最新呼吸機(jī)課件

呼吸機(jī)課件呼吸機(jī)課件1呼吸機(jī)的治療作用:改善通氣功能、改善換氣功能、減少呼吸功的消耗和節(jié)約心臟儲備能力。呼吸機(jī)的治療作用:改善通氣功能、2呼吸機(jī)的組成：1、主機(jī)2、空氣壓縮機(jī)（中心供空氣時(shí)不需要工作）3、外部管道系統(tǒng)：吸氣管道氣體加溫濕化裝置呼氣管道集水杯

呼吸機(jī)的組成：1、主機(jī)3最新呼吸機(jī)課件4最新呼吸機(jī)課件5最新呼吸機(jī)課件6輔助—控制通氣方式輔助—控制通氣方式根據(jù)潮氣量的大小及機(jī)體所需通氣量，設(shè)定一最小通氣頻率如自主呼吸頻率過低(或每分通氣量過低)，則自動(dòng)由控制呼吸裝置來補(bǔ)充。輔助—控制通氣方式輔助—控制通氣方式7

SIMV：同步間歇指令通氣

P

spont

Ti

觸發(fā)窗

t

SIMV：同步間歇指令通氣8

Flow

峰流速

25%

T壓力支持通氣（PSV)

每次通氣都由患者的吸氣努力來觸發(fā)，并接受預(yù)先設(shè)定的支持壓力。壓力支持通氣（PSV)9雙相氣道正壓通氣(BiPAP)

呼吸機(jī)給予高壓和低壓兩個(gè)水平，由高壓向低壓切換時(shí)產(chǎn)生一次呼氣，患者在高壓和低壓時(shí)均可自主呼吸。該模式適合病情恢復(fù)將要撤機(jī)的病人。

雙相氣道正壓通氣(BiPAP)10初步參數(shù)觀察與記錄1吸氣時(shí)間（TI）：0.4--0.8秒2吸呼比（TI/TE）：1/1.5—2.03潮氣量（VT）：6—8ML/KG4呼吸頻率（R）：新生兒40—50次/分1M—3歲30—40次/分4歲—7歲25---30次/分7歲—14歲20--25次/分初步參數(shù)觀察與記錄11氧濃度（FIO2）:調(diào)節(jié)原則一最低的氧濃度維持氧分壓在60—90mmHg,吸入純氧不要超過6小時(shí)，吸入70%氧氣不要超過24小時(shí)，最設(shè)置小于50%。吸氣峰壓（PIP）:正常10--20mmHg

輕度病變20—25mmHg

中度病變25—30mmHg重度病變>30mmHg7呼氣末正壓（PEEP）：正常2—3CmH2O;中水平4—7CmH2O;高水平>8CmH2O氧濃度（FIO2）:調(diào)節(jié)原則一最低的氧濃度維持氧分壓在60—12六、呼吸機(jī)的工作原理

P

平臺壓

pip

吸呼轉(zhuǎn)換

peep

觸發(fā)

呼吸轉(zhuǎn)換

ttite

六、呼吸機(jī)的工作原理13常見的報(bào)警原因及處理1.氣道高壓報(bào)警:高壓上限設(shè)定高于吸氣峰壓10cmH2o.①呼吸道分泌物增加堵塞，應(yīng)給予吸痰。②通氣回路，氣管導(dǎo)管扭曲、打折應(yīng)調(diào)整導(dǎo)管位置。③自主呼吸與機(jī)械通氣拮抗或不協(xié)調(diào)，給予藥物對癥處理。④高壓報(bào)警上限設(shè)置過低，合理設(shè)置報(bào)警界限。⑤管道、積液瓶的水過多，及時(shí)傾倒積水瓶。常見的報(bào)警原因及處理1.氣道高壓報(bào)警:高壓上限設(shè)定高于吸氣峰142.氣道低壓報(bào)警：低壓限設(shè)定低于吸氣峰壓5～10cmH2o.①通氣回路脫節(jié)，應(yīng)迅速連接脫落管道。②氣管導(dǎo)管套囊破裂或充氣不足，套囊適當(dāng)充氣或通知醫(yī)生更換導(dǎo)管。③吸痰時(shí)可視為接頭脫落而報(bào)警，吸痰結(jié)速后立即連接管道。2.氣道低壓報(bào)警：低壓限設(shè)定低于吸氣峰壓5～10cmH2o.153.氣源報(bào)警：氧氣壓力過低，氣源不足。通知中心供氣站，開大分流開關(guān)，使之達(dá)到所需壓力。4.TV或MV低限報(bào)警常見于：①氣道漏氣②機(jī)械輔助通氣不足③自主呼吸減弱等應(yīng)給予增加機(jī)械通氣量等處理。5.電源報(bào)警：外接電源故障或蓄電池電力不足，應(yīng)對應(yīng)處理。

3.氣源報(bào)警：氧氣壓力過低，氣源不足。通知中心供氣站，開大分16常見的氣道并發(fā)癥1）導(dǎo)管堵塞2）脫管3）氣管損傷4）通氣不足或通氣過度5）肺氣壓傷6）呼吸道感染7）肺不張常見的氣道并發(fā)癥1）導(dǎo)管堵塞17呼吸機(jī)

呼吸機(jī)保養(yǎng)1每日擦灰，空氣壓縮機(jī)的過濾板每天清洗，晾干后放回。2每次更換管道時(shí)用酒精消毒管道接口使用過程中每周更換1-2次，濕化水、濕化器每天更換，定期用環(huán)氧乙烷消毒4呼吸機(jī)停用時(shí)應(yīng)放置在專門的房間用布類遮蓋防灰，定期通電試驗(yàn)，綜合檢查呼吸機(jī)功能。5定期由專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)檢測呼吸機(jī)呼吸機(jī)保養(yǎng)18五、插管前準(zhǔn)備上機(jī)前護(hù)士配合的準(zhǔn)備工作：1、備好固定的膠布，選擇氣管導(dǎo)管2、體位:盲插或協(xié)助擺好體位3、必要時(shí)清理口腔異物4、低血容量休克先擴(kuò)容5、張力性氣胸：先配合醫(yī)生穿刺排氣6、備好鎮(zhèn)靜、肌松：安定、咪唑安定、萬可松等7、備好復(fù)蘇囊8、聯(lián)系床邊胸片確定氣管導(dǎo)管的位置9、

清醒病人先做好非語言表達(dá)訓(xùn)練五、插管前準(zhǔn)備上機(jī)前護(hù)士配合的準(zhǔn)備工作：19

呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理1心肺監(jiān)護(hù)、血氧飽和度監(jiān)測。2密切觀察病情變化，每小時(shí)測生命體征，神志瞳孔、對刺激的反應(yīng)、肌張力、有無自主呼吸，人機(jī)對抗。3每小時(shí)記錄呼吸機(jī)參數(shù)及檢測值。每8小時(shí)測量氣管插管外露長度。每2小時(shí)改變體位，根據(jù)病情做胸部物理治療。呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理20呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

4每4小時(shí)一次抽吸胃液，胃腸減壓管持續(xù)開放引流血?dú)夥治?、胸片：上機(jī)后0.5—1小時(shí)血糖：根據(jù)情況7加強(qiáng)氣道的濕化:溫度32～35℃，不可超過40℃。濕化罐只能裝無菌蒸餾水，禁用生理鹽水或藥物。水量要適當(dāng)，防止蒸干。8及時(shí)傾倒呼吸機(jī)管道中的水，防止誤吸引起嗆咳和肺部感染。呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

21呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

保持呼吸道通暢（吸痰）1頻率：一般Q3H,肺水腫的病人可以Q4-6H.2方式：兩人配合,并嚴(yán)格規(guī)范無菌操作，規(guī)范化洗手最基本、最重要;3時(shí)間：每次盡量在10秒內(nèi)完成，根據(jù)痰液情況決定吸痰次數(shù)，一般3—4次。4深度：插進(jìn)吸痰管有阻力時(shí)后退1CM5吸痰前短暫提高氧濃度，吸痰時(shí)呼吸機(jī)接上模肺或設(shè)為待機(jī)狀態(tài)，重新接回病人時(shí)要按start鍵呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

保持呼吸道通暢（吸痰）22做好生活護(hù)理:1正確管理患兒體位：半坐位30o～45o.幫助病人翻身叩背不張和褥瘡。2做好口腔護(hù)理，減少口咽部、消化道內(nèi)定植細(xì)菌；做好胃腸減壓的防止肺護(hù)理，防止胃脹氣引起胃內(nèi)定植菌逆行而增加呼吸機(jī)相關(guān)性感染的發(fā)生率。3改善營養(yǎng)狀態(tài)，給予營養(yǎng)支持。4.聲門下分泌物吸引5.保持室內(nèi)良好通風(fēng)，嚴(yán)格消毒；減少交叉感染和感染暴發(fā)流行減少口咽部、消化道內(nèi)定植細(xì)菌6.心理護(hù)理做好生活護(hù)理:23謝謝聆聽！謝謝聆聽！24控制器局域網(wǎng)總線——CAN一、CAN的性能特點(diǎn)CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)。它是一種多主機(jī)局域網(wǎng)，由于其性能卓越，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備，交通設(shè)備、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

1/9/202325控制器局域網(wǎng)總線——CAN一、CAN的性能特點(diǎn)1/8/2CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于其采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。特點(diǎn)：①CAN為多主方式工作，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)。②CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級。③CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況。④CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的“調(diào)度”。1/9/202326CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于其采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的⑤CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路。⑥采用短幀結(jié)構(gòu)，具有極好的檢錯(cuò)效果。⑦CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。⑧CAN的通信介質(zhì)可選擇靈活。⑨CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。1/9/202327⑤CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路。1/8/2023二、CAN的技術(shù)規(guī)范

技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。1、CAN的基本概念報(bào)文總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送，但長度有限制。位速率1/9/202328二、CAN的技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。1/8/20信息路由CAN系統(tǒng)中，一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)不使用有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息(如站地址)。它以包含下列重要概念：系統(tǒng)靈活性、報(bào)文通信、成組、數(shù)據(jù)相容性優(yōu)先權(quán)在總線訪問期間，標(biāo)識符定義了一個(gè)報(bào)文靜態(tài)的優(yōu)先權(quán)。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求通過發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)可以請求另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀與對應(yīng)的遠(yuǎn)程幀以相同標(biāo)識符ID命名。

1/9/202329信息路由1/8/202329多主站仲裁總線訪問沖突運(yùn)用逐位仲裁規(guī)則。安全性檢測錯(cuò)誤出錯(cuò)標(biāo)注和恢復(fù)時(shí)間已損報(bào)文由檢出錯(cuò)誤的任何節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。如果不存在新的錯(cuò)誤，自檢出錯(cuò)誤至下一個(gè)報(bào)文開始發(fā)送的恢復(fù)時(shí)間最多為29個(gè)位時(shí)間。1/9/202330多主站1/8/202330故障界定CAN節(jié)點(diǎn)有能力識別永久性故障和短暫擾動(dòng)，可自動(dòng)關(guān)閉故障節(jié)點(diǎn)。連接單通道由單一進(jìn)行雙向位傳送的通道組成的總線，借助數(shù)據(jù)重同步實(shí)現(xiàn)信息傳輸。總線數(shù)值表示總線上具有兩種互補(bǔ)邏輯數(shù)值；顯性電平或隱性電平。1/9/202331故障界定1/8/202331應(yīng)答所有接收器均對接收報(bào)文的相容性進(jìn)行檢查，回答一個(gè)相容報(bào)文，并標(biāo)注一個(gè)不相容報(bào)文。睡眠方式及喚醒為降低系統(tǒng)功耗，CAN器件可被置于無任何內(nèi)部活動(dòng)的睡眠方式，相當(dāng)于未連接總線的驅(qū)動(dòng)器。1/9/202332應(yīng)答1/8/2023322、CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)

CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路控制子層LLC和媒體訪問控制子層MAC)和物理層。在CAN技術(shù)規(guī)范2．0A的版本中，數(shù)據(jù)鏈路層的LLC和MAC子層的服務(wù)和功能被描述為“目標(biāo)層”和“傳送層”。LLC子層的主要功能物理層的功能1/9/2023332、CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。MAC子層是CAN協(xié)議的核心，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。1/9/202334CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC3、報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu)

發(fā)送器接收器構(gòu)成一幀的幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場和CRC序列均借助位填充規(guī)則進(jìn)行編碼。數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的其余位場采用固定格式，不進(jìn)行填充。出錯(cuò)幀和超載幀也是采用固定格式，也不進(jìn)行位填充。報(bào)文中的位流按照非歸零(NRZ)碼方法編碼。1/9/2023353、報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu)發(fā)送器1/8/202335報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器；遠(yuǎn)程幀通過總線單元發(fā)送，以請求發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀；出錯(cuò)幀由檢測出總線錯(cuò)誤的任何單元發(fā)送；超載幀用于提供當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。1/9/202336報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制1/8/202336①數(shù)據(jù)幀

數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。在CAN2.0B中存在兩種不同的幀格式，其主要區(qū)別在于標(biāo)識符的長度，具有11位標(biāo)識符的幀稱為標(biāo)準(zhǔn)幀，而包括29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀。1/9/202337①數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制新型控制器必須執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)格式，但不要求必需執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式。至少具有下列特性，則可被認(rèn)為同CAN技術(shù)規(guī)范兼容：A、每個(gè)控制器均支持標(biāo)準(zhǔn)格式；B、每個(gè)控制器均接受擴(kuò)展格式報(bào)文，即不至于因?yàn)樗鼈兊母袷蕉茐臄U(kuò)展幀。1/9/202338新型控制器必須執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)格式，但不要求必需執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式(1)幀起始(SOF)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，它僅由一個(gè)顯位構(gòu)成。(2)仲裁場由標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位(RTR)組成。(3)控制場由6位組成，控制場包括數(shù)據(jù)長度碼和兩個(gè)保留位，這兩個(gè)保留位必須發(fā)送顯性位，但接收器認(rèn)可顯位與隱位的全部組合。(4)數(shù)據(jù)場由數(shù)據(jù)幀中被發(fā)送的數(shù)據(jù)組成，它可包括0～8個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)8位。首先發(fā)送的是最高有效位。1/9/202339(1)幀起始(SOF)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，它僅由一個(gè)(5)CRC場包括CRC序列，后隨CRC界定符。(6)應(yīng)答場(ACK)為兩位，包括應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符。(7)幀結(jié)束：每個(gè)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由7個(gè)隱位組成的標(biāo)志序列界定。②遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同分位場組成：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。1/9/202340(5)CRC場包括CRC序列，后隨CRC界定符。1/8/20③出錯(cuò)幀出錯(cuò)幀由兩個(gè)不同場組成，第一個(gè)場由來自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，后隨的第二個(gè)場是出錯(cuò)界定符。錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式，一種是活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志，一種是認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志，活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的顯位組成，而認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的隱位組成。1/9/202341③出錯(cuò)幀1/8/202341④超載幀超載幀包括兩個(gè)位場：超載標(biāo)志和超載界定符。超載條件：A、一個(gè)是要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的接收器的內(nèi)部條件；B、另一個(gè)是在間歇場檢測到顯位。超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成。超載界定符由8個(gè)隱位組成。1/9/202342④超載幀1/8/202342⑤幀間空間幀間空間包括間歇場和總線空閑場，對于前面已經(jīng)發(fā)送報(bào)文的“錯(cuò)誤認(rèn)可”站還有暫停發(fā)送場。間歇場由3個(gè)隱位組成?？偩€空閑周期可為任意長度。1/9/202343⑤幀間空間1/8/2023434、錯(cuò)誤類型和界定

CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型位錯(cuò)誤填充錯(cuò)誤CRC錯(cuò)誤形式錯(cuò)誤應(yīng)答錯(cuò)誤1/9/2023444、錯(cuò)誤類型和界定CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型1/8/2CAN總線中，任何一個(gè)單元可能處于下列三種故障狀態(tài)之一：錯(cuò)誤激活、錯(cuò)誤認(rèn)可和總線關(guān)閉。為了界定故障，在每個(gè)總線單元中都設(shè)有兩種計(jì)數(shù)：發(fā)送出錯(cuò)計(jì)數(shù)和接收出錯(cuò)計(jì)數(shù)。這些計(jì)數(shù)按照（書94-95）規(guī)則進(jìn)行(在給定報(bào)文傳送期間，可應(yīng)用其中一個(gè)以上的規(guī)則)。1/9/202345CAN總線中，任何一個(gè)單元可能處于下列三種故障狀態(tài)之一：錯(cuò)誤5、位定時(shí)與同步

6、CAN總線媒體裝置特性（基于雙絞線的建議）將連接于總線的每個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為電子控制裝置(ECU)。總線每個(gè)末端均接有以RL表示的抑制反射的終端負(fù)載電阻，而位于ECU內(nèi)部的RL應(yīng)予取消?？偩€驅(qū)動(dòng)可采用單線上拉、單線下拉或雙線驅(qū)動(dòng)，接收采用差分比較器?？偩€可具有兩種邏輯狀態(tài)：隱性或顯性1/9/2023465、位定時(shí)與同步6、CAN總線媒體裝置特性1/8/2023三、CAN總線有關(guān)器件介紹

1、CAN通信控制器82C200CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微控制器接口部分電路組成。82C200有PCA82C200和PCF82C200兩種類型。1/9/202347三、CAN總線有關(guān)器件介紹1、CAN通信控制器82C2控制器主要由下述幾部分構(gòu)成：(1)接口管理邏輯(2)發(fā)送緩存器(3)接收緩存器(4)位流處理器(5)位定時(shí)邏輯(6)收發(fā)邏輯(7)錯(cuò)誤管理邏輯(8)控制器接口邏輯1/9/202348控制器主要由下述幾部分構(gòu)成：1/8/20234882C200對于微控制器以兩部分獨(dú)立工作的存儲器映像外圍設(shè)備出現(xiàn)，下面介紹各寄存器地址分配及功能。①地址分配82C200的地址域由控制段和報(bào)文緩存器組成。被發(fā)送的報(bào)文必須寫入發(fā)送緩存器，成功接收后，微控制器可從接收緩存器讀取報(bào)文，然后釋放它，準(zhǔn)備下次使用。②控制段微控制器與82C200之間的狀態(tài)、控制和命令信號的交換在控制段中完成。1/9/20234982C200對于微控制器以兩部分獨(dú)立工作的存儲器映像外圍設(shè)1．控制寄存器(CR)控制寄存器的內(nèi)容用于改變82C200的狀態(tài)，控制位可被微控制器置位或復(fù)位，它將控制寄存器作為讀寫存儲器。2．命令寄存器(CMR)命令位在82C200的傳輸層內(nèi)初始化一種作用，命令寄存器對于82C200作為讀寫存儲器出現(xiàn)，若對地址進(jìn)行讀訪問，則返回字節(jié)11111111B。1/9/2023501．控制寄存器(CR)1/8/2023503．狀態(tài)寄存器(SR)狀態(tài)寄存器的內(nèi)容影響總線控制器的狀態(tài)。狀態(tài)寄存器對于微控制器作為只讀存儲器出現(xiàn)。4．中斷寄存器(IR)中斷寄存器允許識別中斷源，當(dāng)寄存器的一個(gè)或更多位被置位時(shí)，INT引腳被激活。在該寄存器被微控制器讀出后，所有位被82C200復(fù)位。該寄存器對于微控制器作為只讀存儲器出現(xiàn)。1/9/2023513．狀態(tài)寄存器(SR)1/8/2023515．驗(yàn)收碼寄存器(ACR)驗(yàn)收碼寄存器是82C200的驗(yàn)收濾波器的一部分，若復(fù)位請求位被置為高，該寄存器可被訪問。6．驗(yàn)收屏蔽寄存器(AMR)7．總線定時(shí)寄存器0(BTR0)總線定時(shí)寄存器0的內(nèi)容決定波特率預(yù)分頻器(BRP)和同步跳轉(zhuǎn)寬度(SJW)的數(shù)值。8．總線定時(shí)寄存器1（BTR1）總線定時(shí)寄存器1的內(nèi)容為周期寬度、采樣點(diǎn)位置和在每個(gè)采樣點(diǎn)獲取采樣的數(shù)目。1/9/2023525．驗(yàn)收碼寄存器(ACR)1/8/2023529．輸出控制寄存器(OCR)在軟件的控制下，輸出控制寄存器可建立輸出驅(qū)動(dòng)器的不同配置。若82C200處于睡眠方式(Sleep位為高)，隱性電平在引腳CTX0和CTXl輸出。若82C200處于復(fù)位狀態(tài)(復(fù)位請求位為高)，則輸出驅(qū)動(dòng)器懸浮。由輸出控制寄存器中兩位輸出方式(OCMODE1，OCMODE0)可確定的4種輸出方式：1/9/2023539．輸出控制寄存器(OCR)1/8/202353正常輸出方式：位序列(TXD)通過CTX0和CTXl被傳送。時(shí)鐘輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常輸出方式相同。而CTXl的數(shù)據(jù)流被發(fā)送時(shí)鐘代替，發(fā)送時(shí)鐘的上升沿標(biāo)志位周期的開始，時(shí)鐘脈沖寬度為tSCL。雙相輸出方式：與正常輸出方式相反，位出現(xiàn)時(shí)間是可變的，并且是可觸發(fā)的。1/9/202354正常輸出方式：1/8/202354測試輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常方式相同。為測試發(fā)送和接收之間的延遲時(shí)間，這種方式將輸入比較器的輸出端與CTXl輸出驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接起來，此方式僅用于測試。10、測試寄存器測試寄存器僅用于生產(chǎn)測試1/9/202355測試輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常方式相同。為測③發(fā)送緩存層該緩存區(qū)用于存儲由微控制器送至82C200的被發(fā)送報(bào)文。它分為描述符和數(shù)據(jù)場。發(fā)送緩存器可借助微控制器寫入或讀出。A、描述符(1)標(biāo)識符(1D)(2)遠(yuǎn)程發(fā)送請求位(RTR)(3)數(shù)據(jù)長度碼(DLC)數(shù)據(jù)字節(jié)計(jì)數(shù)的范圍為。0—8個(gè)字節(jié)，并被編碼為：數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)=8×DLC.3+4×DLC.2+2×DLC.1+DLC.01/9/202356③發(fā)送緩存層1/8/202356B、數(shù)據(jù)場發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)目由數(shù)據(jù)長度碼決定。地址單元12中的數(shù)據(jù)字節(jié)1的最高位將首先被發(fā)送。④接收緩存器層接收緩存器有兩個(gè)物理存儲區(qū)，對應(yīng)同一個(gè)邏輯地址空間。⑤時(shí)鐘分頻寄存器用來控制微控制器的CLKOUT輸出頻率。1/9/202357B、數(shù)據(jù)場1/8/2023572、Intel82527CAN通信控制器

①獨(dú)立的CAN控制器。它可通過并行總線與各種微控制器接口，也可通過串行口與無并行總線的微控制器接口。②一種可按CAN規(guī)程完成串行通信的高集成度器件。③82527是支持CAN規(guī)程2.0B標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展報(bào)文格式的第一個(gè)器件。1/9/2023582、Intel82527CAN通信控制器①獨(dú)立的C④82527具有一個(gè)強(qiáng)功能的CPU接口。⑤可提供15個(gè)8字節(jié)數(shù)據(jù)長度的報(bào)文目標(biāo)。⑥具有實(shí)現(xiàn)報(bào)文濾波的全局屏蔽功能。1/9/202359④82527具有一個(gè)強(qiáng)功能的CPU接口。1/8/2023582527的CAN控制器通過在片雙端口RAM與微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其主要特性可概括如下：支持CAN2．0B規(guī)范，包括標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀；可程控全局屏蔽，包括標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展標(biāo)識符；具有15個(gè)信息緩沖區(qū)，每個(gè)信息長度為8字節(jié)，包括14個(gè)TX／RX緩沖區(qū)，1個(gè)帶可程控屏蔽的RX緩沖區(qū)；1/9/20236082527的CAN控制器通過在片雙端口RAM與微控制器進(jìn)行數(shù)可變CPU接口，包括多路8位總線(Intel或Motorola方式)、多路16位總線、8位非多路總線(同步／異步)、串行接口(如SPl)；可程控位速率并有可程控時(shí)鐘輸出；可變中斷結(jié)構(gòu)；可設(shè)置輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入比較器結(jié)構(gòu)；·兩個(gè)8位雙向I／O口；44腳PLCC封裝，引腳與82526兼容。1/9/202361可變CPU接口，包括多路8位總線(Intel或Moto3、帶有CAN總線接口的微控制器及I／O器件

①8位微控制器P8XC5928位微控制器；Philips現(xiàn)有微控制器P8XC552和CAN通信控制器82C200的功能組合；與8XC552微控制器的不同之處是：CAN總線取代了原PC總線；在片程序存儲器擴(kuò)展至16KB；增加了256字節(jié)內(nèi)部RAM，并在CAN發(fā)送／接收緩存器與內(nèi)部RAM之間建立了DMA，為便于訪問CAN發(fā)送／接收緩存器，在內(nèi)部專用寄存器塊中增加了4個(gè)特殊功能寄存器。1/9/2023623、帶有CAN總線接口的微控制器及I／O器件①8位微控制器CPU通過4個(gè)特殊功能寄存器CANADR，CANDAT，CANCON和CANSTA可以訪問CAN控制器，也可以訪問DMA邏輯。

注意：CANCON和CANSTA在讀和寫訪問時(shí)對應(yīng)不同的物理單元。1/9/202363CPU通過4個(gè)特殊功能寄存器CANADR，CANDATDMA邏輯允許用戶在最多兩個(gè)指令周期內(nèi)，在CAN控制器和主RAM之間傳送一個(gè)完整的報(bào)文(最多10個(gè)字節(jié))；在一個(gè)指令周期內(nèi)最多可傳送4個(gè)字節(jié)。DMA傳送期間，不允許對特殊功能寄存器CANADR，CANDAT，CANCON和CANSTA的訪問。置位DMA位后，各個(gè)中斷均被禁止，直至傳送結(jié)束。1/9/202364DMA邏輯允許用戶在最多兩個(gè)指令周期內(nèi)，在CAN控制器和主②16位微控制器87C196CA／CB及P51XA-C3微控制器87C196CA／CB是屬INTELMCS96微控制器系列。P51XA-C3是PHILIPS80C51XA系列產(chǎn)品中的最新派生產(chǎn)品之一，是一種極適應(yīng)于汽車及工業(yè)應(yīng)用的16位單片微控制器，其指令系統(tǒng)可兼容原80C51指令。P51XA-C3符合CAN2．0B協(xié)議要求。XA增強(qiáng)型結(jié)構(gòu)支持80C51應(yīng)用廣泛的位操作功能，同時(shí)支持多任務(wù)操作系統(tǒng)和諸如C高級語言。速度為80C51的10—100倍。1/9/202365②16位微控制器87C196CA／CB及P51XA-C31/XA-C3的主要功能包括：2.7～5.5V寬電壓范圍工作；1024字節(jié)在片數(shù)據(jù)RAM；32KB在片EPROM／ROM程序存儲器；帶有增強(qiáng)功能，具有輸出端的三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)器／定時(shí)器CAN模塊支持CAN2．0B，可達(dá)1MHz速率；監(jiān)視跟蹤定時(shí)器(WDT)；一個(gè)UART；低電壓檢測；具有4種可編程輸出配置的三個(gè)8位I／O口；EPROM／OTP版本可在線編程；當(dāng)電源電壓為4.5～5.5V時(shí)，可工作于25MHz；2.7～3.6V時(shí)，可工作于16MHz；40引腳DIP，44引腳PLCC和44引腳QFP封裝形式；1/9/202366XA-C3的主要功能包括：1/8/202366③CAN總線I／0器件82C15082C150即是一種具有CAN總線接口的模擬和數(shù)字I／O器件。82C150的主要功能包括：(1)CAN接口功能符合具有嚴(yán)格的位定時(shí)的CAN技術(shù)規(guī)范2.0A和2.0B全集成內(nèi)部時(shí)鐘振蕩器(不需要晶振)，位速率為20k～125kbps1/9/202367③CAN總線I／0器件82C1501/8/202367具有位速率自動(dòng)檢測和校正功能有4個(gè)可編程標(biāo)識符位，在一個(gè)CAN總線系統(tǒng)上最多可連接16個(gè)82C150支持總線故障自動(dòng)恢復(fù)具有通過CAN總線喚醒功能的睡眠方式帶有CAN總線差分輸入比較器和輸出驅(qū)動(dòng)器1/9/202368具有位速率自動(dòng)檢測和校正功能1/8/20236(2)I／O功能16條可配置的數(shù)字及模擬I／O口線；每條I／O口線均可通過CAN總線單獨(dú)配置，包括I／O方向、口模式和輸入跳變的檢測功能；在用作數(shù)字輸入時(shí)，可設(shè)置為由輸入端變化而引起CAN報(bào)文自動(dòng)發(fā)送；兩個(gè)分辨率為10位的準(zhǔn)模擬量(分配脈沖調(diào)制PDM)輸出；具有6路模擬輸入通道的10位A／D轉(zhuǎn)換器；兩個(gè)通用比較器；1/9/202369(2)I／O功能1/8/202369(3)工作特性電源電壓為5V+-4％，典型電源電流為20mA；工作溫度范圍為-40~C～十125℃；采用28腳小型表面封裝；1/9/202370(3)工作特性1/8/202370四、CAN總線的應(yīng)用

主要應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、火車、輪船、機(jī)器人、智能樓宇、機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、農(nóng)用機(jī)械、液壓傳動(dòng)、消防管理、傳感器、自動(dòng)化儀表等1/9/202371四、CAN總線的應(yīng)用主要應(yīng)用領(lǐng)域：1/8/202371A、大型儀器設(shè)備

以CT為例，對數(shù)據(jù)通信有如下要求：功能塊之間可隨意進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，這要求通信網(wǎng)具有多種性質(zhì)通信應(yīng)能以廣播方式進(jìn)行，以便發(fā)布同步命令或故障告警簡單經(jīng)濟(jì)的硬件接口，通信線應(yīng)盡量少，并能通過滑環(huán)進(jìn)行信號傳輸抗干擾能力強(qiáng)，因?yàn)閄射線管可在瞬時(shí)發(fā)出高能量，產(chǎn)生很強(qiáng)的干擾信號可靠性高，能自動(dòng)進(jìn)行故障識別并自動(dòng)恢復(fù)1/9/202372A、大型儀器設(shè)備以CT為例，對數(shù)據(jù)通信有如下要求：1B、在傳感器技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用

傳感器總線仍屬于現(xiàn)場總線，關(guān)鍵的問題在于如何將總線接口與傳感器一體化。C、在工業(yè)控制中的應(yīng)用CAN總線可作為現(xiàn)場設(shè)備級的通信總線。BITBUS或RS485的不足：1/9/202373B、在傳感器技術(shù)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用傳感器總線仍屬于現(xiàn)場(1)主從結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站，其余均為從站。（主動(dòng)交換數(shù)據(jù)）(2)數(shù)據(jù)通信方式為命令響應(yīng)型。（優(yōu)先級）(3)BITBUS的物理層采用的是較陳舊的RS485規(guī)范，鏈路層為SDLC協(xié)議?？傮w來講效率較低，尤其是錯(cuò)誤處理能力不強(qiáng)。1/9/2023741/8/202374

試說出OSI、TCP/IP、FF體系結(jié)構(gòu)。1/9/202375試說出OSI、TCP/IP、FF體系結(jié)構(gòu)。1/8/202呼吸機(jī)課件呼吸機(jī)課件76呼吸機(jī)的治療作用:改善通氣功能、改善換氣功能、減少呼吸功的消耗和節(jié)約心臟儲備能力。呼吸機(jī)的治療作用:改善通氣功能、77呼吸機(jī)的組成：1、主機(jī)2、空氣壓縮機(jī)（中心供空氣時(shí)不需要工作）3、外部管道系統(tǒng)：吸氣管道氣體加溫濕化裝置呼氣管道集水杯

呼吸機(jī)的組成：1、主機(jī)78最新呼吸機(jī)課件79最新呼吸機(jī)課件80最新呼吸機(jī)課件81輔助—控制通氣方式輔助—控制通氣方式根據(jù)潮氣量的大小及機(jī)體所需通氣量，設(shè)定一最小通氣頻率如自主呼吸頻率過低(或每分通氣量過低)，則自動(dòng)由控制呼吸裝置來補(bǔ)充。輔助—控制通氣方式輔助—控制通氣方式82

SIMV：同步間歇指令通氣

P

spont

Ti

觸發(fā)窗

t

SIMV：同步間歇指令通氣83

Flow

峰流速

25%

T壓力支持通氣（PSV)

每次通氣都由患者的吸氣努力來觸發(fā)，并接受預(yù)先設(shè)定的支持壓力。壓力支持通氣（PSV)84雙相氣道正壓通氣(BiPAP)

呼吸機(jī)給予高壓和低壓兩個(gè)水平，由高壓向低壓切換時(shí)產(chǎn)生一次呼氣，患者在高壓和低壓時(shí)均可自主呼吸。該模式適合病情恢復(fù)將要撤機(jī)的病人。

雙相氣道正壓通氣(BiPAP)85初步參數(shù)觀察與記錄1吸氣時(shí)間（TI）：0.4--0.8秒2吸呼比（TI/TE）：1/1.5—2.03潮氣量（VT）：6—8ML/KG4呼吸頻率（R）：新生兒40—50次/分1M—3歲30—40次/分4歲—7歲25---30次/分7歲—14歲20--25次/分初步參數(shù)觀察與記錄86氧濃度（FIO2）:調(diào)節(jié)原則一最低的氧濃度維持氧分壓在60—90mmHg,吸入純氧不要超過6小時(shí)，吸入70%氧氣不要超過24小時(shí)，最設(shè)置小于50%。吸氣峰壓（PIP）:正常10--20mmHg

輕度病變20—25mmHg

中度病變25—30mmHg重度病變>30mmHg7呼氣末正壓（PEEP）：正常2—3CmH2O;中水平4—7CmH2O;高水平>8CmH2O氧濃度（FIO2）:調(diào)節(jié)原則一最低的氧濃度維持氧分壓在60—87六、呼吸機(jī)的工作原理

P

平臺壓

pip

吸呼轉(zhuǎn)換

peep

觸發(fā)

呼吸轉(zhuǎn)換

ttite

六、呼吸機(jī)的工作原理88常見的報(bào)警原因及處理1.氣道高壓報(bào)警:高壓上限設(shè)定高于吸氣峰壓10cmH2o.①呼吸道分泌物增加堵塞，應(yīng)給予吸痰。②通氣回路，氣管導(dǎo)管扭曲、打折應(yīng)調(diào)整導(dǎo)管位置。③自主呼吸與機(jī)械通氣拮抗或不協(xié)調(diào)，給予藥物對癥處理。④高壓報(bào)警上限設(shè)置過低，合理設(shè)置報(bào)警界限。⑤管道、積液瓶的水過多，及時(shí)傾倒積水瓶。常見的報(bào)警原因及處理1.氣道高壓報(bào)警:高壓上限設(shè)定高于吸氣峰892.氣道低壓報(bào)警：低壓限設(shè)定低于吸氣峰壓5～10cmH2o.①通氣回路脫節(jié)，應(yīng)迅速連接脫落管道。②氣管導(dǎo)管套囊破裂或充氣不足，套囊適當(dāng)充氣或通知醫(yī)生更換導(dǎo)管。③吸痰時(shí)可視為接頭脫落而報(bào)警，吸痰結(jié)速后立即連接管道。2.氣道低壓報(bào)警：低壓限設(shè)定低于吸氣峰壓5～10cmH2o.903.氣源報(bào)警：氧氣壓力過低，氣源不足。通知中心供氣站，開大分流開關(guān)，使之達(dá)到所需壓力。4.TV或MV低限報(bào)警常見于：①氣道漏氣②機(jī)械輔助通氣不足③自主呼吸減弱等應(yīng)給予增加機(jī)械通氣量等處理。5.電源報(bào)警：外接電源故障或蓄電池電力不足，應(yīng)對應(yīng)處理。

3.氣源報(bào)警：氧氣壓力過低，氣源不足。通知中心供氣站，開大分91常見的氣道并發(fā)癥1）導(dǎo)管堵塞2）脫管3）氣管損傷4）通氣不足或通氣過度5）肺氣壓傷6）呼吸道感染7）肺不張常見的氣道并發(fā)癥1）導(dǎo)管堵塞92呼吸機(jī)

呼吸機(jī)保養(yǎng)1每日擦灰，空氣壓縮機(jī)的過濾板每天清洗，晾干后放回。2每次更換管道時(shí)用酒精消毒管道接口使用過程中每周更換1-2次，濕化水、濕化器每天更換，定期用環(huán)氧乙烷消毒4呼吸機(jī)停用時(shí)應(yīng)放置在專門的房間用布類遮蓋防灰，定期通電試驗(yàn)，綜合檢查呼吸機(jī)功能。5定期由專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)檢測呼吸機(jī)呼吸機(jī)保養(yǎng)93五、插管前準(zhǔn)備上機(jī)前護(hù)士配合的準(zhǔn)備工作：1、備好固定的膠布，選擇氣管導(dǎo)管2、體位:盲插或協(xié)助擺好體位3、必要時(shí)清理口腔異物4、低血容量休克先擴(kuò)容5、張力性氣胸：先配合醫(yī)生穿刺排氣6、備好鎮(zhèn)靜、肌松：安定、咪唑安定、萬可松等7、備好復(fù)蘇囊8、聯(lián)系床邊胸片確定氣管導(dǎo)管的位置9、

清醒病人先做好非語言表達(dá)訓(xùn)練五、插管前準(zhǔn)備上機(jī)前護(hù)士配合的準(zhǔn)備工作：94

呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理1心肺監(jiān)護(hù)、血氧飽和度監(jiān)測。2密切觀察病情變化，每小時(shí)測生命體征，神志瞳孔、對刺激的反應(yīng)、肌張力、有無自主呼吸，人機(jī)對抗。3每小時(shí)記錄呼吸機(jī)參數(shù)及檢測值。每8小時(shí)測量氣管插管外露長度。每2小時(shí)改變體位，根據(jù)病情做胸部物理治療。呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理95呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

4每4小時(shí)一次抽吸胃液，胃腸減壓管持續(xù)開放引流血?dú)夥治?、胸片：上機(jī)后0.5—1小時(shí)血糖：根據(jù)情況7加強(qiáng)氣道的濕化:溫度32～35℃，不可超過40℃。濕化罐只能裝無菌蒸餾水，禁用生理鹽水或藥物。水量要適當(dāng)，防止蒸干。8及時(shí)傾倒呼吸機(jī)管道中的水，防止誤吸引起嗆咳和肺部感染。呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

96呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

保持呼吸道通暢（吸痰）1頻率：一般Q3H,肺水腫的病人可以Q4-6H.2方式：兩人配合,并嚴(yán)格規(guī)范無菌操作，規(guī)范化洗手最基本、最重要;3時(shí)間：每次盡量在10秒內(nèi)完成，根據(jù)痰液情況決定吸痰次數(shù)，一般3—4次。4深度：插進(jìn)吸痰管有阻力時(shí)后退1CM5吸痰前短暫提高氧濃度，吸痰時(shí)呼吸機(jī)接上模肺或設(shè)為待機(jī)狀態(tài)，重新接回病人時(shí)要按start鍵呼吸機(jī)應(yīng)用過程中的護(hù)理

保持呼吸道通暢（吸痰）97做好生活護(hù)理:1正確管理患兒體位：半坐位30o～45o.幫助病人翻身叩背不張和褥瘡。2做好口腔護(hù)理，減少口咽部、消化道內(nèi)定植細(xì)菌；做好胃腸減壓的防止肺護(hù)理，防止胃脹氣引起胃內(nèi)定植菌逆行而增加呼吸機(jī)相關(guān)性感染的發(fā)生率。3改善營養(yǎng)狀態(tài)，給予營養(yǎng)支持。4.聲門下分泌物吸引5.保持室內(nèi)良好通風(fēng)，嚴(yán)格消毒；減少交叉感染和感染暴發(fā)流行減少口咽部、消化道內(nèi)定植細(xì)菌6.心理護(hù)理做好生活護(hù)理:98謝謝聆聽！謝謝聆聽！99控制器局域網(wǎng)總線——CAN一、CAN的性能特點(diǎn)CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)。由于其高性能、高可靠性、及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。CAN已經(jīng)形成國際標(biāo)準(zhǔn)。它是一種多主機(jī)局域網(wǎng)，由于其性能卓越，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備，交通設(shè)備、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

1/9/2023100控制器局域網(wǎng)總線——CAN一、CAN的性能特點(diǎn)1/8/2CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于其采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，其數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。特點(diǎn)：①CAN為多主方式工作，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)。②CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分成不同的優(yōu)先級。③CAN采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓情況。④CAN只需通過報(bào)文濾波即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)、一點(diǎn)對多點(diǎn)及全局廣播等幾種方式傳送接收數(shù)據(jù)，無需專門的“調(diào)度”。1/9/2023101CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于其采用了許多新技術(shù)及獨(dú)特的⑤CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路。⑥采用短幀結(jié)構(gòu)，具有極好的檢錯(cuò)效果。⑦CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，保證了數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。⑧CAN的通信介質(zhì)可選擇靈活。⑨CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響。1/9/2023102⑤CAN上的節(jié)點(diǎn)數(shù)主要取決于總線驅(qū)動(dòng)電路。1/8/2023二、CAN的技術(shù)規(guī)范

技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了CAN報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)格式，而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種格式。1、CAN的基本概念報(bào)文總線上的信息以不同格式的報(bào)文發(fā)送，但長度有限制。位速率1/9/2023103二、CAN的技術(shù)規(guī)范技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。1/8/20信息路由CAN系統(tǒng)中，一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)不使用有關(guān)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的任何信息(如站地址)。它以包含下列重要概念：系統(tǒng)靈活性、報(bào)文通信、成組、數(shù)據(jù)相容性優(yōu)先權(quán)在總線訪問期間，標(biāo)識符定義了一個(gè)報(bào)文靜態(tài)的優(yōu)先權(quán)。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請求通過發(fā)送一個(gè)遠(yuǎn)程幀，需要數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)可以請求另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀與對應(yīng)的遠(yuǎn)程幀以相同標(biāo)識符ID命名。

1/9/2023104信息路由1/8/202329多主站仲裁總線訪問沖突運(yùn)用逐位仲裁規(guī)則。安全性檢測錯(cuò)誤出錯(cuò)標(biāo)注和恢復(fù)時(shí)間已損報(bào)文由檢出錯(cuò)誤的任何節(jié)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。如果不存在新的錯(cuò)誤，自檢出錯(cuò)誤至下一個(gè)報(bào)文開始發(fā)送的恢復(fù)時(shí)間最多為29個(gè)位時(shí)間。1/9/2023105多主站1/8/202330故障界定CAN節(jié)點(diǎn)有能力識別永久性故障和短暫擾動(dòng)，可自動(dòng)關(guān)閉故障節(jié)點(diǎn)。連接單通道由單一進(jìn)行雙向位傳送的通道組成的總線，借助數(shù)據(jù)重同步實(shí)現(xiàn)信息傳輸?？偩€數(shù)值表示總線上具有兩種互補(bǔ)邏輯數(shù)值；顯性電平或隱性電平。1/9/2023106故障界定1/8/202331應(yīng)答所有接收器均對接收報(bào)文的相容性進(jìn)行檢查，回答一個(gè)相容報(bào)文，并標(biāo)注一個(gè)不相容報(bào)文。睡眠方式及喚醒為降低系統(tǒng)功耗，CAN器件可被置于無任何內(nèi)部活動(dòng)的睡眠方式，相當(dāng)于未連接總線的驅(qū)動(dòng)器。1/9/2023107應(yīng)答1/8/2023322、CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)

CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路控制子層LLC和媒體訪問控制子層MAC)和物理層。在CAN技術(shù)規(guī)范2．0A的版本中，數(shù)據(jù)鏈路層的LLC和MAC子層的服務(wù)和功能被描述為“目標(biāo)層”和“傳送層”。LLC子層的主要功能物理層的功能1/9/20231082、CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)CAN分為數(shù)據(jù)鏈路層(包括邏輯鏈路CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層。MAC子層是CAN協(xié)議的核心，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文。LLC子層的主要功能是報(bào)文濾波、超載通知和恢復(fù)管理。1/9/2023109CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC3、報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu)

發(fā)送器接收器構(gòu)成一幀的幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場和CRC序列均借助位填充規(guī)則進(jìn)行編碼。數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的其余位場采用固定格式，不進(jìn)行填充。出錯(cuò)幀和超載幀也是采用固定格式，也不進(jìn)行位填充。報(bào)文中的位流按照非歸零(NRZ)碼方法編碼。1/9/20231103、報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu)發(fā)送器1/8/202335報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制數(shù)據(jù)幀攜帶數(shù)據(jù)由發(fā)送器至接收器；遠(yuǎn)程幀通過總線單元發(fā)送，以請求發(fā)送具有相同標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀；出錯(cuò)幀由檢測出總線錯(cuò)誤的任何單元發(fā)送；超載幀用于提供當(dāng)前的和后續(xù)的數(shù)據(jù)幀的附加延遲。1/9/2023111報(bào)文傳送由4種不同類型的幀表示和控制1/8/202336①數(shù)據(jù)幀

數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。在CAN2.0B中存在兩種不同的幀格式，其主要區(qū)別在于標(biāo)識符的長度，具有11位標(biāo)識符的幀稱為標(biāo)準(zhǔn)幀，而包括29位標(biāo)識符的幀稱為擴(kuò)展幀。1/9/2023112①數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀由7個(gè)不同的位場組成，即幀起始、仲裁場、控制新型控制器必須執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)格式，但不要求必需執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式。至少具有下列特性，則可被認(rèn)為同CAN技術(shù)規(guī)范兼容：A、每個(gè)控制器均支持標(biāo)準(zhǔn)格式；B、每個(gè)控制器均接受擴(kuò)展格式報(bào)文，即不至于因?yàn)樗鼈兊母袷蕉茐臄U(kuò)展幀。1/9/2023113新型控制器必須執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)格式，但不要求必需執(zhí)行完全的擴(kuò)展格式(1)幀起始(SOF)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，它僅由一個(gè)顯位構(gòu)成。(2)仲裁場由標(biāo)識符和遠(yuǎn)程發(fā)送請求位(RTR)組成。(3)控制場由6位組成，控制場包括數(shù)據(jù)長度碼和兩個(gè)保留位，這兩個(gè)保留位必須發(fā)送顯性位，但接收器認(rèn)可顯位與隱位的全部組合。(4)數(shù)據(jù)場由數(shù)據(jù)幀中被發(fā)送的數(shù)據(jù)組成，它可包括0～8個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)8位。首先發(fā)送的是最高有效位。1/9/2023114(1)幀起始(SOF)標(biāo)志數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的起始，它僅由一個(gè)(5)CRC場包括CRC序列，后隨CRC界定符。(6)應(yīng)答場(ACK)為兩位，包括應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符。(7)幀結(jié)束：每個(gè)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀均由7個(gè)隱位組成的標(biāo)志序列界定。②遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀由6個(gè)不同分位場組成：幀起始、仲裁場、控制場、CRC場、應(yīng)答場和幀結(jié)束。1/9/2023115(5)CRC場包括CRC序列，后隨CRC界定符。1/8/20③出錯(cuò)幀出錯(cuò)幀由兩個(gè)不同場組成，第一個(gè)場由來自各站的錯(cuò)誤標(biāo)志疊加得到，后隨的第二個(gè)場是出錯(cuò)界定符。錯(cuò)誤標(biāo)志具有兩種形式，一種是活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志，一種是認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志，活動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的顯位組成，而認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的隱位組成。1/9/2023116③出錯(cuò)幀1/8/202341④超載幀超載幀包括兩個(gè)位場：超載標(biāo)志和超載界定符。超載條件：A、一個(gè)是要求延遲下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的接收器的內(nèi)部條件；B、另一個(gè)是在間歇場檢測到顯位。超載標(biāo)志由6個(gè)顯位組成。超載界定符由8個(gè)隱位組成。1/9/2023117④超載幀1/8/202342⑤幀間空間幀間空間包括間歇場和總線空閑場，對于前面已經(jīng)發(fā)送報(bào)文的“錯(cuò)誤認(rèn)可”站還有暫停發(fā)送場。間歇場由3個(gè)隱位組成?？偩€空閑周期可為任意長度。1/9/2023118⑤幀間空間1/8/2023434、錯(cuò)誤類型和界定

CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型位錯(cuò)誤填充錯(cuò)誤CRC錯(cuò)誤形式錯(cuò)誤應(yīng)答錯(cuò)誤1/9/20231194、錯(cuò)誤類型和界定CAN總線中存在5種錯(cuò)誤類型1/8/2CAN總線中，任何一個(gè)單元可能處于下列三種故障狀態(tài)之一：錯(cuò)誤激活、錯(cuò)誤認(rèn)可和總線關(guān)閉。為了界定故障，在每個(gè)總線單元中都設(shè)有兩種計(jì)數(shù)：發(fā)送出錯(cuò)計(jì)數(shù)和接收出錯(cuò)計(jì)數(shù)。這些計(jì)數(shù)按照（書94-95）規(guī)則進(jìn)行(在給定報(bào)文傳送期間，可應(yīng)用其中一個(gè)以上的規(guī)則)。1/9/2023120CAN總線中，任何一個(gè)單元可能處于下列三種故障狀態(tài)之一：錯(cuò)誤5、位定時(shí)與同步

6、CAN總線媒體裝置特性（基于雙絞線的建議）將連接于總線的每個(gè)節(jié)點(diǎn)稱為電子控制裝置(ECU)。總線每個(gè)末端均接有以RL表示的抑制反射的終端負(fù)載電阻，而位于ECU內(nèi)部的RL應(yīng)予取消?？偩€驅(qū)動(dòng)可采用單線上拉、單線下拉或雙線驅(qū)動(dòng)，接收采用差分比較器。總線可具有兩種邏輯狀態(tài)：隱性或顯性1/9/20231215、位定時(shí)與同步6、CAN總線媒體裝置特性1/8/2023三、CAN總線有關(guān)器件介紹

1、CAN通信控制器82C200CAN的通信協(xié)議主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分和與微控制器接口部分電路組成。82C200有PCA82C200和PCF82C200兩種類型。1/9/2023122三、CAN總線有關(guān)器件介紹1、CAN通信控制器82C2控制器主要由下述幾部分構(gòu)成：(1)接口管理邏輯(2)發(fā)送緩存器(3)接收緩存器(4)位流處理器(5)位定時(shí)邏輯(6)收發(fā)邏輯(7)錯(cuò)誤管理邏輯(8)控制器接口邏輯1/9/2023123控制器主要由下述幾部分構(gòu)成：1/8/20234882C200對于微控制器以兩部分獨(dú)立工作的存儲器映像外圍設(shè)備出現(xiàn)，下面介紹各寄存器地址分配及功能。①地址分配82C200的地址域由控制段和報(bào)文緩存器組成。被發(fā)送的報(bào)文必須寫入發(fā)送緩存器，成功接收后，微控制器可從接收緩存器讀取報(bào)文，然后釋放它，準(zhǔn)備下次使用。②控制段微控制器與82C200之間的狀態(tài)、控制和命令信號的交換在控制段中完成。1/9/202312482C200對于微控制器以兩部分獨(dú)立工作的存儲器映像外圍設(shè)1．控制寄存器(CR)控制寄存器的內(nèi)容用于改變82C200的狀態(tài)，控制位可被微控制器置位或復(fù)位，它將控制寄存器作為讀寫存儲器。2．命令寄存器(CMR)命令位在82C200的傳輸層內(nèi)初始化一種作用，命令寄存器對于82C200作為讀寫存儲器出現(xiàn)，若對地址進(jìn)行讀訪問，則返回字節(jié)11111111B。1/9/20231251．控制寄存器(CR)1/8/2023503．狀態(tài)寄存器(SR)狀態(tài)寄存器的內(nèi)容影響總線控制器的狀態(tài)。狀態(tài)寄存器對于微控制器作為只讀存儲器出現(xiàn)。4．中斷寄存器(IR)中斷寄存器允許識別中斷源，當(dāng)寄存器的一個(gè)或更多位被置位時(shí)，INT引腳被激活。在該寄存器被微控制器讀出后，所有位被82C200復(fù)位。該寄存器對于微控制器作為只讀存儲器出現(xiàn)。1/9/20231263．狀態(tài)寄存器(SR)1/8/2023515．驗(yàn)收碼寄存器(ACR)驗(yàn)收碼寄存器是82C200的驗(yàn)收濾波器的一部分，若復(fù)位請求位被置為高，該寄存器可被訪問。6．驗(yàn)收屏蔽寄存器(AMR)7．總線定時(shí)寄存器0(BTR0)總線定時(shí)寄存器0的內(nèi)容決定波特率預(yù)分頻器(BRP)和同步跳轉(zhuǎn)寬度(SJW)的數(shù)值。8．總線定時(shí)寄存器1（BTR1）總線定時(shí)寄存器1的內(nèi)容為周期寬度、采樣點(diǎn)位置和在每個(gè)采樣點(diǎn)獲取采樣的數(shù)目。1/9/20231275．驗(yàn)收碼寄存器(ACR)1/8/2023529．輸出控制寄存器(OCR)在軟件的控制下，輸出控制寄存器可建立輸出驅(qū)動(dòng)器的不同配置。若82C200處于睡眠方式(Sleep位為高)，隱性電平在引腳CTX0和CTXl輸出。若82C200處于復(fù)位狀態(tài)(復(fù)位請求位為高)，則輸出驅(qū)動(dòng)器懸浮。由輸出控制寄存器中兩位輸出方式(OCMODE1，OCMODE0)可確定的4種輸出方式：1/9/20231289．輸出控制寄存器(OCR)1/8/202353正常輸出方式：位序列(TXD)通過CTX0和CTXl被傳送。時(shí)鐘輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常輸出方式相同。而CTXl的數(shù)據(jù)流被發(fā)送時(shí)鐘代替，發(fā)送時(shí)鐘的上升沿標(biāo)志位周期的開始，時(shí)鐘脈沖寬度為tSCL。雙相輸出方式：與正常輸出方式相反，位出現(xiàn)時(shí)間是可變的，并且是可觸發(fā)的。1/9/2023129正常輸出方式：1/8/202354測試輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常方式相同。為測試發(fā)送和接收之間的延遲時(shí)間，這種方式將輸入比較器的輸出端與CTXl輸出驅(qū)動(dòng)器的輸入端連接起來，此方式僅用于測試。10、測試寄存器測試寄存器僅用于生產(chǎn)測試1/9/2023130測試輸出方式：對于引腳CTX0，這種方式與正常方式相同。為測③發(fā)送緩存層該緩存區(qū)用于存儲由微控制器送至82C200的被發(fā)送報(bào)文。它分為描述符和數(shù)據(jù)場。發(fā)送緩存器可借助微控制器寫入或讀出。A、描述符(1)標(biāo)識符(1D)(2)遠(yuǎn)程發(fā)送請求位(RTR)(3)數(shù)據(jù)長度碼(DLC)數(shù)據(jù)字節(jié)計(jì)數(shù)的范圍為。0—8個(gè)字節(jié)，并被編碼為：數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)=8×DLC.3+4×DLC.2+2×DLC.1+DLC.01/9/2023131③發(fā)送緩存層1/8/202356B、數(shù)據(jù)場發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)目由數(shù)據(jù)長度碼決定。地址單元12中的數(shù)據(jù)字節(jié)1的最高位將首先被發(fā)送。④接收緩存器層接收緩存器有兩個(gè)物理存儲區(qū)，對應(yīng)同一個(gè)邏輯地址空間。⑤時(shí)鐘分頻寄存器用來控制微控制器的CLKOUT輸出頻率。1/9/2023132B、數(shù)據(jù)場1/8/2023572、Intel82527CAN通信控制器

①獨(dú)立的CAN控制器。它可通過并行總線與各種微控制器接口，也可通過串行口與無并行總線的微控制器接口。②一種可按CAN規(guī)程完成串行通信的高集成度器件。③82527是支持CAN規(guī)程2.0B標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展報(bào)文格式的第一個(gè)器件。1/9/20231332、Intel82527CAN通信控制器①獨(dú)立的C④82527具有一個(gè)強(qiáng)功能的CPU接口。⑤可提供15個(gè)8字節(jié)數(shù)據(jù)長度的報(bào)文目標(biāo)。⑥具有實(shí)現(xiàn)報(bào)文濾波的全局屏蔽功能。1/9/2023134④82527具有一個(gè)強(qiáng)功能的CPU接口。1/8/2023582527的CAN控制器通過在片雙端口RAM與微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。其主要特性可概括如下：支持CAN2．0B規(guī)范，包括標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀；可程控全局屏蔽，包括標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展標(biāo)識符；具有15個(gè)信息緩沖區(qū)，每個(gè)信息長度為8字節(jié)，包括14個(gè)TX／RX緩沖區(qū)，1個(gè)帶可程控屏蔽的RX緩沖區(qū)；1/9/202313582527的CAN控制器通過在片雙端口RAM與微控制器進(jìn)行數(shù)可變CPU接口，包括多路8位總線(Intel或Motorola方式)、多路16位總線、8位非多路總線(同步／異步)、串行接口(如SPl)；可程控位速率并有可程控時(shí)鐘輸出；可變中斷結(jié)構(gòu)；可設(shè)置輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入比較器結(jié)構(gòu)；·兩個(gè)8位雙向I／O口；44腳PLCC封裝，引腳與82526兼容。1/9/2023136可變CPU接口，包括多路8位總線(Intel或Moto3、帶有CAN總線接口的微控制器及I／O器件

①8位微控制器P8XC5928位微控制器；Philips現(xiàn)有微控制器P8XC552和CAN通信控制器82C200的功能組合；與8XC552微控制器的不同之處是：CAN總