L298N電機驅(qū)動模塊性能特點

編輯整理：尊敬的讀者朋友們：這里是精品文檔編輯中心，本文檔內(nèi)容是由我和我的同事精心編輯整理后發(fā)布的，發(fā)布之前我們對文中內(nèi)容進行仔細校對，但是難免會有疏漏的地方，但是任然希望（L298N電機驅(qū)動模塊性能特點）的內(nèi)容能夠給您的工作和學習帶來便利。同時也真誠的希望收到您的建議和反饋，這將是我們進步的源泉，前進的動力。本文可編輯可修改，如果覺得對您有幫助請收藏以便隨時查閱，最后祝您生活愉快業(yè)績進步，以下為L298N電機驅(qū)動模塊性能特點的全部內(nèi)容。a、 可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。b、 啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。6工作電壓可達到36V，4A。d、 可同時驅(qū)動兩臺直流電機。e、 適合應用于機器人設計及智能小車的設計。實例一:用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制使能端A,B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制.將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速.改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。

邏批信號輸L298N芯片flE榆■A■模塊日供電電機二接TLP521-4邏批信號輸L298N芯片flE榆■A■模塊日供電電機二接TLP521-4光耦電機電源描入端電機一接口模塊幾點說明:IN1—IN4邏輯輸入：其中IN1、IN2控制電機M1；IN3、IN4控制電機M2。例如IN1輸入高電平1，IN2輸入低電平0,對應電機M1正轉(zhuǎn)；IN1輸入低電平0，IN2輸入高電平1,對應電機M1反轉(zhuǎn)，調(diào)速就是改變高電平的占空比。（如何改變占空比請學會百度）白色芯片：為TLP521—4光隔，作用是光電隔離，保護因電機啟動停止瞬間產(chǎn)生的尖峰脈沖對主控制器的影響。RN1、RN2:上下拉電阻，不用多說；其中470為470歐電阻，5。6K為5600歐電阻。PWMA、PWMB：L298N使能端（高電平有效，常態(tài)下用跳線帽接于VCC），可通過這兩個端口實現(xiàn)PWM調(diào)速（使用PWM調(diào)速時取下跳線帽），具體參考L298N芯片手冊。L298N電機驅(qū)動模塊性能特點VIN：電機供電電源接口，如果電機采用9V供電，那么電源正極接VIN，負極接GND即可。VCC：L298N芯片供電5V,此模塊需要外接（最好取邏輯部分的電壓供電）D1-D8:續(xù)流二極管一IN4007M1：電機1接口，沒有正負之分，如果發(fā)現(xiàn)電機轉(zhuǎn)向不對將電機兩線調(diào)換即可。M2：同M1。有個別買家拿到模塊后反應模塊不能正常工作的大半都是共地問題引起的，這里我們簡要說明一下共地問題。注意：L298N供電的5V如果是用另外電源供電的話，（即不是和單片機的電源共用），