智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)評分表

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)評分表選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長抽審統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號比賽時間120分鐘實(shí)際用時序號工程評分點(diǎn)說明配分得分D1健康與安全（20分）作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄口未設(shè)置平安警示牌□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）□未逐一檢查車身上8個電源開關(guān)和車尾電源燈2人物平安□未檢查平安帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴平安帽口環(huán)繞車身?周做外觀檢查，報(bào)告檢查結(jié)果2設(shè)備使用□初次使用未正確進(jìn)行萬用表檢查口未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的2操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm）,使用舉升設(shè)備舉升后輪時支撐點(diǎn)不在指定位置（車身的承重架上，支撐點(diǎn)處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效口未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效口未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效未進(jìn)行車輛驅(qū)動檢查未進(jìn)行車輛制動檢查口未進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)向檢查4.5

2

平安操作□操作過程中，對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而「被裁判制止的口未規(guī)范操作造成車輛保險絲燒掉口故障點(diǎn)錯誤判斷累積到達(dá)3次否決項(xiàng)：選手損壞車輛或設(shè)備，取消比賽資格8操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的口每次測試完成后，測試設(shè)備未合理歸位的，主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源1.5D2車輛底盤CAN通訊調(diào)試（3分）數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確1動作執(zhí)行口前輪未按照設(shè)定進(jìn)行轉(zhuǎn)向動作口后輪未按照設(shè)定進(jìn)行驅(qū)動動作2D3故障檢測與排除（20分）故障現(xiàn)象描述口在選手報(bào)告單上正確記錄故障現(xiàn)象1/個診斷：毫米波雷達(dá)損壞（以下具體故障點(diǎn)和類型結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）□在選手報(bào)告單上正確記錄2/個維修：更換毫米波雷達(dá)口對更換的毫米波雷達(dá)進(jìn)行正確測量、展示1/個D4駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)定與測試（13分）例：激光雷達(dá)的標(biāo)定與測試（具體標(biāo)定與測試內(nèi)容結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）口未測量激光雷達(dá)偏轉(zhuǎn)角度并記錄13口未進(jìn)行激光雷達(dá)四元數(shù)計(jì)算并配置D5智能化功能驗(yàn)證（10分）智能化功能驗(yàn)證系統(tǒng)自動打印生成評分表，得分為：系統(tǒng)評分*0.110D6綜合道路測試（34分）地圖錄制□未正確啟動GPS、IMU、激光雷達(dá)、定位模塊（localization）；4口未判別定位正常；口未進(jìn)行完整地圖錄制；□未成功加載錄制地圖坐標(biāo)信息記錄口起點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；4□終點(diǎn)坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；口交通信號燈坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；□停止線坐標(biāo)未按照實(shí)際進(jìn)行記錄；綜合道路測試（具體功能測試工程結(jié)合比賽車型以及維修資料進(jìn)行驗(yàn)證確定）口車輛行駛過程中除轉(zhuǎn)彎時.，其他位置壓車道線26口車輛行駛過程中,未完成停障功能；口車輛行駛過程中，未完成避障功能；口車輛行駛過程中，未完成紅綠燈停/駛功能；口車輛行駛過程中，在非功能測試區(qū)，發(fā)生停障、避障、