運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件

項目一運料小車的PLC

控制系統(tǒng)任務(wù)一單臺電機(jī)起停的PLC控制任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制項目實施運料小車的PLC的控制系統(tǒng)項目一運料小車的PLC

控制系統(tǒng)任務(wù)一單臺電機(jī)起停的PL一、項目任務(wù)

生產(chǎn)機(jī)械在正常生產(chǎn)時，需要連續(xù)運行，但是在試車或進(jìn)行調(diào)整工作時，往往需要點動控制來實現(xiàn)短時運行。電動機(jī)單向啟動、停止控制線路如圖所示，它能實現(xiàn)電動機(jī)直接啟動和自由停車的控制功能。一、項目任務(wù)生產(chǎn)機(jī)械在正常生產(chǎn)時，需要連續(xù)運行S7-200PLC基本邏輯指令是PLC中最基本、最常見的指令，是構(gòu)成梯形圖及語句表的基本成分?；具壿嬛噶钍侵笜?gòu)成基本邏輯運算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿脈沖、定時、計數(shù)、比較等邏輯指令。

二、知識鏈接S7-200PLC基本邏輯指令是PLC中最一、基本位操作指令1.構(gòu)成梯形圖的基本元素在PLC的梯形圖中，觸點和線圈是構(gòu)成梯形圖的最基本元素，觸點是線圈的工作條件，線圈的動作是觸點運算的結(jié)果。由觸點或線圈符號和直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱為位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)的尋址范圍是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。一、基本位操作指令2.梯形圖中觸點和線圈的狀態(tài)說明（1）觸點代表CPU對存儲器的讀操作，動合觸點和存儲器的位狀態(tài)一致，而動斷觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。且用戶程序中同一觸點可使用無數(shù)次。（2）線圈代表CPU對存儲器的寫操作，若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“1”，則表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位置位為“1”；若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“0”，則表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位寫入“0”用戶程序中，且同一線圈只能使用一次。（3）在同一程序中不能使用雙線圈，即同一個元件在同一個程序中只能使用一次=指令，且=指令必須放在梯形圖的最右端。=指令可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)使用。2.梯形圖中觸點和線圈的狀態(tài)說明3.基本位操作指令的格式和功能3.基本位操作指令的格式和功能

1．邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令LD/LDN (1)指令功能

LD(Load)：常開觸點邏輯運算的開始。對應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。

LDN(Loadnot)：常閉觸點邏輯運算的開始(即對操作數(shù)的狀態(tài)取反)。對應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。

=(OUT)：輸出指令，表示對存儲器賦值的指令，對應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動。對同一元件只能使用一次。 1．邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令LD/LDN (2)指令格式

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝載常開觸點=Q0.0//輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDNI0.0

//裝載常閉觸點=M0.0//輸出線圈(a)梯形圖LD/LDN、OUT指令的使用語句表(b) (2)指令格式(a)梯形圖LD/LDN、OUT指令的使

說明：

1)觸點代表CPU對存儲器的讀操作：常開觸點和存儲器的位狀態(tài)一致，常閉觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。用戶程序中同觸點可使用無數(shù)次。2)線圈代表：CPU對存儲器的寫操作。若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“1”，表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈操作數(shù)指定的存儲器的位置位為“1”。若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“0”，表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈操作數(shù)指定的存儲器的位寫入“0”。用戶程序中；同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。

說明：

LDI0.0 =M0.0 =Q0.0

(b)語句

(a)梯形圖(3)LD/LDN，=指令使用說明

1)LD/LDN指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的接點，也可與OLD、ALD指令配合使用于分支回路的開頭。2)=指令用于Q、M、SM、T、C、V、S,但不能用于輸入映像寄存器I。輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)盡量使用M或其他，而不用Q。3)可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)，如圖2-10所示。

4)LD/LDN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

5)=(OUT)的操作數(shù)：Q、M、SM、T、C、V、S。 (a)梯形圖(3)LD/LDN，=指令使用說2.觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(Andnot) (1)指令功能

A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。

AN(Andnot)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。 (2)指令格式網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝載常開觸點AM0.0//與常開觸點=Q0.0//輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDQ0.0//裝載常開觸點ANI0.1//與常閉觸點=M0.0//輸出線圈AT37//與常開觸點=Q0.1//輸出線圈

(a)梯形圖(b)語句表2.觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(Andnot)網(wǎng)絡(luò)1(

(3)A/AN指令使用說明

1)AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，如圖所示。

2)若要串聯(lián)多個接點組合回路時，必須使用ALD指令，如圖所示。LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.2ANM0.0AM0.1=Q0.1(a)梯形圖(b)語句表ALD的使用

單個觸點串聯(lián)連接 (3)A/AN指令使用說明LDI0.0(a)梯形圖 3）若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”，輸出：“上輕下重”)，可以反復(fù)使用=指令，如圖所示。但若按圖2-15所示的編程次序，就不能連續(xù)使用=指令。

④A/AN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。ANI0.1=M0.0AT37=Q0.1

(a)梯形圖

反復(fù)使用=指令

不能連續(xù)使用=指令(b)語句表 3）若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”，輸出

3．觸點并聯(lián)指令O(Or)/ON(Ornot) (1)指令功能

O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常開觸點。

ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常閉觸點：

(2)指令格式(如圖所示)

O/ON指令的使用 3．觸點并聯(lián)指令O(Or)/ON(Ornot)O/

(3)O/ON指令使用說明

1)O/ON指令可作為并聯(lián)一個觸點指令，緊接在LD/LDN指令之后用，即對其前面的LD/LDN指令所規(guī)定的觸點并聯(lián)一個觸點，可以連續(xù)使用。

2)若要并聯(lián)連接兩個以上觸點的串聯(lián)回路時，須采用OLD指令。

3)ON操作數(shù)：IQM、SM、V、S、T、C。 (3)O/ON指令使用說明

4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD (1)指令功能

ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路絹成的電路塊。

(2)指令格式(如圖所示)ALD指令使用 4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDALD指令使用 (3)ALD指令使用說明

1)并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。

2)可以順次使用ALD指令串聯(lián)多個并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制，如圖所示。

3)ALD指令無操作數(shù)。

(3)ALD指令使用說明5.電路塊的并聯(lián)指令OLD(1)指令功能OLD：塊“或”操作,用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。(2)OLD指令使用說明1)并聯(lián)連接幾個串聯(lián)支路時，其支路的起點以LD、LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。2)可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。3)ALD指令無操作數(shù)。5.電路塊的并聯(lián)指令OLD(2)OLD指令使用說明6．邏輯堆棧的操作S7-200系列PLC采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運算結(jié)果及斷點的地址，稱為邏輯堆棧（Stack）。S7-200系列PLC中有一個9層的堆棧。在此討論斷點保護(hù)功能的堆棧操作。

(1)指令功能 堆棧操作指令用于處理線路的分支點。在編制控制程序時，經(jīng)常遇到多個分支電路同時受一個或一組觸點控制的情況，如圖2-20所示，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便地將圖2-20所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。

邏輯入棧（LogicPush，LPS）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。

邏輯讀棧（LogicRead，LRD）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2～9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。

邏輯出棧（LogicPop，LPP）指令：LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。

LPS、LRD、LPP指令的操作過程如圖2-21所示。圖中Iv．x為存儲在棧區(qū)的斷點的地址。6．邏輯堆棧的操作

堆棧操作過程示意圖（2）指令使用說明1)邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為9層。2)為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，入棧指令LPS和出棧指令LPP必須成對使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令LPP。3)堆棧指令沒有操作數(shù)。堆棧操作過程示意圖（2）指令使用說明

輸入/輸出指令的應(yīng)用舉例（a）梯形圖；（b）語句表輸入/輸出指令的應(yīng)用舉例

觸點串聯(lián)與觸點并聯(lián)指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表觸點串聯(lián)與觸點并聯(lián)指令的應(yīng)用舉例（a）梯形圖；（b）語（a）梯形圖；（b）語句表與塊指令和或塊指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表與塊指令和或塊指令的應(yīng)用舉例

三、項目分析表1-1-4I/O分配

圖1-1-6硬件接線圖三、項目分析表1-1-4I/O分配圖1-1-6硬件四、項目實施四、項目實施五、技能訓(xùn)練試編寫單臺電動機(jī)實現(xiàn)兩地控制的梯形圖。（要求：繪制電氣控制線路圖并用PLC編程實現(xiàn)控制）五、技能訓(xùn)練試編寫單臺電動機(jī)實現(xiàn)兩地控制的梯形圖。（要求：繪任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

在生產(chǎn)實際中，各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的運動，這就要求電動機(jī)能夠正、反向運轉(zhuǎn)。對于三相交流電動機(jī)可以借助正、反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。圖1-2-1為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路，該線路可以實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)－停止－反轉(zhuǎn)－停止控制功能?，F(xiàn)改用PLC來實現(xiàn)該控制。一、項目任務(wù)在生產(chǎn)實際中，各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求知識鏈接

在程序設(shè)計過程中，常常需要對輸入、輸出繼電器或內(nèi)部存儲器的某些位進(jìn)行置1或置0的操作，S7-200CPU指令系統(tǒng)提供了置位與復(fù)位指令，從而可以很方便地對多個點進(jìn)行置1或置0操作，使PLC程序的編程更為靈活和簡便。

知識鏈接

一、置位與復(fù)位指令 執(zhí)行S(Set，置位或置1)與R(Reset，復(fù)位或置0)指令時，從指定位地址開始的N個點的映像寄存器都被置位(變?yōu)?)或復(fù)位(變?yōu)?)，并保持該狀態(tài)。指令使用說明：1）S/R的操作數(shù)可以為：Q、M、SM、T、C、V、S和L。2）N一般情況下使用常數(shù)，其范圍為1～255，也可以為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、VD和LD。3）對位元件而言，一旦被置1，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而元件一旦被置0，就保持在斷電狀態(tài)，除非對它置位。4）S/R指令通常成對使用，也可以單獨使用或與指令配合使用，對同一元件，可以多次使用S/R指令。5）S/R指令可以互換使用次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。6）置位指令可以對計數(shù)器和定時器復(fù)位，而復(fù)位時計數(shù)器和定時器的當(dāng)前值被清零。 一、置位與復(fù)位指令

置位、復(fù)位指令的格式及功能表置位、復(fù)位指令的格式及功能表

置位、復(fù)位指令的應(yīng)用舉例

置位、復(fù)位指令的應(yīng)用舉例二、邊沿脈沖指令

S7-200PLC的邊沿脈沖指令包括上升沿脈沖指令和下降沿脈沖指令格式。邊沿脈沖指令常用于啟動、關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。

1、正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的輸入信號由0變?yōu)?即上升沿脈沖)時，或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的輸入信號由1變?yōu)?即下降沿脈沖)時，觸點接通一個掃描周期。

2、正/負(fù)跳變指令的助記符分別為EU(上升沿)和ED(下降沿)，它們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。二、邊沿脈沖指令

邊沿脈沖指令格式和功能表邊沿脈沖指令格式和功能表邊沿脈沖指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）波形圖邊沿脈沖指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）波三、取反指令取反指令NOT：將其左邊的邏輯運算結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。取反指令的應(yīng)用舉例如圖所示。三、取反指令

四、空操作指令 空操作指令只起增加程序容量的作用。當(dāng)使能輸入有效時，執(zhí)行空操作指令，將稍微延長掃描周期長度，不影響用戶程序的執(zhí)行，不會使能流斷開。操作數(shù)N=0～255，為執(zhí)行該操作指令的次數(shù)。其梯形圖指令格式是 四、空操作指令三、項目分析表1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表圖1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析表1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的I／0四、項目實施

四、項目實施五、技能訓(xùn)練

試設(shè)計兩臺電動機(jī)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，要求電動機(jī)M1起動后，電動機(jī)M2才能起動，兩臺電動機(jī)分別單獨設(shè)置起動按鈕和停止按鈕。（用SR指令編程）五、技能訓(xùn)練試設(shè)計兩臺電動機(jī)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，要任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

有三臺皮帶運輸機(jī)，分別由電動機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動，如圖所示。要求：按下啟動按鈕SB2后，啟動順序為M1、M2、M3，間隔時間為5S。按下停止按鈕SB1后，停車順序為M3、M2、M1，間隔時間為3s。三臺電動機(jī)M1、M2、M3，分別通過接觸器KM1、KM2、KM3接通三相交流電源，用PLC控制接觸器的線圈。一、項目任務(wù)有三臺皮帶運輸機(jī)，分別由電動機(jī)M1知識鏈接一、S7-200PLC定時器指令定時器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三種定時器，延時接通定時器（TON）、斷電定時器（TOF）、有記憶延時接通定時器（TONR）；有256個定時器，為T0～T255，每個定時器都有唯一的編號。不同的編號決定了定時器的功能和分辨率，而某一個標(biāo)號定時器的功能和分辨率是固定的，如表所列。其中三種分辨率（時基）分別是1ms、10ms、100ms。知識鏈接知識分布網(wǎng)絡(luò)知識分布網(wǎng)絡(luò)S7-200PLC規(guī)定了定時器的編號與分辨率表S7-200PLC規(guī)定了定時器的編號與分辨率表（a）延時按通定時器；（b）斷開延時定時器；（c）有記憶延時接通定時器（a）延時按通定時器；（b）斷開延時定時器；（c）有記憶延時運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件1.指令格式LAD及STL格式如圖所示。IN：表示輸入的是一個位邏輯信號，起使能輸入端的作用；T***：表示定時器的編號；PT：定時器的初值。2.操作數(shù)取值范圍T***： WORD常數(shù)（0～255）IN： DOOL 能流PT： INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD1.指令格式3.接通延時定時器接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。其應(yīng)用如圖所示。1）輸入端（IN）接通時，接通延時定時器開始計時，當(dāng)定時器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置為1，定時器累計值達(dá)到設(shè)定時間后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。2）輸入端（IN）斷開時，定時器復(fù)位，即當(dāng)前值為0，定時器位為0。定時器的實際設(shè)定時間T=設(shè)定值（PT）×分辨率。接通延時定時器是模擬通電延時型物理時間繼電器的功能。3）在本例中如圖（c）所示，在I0.0閉合5s后，定時器T33閉合，輸出線圈Q0.0接通。I0.0斷開，定時器復(fù)位，Q0.0斷開。I0.0再次接通時間較短，定時器沒有動作。3.接通延時定時器（a）梯形圖；（b）語句表;（c）時序圖（a）梯形圖；（b）語句表;（c）時序圖三、項目分析

皮帶傳輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表皮帶運輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析皮帶傳輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址四、項目實施四、項目實施拓展知識一、斷開延時定時器指令（TOF）斷開延時定時器用于輸入端斷開后的單一時間間隔計時。其應(yīng)用如圖所示。1）輸入端（IN）接通時，定時器位立即置為1，并把當(dāng)前值設(shè)為0。2）輸入端（IN）斷開時，定時器開始計時，當(dāng)計時當(dāng)前值等于設(shè)定時間時，定時器位斷開為0，并且停止計時，TOF指令必須用負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動計時。3）在本例中，PLC剛剛上電運行時，輸入端I0.0沒有閉合，定時器T36為斷開狀態(tài)；I0.0由斷開變?yōu)殚]合時，定時器位T36閉合，輸出端Q0.0接通，定時器并不開始計時，I0.0由閉合變?yōu)閿嚅_時，定時器當(dāng)前值開始累計時間，達(dá)到5s時，定時器T36斷開，輸出端Q0.0同時斷開。拓展知識運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件斷開延時定時器應(yīng)用

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖斷開延時定時器應(yīng)用（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖二、記憶的接通延時定時器指令（TONR）記憶的接通延時定時器具有記憶功能，它用于累計輸入信號的接通時間。其應(yīng)用如圖所示。二、記憶的接通延時定時器指令（TONR）有記憶的接通延時定時器的應(yīng)用

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖有記憶的接通延時定時器的應(yīng)用（a）梯形圖；1）輸入端（IN）接通時，有記憶接通延時定時器接通并開始計時，當(dāng)定時器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置為1。定時器累計值達(dá)到設(shè)定值后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。2）輸入端（IN）斷開時，定時器的當(dāng)前值保持不變，定時器位不變。輸入端（IN）再次接通時，定時器當(dāng)前值從原來保持值開始向上繼續(xù)計時，因此可累計多次輸入信號的接通時間。3）上電周期或首次掃描時，定時器位為0，當(dāng)前值保持，可利用復(fù)位指令（R）清除定時器當(dāng)前值。1）輸入端（IN）接通時，有記憶接通延時定時器接通并開始計時4）在本例中，當(dāng)前值最初為0，每一次輸入端I0.0閉合，當(dāng)前值開始累計，輸入端I0.0斷開，當(dāng)前值則保持不變。在輸入端閉合時間累計到10s時，定時器位T3閉合，輸出線圈Q0.0接通。當(dāng)I0.0閉合時，由復(fù)位指令復(fù)位T3的位及當(dāng)前值。注意：TONR與TON的區(qū)別，T3當(dāng)前值（SV）可記憶，當(dāng)SV≥PT時，繼續(xù)計時，一直計到32767，之后SV保持32767不變，只有當(dāng)I0.1通電時定時器復(fù)位。4）在本例中，當(dāng)前值最初為0，每一次輸入端I0.0閉合，當(dāng)前五、技能訓(xùn)練某機(jī)械設(shè)備有3臺電動機(jī)，其控制如下：按下啟動按鈕，第1臺電動機(jī)M1啟動；運行4s后，第2臺電動機(jī)M2啟動；M2運行15s后，第3臺電動機(jī)M3啟動。按下停止按鈕，3臺電動機(jī)全部停止。在啟動過程中，指示燈閃爍（亮0.5s，滅0.5s），在運行過程中，指示燈常亮。

五、技能訓(xùn)練某機(jī)械設(shè)備有3臺電動機(jī)，其控制如下：按下啟動按鈕

思維拓展-特殊存儲器SM

特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點，如下所述。SM0.0：RUN監(jiān)控，PLC在RUN狀態(tài)時，SM0.0總為1。SM0.1：初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1:接通一個掃描周期。運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件SM0.2：當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃描周期。SM0.3：PLC上電進(jìn)入RUN時，SM0.3接通一個掃描周期。SM0.4：該位提供了一個周期為1min，占空比為0.5的時鐘。SM0.5：該位提供了一個周期為1s，占空比為0.5的時鐘。SM0.6：該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)，可作為掃描計數(shù)器的輸入。SM0.7：該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。SM0.2：當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃脈沖發(fā)生器應(yīng)用【例】用SM0.4、SM0.5可以分別產(chǎn)生占空比為1/2、脈沖周期為1min和1s的脈沖周期信號，如圖所示。在圖1-49（b）所示的梯形圖中，用SM0.4的觸點控制輸出端Q0.0，用SM0.5的觸點控制輸出端Q0.1，可使Q0.0和Q0.1按脈沖周期間斷通電。脈沖發(fā)生器應(yīng)用【例】用自復(fù)位定時器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號。例如，產(chǎn)生周期為15s的脈沖信號，其梯形圖和時序圖如圖所示。由于定時器指令設(shè)置的原因，分辨率為1ms和10ms的定時器不能組成如圖（a）所示的自復(fù)位定時器，圖（b）所示是10ms自復(fù)位定時器正確使用的例子。【例】用自復(fù)位定時器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號。例如，產(chǎn)生周期任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

某鋼管生產(chǎn)企業(yè)，要求對生產(chǎn)的合格鋼管數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計。鋼管在集捆之前，對其進(jìn)行計數(shù)。鋼管通過輥道傳送，通過一根鋼管計數(shù)一次，計到100根時，要求指示燈亮5s。一個班組統(tǒng)計一次產(chǎn)量。一、項目任務(wù)某鋼管生產(chǎn)企業(yè)，要求對生產(chǎn)的合格鋼二、知識鏈接二、知識鏈接S7-200PLC提供了C0～C256個計數(shù)器，每一個計數(shù)器都具有三種功能。由于每一個計數(shù)器只有一個當(dāng)前值，因此不能把一個計數(shù)器號當(dāng)作幾個類型的計數(shù)器來使用。在程序中，既可以訪問計數(shù)器位（表明計數(shù)器的狀態(tài)），也可以訪問計數(shù)器的當(dāng)前值，它們的使用方式相同，都以計數(shù)器加編號的方式訪問，可根據(jù)使用的指令方式的不同由程序確定。計數(shù)器

S7-200PLC的計數(shù)器有3種：增計數(shù)器（CTU）、增減計數(shù)器（CTUD）、減計數(shù)器（CTD）S7-200PLC提供了C0～C256個計數(shù)計數(shù)器指令

（a）增計數(shù)器；（b）增/減計數(shù)器；（c）減計數(shù)器計數(shù)器指令（a）增計數(shù)器；（b）增/減計數(shù)器；（c）減計數(shù)1.指令格式C***：計數(shù)器編號。程序可以通過計數(shù)器編號對計數(shù)器位或計數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行訪問。CU：遞增計數(shù)器脈沖輸入端，上升沿有效。CD：遞減計數(shù)器脈沖輸入端，上升沿有效。R：復(fù)位輸入端。LD：裝載復(fù)位輸入端，只用于遞減計數(shù)器。PV：計數(shù)器預(yù)置值。2.操作數(shù)的取值范圍C***：WORD常數(shù)。CU，CD，LD，R：BOOL能流。PV：INTVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。1.指令格式3.功能（1）增計數(shù)器（CTU）指令當(dāng)增計數(shù)器的計數(shù)輸入端（CU）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，增計數(shù)器被啟動，計數(shù)值加1，計數(shù)器作遞增計數(shù)，計數(shù)至最大值32767時停止計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器位被置位（ON）。復(fù)位輸入端（R）有效時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。也可用復(fù)位指令（R）復(fù)位計數(shù)器。3.功能運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件三、項目分析

生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表

生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析四、項目實施四、項目實施拓展知識一、增/減計數(shù)器（CTUD）當(dāng)增/減計數(shù)器的計數(shù)輸入端（CU）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計數(shù)器作遞增計數(shù)；當(dāng)增/減計數(shù)器的另一個計數(shù)器輸入端（CD）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計數(shù)器作遞減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器位被置位（ON）。當(dāng)復(fù)位輸入端（R）有效時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。計數(shù)器在達(dá)到計數(shù)最大值32767后，下一個CU輸入端上升沿將使計數(shù)器值變?yōu)樽钚≈担?32768），同樣在達(dá)到最小數(shù)值（-32768）時，下一個CD輸入端上升沿將使計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）。當(dāng)用復(fù)位指令（R）復(fù)位計數(shù)器時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。拓展知識運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件二、減計數(shù)器（CTD）指令當(dāng)裝載輸入端（LD）有效時，計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值（PV）裝入當(dāng)前值寄存器（CV）中。當(dāng)減計數(shù)器的計數(shù)輸入端（CD）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，計數(shù)器從設(shè)定值開始作遞減計數(shù)，直至計數(shù)器當(dāng)前等于0時，停止計數(shù)，同時計數(shù)器位被置位。減計數(shù)器（CTD）指令無復(fù)位端，它是在裝載輸入端（LD）接通時，使計數(shù)器復(fù)位并把設(shè)定值裝入當(dāng)前值寄存器中。二、減計數(shù)器（CTD）指令運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件計數(shù)器指令說明如下：（1）在使用指令表編程時，一定要分清各輸入端的作用，次序一定不能顛倒。（2）在程序中，既可以訪問計數(shù)器位，又可以訪問計數(shù)器的當(dāng)前值，都是通過計數(shù)器編號Cn實現(xiàn)的。使用位控制指令則訪問計數(shù)器位，使用數(shù)據(jù)處理功能指令則訪問當(dāng)前值。計數(shù)器指令說明如下：五、技能訓(xùn)練設(shè)計一個皮帶運輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。如圖2-68所示為一種典型的傳送帶控制裝置，其工作過程為：按下啟動按鈕（I0.0=1），運貨車到位（I0.2=1），傳送帶（由Q0.0控制）開始傳送工件。件數(shù)檢測儀在沒有工件通過時，I0.1=1；當(dāng)有工件經(jīng)過時，I0.1=0。當(dāng)件數(shù)檢測儀檢測到3個工件時，推板機(jī)（由Q0.1控制）推動工件到運貨車，此時傳送帶停止傳送。當(dāng)工件推到運貨車上后（行程可以由時間控制）推板機(jī)返回，計數(shù)器復(fù)位，準(zhǔn)備重新計數(shù)。只有當(dāng)下一輛運貨車到位，并且按下啟動按鈕后，傳送帶和推板機(jī)才能重新開始工作。五、技能訓(xùn)練設(shè)計一個皮帶運輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)。如圖2-68項目五工作臺自動往返運行的PLC控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練項目五工作臺自動往返運行的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動往復(fù)運動，例如鉆床的刀架、萬能銑床的工作臺等，如圖3-1所示工作臺的兩端有擋鐵1和擋鐵2，機(jī)床床身上有行程開關(guān)SQ1和SQ2，當(dāng)擋鐵碰撞行程開關(guān)后，將自動換接電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，使工作臺自動往返運行。SQ3和SQ4為正反向極限保護(hù)用行程開關(guān)，防止運動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。圖3-2為工作臺自動往返行程控制的接觸器繼電器控制電路，現(xiàn)要對原系統(tǒng)進(jìn)行改造，設(shè)計用PLC來實現(xiàn)工作臺自動往返運行的控制系統(tǒng)。一、項目任務(wù)在生產(chǎn)中，有些機(jī)械的工作需要自動往復(fù)運動，例如鉆二、知識鏈接一、概述數(shù)字量控制系統(tǒng)又稱開關(guān)量控制系統(tǒng)，繼電器控制系統(tǒng)就是典型的數(shù)字量控制系統(tǒng)。繼電器電路轉(zhuǎn)換法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖，這種方法沒有普遍的規(guī)律可循，靈活性很大，主要靠經(jīng)驗進(jìn)行。在設(shè)計過程中，要經(jīng)過多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，才能設(shè)計出較為滿意的方案。這種方法要求設(shè)計人員必須熟悉大量的控制線路，掌握多種典型線路的設(shè)計資料，同時具有豐富的設(shè)計經(jīng)驗，所以也有人把它稱之為經(jīng)驗設(shè)計法，它主要適用于簡單梯形圖的設(shè)計。二、知識鏈接一、概述二、繼電器電路轉(zhuǎn)換法步驟（1）根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，做到心中有數(shù)。（2）確定PLC的輸入信號和輸出信號，以及它們的位地址，畫出PLC的外部接線圖。繼電器電路圖中的按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器信號等的觸點接在PLC的輸入端，給PLC提供控制命令和反饋信號，一般使用常開觸點。交流接觸器和電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用PLC的輸出位來控制，它們的硬件線圈接在PLC的輸出端（3）確定PLC梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器和計數(shù)器用PLC內(nèi)部的輔助繼電器(M)、定時器(T)和計數(shù)器（C）來替代，它們與輸入輸出位無關(guān)。（4）根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出PLC的梯形圖。（5）根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況以及梯形圖編程的基本規(guī)則，優(yōu)化梯形圖，使梯形圖既符合控制要求，又具有合理性、條理性和可靠性。二、繼電器電路轉(zhuǎn)換法步驟三、繼電器電路轉(zhuǎn)換法應(yīng)用舉例例1：圖1-3是異步電動機(jī)連續(xù)工作與點動聯(lián)鎖控制的繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖。三、繼電器電路轉(zhuǎn)換法應(yīng)用舉例運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件優(yōu)化后的梯形圖優(yōu)化后的梯形圖例2：圖1-7是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖，試將該繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖。例2：圖1-7是三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的繼電器電路圖，運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件優(yōu)化后優(yōu)化后四、繼電器電路轉(zhuǎn)換法注意事項(1)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定(2)設(shè)置中間單元(3)盡量減少PLC的輸入和輸出信號(4)硬件互鎖電路的設(shè)立(5)常閉觸點提供的輸入信號的處理(6)梯形圖電路的優(yōu)化四、繼電器電路轉(zhuǎn)換法注意事項三、項目分析三、項目分析硬件接線圖硬件接線圖四、項目實施

（a）梯形圖初步設(shè)計（b）優(yōu)化后的梯形圖及指令表四、項目實施（a）梯形圖初步設(shè)計（b）優(yōu)化后的梯形圖及指令五、技能訓(xùn)練用繼電器電路轉(zhuǎn)換法設(shè)計三相異步電動機(jī)Y/△降壓起動控制的外部接線圖和梯形圖。五、技能訓(xùn)練用繼電器電路轉(zhuǎn)換法設(shè)計三相異步電動機(jī)Y/△降壓起運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件項目實施運料小車的PLC控制一、項目任務(wù)二、項目分析三、項目實施四、技能訓(xùn)練項目實施運料小車的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

設(shè)計一個運料小車的PLC控制系統(tǒng)。針對工業(yè)控制企業(yè)生產(chǎn)線上運輸工程的需要設(shè)計自動生產(chǎn)線上運料小車的自動控制系統(tǒng)的工作過程。一小車運行過程如圖1-1所示，小車原位在后退終端，當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時，按下啟動按鈕SB，小車前進(jìn)，當(dāng)運行至料斗下方時，前限位開關(guān)SQ2動作，此時打開料斗給小車加料，延時7s后關(guān)閉料斗，小車后退返回，SQ1動作時，打開小車底門卸料，5s后結(jié)束，完成一次動作。如此循環(huán)4次后系統(tǒng)停止。一、項目任務(wù)設(shè)計一個運料小車的PLC控制系統(tǒng)。二、項目分析表1-1運料小車PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表二、項目分析表1-1運料小車PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址運料小車控制系統(tǒng)硬件接線圖運料小車控制系統(tǒng)硬件接線圖三、項目實施運料小車PLC控制梯形圖三、項目實施運料小車PLC控制梯形圖四、技能訓(xùn)練

按下啟動按鈕，KM1通電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過延時5s，KM1斷電，同時KM2得電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過6s延時，KM2斷電，KM1通電。這樣反復(fù)8次后電動機(jī)停下。四、技能訓(xùn)練按下啟動按鈕，KM1通電，電動機(jī)正梯形圖梯形圖項目一運料小車的PLC

控制系統(tǒng)任務(wù)一單臺電機(jī)起停的PLC控制任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制項目實施運料小車的PLC的控制系統(tǒng)項目一運料小車的PLC

控制系統(tǒng)任務(wù)一單臺電機(jī)起停的PL一、項目任務(wù)

生產(chǎn)機(jī)械在正常生產(chǎn)時，需要連續(xù)運行，但是在試車或進(jìn)行調(diào)整工作時，往往需要點動控制來實現(xiàn)短時運行。電動機(jī)單向啟動、停止控制線路如圖所示，它能實現(xiàn)電動機(jī)直接啟動和自由停車的控制功能。一、項目任務(wù)生產(chǎn)機(jī)械在正常生產(chǎn)時，需要連續(xù)運行S7-200PLC基本邏輯指令是PLC中最基本、最常見的指令，是構(gòu)成梯形圖及語句表的基本成分?；具壿嬛噶钍侵笜?gòu)成基本邏輯運算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/復(fù)位、邊沿脈沖、定時、計數(shù)、比較等邏輯指令。

二、知識鏈接S7-200PLC基本邏輯指令是PLC中最一、基本位操作指令1.構(gòu)成梯形圖的基本元素在PLC的梯形圖中，觸點和線圈是構(gòu)成梯形圖的最基本元素，觸點是線圈的工作條件，線圈的動作是觸點運算的結(jié)果。由觸點或線圈符號和直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱為位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)的尋址范圍是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。一、基本位操作指令2.梯形圖中觸點和線圈的狀態(tài)說明（1）觸點代表CPU對存儲器的讀操作，動合觸點和存儲器的位狀態(tài)一致，而動斷觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。且用戶程序中同一觸點可使用無數(shù)次。（2）線圈代表CPU對存儲器的寫操作，若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“1”，則表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位置位為“1”；若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“0”，則表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈所對應(yīng)的存儲器的位寫入“0”用戶程序中，且同一線圈只能使用一次。（3）在同一程序中不能使用雙線圈，即同一個元件在同一個程序中只能使用一次=指令，且=指令必須放在梯形圖的最右端。=指令可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)使用。2.梯形圖中觸點和線圈的狀態(tài)說明3.基本位操作指令的格式和功能3.基本位操作指令的格式和功能

1．邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令LD/LDN (1)指令功能

LD(Load)：常開觸點邏輯運算的開始。對應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。

LDN(Loadnot)：常閉觸點邏輯運算的開始(即對操作數(shù)的狀態(tài)取反)。對應(yīng)梯形圖則為在左側(cè)母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。

=(OUT)：輸出指令，表示對存儲器賦值的指令，對應(yīng)梯形圖則為線圈驅(qū)動。對同一元件只能使用一次。 1．邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令LD/LDN (2)指令格式

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝載常開觸點=Q0.0//輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDNI0.0

//裝載常閉觸點=M0.0//輸出線圈(a)梯形圖LD/LDN、OUT指令的使用語句表(b) (2)指令格式(a)梯形圖LD/LDN、OUT指令的使

說明：

1)觸點代表CPU對存儲器的讀操作：常開觸點和存儲器的位狀態(tài)一致，常閉觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。用戶程序中同觸點可使用無數(shù)次。2)線圈代表：CPU對存儲器的寫操作。若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“1”，表示能流能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈操作數(shù)指定的存儲器的位置位為“1”。若線圈左側(cè)的邏輯運算結(jié)果為“0”，表示能流不能夠達(dá)到線圈，CPU將該線圈操作數(shù)指定的存儲器的位寫入“0”。用戶程序中；同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。

說明：

LDI0.0 =M0.0 =Q0.0

(b)語句

(a)梯形圖(3)LD/LDN，=指令使用說明

1)LD/LDN指令用于與輸入公共母線(輸入母線)相聯(lián)的接點，也可與OLD、ALD指令配合使用于分支回路的開頭。2)=指令用于Q、M、SM、T、C、V、S,但不能用于輸入映像寄存器I。輸出端不帶負(fù)載時，控制線圈應(yīng)盡量使用M或其他，而不用Q。3)可以并聯(lián)使用任意次，但不能串聯(lián)，如圖2-10所示。

4)LD/LDN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。

5)=(OUT)的操作數(shù)：Q、M、SM、T、C、V、S。 (a)梯形圖(3)LD/LDN，=指令使用說2.觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(Andnot) (1)指令功能

A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。

AN(Andnot)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。 (2)指令格式網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0//裝載常開觸點AM0.0//與常開觸點=Q0.0//輸出線圈網(wǎng)絡(luò)2LDQ0.0//裝載常開觸點ANI0.1//與常閉觸點=M0.0//輸出線圈AT37//與常開觸點=Q0.1//輸出線圈

(a)梯形圖(b)語句表2.觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(Andnot)網(wǎng)絡(luò)1(

(3)A/AN指令使用說明

1)AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，如圖所示。

2)若要串聯(lián)多個接點組合回路時，必須使用ALD指令，如圖所示。LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.2ANM0.0AM0.1=Q0.1(a)梯形圖(b)語句表ALD的使用

單個觸點串聯(lián)連接 (3)A/AN指令使用說明LDI0.0(a)梯形圖 3）若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”，輸出：“上輕下重”)，可以反復(fù)使用=指令，如圖所示。但若按圖2-15所示的編程次序，就不能連續(xù)使用=指令。

④A/AN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。ANI0.1=M0.0AT37=Q0.1

(a)梯形圖

反復(fù)使用=指令

不能連續(xù)使用=指令(b)語句表 3）若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”，輸出

3．觸點并聯(lián)指令O(Or)/ON(Ornot) (1)指令功能

O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常開觸點。

ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常閉觸點：

(2)指令格式(如圖所示)

O/ON指令的使用 3．觸點并聯(lián)指令O(Or)/ON(Ornot)O/

(3)O/ON指令使用說明

1)O/ON指令可作為并聯(lián)一個觸點指令，緊接在LD/LDN指令之后用，即對其前面的LD/LDN指令所規(guī)定的觸點并聯(lián)一個觸點，可以連續(xù)使用。

2)若要并聯(lián)連接兩個以上觸點的串聯(lián)回路時，須采用OLD指令。

3)ON操作數(shù)：IQM、SM、V、S、T、C。 (3)O/ON指令使用說明

4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LD (1)指令功能

ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路絹成的電路塊。

(2)指令格式(如圖所示)ALD指令使用 4.電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDALD指令使用 (3)ALD指令使用說明

1)并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD/LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。

2)可以順次使用ALD指令串聯(lián)多個并聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制，如圖所示。

3)ALD指令無操作數(shù)。

(3)ALD指令使用說明5.電路塊的并聯(lián)指令OLD(1)指令功能OLD：塊“或”操作,用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。(2)OLD指令使用說明1)并聯(lián)連接幾個串聯(lián)支路時，其支路的起點以LD、LDN開始，并聯(lián)結(jié)束后用OLD。2)可以順次使用OLD指令并聯(lián)多個串聯(lián)電路塊，支路數(shù)量沒有限制。3)ALD指令無操作數(shù)。5.電路塊的并聯(lián)指令OLD(2)OLD指令使用說明6．邏輯堆棧的操作S7-200系列PLC采用模擬棧的結(jié)構(gòu)，用于保存邏輯運算結(jié)果及斷點的地址，稱為邏輯堆棧（Stack）。S7-200系列PLC中有一個9層的堆棧。在此討論斷點保護(hù)功能的堆棧操作。

(1)指令功能 堆棧操作指令用于處理線路的分支點。在編制控制程序時，經(jīng)常遇到多個分支電路同時受一個或一組觸點控制的情況，如圖2-20所示，若采用前述指令不容易編寫程序，用堆棧操作指令則可方便地將圖2-20所示梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表。

邏輯入棧（LogicPush，LPS）指令：LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。

邏輯讀棧（LogicRead，LRD）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂，2～9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。

邏輯出棧（LogicPop，LPP）指令：LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失。

LPS、LRD、LPP指令的操作過程如圖2-21所示。圖中Iv．x為存儲在棧區(qū)的斷點的地址。6．邏輯堆棧的操作

堆棧操作過程示意圖（2）指令使用說明1)邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為9層。2)為保證程序地址指針不發(fā)生錯誤，入棧指令LPS和出棧指令LPP必須成對使用，最后一次讀棧操作應(yīng)使用出棧指令LPP。3)堆棧指令沒有操作數(shù)。堆棧操作過程示意圖（2）指令使用說明

輸入/輸出指令的應(yīng)用舉例（a）梯形圖；（b）語句表輸入/輸出指令的應(yīng)用舉例

觸點串聯(lián)與觸點并聯(lián)指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表觸點串聯(lián)與觸點并聯(lián)指令的應(yīng)用舉例（a）梯形圖；（b）語（a）梯形圖；（b）語句表與塊指令和或塊指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表與塊指令和或塊指令的應(yīng)用舉例

三、項目分析表1-1-4I/O分配

圖1-1-6硬件接線圖三、項目分析表1-1-4I/O分配圖1-1-6硬件四、項目實施四、項目實施五、技能訓(xùn)練試編寫單臺電動機(jī)實現(xiàn)兩地控制的梯形圖。（要求：繪制電氣控制線路圖并用PLC編程實現(xiàn)控制）五、技能訓(xùn)練試編寫單臺電動機(jī)實現(xiàn)兩地控制的梯形圖。（要求：繪任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)二電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

在生產(chǎn)實際中，各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的運動，這就要求電動機(jī)能夠正、反向運轉(zhuǎn)。對于三相交流電動機(jī)可以借助正、反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。圖1-2-1為電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路，該線路可以實現(xiàn)電動機(jī)正轉(zhuǎn)－停止－反轉(zhuǎn)－停止控制功能。現(xiàn)改用PLC來實現(xiàn)該控制。一、項目任務(wù)在生產(chǎn)實際中，各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求知識鏈接

在程序設(shè)計過程中，常常需要對輸入、輸出繼電器或內(nèi)部存儲器的某些位進(jìn)行置1或置0的操作，S7-200CPU指令系統(tǒng)提供了置位與復(fù)位指令，從而可以很方便地對多個點進(jìn)行置1或置0操作，使PLC程序的編程更為靈活和簡便。

知識鏈接

一、置位與復(fù)位指令 執(zhí)行S(Set，置位或置1)與R(Reset，復(fù)位或置0)指令時，從指定位地址開始的N個點的映像寄存器都被置位(變?yōu)?)或復(fù)位(變?yōu)?)，并保持該狀態(tài)。指令使用說明：1）S/R的操作數(shù)可以為：Q、M、SM、T、C、V、S和L。2）N一般情況下使用常數(shù)，其范圍為1～255，也可以為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、VD和LD。3）對位元件而言，一旦被置1，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而元件一旦被置0，就保持在斷電狀態(tài)，除非對它置位。4）S/R指令通常成對使用，也可以單獨使用或與指令配合使用，對同一元件，可以多次使用S/R指令。5）S/R指令可以互換使用次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時有效時，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。6）置位指令可以對計數(shù)器和定時器復(fù)位，而復(fù)位時計數(shù)器和定時器的當(dāng)前值被清零。 一、置位與復(fù)位指令

置位、復(fù)位指令的格式及功能表置位、復(fù)位指令的格式及功能表

置位、復(fù)位指令的應(yīng)用舉例

置位、復(fù)位指令的應(yīng)用舉例二、邊沿脈沖指令

S7-200PLC的邊沿脈沖指令包括上升沿脈沖指令和下降沿脈沖指令格式。邊沿脈沖指令常用于啟動、關(guān)斷條件的判定以及配合功能指令完成一些邏輯控制任務(wù)。

1、正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的輸入信號由0變?yōu)?即上升沿脈沖)時，或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的輸入信號由1變?yōu)?即下降沿脈沖)時，觸點接通一個掃描周期。

2、正/負(fù)跳變指令的助記符分別為EU(上升沿)和ED(下降沿)，它們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變和負(fù)跳變。二、邊沿脈沖指令

邊沿脈沖指令格式和功能表邊沿脈沖指令格式和功能表邊沿脈沖指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）波形圖邊沿脈沖指令的應(yīng)用舉例

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）波三、取反指令取反指令NOT：將其左邊的邏輯運算結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。取反指令的應(yīng)用舉例如圖所示。三、取反指令

四、空操作指令 空操作指令只起增加程序容量的作用。當(dāng)使能輸入有效時，執(zhí)行空操作指令，將稍微延長掃描周期長度，不影響用戶程序的執(zhí)行，不會使能流斷開。操作數(shù)N=0～255，為執(zhí)行該操作指令的次數(shù)。其梯形圖指令格式是 四、空操作指令三、項目分析表1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表圖1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析表1-2-6電動機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)的I／0四、項目實施

四、項目實施五、技能訓(xùn)練

試設(shè)計兩臺電動機(jī)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，要求電動機(jī)M1起動后，電動機(jī)M2才能起動，兩臺電動機(jī)分別單獨設(shè)置起動按鈕和停止按鈕。（用SR指令編程）五、技能訓(xùn)練試設(shè)計兩臺電動機(jī)的聯(lián)動控制系統(tǒng)，要任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)三皮帶運輸機(jī)的PLC控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

有三臺皮帶運輸機(jī)，分別由電動機(jī)M1、M2、M3驅(qū)動，如圖所示。要求：按下啟動按鈕SB2后，啟動順序為M1、M2、M3，間隔時間為5S。按下停止按鈕SB1后，停車順序為M3、M2、M1，間隔時間為3s。三臺電動機(jī)M1、M2、M3，分別通過接觸器KM1、KM2、KM3接通三相交流電源，用PLC控制接觸器的線圈。一、項目任務(wù)有三臺皮帶運輸機(jī)，分別由電動機(jī)M1知識鏈接一、S7-200PLC定時器指令定時器是PLC中的重要基本指令，S7-200有三種定時器，延時接通定時器（TON）、斷電定時器（TOF）、有記憶延時接通定時器（TONR）；有256個定時器，為T0～T255，每個定時器都有唯一的編號。不同的編號決定了定時器的功能和分辨率，而某一個標(biāo)號定時器的功能和分辨率是固定的，如表所列。其中三種分辨率（時基）分別是1ms、10ms、100ms。知識鏈接知識分布網(wǎng)絡(luò)知識分布網(wǎng)絡(luò)S7-200PLC規(guī)定了定時器的編號與分辨率表S7-200PLC規(guī)定了定時器的編號與分辨率表（a）延時按通定時器；（b）斷開延時定時器；（c）有記憶延時接通定時器（a）延時按通定時器；（b）斷開延時定時器；（c）有記憶延時運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件1.指令格式LAD及STL格式如圖所示。IN：表示輸入的是一個位邏輯信號，起使能輸入端的作用；T***：表示定時器的編號；PT：定時器的初值。2.操作數(shù)取值范圍T***： WORD常數(shù)（0～255）IN： DOOL 能流PT： INT VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD1.指令格式3.接通延時定時器接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。其應(yīng)用如圖所示。1）輸入端（IN）接通時，接通延時定時器開始計時，當(dāng)定時器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置為1，定時器累計值達(dá)到設(shè)定時間后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。2）輸入端（IN）斷開時，定時器復(fù)位，即當(dāng)前值為0，定時器位為0。定時器的實際設(shè)定時間T=設(shè)定值（PT）×分辨率。接通延時定時器是模擬通電延時型物理時間繼電器的功能。3）在本例中如圖（c）所示，在I0.0閉合5s后，定時器T33閉合，輸出線圈Q0.0接通。I0.0斷開，定時器復(fù)位，Q0.0斷開。I0.0再次接通時間較短，定時器沒有動作。3.接通延時定時器（a）梯形圖；（b）語句表;（c）時序圖（a）梯形圖；（b）語句表;（c）時序圖三、項目分析

皮帶傳輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表皮帶運輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析皮帶傳輸機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址四、項目實施四、項目實施拓展知識一、斷開延時定時器指令（TOF）斷開延時定時器用于輸入端斷開后的單一時間間隔計時。其應(yīng)用如圖所示。1）輸入端（IN）接通時，定時器位立即置為1，并把當(dāng)前值設(shè)為0。2）輸入端（IN）斷開時，定時器開始計時，當(dāng)計時當(dāng)前值等于設(shè)定時間時，定時器位斷開為0，并且停止計時，TOF指令必須用負(fù)跳變（由on到off）的輸入信號啟動計時。3）在本例中，PLC剛剛上電運行時，輸入端I0.0沒有閉合，定時器T36為斷開狀態(tài)；I0.0由斷開變?yōu)殚]合時，定時器位T36閉合，輸出端Q0.0接通，定時器并不開始計時，I0.0由閉合變?yōu)閿嚅_時，定時器當(dāng)前值開始累計時間，達(dá)到5s時，定時器T36斷開，輸出端Q0.0同時斷開。拓展知識運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件斷開延時定時器應(yīng)用

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖斷開延時定時器應(yīng)用（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖二、記憶的接通延時定時器指令（TONR）記憶的接通延時定時器具有記憶功能，它用于累計輸入信號的接通時間。其應(yīng)用如圖所示。二、記憶的接通延時定時器指令（TONR）有記憶的接通延時定時器的應(yīng)用

（a）梯形圖；（b）語句表；（c）時序圖有記憶的接通延時定時器的應(yīng)用（a）梯形圖；1）輸入端（IN）接通時，有記憶接通延時定時器接通并開始計時，當(dāng)定時器當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PT）時，該定時器位被置為1。定時器累計值達(dá)到設(shè)定值后，繼續(xù)計時，一直計到最大值32767。2）輸入端（IN）斷開時，定時器的當(dāng)前值保持不變，定時器位不變。輸入端（IN）再次接通時，定時器當(dāng)前值從原來保持值開始向上繼續(xù)計時，因此可累計多次輸入信號的接通時間。3）上電周期或首次掃描時，定時器位為0，當(dāng)前值保持，可利用復(fù)位指令（R）清除定時器當(dāng)前值。1）輸入端（IN）接通時，有記憶接通延時定時器接通并開始計時4）在本例中，當(dāng)前值最初為0，每一次輸入端I0.0閉合，當(dāng)前值開始累計，輸入端I0.0斷開，當(dāng)前值則保持不變。在輸入端閉合時間累計到10s時，定時器位T3閉合，輸出線圈Q0.0接通。當(dāng)I0.0閉合時，由復(fù)位指令復(fù)位T3的位及當(dāng)前值。注意：TONR與TON的區(qū)別，T3當(dāng)前值（SV）可記憶，當(dāng)SV≥PT時，繼續(xù)計時，一直計到32767，之后SV保持32767不變，只有當(dāng)I0.1通電時定時器復(fù)位。4）在本例中，當(dāng)前值最初為0，每一次輸入端I0.0閉合，當(dāng)前五、技能訓(xùn)練某機(jī)械設(shè)備有3臺電動機(jī)，其控制如下：按下啟動按鈕，第1臺電動機(jī)M1啟動；運行4s后，第2臺電動機(jī)M2啟動；M2運行15s后，第3臺電動機(jī)M3啟動。按下停止按鈕，3臺電動機(jī)全部停止。在啟動過程中，指示燈閃爍（亮0.5s，滅0.5s），在運行過程中，指示燈常亮。

五、技能訓(xùn)練某機(jī)械設(shè)備有3臺電動機(jī)，其控制如下：按下啟動按鈕

思維拓展-特殊存儲器SM

特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位分為只讀區(qū)和可讀可寫區(qū)兩部分。只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能使用其觸點，如下所述。SM0.0：RUN監(jiān)控，PLC在RUN狀態(tài)時，SM0.0總為1。SM0.1：初始化脈沖，PLC由STOP轉(zhuǎn)為RUN時，SM0.1:接通一個掃描周期。運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件SM0.2：當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃描周期。SM0.3：PLC上電進(jìn)入RUN時，SM0.3接通一個掃描周期。SM0.4：該位提供了一個周期為1min，占空比為0.5的時鐘。SM0.5：該位提供了一個周期為1s，占空比為0.5的時鐘。SM0.6：該位為掃描時鐘，本次掃描置1，下次掃描置0，交替循環(huán)，可作為掃描計數(shù)器的輸入。SM0.7：該位指示CPU工作方式開關(guān)的位置，0=TERM，1=RUN。通常用來在RUN狀態(tài)下啟動自由口通信方式。SM0.2：當(dāng)RAM中保存的數(shù)據(jù)丟失時，SM0.2接通一個掃脈沖發(fā)生器應(yīng)用【例】用SM0.4、SM0.5可以分別產(chǎn)生占空比為1/2、脈沖周期為1min和1s的脈沖周期信號，如圖所示。在圖1-49（b）所示的梯形圖中，用SM0.4的觸點控制輸出端Q0.0，用SM0.5的觸點控制輸出端Q0.1，可使Q0.0和Q0.1按脈沖周期間斷通電。脈沖發(fā)生器應(yīng)用【例】用自復(fù)位定時器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號。例如，產(chǎn)生周期為15s的脈沖信號，其梯形圖和時序圖如圖所示。由于定時器指令設(shè)置的原因，分辨率為1ms和10ms的定時器不能組成如圖（a）所示的自復(fù)位定時器，圖（b）所示是10ms自復(fù)位定時器正確使用的例子?！纠坑米詮?fù)位定時器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號。例如，產(chǎn)生周期任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制一、項目任務(wù)二、知識鏈接三、項目分析四、項目實施五、技能訓(xùn)練任務(wù)四生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)控制一、項目任務(wù)一、項目任務(wù)

某鋼管生產(chǎn)企業(yè)，要求對生產(chǎn)的合格鋼管數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計。鋼管在集捆之前，對其進(jìn)行計數(shù)。鋼管通過輥道傳送，通過一根鋼管計數(shù)一次，計到100根時，要求指示燈亮5s。一個班組統(tǒng)計一次產(chǎn)量。一、項目任務(wù)某鋼管生產(chǎn)企業(yè)，要求對生產(chǎn)的合格鋼二、知識鏈接二、知識鏈接S7-200PLC提供了C0～C256個計數(shù)器，每一個計數(shù)器都具有三種功能。由于每一個計數(shù)器只有一個當(dāng)前值，因此不能把一個計數(shù)器號當(dāng)作幾個類型的計數(shù)器來使用。在程序中，既可以訪問計數(shù)器位（表明計數(shù)器的狀態(tài)），也可以訪問計數(shù)器的當(dāng)前值，它們的使用方式相同，都以計數(shù)器加編號的方式訪問，可根據(jù)使用的指令方式的不同由程序確定。計數(shù)器

S7-200PLC的計數(shù)器有3種：增計數(shù)器（CTU）、增減計數(shù)器（CTUD）、減計數(shù)器（CTD）S7-200PLC提供了C0～C256個計數(shù)計數(shù)器指令

（a）增計數(shù)器；（b）增/減計數(shù)器；（c）減計數(shù)器計數(shù)器指令（a）增計數(shù)器；（b）增/減計數(shù)器；（c）減計數(shù)1.指令格式C***：計數(shù)器編號。程序可以通過計數(shù)器編號對計數(shù)器位或計數(shù)器當(dāng)前值進(jìn)行訪問。CU：遞增計數(shù)器脈沖輸入端，上升沿有效。CD：遞減計數(shù)器脈沖輸入端，上升沿有效。R：復(fù)位輸入端。LD：裝載復(fù)位輸入端，只用于遞減計數(shù)器。PV：計數(shù)器預(yù)置值。2.操作數(shù)的取值范圍C***：WORD常數(shù)。CU，CD，LD，R：BOOL能流。PV：INTVW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD。1.指令格式3.功能（1）增計數(shù)器（CTU）指令當(dāng)增計數(shù)器的計數(shù)輸入端（CU）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON）信號時，增計數(shù)器被啟動，計數(shù)值加1，計數(shù)器作遞增計數(shù)，計數(shù)至最大值32767時停止計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值（PV）時，該計數(shù)器位被置位（ON）。復(fù)位輸入端（R）有效時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器位為0，并且當(dāng)前值被清零。也可用復(fù)位指令（R）復(fù)位計數(shù)器。3.功能運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件運料小車的PLC控制系統(tǒng)課件三、項目分析

生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)PLC控制系統(tǒng)的I／0端口地址分配表

生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)PLC控制系統(tǒng)的硬件接線圖三、項目分析四、項目實施四、項目實施拓展知識一、增/減計數(shù)器（CTUD）當(dāng)增/減計數(shù)器的計數(shù)輸入端（CU）有一個計數(shù)脈沖的上升沿（由OFF到ON