《數(shù)控銑床加工技術(shù)》教案

《數(shù)控銑床加工技術(shù)》教案2013—2014學(xué)年第2學(xué)期課程類型：授課班級：授課教師：2014年2月10日授課題目1`數(shù)控銑床崗位常識學(xué)時81.了解一些安全責(zé)任事故教學(xué)目的2.掌握實(shí)訓(xùn)車間《實(shí)訓(xùn)規(guī)范》，《安全操作規(guī)程》與要求3.掌握《安全操作規(guī)程》4.數(shù)控銑床日常保養(yǎng)步驟教學(xué)難點(diǎn)1安全文明生產(chǎn)與重點(diǎn)2安全操作規(guī)范3數(shù)控銑床的日常維護(hù)及保養(yǎng)1理論知識的講解——班級教學(xué)教學(xué)方法2投影儀課件演示——班級教學(xué)與手段3示范教學(xué)法——分組教學(xué)4課堂巡回輔導(dǎo)——分組教學(xué)復(fù)習(xí)舊課，引入課程：數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)；是提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率必不可少的技術(shù)手段；數(shù)控技術(shù)是國防現(xiàn)代化的重要戰(zhàn)略物質(zhì)；是關(guān)系到國家戰(zhàn)略地位和體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)。數(shù)控技術(shù)是一項集各種高科技于一身的技術(shù)，學(xué)習(xí)的內(nèi)容多，范圍廣，設(shè)備昂貴，在學(xué)習(xí)過程中注意設(shè)備的保養(yǎng)，實(shí)訓(xùn)時按《安全操作規(guī)程》進(jìn)行新課內(nèi)容：一安全文明生產(chǎn)的作用數(shù)控機(jī)床的操作，一定要做到規(guī)范，以避免發(fā)生人身、設(shè)備、刀具等安全事故。二舉例講解生成過程中的一些安全事故教學(xué)基本1工廠生產(chǎn)過程中，在操作過程沖壓機(jī)時，操作失誤把整個手沖掉。2旋轉(zhuǎn)設(shè)備帶手套被卷入內(nèi)容三安全操作規(guī)范(1)操作前的安全準(zhǔn)備①零件加工前，一定要先檢查機(jī)床是否運(yùn)行正常?？梢酝ㄟ^試車的辦法來進(jìn)行檢查。②在操作機(jī)床前，仔細(xì)檢查輸入的數(shù)據(jù)，以免引起誤操作。③確保指定的進(jìn)給速度與操作所要求的進(jìn)給速度相適應(yīng)。④當(dāng)使用刀具補(bǔ)償時，仔細(xì)檢查補(bǔ)償方向與補(bǔ)償量。⑤CNC與PMC參數(shù)都是機(jī)床廠設(shè)置的，通常不需要修改，如果必須修改參數(shù)，在修改前請確保對參數(shù)有深入、全面的了解。⑥機(jī)床通電后，CNC裝置尚未出現(xiàn)位置顯示或報警畫面前，不要碰MDI面板上的任何鍵，MDI上的有些鍵專門用于維護(hù)和特殊操作。在開機(jī)的同時按下這些鍵，可能使機(jī)床產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失等。2)操作過程中的安全操作①手動操作當(dāng)手動操作機(jī)床時，要確定刀具和工件的當(dāng)前位置并保證正確指定了運(yùn)動軸及方向和進(jìn)給速度。②手動返回參考點(diǎn)機(jī)床通電后，請務(wù)必先執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)。如果機(jī)床沒有執(zhí)行手動返回參考點(diǎn)操作，機(jī)床的運(yùn)動將不可預(yù)料。③手輪進(jìn)給在手輪進(jìn)給時，一定要選擇正確的手輪進(jìn)給倍率，過大的手輪進(jìn)給倍率容易產(chǎn)生刀具或機(jī)床的損壞。④工件坐標(biāo)系手動干預(yù)、機(jī)床鎖住或鏡像操作都可能移動工件坐標(biāo)系，用程序控制機(jī)床前，要先確認(rèn)工件坐標(biāo)系。⑤空運(yùn)行通常應(yīng)使用機(jī)床空運(yùn)行來確認(rèn)機(jī)床運(yùn)行的正確性。在空運(yùn)行期間，機(jī)床以空運(yùn)行的進(jìn)給速度運(yùn)行，這與程序輸入的進(jìn)給速度不一樣，且空運(yùn)行的進(jìn)給速度要比編程用的進(jìn)給速度快得多。(3)與編程相關(guān)的安全操作①坐標(biāo)系的設(shè)定如果沒有設(shè)置正確的坐標(biāo)系，盡管指令是正確的，但機(jī)床可能并不按您想象的動作運(yùn)動。②公、英制的轉(zhuǎn)換在編程過程中，一定要注意公、英制的轉(zhuǎn)換，使用的單位制式一定要與機(jī)床當(dāng)前使用的單位制式相同。教學(xué)基本內(nèi)容③回轉(zhuǎn)軸的功能當(dāng)編制極坐標(biāo)插補(bǔ)或在法線方向(垂直)控制程序時，要特別注意旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速不能過高。如果工件裝夾不牢，就會由于離心力過大而甩出工件，引起事故。④刀具補(bǔ)償功能在補(bǔ)償功能模式下，發(fā)出基于機(jī)床坐標(biāo)系的運(yùn)動命令或參考點(diǎn)返回命令，補(bǔ)償就會暫時取消，這可能會導(dǎo)致機(jī)床產(chǎn)生預(yù)想不到的運(yùn)動。四數(shù)控銑床的日常維護(hù)及保養(yǎng)1在實(shí)訓(xùn)前檢查機(jī)床是否完好、運(yùn)行正常2檢查數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)3加潤滑油4加工前進(jìn)行機(jī)床預(yù)熱5實(shí)訓(xùn)完后，打掃機(jī)床衛(wèi)生作業(yè)、討1.討論一些安全責(zé)任事故發(fā)生原因及對策論、輔導(dǎo)2.熟記實(shí)訓(xùn)車間《實(shí)訓(xùn)規(guī)范》，《安全操作規(guī)程》3.熟記《安全操作規(guī)程》答疑4.學(xué)生分組對數(shù)控銑床進(jìn)行日常保養(yǎng)實(shí)作訓(xùn)練課后小結(jié)1《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》作者：王翔機(jī)械工業(yè)出版社2《數(shù)控加工與編程》作者：譚永剛機(jī)械工業(yè)出版社參考3《數(shù)控銑床/加工中心加工工藝與編程》作者：趙正文中國勞動社會保障出資料版社4數(shù)控國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)授課題目2數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識學(xué)時81.了解認(rèn)識數(shù)控銑床，教學(xué)目的2.掌握基本結(jié)構(gòu)、與要求3.初步掌握數(shù)控銑床操作的能力4.數(shù)控銑床日常保養(yǎng)步驟教學(xué)難點(diǎn)1典型數(shù)控系統(tǒng)介紹與重點(diǎn)2數(shù)控銑床坐標(biāo)系統(tǒng)3銑床操作面板訓(xùn)練1理論知識的講解——班級教學(xué)教學(xué)方法2投影儀課件演示——班級教學(xué)與手段3示范教學(xué)法——分組教學(xué)4課堂巡回輔導(dǎo)——分組教學(xué)復(fù)習(xí)舊課，引入課程：提問：1在學(xué)習(xí)過程中注意設(shè)備的保養(yǎng)，保養(yǎng)設(shè)備時應(yīng)該注意哪些問題？2為什么要安全文明生產(chǎn)？3安全操作規(guī)范包括哪些內(nèi)容？新課內(nèi)容：一了解認(rèn)識數(shù)控銑床數(shù)控機(jī)床(NumericalControlMachineTools)是用數(shù)字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運(yùn)動速度和軌跡進(jìn)行自動加工的機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其過程大致如下：11948年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。21949年，該公司與美國麻省理工學(xué)院(MIT)開始共同研究，并于1952年試制成功第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時的數(shù)控裝置采用電子管元件。360年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計算機(jī)直接控制多臺機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計算機(jī)控制的計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡稱CNC)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計算機(jī)化為特征的第四代。420世紀(jì)80年代初，隨著計算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。教學(xué)基本內(nèi)容520世紀(jì)90年代后期，出現(xiàn)了PC+CNC智能數(shù)控系統(tǒng)，即以PC機(jī)為控制系統(tǒng)的硬件部分，在PC機(jī)上安裝NC軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)智能化，網(wǎng)絡(luò)化制造。二主流數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)①FANuc數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)由日本富士通公司研制開發(fā)，該數(shù)控系統(tǒng)在我國得到了廣泛的應(yīng)用②西門子數(shù)控系統(tǒng)SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)由德國西門子公司開發(fā)研制，該系統(tǒng)在我國數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用也相當(dāng)普遍。③國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)自20世紀(jì)80年代初，我國數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)與研制得到了飛速的發(fā)展，并逐步形成了以航天數(shù)控集團(tuán)、機(jī)電集團(tuán)、華中數(shù)控、藍(lán)天數(shù)控等三數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床由機(jī)床主體、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。具體結(jié)構(gòu)以下圖所示立式加工中心為例來加以說明。數(shù)控機(jī)床主體部分主要由床身、主軸、工作臺、導(dǎo)軌、刀庫、換刀裝置、伺服電動機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)等教學(xué)基本內(nèi)容組成數(shù)控機(jī)床的組成1—工作臺2—7刀庫3—換到裝置4—伺服電動機(jī)5—主軸6—導(dǎo)軌7—床身8—數(shù)控系統(tǒng)四數(shù)控銑床操作的能力1數(shù)控機(jī)床開關(guān)機(jī)（1）電源開關(guān)——將主電源開關(guān)扳到“ON”位置。電源開關(guān)是控制機(jī)床通電或斷電。（2）啟動數(shù)控系統(tǒng)開關(guān)機(jī)床電源總開關(guān)數(shù)控系統(tǒng)啟動開關(guān)2面板操作FANUCOi-MATE數(shù)控系統(tǒng)面板3對刀操作（1）對刀操作作用：建立工件坐標(biāo)系，坐標(biāo)系的建立保證了刀具在機(jī)床上的正確運(yùn)動（2）對刀操作步驟（試切法）：A:X軸的對刀：分別試切工件左右兩邊（如下圖），記錄機(jī)床坐標(biāo)為：X1，X2（如圖2-47）。計算×中點(diǎn)坐標(biāo)值：X=（X1+X2）將X值輸入到工件坐標(biāo)系G54中試切工件圖B:軸的對刀：同上C:Z軸的對刀將刀具向工件上表面靠近，直到剛好切削到工件。記錄機(jī)床坐標(biāo)系的Z軸坐標(biāo)值，輸入到G54的Z坐標(biāo)中即可授課題目3平面編程與操作訓(xùn)練學(xué)時81.了解平面的銑削工藝過程教學(xué)目的2.掌握工件的定位、安裝及找正方法3.掌握刀具的基本知識，銑刀裝夾及各部分的組成，平面加工所用刀具的選擇，刀具的刃磨與要求4.掌握基本指令（G00、G01）的使用方法1G01/G00編程與格式的學(xué)習(xí)教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)2培養(yǎng)學(xué)生對含平面加工零件工藝的分析能力3培養(yǎng)學(xué)生平面銑削加工的能力1理論知識的講解——班級教學(xué)教學(xué)方法2投影儀課件演示——班級教學(xué)與手段3示范教學(xué)法——分組教學(xué)4課堂巡回輔導(dǎo)——分組教學(xué)復(fù)習(xí)舊課，引入課程：1典型數(shù)控系統(tǒng)包括2數(shù)控銑床坐標(biāo)系統(tǒng)3銑床操作面板訓(xùn)練4對刀操作復(fù)習(xí)新課內(nèi)容：一新知識點(diǎn)介紹（一）快速定位指令（G00）該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)到指定點(diǎn)。G00是模態(tài)指令，其指令格式是：G00X_Y_Z_；X_Y_Z_為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。當(dāng)使用絕對方式時，X_Y_Z_為目標(biāo)點(diǎn)相對于工件坐標(biāo)系的絕對坐標(biāo)值。教學(xué)基本當(dāng)使用增量方式時，X_Y_Z_為目標(biāo)點(diǎn)相對于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)，沒有增量值的坐標(biāo)可以省略不寫。例G00X-150Y-100；內(nèi)容（二）直線插補(bǔ)指令（G01）C01指令是直線運(yùn)動指令，它命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)軸間以聯(lián)動插補(bǔ)的方式按指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動。G01也是模態(tài)指令，其指令格式是C01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__：為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，當(dāng)使用絕對方式時，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對于工件坐標(biāo)系的絕對坐標(biāo)值；當(dāng)使用增量方式時，X__Y__Z__為目標(biāo)點(diǎn)相對于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)二加工實(shí)例：平面加工平面銑削通常是把工件表面加工到某一高度并達(dá)到一定表面質(zhì)量要求的加工，它相對復(fù)雜的輪廓周銑加工顯得比較簡單，一般大面積的平面銑削使用面銑刀，在小面積平面銑削也可使用立銑刀。面銑刀加工時，它的軸線垂直于工件的加工表面。要求:1加工下圖所示零件上表面，表面粗糙度1.62編程零點(diǎn)上表面中心，加工尺寸270X60X50mm3刀具、夾具自選三、平面銑削需要考慮的幾個問題1、刀直徑的選擇工件上表面寬100㎜，面寬不太大，擬用直徑比平面寬度大的面銑刀單次銑削平面，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為材料寬度的1.3～1.6倍。當(dāng)?shù)毒咧行钠x工件的中心時，刀具與工件的兩邊都有一定的重疊，如圖2-4。選用標(biāo)準(zhǔn)φ80數(shù)控硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位面銑刀，選擇刀齒數(shù)為8。2、銑削中刀具相對于工件的位置選定直徑后，便可考慮起點(diǎn)和終點(diǎn)位置了。出于安全考慮，刀具需要在工件外有足夠的安全間隙處移至Z向加工深度，并確定刀具沿X軸(水平)從右到左方向切削。如上圖，選擇工件零點(diǎn)（X0，Y0）在工件對稱線的右端。本例工件長度為150㎜，刀具半徑為40㎜，選擇安全間隙為20㎜，所以起點(diǎn)的X位置為X=75+40+20=135。當(dāng)Y=30時，刀具中心偏離工件的中心，刀具超出工件邊線20㎜，是刀具直徑教學(xué)基本的25％左右。刀具直徑的1／4到1／3超出工件兩側(cè)，可以得到適當(dāng)?shù)牡洱X切入角，并基本保證順銑方式（實(shí)際上順銑中通常也混有一部分逆銑，這是平內(nèi)容面銑削中的正常現(xiàn)象）。如上圖，最終確定四個點(diǎn)(X135,Y30)、(X-135,Y30)(X-135,Y-30)、(X135,Y-30)。3、刀具的刀齒4、大平面銑削時的刀具路線圖3-1面銑的多次切削刀路單次平面銑削的一般規(guī)則同樣也適用于多次銑削。由于平面銑刀直徑的限制而不能一次切除較大平面區(qū)域內(nèi)的所有材料，因此在同一深度需要多次走刀。銑削大面積工件平面時，分多次銑削的刀路有好幾種，如圖3-1，最為常見的方法為同一深度上的單向多次切削和雙向多次切削。四上圖加工程序如下：O0601；N10G54G90G40G69G80G15M03S900;N20G00Z100;N30X65Y50;N40Z10;N50G01Z-1F120;N60M98P00070002;N70G90G00Z100;N80M05;N90M30;O0002;N10G91G01X-130F120;N20Y-8;N30X-130;N40Y-8;N50M99;作業(yè)、討作業(yè)及輔導(dǎo)：論、輔導(dǎo)答疑1、單次面銑工藝編程的要點(diǎn)？2、多次平面銑削的刀具路線的區(qū)別？3、對如圖零件的上表面加工進(jìn)行工藝編程。課后小結(jié)1《數(shù)控銑床編程與操作項目教程》作者：王翔機(jī)械工業(yè)出版社2《數(shù)控加工與編程》作者：譚永剛機(jī)械工業(yè)出版社3《數(shù)控銑床/加工中心加工工藝與編程》作者：趙正文中國勞動社會保障出版社參考資料4數(shù)控國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)授課題目4矩形編程與操作訓(xùn)練學(xué)時81.了解矩形的銑削工藝過程2.掌握工件的定位、安裝及找正方法教學(xué)目的3.掌握刀具的基本知識，銑刀裝夾及各部分的組成，平面加工所用刀具的選與要求擇，刀具的刃磨4.掌握基本指令（G00、G01）的使用方法5.掌握基本指令（G90、G91）的使用方法1G01/G00編程與格式的學(xué)習(xí)教學(xué)難點(diǎn)與重點(diǎn)2培養(yǎng)學(xué)生對含矩形加工零件工藝的分析能力3培養(yǎng)學(xué)生矩形銑削加工的能力1理論知識的講解——班級教學(xué)教學(xué)方法2投影儀課件演示——班級教學(xué)與手段3示范教學(xué)法——分組教學(xué)4課堂巡回輔導(dǎo)——分組教學(xué)復(fù)習(xí)舊課，引入課程：1.平面的銑削工藝過程注意事項2.工件的定位、安裝及找正方法3.刀具的基本知識，銑刀裝夾及各部分的組成，平面加工所用刀具的選擇，刀具的刃磨4.基本指令（G00、G01）的使用方法一新知識介紹（一）快速定位指令（G00）教學(xué)基本該指令命令刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)到指定點(diǎn)。G00是模態(tài)指內(nèi)容令，其指令格式是：G00X_Y_Z_；例G00X-150Y-100；（二）直線插補(bǔ)指令（G01）C01指令是直線運(yùn)動指令，它命令刀具在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)軸間以聯(lián)動插補(bǔ)的方式按指定的進(jìn)給速度作任意斜率的直線運(yùn)動。G01也是模態(tài)指令，其指令格式是C01X__Y__Z__F__；X__Y__Z__：為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，（三）主軸功能用以控制主軸轉(zhuǎn)速的功能稱為主軸功能，亦稱為S功能，由地址符S及其后面的一組數(shù)字組成。根據(jù)加工的需要，主軸的轉(zhuǎn)速分為線速度Vc和轉(zhuǎn)速S兩種。1．轉(zhuǎn)速S的單位是轉(zhuǎn)/分鐘（r/min），用準(zhǔn)備功能G97來指定，其值為大于零的常數(shù)。指令格式如下：G97S1000；（主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min）2．恒線速度Vc在加工某些非圓柱體表面時，為了保證工件的表面質(zhì)量，主軸需要滿足其線速度恒定不變的要求，而自動實(shí)時調(diào)整轉(zhuǎn)速，這種功能即稱為恒線速度。恒線速度的單位為米/分鐘（m/min），用準(zhǔn)備功能G96來指定。恒線速度指令格式如下：G96S100；（主軸恒線速度為100m/min）如圖3-1所示，線速度v與轉(zhuǎn)速n之間可以相互換算，其換算關(guān)系如下：Vc=πDn/1000n=1000Vc/πD授課題目5圓、圓弧零件的銑削加工學(xué)時81．掌握數(shù)控銑床安全操作規(guī)程2．掌握圓弧銑削加工的加工特點(diǎn)教學(xué)目的3．通過實(shí)訓(xùn)加工理解平面選擇指令G17、G18、G19所指定的平面與要求4．通過實(shí)訓(xùn)掌握G02、G03的判斷方法5．通過實(shí)訓(xùn)掌握G02、G03命令中R的使用方法6．通過實(shí)訓(xùn)掌握G02、G03命令中I、J、K的使用方法教學(xué)難點(diǎn)1圓弧銑削加工的加工特點(diǎn)與重點(diǎn)2掌握G02、G03的判斷方法3G02、G03命令中I、J、K的使用方法1理論知識的講解——班級教學(xué)教學(xué)方法2投影儀課件演示——班級教學(xué)與手段3示范教學(xué)法——分組教學(xué)4課堂巡回輔導(dǎo)——分組教學(xué)復(fù)習(xí)舊課，引入課程：1工件的定位、安裝及找正方法2刀具的基本知識，銑刀裝夾及各部分的組成，平面加工所用刀具的選擇，刀具的刃磨3基本指令（G00、G01）的使用方法4基本指令（G90、G91）的使用方法新課內(nèi)容：一、知識鏈接教學(xué)基本內(nèi)容圖3-5圓弧G02、G03的判斷（一）圓弧插補(bǔ)指令G02/G03圓弧插補(bǔ)指令的指令格式如下：G17G02X__Y__R__F__G17G03X__Y__I__J__F__G18G02X__Z__R__F__G18G03X__Y__I__K__F__G19G02Y__Z__R__F__G19G03Y__Z__J__K__F__（二）平面選擇G17、G18、G19指令分別用來指定程序段中刀具的插補(bǔ)平面。1．G17：選擇XY平面；2．G18：選擇ZX平面；3．G19：選擇YZ平面（三）圓弧插補(bǔ)指令說明1．用G02、G03指定圓弧進(jìn)給方向，其中G02為順時針方向，G03為逆時針方用、指定圓弧進(jìn)給方向，其中為順時針方向，為逆時針方向。如圖3-5所示，圓弧插補(bǔ)順逆方向的判斷方法是：沿圓弧所在平面（如XY平面）的另一坐標(biāo)軸（Z軸）的正方向向負(fù)方向看，順時針方向?yàn)轫槙r針圓弧，逆時針方向?yàn)槟鏁r針圓弧。2．X_Y_Z_為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值，可以在G90下用絕對坐標(biāo)，也可以在G91下用增量坐標(biāo)。在增量方式下，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對