內(nèi)有多個(gè)，引起了定位點(diǎn)的混亂。檢查CNC與主軸編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)機(jī)床出廠時(shí)，主軸編碼器的連接電纜線未按照規(guī)定的要求使用雙絞屏蔽線，當(dāng)機(jī)床環(huán)境發(fā)生變化后，由于線路的干擾，引起了主軸零位脈沖的混亂；重新使用雙絞屏蔽線連接后，故障消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作

四.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配

當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給，主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般情況下為主軸編碼器有問(wèn)題?？梢杂孟铝蟹椒▉?lái)確定：1.CRT畫(huà)面有報(bào)警顯示。2.通過(guò)CRT調(diào)用機(jī)床數(shù)據(jù)或I/O狀態(tài)，觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)，3.用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給來(lái)執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。

★故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCll系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，S指令無(wú)效，主軸轉(zhuǎn)速僅為1~2r/min，無(wú)任何報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)器的速度指令PcMD信號(hào)，發(fā)現(xiàn)在O-4500r/min的任何S指令下，VCMD總是為0，進(jìn)一步測(cè)量CNC的S模擬輸出，其值亦為“0”，表明CNC的主軸速度控制指令未輸出。由于CNC無(wú)報(bào)警顯示，故主軸速度控制指令未輸出可能的原因是主軸未滿足轉(zhuǎn)速輸出的條件。對(duì)照系統(tǒng)的接口信號(hào)，通過(guò)對(duì)PLC程序梯形圖的分析發(fā)現(xiàn)：PLC程序中主軸高/低速換檔的標(biāo)志位、機(jī)床的高/低落速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)均為“0”，這與實(shí)際情況不符。通過(guò)手動(dòng)控制電磁閥，使機(jī)床換到低速檔后，機(jī)床的低速檔檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)正確，PLC中主軸

低速換檔的標(biāo)志位隨之變?yōu)檎_的狀態(tài)，滿足了主軸條件。在此條件下再次啟動(dòng)主軸，機(jī)床恢復(fù)正常。為了進(jìn)一步判斷機(jī)床故障的原因，通過(guò)MDI方式，執(zhí)行M42(換高速檔指令)后，發(fā)現(xiàn)M42指令不能完

成。檢查高速檔電磁閥已經(jīng)得電，但高速檔到位信號(hào)為“0”，由此判定故障原因在機(jī)床的機(jī)械或液壓部分。檢查主軸箱內(nèi)部，發(fā)現(xiàn)機(jī)床的換檔機(jī)構(gòu)的撥叉松動(dòng)，在低速檔時(shí)，由于撥叉向下動(dòng)作，可以通過(guò)自重落下，因此機(jī)床可以正常工作；換高速檔時(shí)，撥叉向上運(yùn)動(dòng)，拔出后不能插入齒輪。經(jīng)重新安裝后，機(jī)床恢復(fù)正常。

★故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，采用FANUCS系列主軸驅(qū)動(dòng)器，開(kāi)機(jī)后，不論輸入S**M03或S**M04指令，主軸僅僅出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，實(shí)際轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到指令值。

分析與處理過(guò)程：在數(shù)控機(jī)床上，主軸轉(zhuǎn)速的控制，一般是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)不同的S代碼，輸出不同的主軸轉(zhuǎn)速模擬量值，通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)主軸變速的。在本機(jī)床上，檢查主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，且主軸出現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，可以基本確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障。根據(jù)故障現(xiàn)象，為了確定故障部位，利用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)的主軸模擬量輸出，發(fā)現(xiàn)在不同的S**指令下，其值改變，由此確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)工作正常。分析主軸驅(qū)動(dòng)器的控制特點(diǎn)，主軸的旋轉(zhuǎn)除需要模擬量輸入外，作為最基本的輸入信號(hào)還需要給定旋轉(zhuǎn)方向。在確認(rèn)主軸驅(qū)動(dòng)器模擬量輸入正確的前提下，進(jìn)一步檢查主軸轉(zhuǎn)向信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其輸入模擬量的極性與主軸的轉(zhuǎn)向輸入信號(hào)不一致；交換模擬量極性后重新開(kāi)機(jī)，故障排除，主軸可以正常旋轉(zhuǎn)。

五.轉(zhuǎn)速偏離指令值

當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速超過(guò)技術(shù)要求所規(guī)定的范圍時(shí)，要考慮：1.電動(dòng)機(jī)過(guò)載。http://./doc/82866427e109581b6bd97f19227916888586b9df.htmlC系統(tǒng)輸出的主軸轉(zhuǎn)速模擬量（通常為0—+-10V）沒(méi)有達(dá)到與轉(zhuǎn)速指令對(duì)應(yīng)的值。3.測(cè)速裝置有故障或速度反饋信號(hào)斷線。4.主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。

★故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUCllM系統(tǒng)的臥式加工中心，當(dāng)執(zhí)行M06換刀指令時(shí)，在主軸定向過(guò)程中，主軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)生AL-02報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：主軸驅(qū)動(dòng)器AL-02報(bào)警的含義是“速度偏差過(guò)大”。為了判定故障原因，在MDI方式下，單獨(dú)執(zhí)行M19主軸定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器也存在同樣故障。據(jù)操介紹，此機(jī)床在不同的Y軸位置，故障發(fā)生的情況有所不同；通常在Y軸的最低點(diǎn)，故障不容易發(fā)生。為了驗(yàn)證，維修時(shí)把主軸箱下降到了最低點(diǎn)，在MDI方式下，執(zhí)行M19定向準(zhǔn)停指令，發(fā)現(xiàn)確實(shí)主軸工作正常。根據(jù)以上現(xiàn)象分析，可以初步判定故障可能的原因是驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)之間的信號(hào)電纜連接不良的可能性較大。維修時(shí)拆下電動(dòng)機(jī)編碼器的連接器檢查，發(fā)現(xiàn)接頭松動(dòng)，內(nèi)部有部分線連接不良。經(jīng)重新焊接后，主軸恢復(fù)正常。

六．主軸異常噪聲及振動(dòng)

首先要區(qū)別異常噪聲及振動(dòng)發(fā)生在機(jī)械部分還是在電氣驅(qū)動(dòng)部分.若在減速過(guò)程中發(fā)生,一般是驅(qū)動(dòng)裝置再生回路有故障;主軸電動(dòng)機(jī)在自由停車過(guò)程中若存在噪聲和振動(dòng),則多為主軸機(jī)械部分故障;若振動(dòng)周

期與轉(zhuǎn)速有關(guān),應(yīng)檢查主軸機(jī)械部分及測(cè)速裝置,若無(wú)關(guān),一般是主軸

驅(qū)動(dòng)裝置參數(shù)未調(diào)整好.

★故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC6系統(tǒng)的立式加工中心,在加工過(guò)程中，機(jī)床出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)、交流主軸驅(qū)動(dòng)器顯示AL-04報(bào)警。

分析與處理過(guò)程：FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)AL-04報(bào)警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：

1)交流電源輸出阻抗過(guò)高。

2)逆變晶體管模塊不良。

3)整流二極管(或晶閘管)模塊不良。

4)浪涌吸收器或電容器不良。

針對(duì)上述故障原因，逐一進(jìn)行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅(qū)動(dòng)器的輸入電源，測(cè)得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅(qū)動(dòng)器的三相輸入電源存在問(wèn)題。進(jìn)一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發(fā)現(xiàn)變壓器輸入、輸出，機(jī)床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說(shuō)明故障原因不在機(jī)床本身。檢查車間開(kāi)關(guān)柜上的三相熔斷器，發(fā)現(xiàn)有一相阻抗為數(shù)百歐姆。將其拆開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)該熔斷器接線螺釘松動(dòng)，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機(jī)床恢復(fù)正常

★某加工中心主軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，主軸箱噪聲增大，影響加工質(zhì)量。故障檢測(cè)與分析處理：

a．先檢查主軸電機(jī)部分，經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。

b．測(cè)得的速度指令信號(hào)正常，而速度反饋信號(hào)出現(xiàn)不應(yīng)有的脈沖信號(hào)，問(wèn)題出在速度檢測(cè)元件上，經(jīng)檢查，測(cè)速發(fā)電機(jī)碳刷完好，但換向器因碳粉堵塞，而造成一繞組斷路，使測(cè)得的反饋信號(hào)出現(xiàn)規(guī)律性的脈沖，導(dǎo)致速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)不平穩(wěn)，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的電流忽大忽小，從而造成電動(dòng)機(jī)軸的抖動(dòng)。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障

七．主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)

CNC系統(tǒng)至主軸驅(qū)動(dòng)裝置一般有速度控制模擬量信號(hào)使能控制信號(hào),主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)要重點(diǎn)圍繞這兩個(gè)信號(hào)檢查.檢查CNC系統(tǒng)是否有

速度控制信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通.通過(guò)I/O狀態(tài),確定主軸啟動(dòng)條件如潤(rùn)滑、冷卻的等是否滿足.主軸電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的其他原因有主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障或主軸電動(dòng)機(jī)故障.

★故障現(xiàn)象：某配套YASKAWAJ50M的加工中心，在機(jī)床調(diào)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)主軸不能正常旋轉(zhuǎn)。

分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床主軸采用的是YASKAWA主軸驅(qū)動(dòng)器，在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速是通過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。利用萬(wàn)用表測(cè)量變頻器的模擬電壓輸入，發(fā)現(xiàn)在不同轉(zhuǎn)速下，模擬電壓無(wú)輸出，說(shuō)明CNC存在問(wèn)題。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)分析，由于在YASKAWAJ50M中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它決定于系統(tǒng)選擇功能參數(shù)的設(shè)

定，其選擇參數(shù)為#6055bit5、#6036bitl。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床參數(shù)已經(jīng)被修改，設(shè)定參數(shù)#6055bit5=0、#6036bitl=1后，“主軸模擬