汽車車身電控技術(shù)第

《汽車車身電控技術(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系第一節(jié)汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)

一、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)1．實現(xiàn)實時位置測定。2．具有自動檢索、圖像放大等功能。3．自動修正車輛位置。4．交通行業(yè)控制管理的重要組成部分。汽車車身電控技術(shù)第3版書名：汽車車身電控技術(shù)第3版書號：978-7-111-53226-2作者：毛峰出版社：機(jī)械工業(yè)出版社《汽車車身電控技術(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系《汽車車身電控技術(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系第一節(jié)汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)

二、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的組成由GPS接收天線、GPS接收機(jī)、計算機(jī)、液晶顯示器、位置檢測裝置等組成，如圖5-1所示?！镀囓嚿黼娍丶夹g(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系原理:汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的原理如圖5-2所示《汽車車身電控技術(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系二、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的組成1．GPS全球衛(wèi)星定位裝置

GPS是一種能接收定位衛(wèi)星信號，經(jīng)過導(dǎo)航計算機(jī)計算出車輛所在位置準(zhǔn)確經(jīng)度和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示出來的一種裝置，由GPS接收天線、GPS接收機(jī)組成。如果參照電子地圖駕駛員就知道自己在地圖上的確切位置?！镀囓嚿黼娍丶夹g(shù)》

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圖5-3GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星組成圖《汽車車身電控技術(shù)》

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圖5-4衛(wèi)星定位原理圖《汽車車身電控技術(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系二、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)的組成2．自律導(dǎo)航當(dāng)汽車行駛在地下隧道、高層樓群、高架橋下、高山群間、密集森林等地段與GPS衛(wèi)星失去聯(lián)系，中斷信號的瞬間，機(jī)內(nèi)可自動導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)，此時車速傳感器從汽車前進(jìn)的速度中檢測出車速脈沖（不同車型，車速脈沖值不同，要注意修正），通過汽車導(dǎo)航計算機(jī)（ECU)的數(shù)據(jù)處理，從速度和時間中直接求出前進(jìn)距離。陀螺傳感器直接檢測出前進(jìn)方向的變化和行駛狀態(tài)（即汽車前進(jìn)的角速度變化值）。例如，汽車行駛在勾狀山道，發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤形橋上、雪道原地打滑、輪渡過河等地段時，所有這些曲線距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度座標(biāo)產(chǎn)生了誤差，通過陀螺傳感器的檢測和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車正確的位置?！镀囓嚿黼娍丶夹g(shù)》

主講：毛峰遼寧交專汽車系3．地圖匹配器

在導(dǎo)航系統(tǒng)控制電路中要增加一個地圖匹配電路，對汽車行駛路線（各處傳感器檢測到的軌跡）與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實時數(shù)字相關(guān)匹配，作出自動修正?！镀囓囓囓嚿砩黼婋娍乜丶技夹g(shù)術(shù)》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系4．LCD顯示示器器平板板顯顯示示器器發(fā)發(fā)展展趨趨勢勢表表明明，，薄薄膜膜晶晶體體管管有有源源矩矩陣陣液液晶晶顯顯示示器器（（TFTAMLCD）是是個個發(fā)發(fā)展展方方向向，，因因為為它它的的每每個個象象素素都都配配置置一一個個半半導(dǎo)導(dǎo)體體開開關(guān)關(guān)器器件件來來驅(qū)驅(qū)動動，，從從而而實實現(xiàn)現(xiàn)了了高高亮亮度度視視頻頻圖圖像像顯顯示示，，具具有有對對比比度度好好、、掃掃描描線線多多、、視視角角寬寬、、低低反反射射等等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。。5．CD-ROM驅(qū)動動器器為使使驅(qū)驅(qū)動動器器更更快快地地從從光光盤盤上上讀讀取取數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，，快快速速送送CPU進(jìn)行行處處理理，，縮縮短短LCD畫面面上上頻頻繁繁顯顯示示執(zhí)執(zhí)行行程程序序的的時時間間和和讀讀取取數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的等等待待時時間間，，這這里里選選取取4倍速速650MB的CD-ROM驅(qū)動動器器，，這這樣樣可可使使LCD顯示示效效果果的的不不連連續(xù)續(xù)性性得得到到平平滑滑，，也也保保持持了了聲聲音音和和圖圖像像的的同同步步。。6．羅羅盤盤、、車車速速傳傳感感器器、、陀陀螺螺儀儀羅盤盤傳傳感感器器由由一一個個激激磁磁線線圈圈和和兩兩個個垂垂直直的的線線圈圈纏纏繞繞在在具具有有高高磁磁通通率率的的圓圓環(huán)環(huán)磁磁鐵鐵上上組組成成。。通通過過檢檢測測地地球球的的磁磁場場確確定定汽汽車車的的絕絕對對行行駛駛方方向向。。二、、汽汽車車電電子子導(dǎo)導(dǎo)航航系系統(tǒng)統(tǒng)的的組組成成《汽車車車車身身電電控控技技術(shù)術(shù)》主講講：：毛毛峰峰遼遼寧寧交交專專汽汽車車系系7．RF調(diào)制制解解調(diào)調(diào)器器和和RF天線線使用用RF調(diào)制制解解調(diào)調(diào)器器和和RF天線線接接收收主主控控中中心心的的發(fā)發(fā)出出的的信信息息，，同同時時可可反反控控汽汽車車，，實實現(xiàn)現(xiàn)動動態(tài)態(tài)導(dǎo)導(dǎo)航航。。通通過過RF調(diào)制制解解調(diào)調(diào)器器建建立立與與交交通通信信息息系系統(tǒng)統(tǒng)(VICS)的聯(lián)聯(lián)系系，，得得到到交交通通堵堵塞塞、、道道路路障障礙礙、、施施工工、、停停車車場場情情況況以以及及交交通通規(guī)規(guī)則則變變化化等等實實時時交交通通信信息息，，使使駕駕駛駛員員作作出出快快速速反反映映，，解解決決城城市市交交通通堵堵塞塞問問題題。。8．關(guān)關(guān)于于CPU的選選擇擇為滿滿足足汽汽車車導(dǎo)導(dǎo)航航高高精精度度快快速速數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)處處理理的的要要求求，，對對導(dǎo)導(dǎo)航航計計算算機(jī)機(jī)（（ECU）的的CPU應(yīng)選擇32bit（或64bit）的嵌人人式實時時操作的的CPU，因為嵌嵌人式CPU適合于過過程控制制如實時時操作處處理，尤尤其正在在興起的的仿PC結(jié)構(gòu)的嵌嵌人式微微處理器器，它除除具有嵌嵌人式過過程控制制外還具具有PC機(jī)的豐富富軟件支支持，這這對于高高速行駛駛的汽車車快速處處理數(shù)據(jù)據(jù)是非常常適用的的。9．關(guān)于系系統(tǒng)的硬硬件和軟軟件根據(jù)方框框圖5-2所需的硬硬件，GPS天線是工工作頻率率為1575.42MHz的圓環(huán)型型微帶有有源天線線，其增增益按系系統(tǒng)總體體增益分分配確定定。接收收機(jī)采用用8通道（或或12通道）GPS接收機(jī)。。ECU中選32bit的嵌人式式CPU。4倍速的CD-ROM，TETLCD等市場都都有OEM產(chǎn)品供選選購。對對于地圖圖匹配器器可借鑒鑒制導(dǎo)中中的地圖圖匹配原原理和數(shù)數(shù)字相關(guān)關(guān)技術(shù)確確定電路路。陀螺螺傳感器器和車速速傳感器器可以按按技術(shù)要要求選用用成品。。《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系三、汽車車電子導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)的功能能1．對目的的地進(jìn)行行最佳路路線檢索索2．具有瞬瞬時再檢檢索功能能3．為檢索索方便應(yīng)應(yīng)提供豐豐富的菜菜單和記記4．在適當(dāng)當(dāng)時間內(nèi)內(nèi)提供實實時語音音提示5．?dāng)U大十十字路口口周圍建建筑物和和交通標(biāo)標(biāo)志功能能6．?dāng)U展功功能7．導(dǎo)航系系統(tǒng)和娛娛樂系統(tǒng)統(tǒng)部件共共用《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系四、汽車車電子導(dǎo)導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)系統(tǒng)的的發(fā)展趨趨勢1．小型化化、技術(shù)術(shù)集成化化2．車輛向向交通管管理及監(jiān)監(jiān)控中心心逆向傳傳播信息息3．實現(xiàn)車車輛自動動定位《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系控制方式式如下：：1．通電控控制2．位置登登記3．通話控控制4．接收控控制5．在通話話時控制制通道的的切換6．通話結(jié)結(jié)束的控控制第二節(jié)蜂蜂窩窩電話《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系位置登記記《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系通話控制制《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系接收控制制《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系在通話時時控制通通道的切切換《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系通話結(jié)束束的控制制《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系免提電話話《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系第三節(jié)汽汽車車網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)一、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)車輛的的特征1．有許多多先進(jìn)功功能2．有獨(dú)一一無二的的人車界界面3．在車、、離車都都能進(jìn)行行有效通通信。4．能進(jìn)行行遠(yuǎn)程監(jiān)監(jiān)控5．使用簡簡單、安安全，不不影響駕駕駛《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系第三節(jié)汽汽車車網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)二、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)車輛的的網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)（在在車）《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系第三節(jié)汽汽車車網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)二、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)車輛的的網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)（離離車）《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系三、支持持網(wǎng)絡(luò)車車輛的技技術(shù)1．語音識識別與文文本語言言轉(zhuǎn)換系系統(tǒng)2．車內(nèi)的的電子設(shè)設(shè)備3．駕駛員員用中央央平臺顯顯示器4．乘客顯顯示器5．平面衛(wèi)衛(wèi)星接收收天線6．顧客應(yīng)應(yīng)用網(wǎng)址址7．個人數(shù)數(shù)字助理理（PDAs）8．汽車計計算機(jī)軟軟件9．媒體總總線10．車輛控控制總線線第三節(jié)汽汽車車網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系四、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)車輛的的主要功功能1．駕駛幫幫助（1）導(dǎo)航功功能。（2）車輛診診斷。（3）其他類類型的駕駕駛幫助助。2．商業(yè)工工具（1）上網(wǎng)。。（2）便攜式式電話。。3．新聞和和娛樂第三節(jié)汽汽車車網(wǎng)絡(luò)系系統(tǒng)《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系一、汽車車“黑匣匣子”組組成1．記錄器器2．顯示器器3．?dāng)?shù)據(jù)采采集處理理卡4．PC機(jī)處理軟軟件系統(tǒng)統(tǒng)5．傳感器器第四節(jié)汽汽車車黑匣子子《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系二、汽車車“黑匣匣子”的的功能1．性能比比較2．狀態(tài)監(jiān)監(jiān)視3．事故分分析4．視情維維護(hù)5．行駛試試驗《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系三、“黑匣子”的結(jié)構(gòu)《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系四、“黑匣子”的電路《汽車車身身電控技技術(shù)》主講：毛毛峰遼遼寧交專專汽車系系一、故障障的識別別與存儲儲二、故陣陣碼的讀讀取方法法1．利用跨跨接導(dǎo)線線讀取法法2.利用“自自診斷””開關(guān)讀讀取法3．兼用其其他設(shè)備備開關(guān)讀讀取法4．利用用點(diǎn)火火開關(guān)關(guān)讀取取法5．利用用加速速踏板板讀取取法6．利用用專用用儀器器讀取取法7．利用用OBD-ⅡⅡ測試儀儀讀取取法第五節(jié)節(jié)故故障障自診診系統(tǒng)統(tǒng)《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系三、故故障診診斷模模式1．靜態(tài)態(tài)診斷斷模式式，簡簡稱KOEO診斷模模式2．動態(tài)態(tài)診斷斷模式式四、故故障碼碼的顯顯示方方法1．利用用儀表表板上上故障障指示示燈的的閃爍爍規(guī)律律顯示示故障障碼2．利用用指針針電壓壓表來來顯示示故障障碼3．利用用發(fā)光光二極極管（（LED）來顯顯示故故障碼碼4．利用用車上上的數(shù)數(shù)字式式儀表表顯示示故障障碼5．專用用儀器器顯示示方式式《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系二、故故陣碼碼的讀讀取方方法沃沃爾沃沃車系系讀取取發(fā)動動機(jī)故故障碼碼的方方法《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系豐田(TOYOTA）、通通用（（GM）、克克萊斯斯勒（（CHRYSLER）《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系德國大大眾公公司的的奧迪迪系列列汽車車《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系豐田車車系故故障自自診診診斷座座有三三種形形式《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系豐田車車系故故障碼碼波形形《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系日產(chǎn)車車系故故防碼碼診座座《汽車車車身電電控技技術(shù)》主講：：毛峰峰遼遼寧寧交專專汽車車系