PLC與變頻器控制項(xiàng)目一-電動(dòng)機(jī)基本控制電路的設(shè)課件

任務(wù)一電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)一電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-任務(wù)分析

按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)并保持,按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)可實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)控制,當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)電機(jī)立即停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)控制電路圖任務(wù)分析按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)并保相關(guān)知識(shí)

1、PLC結(jié)構(gòu)及工作原理

(1)PLC的定義可編程控制器簡稱PLC，它是一種穩(wěn)定性、可靠性要求較高的工業(yè)計(jì)算機(jī)。1987年國際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出了以下定義:PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出、控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)指令的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。相關(guān)知識(shí)1、PLC結(jié)構(gòu)及工作原理

(2)PLC的特點(diǎn)①可靠性高

PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，內(nèi)部采用了屏蔽、濾波、光電隔離等抗干擾措施，外部與大規(guī)模的繼電控制系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)觸點(diǎn)減少，故障大為降低，平均故障時(shí)間間隔可達(dá)2萬小時(shí)～5萬小時(shí)。PLC帶有故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，整個(gè)控制系統(tǒng)具有很高的可靠性。②功能強(qiáng)大，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活③程序設(shè)計(jì)、改造容易

PLC作為工業(yè)用控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，梯形圖編程語言與繼電-接觸器控制電路相似，容易被工程技術(shù)人員接受和掌握，編程軟件易于掌握。PLC減少了控制設(shè)備的外圍接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工周期減少,維護(hù)方便，改造時(shí)外部接線不需做太大的改變，只需要對(duì)程序稍加修改即可。(2)PLC的特點(diǎn)（3）三菱FX2N型PLC控制面板的組成

①輸入端PLC輸入接線端子分為電源輸入端、輸入公共（COM端）、輸入接線端子3部分。接線端子L接電源的相線，N接電源的中線，PE接地。在PLC控制系統(tǒng)中，各種按鈕、行程開關(guān)和傳感器等主令電器直接接到PLC輸入端子和公共端子COM之間。三菱的輸入接線端子用文字符號(hào)X表示，采用八進(jìn)制編號(hào)方法。

②輸出接線端PLC輸出接線端子可分為24V直流電源輸出端、公共端和輸出接線端子。

在PLC控制系統(tǒng)中，各種接觸器、繼電器、的線圈，各種指示燈、電磁閥等電器通過自帶的交流電源接到PLC輸出端子和公共端子上。輸出接線端子用文字符號(hào)Y表示，也采用八進(jìn)制編號(hào)方法。

注：當(dāng)PLC所帶負(fù)載的電源種類及電壓等級(jí)相同時(shí)可共用一個(gè)輸出公共端，否則不能共用同一個(gè)公共端。（3）三菱FX2N型PLC控制面板的組成

③操作面板

操作面板包括PLC工作方式選擇開關(guān)、可調(diào)電位器、通訊接口、選件連接用插口等。④狀態(tài)指示欄

分輸入狀態(tài)指示、輸出狀態(tài)指示、運(yùn)行狀態(tài)指示。三菱FX2N型PLC如圖1-2所示。三菱FX2N型PLC控制面板結(jié)構(gòu)圖③操作面板三菱FX2N型PLC控制面板

(4)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)

①CPU（中央處理單元）CPU類似于人體大腦，是PLC的控制中樞。由控制電路、運(yùn)算器、寄存器組成，它們能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，具有自檢功能。

②存儲(chǔ)器主要由ROM、RAM、EEPROM三部分組成，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。

③輸入輸出接口電路是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入和輸出信號(hào)的接口部件。輸出電路有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。

④電源通過PLC內(nèi)部配有的一個(gè)專有開關(guān)穩(wěn)壓電源可將外部電壓轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部所需工作電壓，并為外部輸入元件提供24伏直流電源。(4)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)

(5)工作原理

PLC工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過程，每一個(gè)掃描周期分三個(gè)階段。輸入采樣PLC先掃描所有輸入端子，將各輸入端子的狀態(tài)存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。程序處理PLC按先左后右、先上后下的順序逐行讀取各觸點(diǎn)的狀態(tài)，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。點(diǎn)當(dāng)有輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀取，根據(jù)用戶程序邏輯運(yùn)算，邏輯運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中，直到掃描到END指令。輸出刷新根據(jù)輸出映像寄存器的當(dāng)前值，對(duì)輸出繼電器的狀態(tài)進(jìn)行刷新，使輸出繼電器驅(qū)動(dòng)其它負(fù)載。

(5)工作原理

PLC工作過程示意圖PLC工作過程示意圖

2、三菱FX系列GXDeveloper編程軟件的使用

(1)GXDeveloper的安裝插入光盤驅(qū)器打開GXDeveloper的ENVMEL文件夾,雙擊setup文件開始安裝，安裝三菱PLC編程軟件GXDeveloper,打開GXDeveloper文件夾,雙擊step文件,按照軟件安裝向?qū)崾究赏瓿砂惭b工作。

(2)計(jì)算機(jī)與PLC通信的硬件連接計(jì)算機(jī)與PLC通信設(shè)備是一根RS-232電纜,電纜的一端接在計(jì)算機(jī)RS232口(串口)，另一端接在PLC的RS-422通信口上。軟件安裝完成并連接好硬件設(shè)備后,選擇正確的計(jì)算機(jī)通信口(COM1或COM2)即可實(shí)現(xiàn)通信。2、三菱FX系列GXDeveloper編程軟件的使用(3)GXDeveloper的使用①GXDeveloper啟動(dòng)②建立新工程【操作步驟】[工程]->[新建工程]或者（Ctrl+N），彈出對(duì)話框“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框(3)GXDeveloper的使用【操作步驟】[工程]-

③保存新工程、打開工程、刪除工程新工程進(jìn)行保存，在菜單欄“工程(F)”

菜單下有“保存工程(S)”

和“另存工程為(A)”

兩種保存方式。打開原有的工程時(shí),選擇菜單欄“工程(F)”

菜單下的“打開工程(O)”

命令。彈出“打開工程”對(duì)話框,選擇需要打開的工程名,單擊“打開”按鈕,完成工程的打開。刪除工程時(shí)，選擇菜單欄“工程(F)”

菜單下“刪除工程(D)”

命令,彈出“刪除工程”對(duì)話框,選擇需要?jiǎng)h除的工程名,單擊“刪除”按鈕,完成工程的刪除。工程的保存、打開操作還可以使用工具欄中相對(duì)應(yīng)的工具圖標(biāo),進(jìn)行快捷操作。③保存新工程、打開工程、刪除工程

（4）用GXDeveloper編寫梯形圖程序的操作在畫梯形圖時(shí),使用最多的是“梯形圖標(biāo)記”工具欄。

梯形圖標(biāo)記”工具欄

（4）用GXDeveloper編寫梯形圖程序的①常開觸點(diǎn)X000的輸入:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框。在“觸點(diǎn)選擇”欄旁的下拉列表框中常開符號(hào),并在光標(biāo)閃爍空白處輸入元件號(hào)。

梯形圖輸入”對(duì)話框梯形圖輸入”對(duì)話框

②常閉觸點(diǎn)X001的輸人:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)或按F6組合鍵即彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框,其操作方法同常開觸點(diǎn)的輸入。③輸出線圈YO00的輸入:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)或按F7快捷鍵。

常閉觸點(diǎn)X001輸入示意圖輸出線圈Y000輸入示意圖②常閉觸點(diǎn)X001的輸人:用鼠標(biāo)單擊“”圖形符號(hào)④畫橫線、刪除橫線、畫豎線、刪除豎線的輸入方法當(dāng)需要進(jìn)行橫向連接時(shí),將鼠標(biāo)移到需要畫橫線的位置,然后單擊圖形符號(hào)“

”或按“F9”快捷鍵,單擊“確定”按鈕后,橫線輸入完畢。

“橫線輸入”對(duì)話誆刪除所繪制的橫線或刪除原先已有的橫線,鼠標(biāo)選中需要?jiǎng)h除的線段,然后單擊圖形符號(hào)或按Ctrl+F9組合鍵,出現(xiàn)“橫線刪除”對(duì)話框,單擊“確定”按鈕鈕,橫線就被刪除?！皺M線刪除”對(duì)話框④畫橫線、刪除橫線、畫豎線、刪除豎線的輸入方法“橫線輸入”梯形圖程序變換:選擇菜單欄下的“變換(c)”命令或按F4快捷鍵或按“程序”工具欄的程序變換圖“

”或者“

”。梯形圖程序檢查:選擇菜單欄“工具(T)”

菜單下的“程序檢查(P)”

命令或按“程序”工具欄的程序檢查圖標(biāo)“

”。梯形圖程序保存:選擇“工程(F)/保存工程(S)或另存工程為(A)”,或者單擊工具欄圖標(biāo)“

”就可保存程序。“另存工程為”對(duì)話框梯形圖程序變換:選擇菜單欄下的“變換(c)”命令或按F4快捷程序下載：把編寫編譯轉(zhuǎn)換完的程序下載到PLC（1）點(diǎn)擊或選擇在線――PLC寫入，彈出寫入對(duì)話框，這里我們只選擇寫入程序，把MAIN的對(duì)話框打上勾?！癙LC寫入”對(duì)話框程序下載：把編寫編譯轉(zhuǎn)換完的程序下載到PLC（1）點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控:在程序調(diào)試、運(yùn)行過程中,可以對(duì)運(yùn)行過程、觸點(diǎn)的動(dòng)作情況進(jìn)行監(jiān)控。選擇菜單欄“在線(O)”→“監(jiān)視(M)”→“監(jiān)視模式(M)”

命令或按F3快捷鍵,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)入監(jiān)控方式時(shí),觸點(diǎn)、線圈如果是閉合的,就會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色的框表示狀態(tài),其他的都處于斷開或不動(dòng)作的狀態(tài),當(dāng)在監(jiān)控時(shí),需要修改梯形圖程序,則需要切換到“監(jiān)視(寫入模式)”。（1）把PLC的狀態(tài)打到RUN位置

（2）把程序狀態(tài)打到監(jiān)控模式運(yùn)行監(jiān)控:在程序調(diào)試、運(yùn)行過程中,可以對(duì)運(yùn)行過程、觸點(diǎn)的動(dòng)作

3、觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)梯形圖及功能表

3、觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)梯形圖

4、觸點(diǎn)串、并聯(lián)

觸點(diǎn)串、并聯(lián)梯形圖及功能表4、觸點(diǎn)串、并聯(lián)觸點(diǎn)串、并聯(lián)梯形圖及功能表四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)根據(jù)任務(wù)的控制要求,需要給系統(tǒng)分配一個(gè)啟動(dòng)按鈕、一個(gè)停止按鈕和一個(gè)過載保護(hù),所以輸人PLC的控制信號(hào)為三個(gè),即給PLC分配三個(gè)輸入端子。

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)系統(tǒng)功能要求,控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止只需要控制交流接觸器（實(shí)驗(yàn)臺(tái)用一只指示燈代替交流接觸器）的斷開和吸合,因此輸出控制分配一個(gè)PLC輸出端子即可。四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/輸出地址分配表

輸入/輸出地址分配表2、列出輸入/輸出地址分配表輸入/輸出地址分配表

3、電氣原理圖設(shè)計(jì)與繪制本電路就要考慮過載保護(hù)，用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制硬件接線圖3、電氣原理圖設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行

4、安裝電路（1）根據(jù)控制接線圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線。

（2）檢查電源是否已經(jīng)斷開，PLC的“RUN/STOP”開關(guān)是否置于“STOP”。

（3）安裝完成后對(duì)電路進(jìn)行檢測。

5、程序設(shè)計(jì)（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行程序：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，X3常開閉合，Y1得電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB3，X3常閉斷開，Y1失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

點(diǎn)動(dòng)控制程序4、安裝電路點(diǎn)動(dòng)控制程序

（2）連續(xù)運(yùn)行程序：按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2常開閉合，Y1得電且自鎖，電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，X1常閉斷開，Y1失電,電機(jī)停轉(zhuǎn)。

連續(xù)運(yùn)行程序（3）點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制程序：按下SB3，X3常閉斷開解除Y1自鎖支路，X3常開閉合Y1得電電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。過載時(shí)

KH常閉斷開，X0常開斷開Y1失電電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制程序（2）連續(xù)運(yùn)行程序：按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2常開

6、系統(tǒng)調(diào)試

1）程序的輸入雙擊程序圖標(biāo)，運(yùn)行GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新工程程序輸入并保存。

2）系統(tǒng)調(diào)試將程序文件下載到PLC。(2)進(jìn)行功能調(diào)試（電動(dòng)機(jī)用一只指示燈代替）①按下啟動(dòng)按鈕SB2,觀察電動(dòng)機(jī)是否能啟動(dòng)運(yùn)行。②按下停止按鈕SB1,觀察電動(dòng)機(jī)是否能夠停車。③在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),按下熱繼電器FR復(fù)位按鈕,觀察電動(dòng)機(jī)是否能夠停車。④按下按鈕SB3，觀察電動(dòng)機(jī)是否能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能。6、系統(tǒng)調(diào)試將程序文件下載到PLC。(2)進(jìn)行功任務(wù)二電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與

一、任務(wù)描述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單按鈕起停控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。

一、任務(wù)描述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單按鈕起?？刂齐娐返亩?、任務(wù)分析

按下按鈕SB1奇數(shù)次時(shí)，交流接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB1偶數(shù)次時(shí)，交流接觸器KM失電，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。利用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟停，類似于開關(guān)型輕觸按鍵，但它要求內(nèi)部必須具有自鎖的功能。在第一次按下時(shí)置ON并保持，第二次按下時(shí)翻轉(zhuǎn)并保持，以后每按下一次按鈕都會(huì)進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)。在整個(gè)的工作過程中，電動(dòng)機(jī)的啟停頻率是按鈕按下頻率的一半，即輸出信號(hào)Y0的頻率是輸入信號(hào)X0頻率的1/2。因此要實(shí)現(xiàn)控制要求實(shí)際上只需將按鈕信號(hào)的頻率進(jìn)行二分頻。原理圖如下：Y0X0電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制原理圖二、任務(wù)分析按下按鈕SB1奇數(shù)次時(shí)，交流接觸器K三、相關(guān)知識(shí)

1、時(shí)序圖

時(shí)序圖是編寫和分析控制程序的基本方法之一，是在某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行某一個(gè)控制動(dòng)作的圖形。

時(shí)序圖表示法三、相關(guān)知識(shí)1、時(shí)序圖時(shí)序圖表示法2、分頻電路

分頻電路輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)的一半，故此電路又叫二分頻電路。2、分頻電路分頻電路輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)的一半，故此電路3、邊沿單觸點(diǎn)

邊沿單接點(diǎn)指令功能表3、邊沿單觸點(diǎn)邊沿單接點(diǎn)指令功能表4、接點(diǎn)邏輯取反

接點(diǎn)邏輯取反梯形圖符號(hào)為“

”，功能是取反由左母線開始的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組。助記符為INV（或NOP）。接點(diǎn)邏輯取反指令4、接點(diǎn)邏輯取反接點(diǎn)邏輯取反梯形圖符號(hào)為“”5、脈沖微分功能：檢測輸入脈沖的上升沿或下降沿，當(dāng)條件滿足時(shí)，使指定繼電器得電一個(gè)掃描周期后復(fù)位，操作元件Y、M。5、脈沖微分功能：檢測輸入脈沖的上升沿或下降沿，當(dāng)條件滿足時(shí)四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/輸出地址分配表（表1-9）輸入/輸出地址分配表四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/

3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制

電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制硬件接線圖3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制硬件

4、安裝電路根據(jù)控制硬件接線圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線。

5、程序設(shè)計(jì)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)的PLC控制程序可以用邊沿單接點(diǎn)指令和邏輯取反指令及PLS、PLF指令分別實(shí)現(xiàn)。方法一：用邊沿單接點(diǎn)指令和邏輯取反指令實(shí)現(xiàn)。

脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖4、安裝電路脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖方法二：用PLS、PLF指令實(shí)現(xiàn)控制。脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖方法二：用PLS、PLF指令實(shí)現(xiàn)控制。脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕6、系統(tǒng)調(diào)試1）輸入程序。2）系統(tǒng)調(diào)試(1)將程序文件下載到PLC。(2)功能調(diào)試。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用一只指示燈代替電動(dòng)機(jī)。①按下按鈕SB1，觀察指示燈是否得電。釋放按鈕SB1，觀察指示燈是否持續(xù)得電。如果能，說明程序正確。②再按下按鈕SB1，觀察指示燈是否失電熄滅，釋放按鈕SB1，指示燈是否保持熄滅狀態(tài)。如果能，說明程序正確。③第三次按下SB1，觀察指示燈是否恢復(fù)得電。釋放SB1，觀察指示燈是否保持得電。如果能，說明程序正確。④第四次按下SB1，觀察指示燈是否再次失電熄滅，釋放按鈕SB1，指示燈是否保持熄滅狀態(tài)。如果能，說明程序正確。如此下去，如果按下按鈕SB1奇數(shù)次，指示燈得電且保持，按下按鈕SB1偶數(shù)次，指示燈失電熄滅，說明程序正確。6、系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻

一、任務(wù)描述

在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)手二、任務(wù)分析(1)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)并安裝與調(diào)試。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖二、任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

（2）用定時(shí)器(T)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異并步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)并安裝與調(diào)試。控制要求如下：①按下電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，20s后正轉(zhuǎn)停止開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)20S后電機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去直到按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)。②按下電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，20s后反轉(zhuǎn)停止開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)20S后電機(jī)又開始反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去直到按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)。（2）用定時(shí)器(T)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異并步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延三、相關(guān)知識(shí)1、置位、復(fù)位指令

SET、RST指令梯形圖及時(shí)序圖

三、相關(guān)知識(shí)1、置位、復(fù)位指令SET、RST指令梯形圖及時(shí)序

置位線圈指令，用于對(duì)Y、M和S線圈的置位，置位后具有自動(dòng)保持功能，直至遇到復(fù)位線圈指令。與普通線圈指令相比，置位線圈指令的特點(diǎn)就是其保持能力。助記符是SET。復(fù)位線圈指令，它不僅用于對(duì)Y、M和S線圈的復(fù)位，還可用于對(duì)T、C線圈和D、V、Z寄存器的復(fù)位。助記符是RST。在梯形圖中置位與復(fù)位指令與自鎖電路有相同的功能。如圖1-24。X0X1Y0Y0自鎖電路置位線圈指令，用于對(duì)Y、M和S線圈的置位，置

2、定時(shí)器T

定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器起時(shí)間控制作用

1）定時(shí)器工作原理定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值在KO-K32767之間，具體定時(shí)時(shí)長為相應(yīng)的設(shè)定值與時(shí)鐘脈沖周期的乘積。

定時(shí)器的分類

2、定時(shí)器T定時(shí)器的分類

(1)通用定時(shí)器的基本用法當(dāng)X0閉合時(shí)，T0線圈得電開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到10S后，T0的常開觸點(diǎn)閉合接通Y0，當(dāng)X0斷開時(shí)，T0線圈失電常開斷開，Y0線圈失電。通用定時(shí)器的基本用法(1)通用定時(shí)器的基本用法通用定時(shí)器的基本用法

（2）積算定時(shí)器的基本用法積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

算定時(shí)器的基本用法（2）積算定時(shí)器的基本用法算定時(shí)器的基本用法2）定時(shí)器的典型應(yīng)用

（1）接通延時(shí)控制程序

接通延時(shí)控制程序2）定時(shí)器的典型應(yīng)用接通延時(shí)控制程序

（2）斷開延時(shí)控制程序

斷開延時(shí)控制程序定時(shí)脈沖控制程序（3）定時(shí)脈沖控制程序

（2）斷開延時(shí)控制程序斷開延時(shí)控制程序定時(shí)脈沖控制程序（3

3、輔助繼電器M

輔助繼電器相當(dāng)于中間繼電器，能在內(nèi)部程序中使用，但不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)。在FX2N型PLC中，除了輸入、輸出繼電器的元件采用八進(jìn)制編號(hào)外，其他軟元件號(hào)均采用十進(jìn)制來編號(hào)。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。

(1)通用輔助繼電器M

通用輔助繼電器的元件為MO-M499，共500點(diǎn)，它和普通中間繼電器的功能一樣。運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，則其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，如果輔助繼電器的線圈失電，則其所有觸點(diǎn)將復(fù)位。3、輔助繼電器M

(2)斷電保持輔助繼電器M

斷電保持輔助繼電器元件編號(hào)為M500～M3071，它具有斷電保護(hù)功能，在電源斷電時(shí)仍能保持原來的狀態(tài)不變。

(3)特殊輔助繼電器M

特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000～M8255，共256點(diǎn)，但其中有些編號(hào)的元件沒有定義，不能使用。特殊輔助繼電器具有特殊功能，用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位等）、設(shè)定PLC的運(yùn)行方式、設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式等。(2)斷電保持輔助繼電器M四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)

2、列出輸入/輸出地址分配表

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O分配表四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)P3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)接線圖3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)接線圖

4、安裝電路根據(jù)控制硬件接線圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線

5、程序設(shè)計(jì)（1）手動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)方法一：連接和驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制連接和驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖4、安裝電路連接和驅(qū)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖

方法二：置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制

置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖方法二：置位、復(fù)位指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制置位、復(fù)位指令實(shí)

（2）電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制電路

電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制梯形圖（2）電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制電路電動(dòng)機(jī)自

6、系統(tǒng)調(diào)試

1）輸入程序

2）系統(tǒng)調(diào)試

(1)將程序文件下載到PLC，

(2)進(jìn)行功能調(diào)試，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用兩盞燈代替兩臺(tái)交流接觸器。HL1代替KM1，HL2代替KM2.

手動(dòng)正反轉(zhuǎn)：①按下按鈕SB2，觀察兩盞燈的狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)是否正向啟動(dòng)，如果HL1亮，HL2滅，則程序正確。②按下SB3，觀察兩盞燈的狀態(tài)，它們是否保持原態(tài)不變。如果是，程序正確。③按下SB1，觀察兩盞燈狀態(tài)，它們是否全滅。如果是，程序正確。6、系統(tǒng)調(diào)試自動(dòng)延時(shí)正反轉(zhuǎn)：①按下SB2，觀察兩盞燈狀態(tài)。

a開始時(shí),電機(jī)是否正向啟動(dòng)，HL1是否亮。

b20秒時(shí)，電機(jī)是否反向運(yùn)轉(zhuǎn)，HL1燈是否熄滅，HL2燈是否發(fā)光。

c20秒后，電機(jī)是否又開始正轉(zhuǎn)，HL2燈是否熄滅，HL1燈是否發(fā)光。以后不斷重復(fù)上述過程。

d按下SB1，按下SB1，觀察兩盞燈狀態(tài)，它們是否全滅。自動(dòng)延時(shí)正反轉(zhuǎn)：①按下SB2，觀察兩盞燈狀態(tài)。任務(wù)四電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)四電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與

一、任務(wù)描述

實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試一、任務(wù)描述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y二、任務(wù)分析

一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng),具體控制要求:合上電源刀開關(guān),按下啟動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)通電以星形聯(lián)結(jié)起動(dòng),開始轉(zhuǎn)動(dòng)5s后,星形聯(lián)結(jié)斷開接觸器斷電，星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)結(jié)束，三角形接觸器閉合,電動(dòng)機(jī)以三角形聯(lián)結(jié)投入運(yùn)行,按下停止按鈕或熱繼電器FR動(dòng)作時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。原理圖如下：

三相異步電機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)原理圖二、任務(wù)分析一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的PLC控制系統(tǒng),三、相關(guān)知識(shí)

1、主控與主控復(fù)位在梯形圖中,有時(shí)會(huì)有多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況,這種梯形圖叫多路輸出。主控與主控復(fù)位指令為多路輸出指令。

主控觸點(diǎn)指令要素表三、相關(guān)知識(shí)1、主控與主控復(fù)位主控觸點(diǎn)指令要素表

（1）MC為主控指令用于表示主控電路塊的開始，MCR為主控復(fù)位指令,用來表示主控電路塊的結(jié)束。MC是主控起點(diǎn),操作數(shù)N(0-7層)為嵌套層數(shù),要從小到大順序使用，操作元件為M、Y,特殊輔助繼電器不能用作MC的操作元件。MCR是主控結(jié)束,主控電路塊的終點(diǎn),操作數(shù)N(0-7)要從大到小順序使用。在程序中,MC與MCR必須成對(duì)使用。（2）MC指令不能直接從左母線開始。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令,即執(zhí)行MC指令后,母線移到主控觸點(diǎn)的后面,MCR指令使母線回到原來的位置。（1）MC為主控指令

2、應(yīng)用舉例輸人電路Ⅹ0的常開觸點(diǎn)接通時(shí),嵌套層數(shù)為N0的主控指令執(zhí)行，M100被驅(qū)動(dòng)，其常開觸點(diǎn)閉合，此時(shí)M100的常開觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，主控觸點(diǎn)為了和普通觸點(diǎn)區(qū)別要畫在垂直方向。M100的常開觸點(diǎn)閉合接入主控電路塊，當(dāng)掃描到MCRN0時(shí)，主控電路塊結(jié)束。

圖1-35MCMCR指令應(yīng)用2、應(yīng)用舉例圖1-35MCMCR指令應(yīng)用3、程序結(jié)束梯形圖：

結(jié)束指令，該指令后面的程序不再執(zhí)行，并進(jìn)行輸入輸出處理及返回到0步。它不是PLC的停機(jī)指令，只表示一個(gè)掃描周期的結(jié)束。3、程序結(jié)束四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)

2、列出輸入/輸出地址分配表1-8。

輸入/輸出地址分配四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/

3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制

根據(jù)地址分配表,已經(jīng)可以確定PLC的端口接線,但在實(shí)際工程中需要考慮電路的安全,所以要充分考慮保護(hù)措施。電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制硬件接線圖3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制硬

4、安裝電路根據(jù)控制原理圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線。

5、程序設(shè)計(jì)（1）基本指令控制程序

基本指令控制程序梯形圖4、安裝電路基本指令控制程序梯形圖

（2）主控指令控制程序主控指令控制程序梯形圖（2）主控指令控制程序主控指令控制程序梯形圖

6、系統(tǒng)調(diào)試

1）輸入程序2）系統(tǒng)調(diào)試

(1)將程序文件下載到PLC。

(2)功能調(diào)試。①按下啟動(dòng)按鈕SB1,觀察ΚM1和ΚM2是否正常吸合。如果ΚM1和ΚM2能夠正常吸合,則說明主電路得電程序和“Y”

形連接程序正確。②當(dāng)KM1和KM2吸合5S之后,觀察是否KM2先釋放,然后KM3再吸合。如果KM2和KM3能夠正常地釋放和吸合,則說明“Δ”形連接程序正確。如果不能,則應(yīng)檢測相應(yīng)的連接線和對(duì)應(yīng)的程序。③當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),交流接觸器KM1和KM3立即斷電,電動(dòng)機(jī)M也迅速停止工作:如果接觸器KM1、KM3以及電動(dòng)機(jī)M能夠正常動(dòng)作,則說明停止程序正確。④按下熱繼電器FR,觀察主軸電動(dòng)機(jī)M是否能夠立即停止工作。如果能,則說明過載程序。6、系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)五多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)五多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制與調(diào)試PLC與變頻器控制

一、任務(wù)描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成四臺(tái)電機(jī)按時(shí)間先后順序啟動(dòng)控制與調(diào)試。一、任務(wù)描述實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成四臺(tái)電機(jī)按時(shí)間先后順序啟動(dòng)二、任務(wù)分析

1、原理在實(shí)際工作中，常常需要兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)的控制方式。原理圖如下圖。兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制原理二、任務(wù)分析1、原理兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制原理

2、控制要求：用計(jì)數(shù)器和比較指令實(shí)現(xiàn)24小時(shí)定時(shí)控制四臺(tái)電機(jī)，啟動(dòng)時(shí)每隔10min依次啟動(dòng)，停止時(shí)，四臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。根據(jù)控制要求，需兩個(gè)按鈕，一個(gè)啟動(dòng)按鈕，一個(gè)停止按鈕，分別接PLC的兩個(gè)輸入端，四臺(tái)交流接觸器分別接PLC的四個(gè)輸出端（交流接觸器用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的四個(gè)指示燈代替）。當(dāng)通過按鈕給PLC發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，通過控制程序，PLC首先向第一臺(tái)交流接觸器發(fā)出控制信號(hào)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，通過內(nèi)部程序和定時(shí)器按間隔10min分別再去控制其它電動(dòng)機(jī)一次啟停。

2、控制要求：三、相關(guān)知識(shí)

1、計(jì)數(shù)器(C)

計(jì)數(shù)器用于對(duì)各種軟元件接點(diǎn)的閉合次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可分為兩大類:內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器

(1)16位內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器用于對(duì)PLC中的內(nèi)部軟元件(如X、Y、M、S、T、C)進(jìn)行計(jì)數(shù),可分為16位加計(jì)數(shù)器(共200點(diǎn))和32位雙向計(jì)數(shù)器(共35點(diǎn))兩類，見表1-9。

內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器三、相關(guān)知識(shí)1、計(jì)數(shù)器(C)內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器

圖中加計(jì)數(shù)器C0對(duì)X0的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)到設(shè)定值5時(shí)就保持5不變,同時(shí)C0的接點(diǎn)動(dòng)作,使Y0線圈得電。如果要使計(jì)數(shù)器C0復(fù)位,需用復(fù)位指令RST。當(dāng)Ⅹ1接點(diǎn)閉合時(shí)執(zhí)行復(fù)位指令,計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為0,同時(shí)C0的接點(diǎn)復(fù)位,Y0線圈失電。

16位加計(jì)數(shù)器梯形圖及時(shí)序圖圖中加計(jì)數(shù)器C0對(duì)X0的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)

（2）、32位內(nèi)部計(jì)數(shù)器

32位加/減計(jì)數(shù)器共有35個(gè),C200-C219為通用型計(jì)數(shù)器，C220-C234為斷電保持型計(jì)數(shù)器,它們的設(shè)定值為-2147483648至+2147483647,可由常數(shù)K設(shè)定，也可由常數(shù)設(shè)定,也可用數(shù)據(jù)寄存器D來間接設(shè)置。32位雙向計(jì)數(shù)器,其加/減計(jì)數(shù)方式由特殊輔助繼電M8200-M8234設(shè)定,當(dāng)相應(yīng)的輔助繼電器為ON時(shí),對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù),反之為加計(jì)數(shù)。

對(duì)于16位計(jì)數(shù)器,當(dāng)計(jì)數(shù)值到設(shè)定值時(shí)保持設(shè)定值不變。

32位雙向計(jì)數(shù)器是一種循環(huán)計(jì)數(shù)方式,當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定值時(shí)將繼續(xù)計(jì)數(shù)。如果當(dāng)前值為2147483647,再進(jìn)行加計(jì)數(shù)加1就變成了-214748368。如果在減計(jì)數(shù)方式下計(jì)數(shù),當(dāng)前值為-2147483648,再減1為2147483647。（2）、32位內(nèi)部計(jì)數(shù)器

如下圖所示當(dāng)X12輸入斷開，M8200線圈斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行加計(jì)數(shù)。當(dāng)X12輸入接通，M8200線圈通電，計(jì)數(shù)器C200進(jìn)行減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值由5減為4時(shí)．計(jì)數(shù)器的輸出觸點(diǎn)為OFF，當(dāng)前值小于4時(shí)輸出觸點(diǎn)仍為OFF。復(fù)位輸入X13的常開觸點(diǎn)接通時(shí)，C200被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合。32位內(nèi)部計(jì)數(shù)器梯形圖及時(shí)序圖

如下圖所示當(dāng)X12輸入斷開，M8200線圈斷2、計(jì)數(shù)器的典型應(yīng)用(1)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕起停電路

計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕起停梯形圖2、計(jì)數(shù)器的典型應(yīng)用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕起停梯形圖3、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用

定時(shí)器和計(jì)數(shù)器共同來實(shí)現(xiàn)長延時(shí)控制,如下圖所示。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用梯形圖及時(shí)序圖3、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合使用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組

4、計(jì)數(shù)器與輔助繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制在PLC程序中,不只有定時(shí)器和計(jì)數(shù)器結(jié)合使用才能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí),以特殊輔助繼電器M8014代替上圖程序中周期性脈沖T0的信號(hào),與計(jì)數(shù)器結(jié)合使用,也能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間延時(shí)。計(jì)數(shù)器與輔助繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制梯形圖及時(shí)序圖4、計(jì)數(shù)器與輔助繼電器實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制計(jì)數(shù)器與輔助繼電四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)

2、列出輸入/輸出地址分配表1-10輸入/輸出地址分配表四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)輸入/輸出地址

3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制

根據(jù)地址分配表,已經(jīng)可以確定PLC的端口接線,但在實(shí)際工程中需要考慮電路的安全,所以要充分考慮保護(hù)措施。

四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制硬件接線圖3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制四臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)控制硬件接線圖

4、安裝電路根據(jù)控制原理圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線

5、程序設(shè)計(jì)4、安裝電路PLC與變頻器控制項(xiàng)目一-電動(dòng)機(jī)基本控制電路的設(shè)課件6、系統(tǒng)調(diào)試

1）輸入程序

2）系統(tǒng)調(diào)試提示:必須在教師的現(xiàn)場監(jiān)護(hù)下進(jìn)行通電調(diào)試!(1)將程序文件下載到PLC。（2）程序下載完成后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)置于“RUN”狀態(tài)進(jìn)行功能調(diào)試。①將PLC的“STOP/RUN”開關(guān)置于“RUN”，觀察指示燈的狀態(tài)。②按下啟動(dòng)按鈕SB1，在編程軟件上監(jiān)視觀察3臺(tái)計(jì)數(shù)器的變化，及觀察4臺(tái)電動(dòng)機(jī)是否按間隔十分鐘依次啟動(dòng)，如果能，說明程序正確。6、系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)一電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)一電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試

一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-任務(wù)分析

按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)并保持,按下停止按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3時(shí)可實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)控制,當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)電機(jī)立即停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)控制電路圖任務(wù)分析按下啟動(dòng)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)得電起動(dòng)并保相關(guān)知識(shí)

1、PLC結(jié)構(gòu)及工作原理

(1)PLC的定義可編程控制器簡稱PLC，它是一種穩(wěn)定性、可靠性要求較高的工業(yè)計(jì)算機(jī)。1987年國際電工委員會(huì)(IEC)對(duì)PLC作出了以下定義:PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出、控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)指令的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。相關(guān)知識(shí)1、PLC結(jié)構(gòu)及工作原理

(2)PLC的特點(diǎn)①可靠性高

PLC是專為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，內(nèi)部采用了屏蔽、濾波、光電隔離等抗干擾措施，外部與大規(guī)模的繼電控制系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)觸點(diǎn)減少，故障大為降低，平均故障時(shí)間間隔可達(dá)2萬小時(shí)～5萬小時(shí)。PLC帶有故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，整個(gè)控制系統(tǒng)具有很高的可靠性。②功能強(qiáng)大，適應(yīng)性強(qiáng)，應(yīng)用靈活③程序設(shè)計(jì)、改造容易

PLC作為工業(yè)用控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，梯形圖編程語言與繼電-接觸器控制電路相似，容易被工程技術(shù)人員接受和掌握，編程軟件易于掌握。PLC減少了控制設(shè)備的外圍接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)施工周期減少,維護(hù)方便，改造時(shí)外部接線不需做太大的改變，只需要對(duì)程序稍加修改即可。(2)PLC的特點(diǎn)（3）三菱FX2N型PLC控制面板的組成

①輸入端PLC輸入接線端子分為電源輸入端、輸入公共（COM端）、輸入接線端子3部分。接線端子L接電源的相線，N接電源的中線，PE接地。在PLC控制系統(tǒng)中，各種按鈕、行程開關(guān)和傳感器等主令電器直接接到PLC輸入端子和公共端子COM之間。三菱的輸入接線端子用文字符號(hào)X表示，采用八進(jìn)制編號(hào)方法。

②輸出接線端PLC輸出接線端子可分為24V直流電源輸出端、公共端和輸出接線端子。

在PLC控制系統(tǒng)中，各種接觸器、繼電器、的線圈，各種指示燈、電磁閥等電器通過自帶的交流電源接到PLC輸出端子和公共端子上。輸出接線端子用文字符號(hào)Y表示，也采用八進(jìn)制編號(hào)方法。

注：當(dāng)PLC所帶負(fù)載的電源種類及電壓等級(jí)相同時(shí)可共用一個(gè)輸出公共端，否則不能共用同一個(gè)公共端。（3）三菱FX2N型PLC控制面板的組成

③操作面板

操作面板包括PLC工作方式選擇開關(guān)、可調(diào)電位器、通訊接口、選件連接用插口等。④狀態(tài)指示欄

分輸入狀態(tài)指示、輸出狀態(tài)指示、運(yùn)行狀態(tài)指示。三菱FX2N型PLC如圖1-2所示。三菱FX2N型PLC控制面板結(jié)構(gòu)圖③操作面板三菱FX2N型PLC控制面板

(4)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)

①CPU（中央處理單元）CPU類似于人體大腦，是PLC的控制中樞。由控制電路、運(yùn)算器、寄存器組成，它們能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，具有自檢功能。

②存儲(chǔ)器主要由ROM、RAM、EEPROM三部分組成，用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。

③輸入輸出接口電路是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入和輸出信號(hào)的接口部件。輸出電路有三種：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。

④電源通過PLC內(nèi)部配有的一個(gè)專有開關(guān)穩(wěn)壓電源可將外部電壓轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部所需工作電壓，并為外部輸入元件提供24伏直流電源。(4)PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)

(5)工作原理

PLC工作過程是一個(gè)不斷循環(huán)掃描的過程，每一個(gè)掃描周期分三個(gè)階段。輸入采樣PLC先掃描所有輸入端子，將各輸入端子的狀態(tài)存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。程序處理PLC按先左后右、先上后下的順序逐行讀取各觸點(diǎn)的狀態(tài)，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。點(diǎn)當(dāng)有輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀取，根據(jù)用戶程序邏輯運(yùn)算，邏輯運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中，直到掃描到END指令。輸出刷新根據(jù)輸出映像寄存器的當(dāng)前值，對(duì)輸出繼電器的狀態(tài)進(jìn)行刷新，使輸出繼電器驅(qū)動(dòng)其它負(fù)載。

(5)工作原理

PLC工作過程示意圖PLC工作過程示意圖

2、三菱FX系列GXDeveloper編程軟件的使用

(1)GXDeveloper的安裝插入光盤驅(qū)器打開GXDeveloper的ENVMEL文件夾,雙擊setup文件開始安裝，安裝三菱PLC編程軟件GXDeveloper,打開GXDeveloper文件夾,雙擊step文件,按照軟件安裝向?qū)崾究赏瓿砂惭b工作。

(2)計(jì)算機(jī)與PLC通信的硬件連接計(jì)算機(jī)與PLC通信設(shè)備是一根RS-232電纜,電纜的一端接在計(jì)算機(jī)RS232口(串口)，另一端接在PLC的RS-422通信口上。軟件安裝完成并連接好硬件設(shè)備后,選擇正確的計(jì)算機(jī)通信口(COM1或COM2)即可實(shí)現(xiàn)通信。2、三菱FX系列GXDeveloper編程軟件的使用(3)GXDeveloper的使用①GXDeveloper啟動(dòng)②建立新工程【操作步驟】[工程]->[新建工程]或者（Ctrl+N），彈出對(duì)話框“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框(3)GXDeveloper的使用【操作步驟】[工程]-

③保存新工程、打開工程、刪除工程新工程進(jìn)行保存，在菜單欄“工程(F)”

菜單下有“保存工程(S)”

和“另存工程為(A)”

兩種保存方式。打開原有的工程時(shí),選擇菜單欄“工程(F)”

菜單下的“打開工程(O)”

命令。彈出“打開工程”對(duì)話框,選擇需要打開的工程名,單擊“打開”按鈕,完成工程的打開。刪除工程時(shí)，選擇菜單欄“工程(F)”

菜單下“刪除工程(D)”

命令,彈出“刪除工程”對(duì)話框,選擇需要?jiǎng)h除的工程名,單擊“刪除”按鈕,完成工程的刪除。工程的保存、打開操作還可以使用工具欄中相對(duì)應(yīng)的工具圖標(biāo),進(jìn)行快捷操作。③保存新工程、打開工程、刪除工程

（4）用GXDeveloper編寫梯形圖程序的操作在畫梯形圖時(shí),使用最多的是“梯形圖標(biāo)記”工具欄。

梯形圖標(biāo)記”工具欄

（4）用GXDeveloper編寫梯形圖程序的①常開觸點(diǎn)X000的輸入:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框。在“觸點(diǎn)選擇”欄旁的下拉列表框中常開符號(hào),并在光標(biāo)閃爍空白處輸入元件號(hào)。

梯形圖輸入”對(duì)話框梯形圖輸入”對(duì)話框

②常閉觸點(diǎn)X001的輸人:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)或按F6組合鍵即彈出“梯形圖輸入”對(duì)話框,其操作方法同常開觸點(diǎn)的輸入。③輸出線圈YO00的輸入:用鼠標(biāo)單擊“

”圖形符號(hào)或按F7快捷鍵。

常閉觸點(diǎn)X001輸入示意圖輸出線圈Y000輸入示意圖②常閉觸點(diǎn)X001的輸人:用鼠標(biāo)單擊“”圖形符號(hào)④畫橫線、刪除橫線、畫豎線、刪除豎線的輸入方法當(dāng)需要進(jìn)行橫向連接時(shí),將鼠標(biāo)移到需要畫橫線的位置,然后單擊圖形符號(hào)“

”或按“F9”快捷鍵,單擊“確定”按鈕后,橫線輸入完畢。

“橫線輸入”對(duì)話誆刪除所繪制的橫線或刪除原先已有的橫線,鼠標(biāo)選中需要?jiǎng)h除的線段,然后單擊圖形符號(hào)或按Ctrl+F9組合鍵,出現(xiàn)“橫線刪除”對(duì)話框,單擊“確定”按鈕鈕,橫線就被刪除?！皺M線刪除”對(duì)話框④畫橫線、刪除橫線、畫豎線、刪除豎線的輸入方法“橫線輸入”梯形圖程序變換:選擇菜單欄下的“變換(c)”命令或按F4快捷鍵或按“程序”工具欄的程序變換圖“

”或者“

”。梯形圖程序檢查:選擇菜單欄“工具(T)”

菜單下的“程序檢查(P)”

命令或按“程序”工具欄的程序檢查圖標(biāo)“

”。梯形圖程序保存:選擇“工程(F)/保存工程(S)或另存工程為(A)”,或者單擊工具欄圖標(biāo)“

”就可保存程序。“另存工程為”對(duì)話框梯形圖程序變換:選擇菜單欄下的“變換(c)”命令或按F4快捷程序下載：把編寫編譯轉(zhuǎn)換完的程序下載到PLC（1）點(diǎn)擊或選擇在線――PLC寫入，彈出寫入對(duì)話框，這里我們只選擇寫入程序，把MAIN的對(duì)話框打上勾?！癙LC寫入”對(duì)話框程序下載：把編寫編譯轉(zhuǎn)換完的程序下載到PLC（1）點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控:在程序調(diào)試、運(yùn)行過程中,可以對(duì)運(yùn)行過程、觸點(diǎn)的動(dòng)作情況進(jìn)行監(jiān)控。選擇菜單欄“在線(O)”→“監(jiān)視(M)”→“監(jiān)視模式(M)”

命令或按F3快捷鍵,進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)進(jìn)入監(jiān)控方式時(shí),觸點(diǎn)、線圈如果是閉合的,就會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色的框表示狀態(tài),其他的都處于斷開或不動(dòng)作的狀態(tài),當(dāng)在監(jiān)控時(shí),需要修改梯形圖程序,則需要切換到“監(jiān)視(寫入模式)”。（1）把PLC的狀態(tài)打到RUN位置

（2）把程序狀態(tài)打到監(jiān)控模式運(yùn)行監(jiān)控:在程序調(diào)試、運(yùn)行過程中,可以對(duì)運(yùn)行過程、觸點(diǎn)的動(dòng)作

3、觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)梯形圖及功能表

3、觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)連接和線圈的驅(qū)動(dòng)梯形圖

4、觸點(diǎn)串、并聯(lián)

觸點(diǎn)串、并聯(lián)梯形圖及功能表4、觸點(diǎn)串、并聯(lián)觸點(diǎn)串、并聯(lián)梯形圖及功能表四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)根據(jù)任務(wù)的控制要求,需要給系統(tǒng)分配一個(gè)啟動(dòng)按鈕、一個(gè)停止按鈕和一個(gè)過載保護(hù),所以輸人PLC的控制信號(hào)為三個(gè),即給PLC分配三個(gè)輸入端子。

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)系統(tǒng)功能要求,控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止只需要控制交流接觸器（實(shí)驗(yàn)臺(tái)用一只指示燈代替交流接觸器）的斷開和吸合,因此輸出控制分配一個(gè)PLC輸出端子即可。四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/輸出地址分配表

輸入/輸出地址分配表2、列出輸入/輸出地址分配表輸入/輸出地址分配表

3、電氣原理圖設(shè)計(jì)與繪制本電路就要考慮過載保護(hù)，用熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行PLC控制硬件接線圖3、電氣原理圖設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)單向點(diǎn)動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行

4、安裝電路（1）根據(jù)控制接線圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線。

（2）檢查電源是否已經(jīng)斷開，PLC的“RUN/STOP”開關(guān)是否置于“STOP”。

（3）安裝完成后對(duì)電路進(jìn)行檢測。

5、程序設(shè)計(jì)（1）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行程序：按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3，X3常開閉合，Y1得電，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB3，X3常閉斷開，Y1失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)。

點(diǎn)動(dòng)控制程序4、安裝電路點(diǎn)動(dòng)控制程序

（2）連續(xù)運(yùn)行程序：按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2常開閉合，Y1得電且自鎖，電機(jī)啟動(dòng)并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB1，X1常閉斷開，Y1失電,電機(jī)停轉(zhuǎn)。

連續(xù)運(yùn)行程序（3）點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制程序：按下SB3，X3常閉斷開解除Y1自鎖支路，X3常開閉合Y1得電電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)。過載時(shí)

KH常閉斷開，X0常開斷開Y1失電電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)控制程序（2）連續(xù)運(yùn)行程序：按下啟動(dòng)按鈕SB2，X2常開

6、系統(tǒng)調(diào)試

1）程序的輸入雙擊程序圖標(biāo)，運(yùn)行GXDeveloper編程軟件，創(chuàng)建新工程程序輸入并保存。

2）系統(tǒng)調(diào)試將程序文件下載到PLC。(2)進(jìn)行功能調(diào)試（電動(dòng)機(jī)用一只指示燈代替）①按下啟動(dòng)按鈕SB2,觀察電動(dòng)機(jī)是否能啟動(dòng)運(yùn)行。②按下停止按鈕SB1,觀察電動(dòng)機(jī)是否能夠停車。③在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),按下熱繼電器FR復(fù)位按鈕,觀察電動(dòng)機(jī)是否能夠停車。④按下按鈕SB3，觀察電動(dòng)機(jī)是否能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)功能。6、系統(tǒng)調(diào)試將程序文件下載到PLC。(2)進(jìn)行功任務(wù)二電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)二電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與

一、任務(wù)描述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單按鈕起停控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。

一、任務(wù)描述實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單按鈕起?？刂齐娐返亩⑷蝿?wù)分析

按下按鈕SB1奇數(shù)次時(shí)，交流接觸器KM得電，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下按鈕SB1偶數(shù)次時(shí)，交流接觸器KM失電，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。利用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)的啟停，類似于開關(guān)型輕觸按鍵，但它要求內(nèi)部必須具有自鎖的功能。在第一次按下時(shí)置ON并保持，第二次按下時(shí)翻轉(zhuǎn)并保持，以后每按下一次按鈕都會(huì)進(jìn)行一次翻轉(zhuǎn)。在整個(gè)的工作過程中，電動(dòng)機(jī)的啟停頻率是按鈕按下頻率的一半，即輸出信號(hào)Y0的頻率是輸入信號(hào)X0頻率的1/2。因此要實(shí)現(xiàn)控制要求實(shí)際上只需將按鈕信號(hào)的頻率進(jìn)行二分頻。原理圖如下：Y0X0電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制原理圖二、任務(wù)分析按下按鈕SB1奇數(shù)次時(shí)，交流接觸器K三、相關(guān)知識(shí)

1、時(shí)序圖

時(shí)序圖是編寫和分析控制程序的基本方法之一，是在某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行某一個(gè)控制動(dòng)作的圖形。

時(shí)序圖表示法三、相關(guān)知識(shí)1、時(shí)序圖時(shí)序圖表示法2、分頻電路

分頻電路輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)的一半，故此電路又叫二分頻電路。2、分頻電路分頻電路輸出信號(hào)的頻率為輸入信號(hào)的一半，故此電路3、邊沿單觸點(diǎn)

邊沿單接點(diǎn)指令功能表3、邊沿單觸點(diǎn)邊沿單接點(diǎn)指令功能表4、接點(diǎn)邏輯取反

接點(diǎn)邏輯取反梯形圖符號(hào)為“

”，功能是取反由左母線開始的觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組。助記符為INV（或NOP）。接點(diǎn)邏輯取反指令4、接點(diǎn)邏輯取反接點(diǎn)邏輯取反梯形圖符號(hào)為“”5、脈沖微分功能：檢測輸入脈沖的上升沿或下降沿，當(dāng)條件滿足時(shí)，使指定繼電器得電一個(gè)掃描周期后復(fù)位，操作元件Y、M。5、脈沖微分功能：檢測輸入脈沖的上升沿或下降沿，當(dāng)條件滿足時(shí)四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)

(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)

(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/輸出地址分配表（表1-9）輸入/輸出地址分配表四、任務(wù)實(shí)施1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)2、列出輸入/

3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制

電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制硬件接線圖3、控制電路設(shè)計(jì)與繪制電動(dòng)機(jī)單按鈕起停PLC控制硬件

4、安裝電路根據(jù)控制硬件接線圖在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上正確布線。

5、程序設(shè)計(jì)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)的PLC控制程序可以用邊沿單接點(diǎn)指令和邏輯取反指令及PLS、PLF指令分別實(shí)現(xiàn)。方法一：用邊沿單接點(diǎn)指令和邏輯取反指令實(shí)現(xiàn)。

脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖4、安裝電路脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖方法二：用PLS、PLF指令實(shí)現(xiàn)控制。脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停電動(dòng)機(jī)梯形圖方法二：用PLS、PLF指令實(shí)現(xiàn)控制。脈沖微分指令實(shí)現(xiàn)單按鈕6、系統(tǒng)調(diào)試1）輸入程序。2）系統(tǒng)調(diào)試(1)將程序文件下載到PLC。(2)功能調(diào)試。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上用一只指示燈代替電動(dòng)機(jī)。①按下按鈕SB1，觀察指示燈是否得電。釋放按鈕SB1，觀察指示燈是否持續(xù)得電。如果能，說明程序正確。②再按下按鈕SB1，觀察指示燈是否失電熄滅，釋放按鈕SB1，指示燈是否保持熄滅狀態(tài)。如果能，說明程序正確。③第三次按下SB1，觀察指示燈是否恢復(fù)得電。釋放SB1，觀察指示燈是否保持得電。如果能，說明程序正確。④第四次按下SB1，觀察指示燈是否再次失電熄滅，釋放按鈕SB1，指示燈是否保持熄滅狀態(tài)。如果能，說明程序正確。如此下去，如果按下按鈕SB1奇數(shù)次，指示燈得電且保持，按下按鈕SB1偶數(shù)次，指示燈失電熄滅，說明程序正確。6、系統(tǒng)調(diào)試任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻器控制任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試PLC與變頻

一、任務(wù)描述

在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。一、任務(wù)描述在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)手二、任務(wù)分析(1)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)并安裝與調(diào)試。

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖二、任務(wù)分析三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖

（2）用定時(shí)器(T)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異并步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延時(shí)切換正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)并安裝與調(diào)試?？刂埔笕缦拢孩侔聪码姍C(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)正轉(zhuǎn)，20s后正轉(zhuǎn)停止開始反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)20S后電機(jī)又開始正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去直到按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)。②按下電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，20s后反轉(zhuǎn)停止開始正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)20S后電機(jī)又開始反轉(zhuǎn)，如此循環(huán)下去直到按下停止按鈕，電機(jī)停轉(zhuǎn)。（2）用定時(shí)器(T)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異并步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)延三、相關(guān)知識(shí)1、置位、復(fù)位指令

SET、RST指令梯形圖及時(shí)序圖

三、相關(guān)知識(shí)1、置位、復(fù)位指令SET、RST指令梯形圖及時(shí)序

置位線圈指令，用于對(duì)Y、M和S線圈的置位，置位后具有自動(dòng)保持功能，直至遇到復(fù)位線圈指令。與普通線圈指令相比，置位線圈指令的特點(diǎn)就是其保持能力。助記符是SET。復(fù)位線圈指令，它不僅用于對(duì)Y、M和S線圈的復(fù)位，還可用于對(duì)T、C線圈和D、V、Z寄存器的復(fù)位。助記符是RST。在梯形圖中置位與復(fù)位指令與自鎖電路有相同的功能。如圖1-24。X0X1Y0Y0自鎖電路置位線圈指令，用于對(duì)Y、M和S線圈的置位，置

2、定時(shí)器T

定時(shí)器相當(dāng)于通電延時(shí)型時(shí)間繼電器起時(shí)間控制作用

1）定時(shí)器工作原理定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。每個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值在KO-K32767之間，具體定時(shí)時(shí)長為相應(yīng)的設(shè)定值與時(shí)鐘脈沖周期的乘積。

定時(shí)器的分類

2、定時(shí)器T定時(shí)器的分類

(1)通用定時(shí)器的基本用法當(dāng)X0閉合時(shí)，T0線圈得電開始延時(shí)，延時(shí)時(shí)間到10S后，T0的常開觸點(diǎn)閉合接通Y0，當(dāng)X0斷開時(shí)，T0線圈失電常開斷開，Y0線圈失電。通用定時(shí)器的基本用法(1)通用定時(shí)器的基本用法通用定時(shí)器的基本用法

（2）積算定時(shí)器的基本用法積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

算定時(shí)器的基本用法（2）積算定時(shí)器的基本用法算定時(shí)器的基本用法2）定時(shí)器的典型應(yīng)用

（1）接通延時(shí)控制程序

接通延時(shí)控制程序2）定時(shí)器的典型應(yīng)用接通延時(shí)控制程序

（2）斷開延時(shí)控制程序

斷開延時(shí)控制程序定時(shí)脈沖控制程序（3）定時(shí)脈沖控制程序

（2）斷開延時(shí)控制程序斷開延時(shí)控制程序定時(shí)脈沖控制程序（3

3、輔助繼電器M

輔助繼電器相當(dāng)于中間繼電器，能在內(nèi)部程序中使用，但不能對(duì)外驅(qū)動(dòng)。在FX2N型PLC中，除了輸入、輸出繼電器的元件采用八進(jìn)制編號(hào)外，其他軟元件號(hào)均采用十進(jìn)制來編號(hào)。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。

(1)通用輔助繼電器M

通用輔助繼電器的元件為MO-M499，共500點(diǎn)，它和普通中間繼電器的功能一樣。運(yùn)行時(shí)如果通用輔助繼電器線圈得電，則其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，如果輔助繼電器的線圈失電，則其所有觸點(diǎn)將復(fù)位。3、輔助繼電器M

(2)斷電保持輔助繼電器M

斷電保持輔助繼電器元件編號(hào)為M500～M3071，它具有斷電保護(hù)功能，在電源斷電時(shí)仍能保持原來的狀態(tài)不變。

(3)特殊輔助繼電器M

特殊輔助繼電器的元件編號(hào)為M8000～M8255，共256點(diǎn)，但其中有些編號(hào)的元件沒有定義，不能使用。特殊輔助繼電器具有特殊功能，用來表示PLC的某些狀態(tài)、提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位等）、設(shè)定PLC的運(yùn)行方式、設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式等。(2)斷電保持輔助繼電器M四、任務(wù)實(shí)施

1、確定PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)(1)確定PLC輸入點(diǎn)數(shù)(2)確定PLC輸出點(diǎn)數(shù)

2、列出輸入/輸出地址分配表

電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC控制I/O分配表四、任務(wù)