變頻器狀態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)

《力控組態(tài)軟件》課程設(shè)計(jì)報(bào)告書離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。所以通過以上要求選擇匯H2u-1616MT-XP型號(hào)的PLC。2.2變頻器選型（1）、根據(jù)電機(jī)實(shí)際工作電流選擇變頻器電機(jī)實(shí)際工作電流是變頻器選型最關(guān)鍵的因素，變頻器在長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)必須滿足變頻器輸出電流大于電機(jī)實(shí)際工作電流。項(xiàng)目中通常先選電機(jī)，再根據(jù)電機(jī)選變頻器。電機(jī)實(shí)際工作電流并不是電機(jī)銘牌上標(biāo)注的額定電流，變頻器選型時(shí)應(yīng)先熟悉工況，初步估算出電機(jī)的工作電流與隨時(shí)間變化的關(guān)系，然后才確定相對(duì)應(yīng)變頻器的型號(hào)。變頻器拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載電機(jī)，以電機(jī)額定電流為依據(jù)選擇變頻器。變頻器拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的電機(jī)，以電機(jī)額定電流為依據(jù)選擇變頻器。時(shí)常短時(shí)間過載運(yùn)行的電機(jī)，需要計(jì)算過載周期及過載電流。

變頻器拖動(dòng)這類型負(fù)載的電機(jī)，要求變頻器最大輸出電流Imax大于電機(jī)峰值電流，且變頻器的參數(shù)I2t在自身所允許的范圍之內(nèi)，變頻器選型時(shí)有可能放大一檔或幾檔來才能滿足現(xiàn)場(chǎng)需求?，F(xiàn)以10kW、20A額定電流電機(jī)舉例：假如電機(jī)間歇性工作，1秒內(nèi)過載運(yùn)行時(shí)峰值電流為40A（額定電流2倍），之后停止運(yùn)行20秒。此時(shí)選型就要用到變頻器過載曲線：首先將電機(jī)電流隨時(shí)間變化的曲線出來，其次看變頻器的輸出電流曲線能否覆蓋電機(jī)電流曲線（即變頻器輸出電流超過電機(jī)實(shí)是否際工作電流），只有變頻器輸出電流曲線覆蓋電機(jī)電流曲線的變頻器型號(hào)才適用于重載負(fù)荷的電機(jī)。能對(duì)于重載變頻器選型，往往有一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以參考。

（2）、變頻器選型應(yīng)充分考慮環(huán)境對(duì)變頻器的影響首先確認(rèn)變頻器的安裝環(huán)境；

環(huán)境溫度。溫度太高且溫度變化較大時(shí)，變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會(huì)大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個(gè)問題會(huì)比較突出。.腐蝕性氣體。使用環(huán)境如果腐蝕性氣體濃度大，不僅會(huì)腐蝕元器件的引線、印刷電路板等，而且還會(huì)加速塑料器件的老化，降低絕緣性能。振動(dòng)和沖擊。裝有變頻器的控制柜受到機(jī)械振動(dòng)和沖擊時(shí)，會(huì)引起電氣接觸不良。淮安熱電就出現(xiàn)這樣的問題。這時(shí)除了提高控制柜的機(jī)械強(qiáng)度、遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源外，還應(yīng)使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內(nèi)電磁開關(guān)之類產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢查和維護(hù)。電磁波干擾。變頻器在工作中由于整流和變頻，周圍產(chǎn)生了很多的干擾電磁波，這些高頻電磁波對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此，柜內(nèi)儀表和電子系統(tǒng)，應(yīng)該選用金屬外殼，屏蔽變頻器對(duì)儀表的干擾。所有的元器件均應(yīng)可靠接地，除此之外，各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應(yīng)選用屏蔽控制電纜，且屏蔽層應(yīng)接地。如果處理不好電磁干擾，往往會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)無法工作，導(dǎo)致控制單元失靈或損壞。<1>溫度變頻器的影響

變頻器選型時(shí)要考慮到使用環(huán)境溫度一般在-10～40℃，工作環(huán)境的溫度如果高于40℃的情況下，每升高1℃，變頻器應(yīng)降額5％使用；工作環(huán)境的溫度每升10℃,那么變頻器的壽命就會(huì)減半，所以周圍環(huán)境及變頻器散熱的問題一定要解決好。

<2>濕度對(duì)變頻器的影響

給變頻器選型時(shí)，若在濕度低于90％的環(huán)境中工作，空氣的相對(duì)濕度小于或等于90％，無結(jié)露。濕度若太高且濕度變化比較大的時(shí)候，變頻器的內(nèi)部比較容易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，那么絕緣性能就會(huì)大幅度降低，甚至?xí)l(fā)短路。必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑或加熱器。

<3>海拔高度對(duì)變頻器的影響

變頻器安裝在海拔高度在1000m以下可以輸出額定功率。當(dāng)海拔高度超過了1000m，其輸出功率會(huì)呈下降。

<4>粉塵對(duì)變頻器的影響

在有金屬導(dǎo)電性粉塵的場(chǎng)合，不宜安裝變頻器。因?yàn)閷?dǎo)電性粉塵會(huì)侵入變頻器的內(nèi)部，容易導(dǎo)致變頻器的內(nèi)部線路短路，嚴(yán)重情況下會(huì)燒毀變頻器。在變頻器選型時(shí)一定要想到這一點(diǎn)。

（3）、變頻器進(jìn)線電源選擇

常用的電壓為單相交流電220V、三相交流電220V、三相交流電380V和三相交流電690V。進(jìn)線電源由既有的上游變壓器電壓等級(jí)決定，在變頻器選型初期就應(yīng)明確。

電壓等級(jí)大小決定著電機(jī)接線盒的接線方式的不同。星形接法比三角接法有更高的耐壓能力和更小的工作電流。

進(jìn)線電源頻率一般在50Hz，變頻器對(duì)進(jìn)線頻率的波動(dòng)有比較高的承受能力，變頻器二極管整流橋?qū)︻l率不敏感。

（4）、正確選用變頻器冷卻方式

常見的1000VAC以下低壓變頻器，多為內(nèi)部風(fēng)冷。在大功率變頻器的成組傳動(dòng)時(shí)，變頻器散熱風(fēng)機(jī)的工作噪音很大。在必要的情況下，可以選用水冷系列變頻器。

通用低壓變頻器選型步驟

在變頻器選型時(shí)候，可以按照以下的六個(gè)步驟進(jìn)行：

①、明確設(shè)備的工作運(yùn)行方式、容量及負(fù)載類型

②、明確設(shè)備的工藝、性能指標(biāo)及控制要求

③、確定內(nèi)部系統(tǒng)的組建方式、I/O接口、通信接口等

④、對(duì)各項(xiàng)性能指標(biāo)和要求進(jìn)行歸納

⑤、對(duì)歸納后的結(jié)果進(jìn)行技術(shù)咨詢或直接進(jìn)行招標(biāo)

⑥、對(duì)變頻器性能、變頻器使用壽命、變頻器價(jià)格、變頻器服務(wù)進(jìn)行綜根據(jù)以上選型的要求，所以這次試驗(yàn)選擇匯川的變頻器。2.3步進(jìn)電機(jī)選型步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為百分之100)，所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào)，通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

為了讓更多的用戶了解步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，選擇到最適合自己使用要求的步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，特將有關(guān)選型原則介紹如下：(僅供參考)。

<1>首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需要的扭矩。最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(zhǎng)度既是負(fù)載力矩。或者根據(jù)負(fù)載特性從理論上計(jì)算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是控制類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機(jī)力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。

<2>確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，力矩下降越慢；電機(jī)的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)然這樣說很不規(guī)范,可以參考〈矩-頻特性〉。<3>根據(jù)負(fù)載最大力矩和最高轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出最佳方案。

<4>最后還要考慮留有一定的(如百分之30)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。<5>盡量選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

<6>盡量選取細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。

<7>選取時(shí)且勿走入只看電機(jī)力矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，也就是說并非電機(jī)的扭矩越大越好，要和速度指標(biāo)一起考慮。<8>在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

<9>在選購(gòu)時(shí)是采用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。三、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1力控軟件簡(jiǎn)介該軟件是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。在平臺(tái)上運(yùn)行通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制、實(shí)時(shí)曲線、歷史曲線和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案。它充分利用了Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。簡(jiǎn)單靈活的可視化操作界面。我們可以使用系統(tǒng)的缺省構(gòu)架也可以根據(jù)需要自己組態(tài)配置圖形界面生成各種類型和風(fēng)格的圖形界面。該組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的計(jì)算機(jī)軟、硬件問題集中精力去解決工程問題本身根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn),組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。<1>實(shí)時(shí)性強(qiáng)、良好的并行處理性能。<2>豐富、生動(dòng)的多媒體畫面。<3>多樣化的報(bào)警功能。<4>實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為用戶分步組態(tài)提供極大方便。<5>支持多種硬件設(shè)備實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。<6>良好的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。力控是一套基于windows95/98/nt操作系統(tǒng)（或更高版本），可用來快速構(gòu)造和生成各種監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，它為用戶提供了從設(shè)備驅(qū)動(dòng)、數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)處理、報(bào)警處理、流程控制、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出等解決實(shí)際工程問題的完整方案和操作工具。力控組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能，其系統(tǒng)框架采用VC++語(yǔ)言編程，通過OLE技術(shù)向用戶提供VB編程接口，提供豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件，用戶可隨時(shí)方便地?cái)U(kuò)充系統(tǒng)的功能。力控組態(tài)軟件的主要特性如下：（1）概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能正確掌握、快速完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的工程項(xiàng)目，使其能集中精力解決工程本身的問題，而不需了解太多的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)復(fù)雜的軟硬件問題，就可組態(tài)出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的監(jiān)控系統(tǒng)。（2）真正的32位多任務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)該系統(tǒng)支持windows的多任務(wù)技術(shù)，有效地優(yōu)化了計(jì)算機(jī)資源，打印任務(wù)作為一個(gè)獨(dú)立工作而運(yùn)行于后臺(tái)，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的并行處理。（3）提供豐富的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序提供足夠多的功能組件和豐富的常用圖形庫(kù)，真正做到只使用組態(tài)軟件就可快速組態(tài)完成工程項(xiàng)目的大多數(shù)工作，而對(duì)使用者沒有太苛刻的要求。通過activedll把設(shè)備驅(qū)動(dòng)掛接在系統(tǒng)中，配置簡(jiǎn)單、速度快、可靠性高。（4）提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能力控組態(tài)軟件強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能可把tcp/ip網(wǎng)、485/422網(wǎng)、modem網(wǎng)結(jié)合在一起構(gòu)成大型的監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)。提供4級(jí)安全保密機(jī)制。（5）提供開放的ole接口力控組態(tài)軟件是以ole自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ)的開放式擴(kuò)充接口，允許用戶使用VB來快速編制各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件和各種策略構(gòu)件，通過ole接口，用戶可以方便地定制自己特定的系統(tǒng)。（6）組態(tài)軟件與設(shè)備無關(guān)在力控組態(tài)軟件中，設(shè)備被實(shí)現(xiàn)成獨(dú)立的構(gòu)件形式，不同的設(shè)備對(duì)應(yīng)于不同的構(gòu)件。設(shè)備構(gòu)件不僅僅包括設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，還有不同的方法和屬性供系統(tǒng)調(diào)用，每個(gè)設(shè)備構(gòu)件都由一個(gè)獨(dú)立的線程來管理。對(duì)不同的外部硬件設(shè)備，只需提供相應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，而系統(tǒng)的其它部分和設(shè)備無關(guān)，不需作任何改動(dòng)。（7）豐富和方便的動(dòng)畫組態(tài)能快速構(gòu)造出各種復(fù)雜的動(dòng)畫畫面。圖元圖符對(duì)象可實(shí)現(xiàn)自由構(gòu)圖和定義動(dòng)畫，包括顏色、位置、大小、可見度、閃爍、輸入輸出、按鈕動(dòng)作等多種動(dòng)畫效果。動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)象完成特定類型的動(dòng)畫功能，如：實(shí)時(shí)曲線構(gòu)件、歷史曲線構(gòu)件、報(bào)警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。（8）運(yùn)行策略用運(yùn)行策略來完成和實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程的自由控制，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件來操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、控制用戶窗口的顯示、關(guān)閉和設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)，從而做到對(duì)對(duì)象工作過程的精確控制。圖形化的構(gòu)造方法和功能強(qiáng)大的策略構(gòu)件使運(yùn)行策略的組態(tài)更加快捷方便。（9）充分利用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)力控組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫(kù)來管理一切。組態(tài)時(shí)，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)；運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)對(duì)象、報(bào)警信息的存儲(chǔ)也是一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。利用數(shù)據(jù)庫(kù)來保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行效率，同時(shí)，也使其它應(yīng)用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的存盤數(shù)據(jù)。（10）出于保護(hù)企業(yè)數(shù)據(jù)的考慮，力控組態(tài)軟件很好地解決了授權(quán)及安全性問題。依據(jù)系統(tǒng)的授權(quán)，用戶被允許或禁止對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作，允許或禁止對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。力控組態(tài)軟件在確保安全的情況下可以對(duì)多個(gè)系統(tǒng)模塊進(jìn)行安全授權(quán)。力控組態(tài)軟件工控組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分，用戶所有的組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的，用戶組態(tài)后可生成一個(gè)“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)”的文件。力控組態(tài)軟件的運(yùn)行環(huán)境是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它能按照“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)”中的組態(tài)方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。3.2界面組態(tài)本系統(tǒng)人機(jī)界面所有畫面均由力控組態(tài)軟件全中文組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，有主畫面、參數(shù)設(shè)定、曲線畫面、歷史數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄和幫助等畫面，經(jīng)力控組態(tài)軟件軟件編譯無誤后，從個(gè)人電腦中下載到人機(jī)界面即可使用。人機(jī)界面與變頻控制柜之間通過RS-232方式進(jìn)行連接，與PLC之間通過RS-485方式進(jìn)行連接。由控制柜對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行讀寫操作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻器的操作以及變頻器狀態(tài)的顯示。PLC讀人機(jī)界面狀態(tài)顯示區(qū)中的數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行和報(bào)警的情況，從而做出相應(yīng)的處4.3.1系統(tǒng)的組態(tài)圖2界面設(shè)計(jì)具體組態(tài)過程如下：（1）用戶窗口組態(tài)：設(shè)置工程的人機(jī)交互界面，如系統(tǒng)的主控界面、動(dòng)畫、報(bào)表、趨勢(shì)曲線等。（2）主控窗口組態(tài)：本窗口為工程主窗口。用戶窗口組態(tài)完成后，在主控窗口中，通過對(duì)系統(tǒng)菜單和參數(shù)的定義和設(shè)置來調(diào)度、管理用戶窗口的打開或關(guān)閉。（3）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)：工程組態(tài)各數(shù)據(jù)交換處理的核心部分，將力控組態(tài)軟件的各部分有機(jī)地連成一體。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，在力控組態(tài)軟件的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口中對(duì)創(chuàng)建數(shù)據(jù)對(duì)象的基本屬性、存盤屬性、報(bào)警屬性等進(jìn)行定義和設(shè)置。（4）設(shè)備構(gòu)件組態(tài)：這是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。在基本屬性中設(shè)置plc的地址和通信方式等；在通道連接窗口中，輸入通道和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象連接起來；添加虛擬通道，用于連接可在線調(diào)整的系統(tǒng)參數(shù)；在數(shù)據(jù)處理窗口，設(shè)置數(shù)據(jù)處理方法，如濾波、工程轉(zhuǎn)換（即把采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)或輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有實(shí)際意義的工程數(shù)據(jù)），即通過在設(shè)備窗口中對(duì)數(shù)據(jù)的預(yù)處理便可得到所需要的數(shù)據(jù)類型。（5）運(yùn)行策略組態(tài)：完成工程運(yùn)行流程的控制。根據(jù)運(yùn)行策略的不同作用和功能，力控組態(tài)軟件把運(yùn)行策略分為啟動(dòng)策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶策略、報(bào)警策略、事件策略、熱鍵策略共7種，每種策略都由一系列功能模塊組成。由于該系統(tǒng)側(cè)重于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的時(shí)實(shí)監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)查詢功能，根據(jù)系統(tǒng)的控制流程和操作處理，在力控組態(tài)軟件的運(yùn)行策略窗口中，對(duì)以上運(yùn)行策略分別進(jìn)行組態(tài)設(shè)置，如在用戶策略中，利用策略工具箱添加腳本構(gòu)件、存盤數(shù)據(jù)提取構(gòu)件等，以實(shí)現(xiàn)所需的功能。3.3I/O設(shè)備組態(tài)在Draw導(dǎo)航器中雙擊“I/O設(shè)備組態(tài)”項(xiàng)出現(xiàn)如下對(duì)話框在展開項(xiàng)目中選擇“PLC”項(xiàng)并雙擊使其展開然后繼續(xù)選擇“匯川”并雙擊使其展開后選擇項(xiàng)目“DVPSERIESPLC”雙擊“DVPSERIESPLC”出現(xiàn)如下圖所示的“I/O設(shè)備定義”對(duì)話框在“設(shè)備地址”輸入框內(nèi)選擇地址“0”,“通信方式”選擇“串口RS232/422/485”。完成后點(diǎn)擊“下一步”在打開的新窗口中選擇“串口3”串口設(shè)置波特率—9600、數(shù)據(jù)位—7、停止位—1、偶校驗(yàn)。

點(diǎn)擊保存并進(jìn)入下一步選擇設(shè)備型號(hào)“ES/EX/SS”型傳輸方式“ASC3.4數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)在Draw導(dǎo)航器中雙擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)使其展開在展開項(xiàng)目中雙擊“數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)”啟動(dòng)組態(tài)程序DbManager。

啟動(dòng)DbManager后出現(xiàn)DbManager主窗口。

單擊菜單條的“點(diǎn)”選項(xiàng)選擇新建或雙擊單元格出現(xiàn)“請(qǐng)指定區(qū)域、點(diǎn)類型”

然后雙擊該點(diǎn)類型出現(xiàn)的對(duì)話框在輸，轉(zhuǎn)速信號(hào)存放的地址D區(qū)字偏移量按上述步驟創(chuàng)建所有對(duì)應(yīng)的數(shù)字點(diǎn)和模擬點(diǎn)創(chuàng)建完成。

3.5動(dòng)畫連接電機(jī)設(shè)置雙擊“異步電機(jī)”按鈕對(duì)象出現(xiàn)異步電機(jī)向?qū)?duì)話框。異步電機(jī)向?qū)螕糇兞棵覀?cè)的選擇按鈕打開變量選擇對(duì)話框選擇變量名為kaishi,點(diǎn)擊參數(shù)中的PV選擇“選擇”按鈕可出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)表達(dá)式kaishi.PV點(diǎn)擊確定則將相應(yīng)的點(diǎn)與對(duì)象建立了聯(lián)系。用同樣的方法雙擊“步電進(jìn)機(jī)”控制按鈕對(duì)象同樣會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)向?qū)?duì)話框設(shè)置其動(dòng)態(tài)連接。儀表設(shè)置雙擊“異步電機(jī)指示儀表”按鈕出現(xiàn)儀表向?qū)c(diǎn)擊表達(dá)式后的按鈕選擇“sudu1”和參