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7-6速度與加速度的自然表示軌跡速度加速度加速度討論特殊情況軌跡動點(diǎn)的軌跡滿足s=f(t)O`(-)(+)sMrOM’r’速度v動點(diǎn)沿曲線運(yùn)動的瞬時(shí)速度為∶加速度MBA由三角形MBAMBA加速度討論A、B、加速度在自然軸系上的投影1、自然軸系組成由M點(diǎn)的切向單位向量主法線單位向量副法線單位向量M2、加速度的投影在主法線上在切線上在副法線上特殊情況討論I直線運(yùn)動僅加速度的值改變II勻速曲線運(yùn)動僅加速度的方向改變III勻變速曲線運(yùn)動
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