PLC編程入門基礎(chǔ)技術(shù)知識

PLC簡介可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。PLC的結(jié)構(gòu)接觸器電懣閥指示燈電源PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入/輸出接口、電源擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。接觸器電懣閥指示燈電源按鈕匚選擇開美―限位開關(guān)—電源LPLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。plc指令集基本指令功能例（梯形圖表示）指令表達(dá)LDf取）接左母線的常開觸點.LDX0LDE（取反）接左母線的常閉觸點X0LDiX0AND（與）串聯(lián)觸點（常開敢點）1計二LDXOANDXI1 11 11ANI（與反）串映觸點（常閉觸點）XO X1Hi~LDX0ANIX1CJR（或）并聯(lián)觸點（常開姓點）X0LDXOORX1（或反）并聯(lián)觸點（常閉觸點）X05LDXOORIX1脈沖型指令基本指令功能 梯形圖表示 指令表達(dá)LDP（取腺神） 左母線開貽，上升沿檢測LDPX0AI4DP（與脈沖）串聯(lián)統(tǒng)點，上升指檢洌X0LDX0ORP〔或脈神） 并聯(lián)觸點，上升沿檢測LDF（取喝沖） 左母線開始.下降沿校很IANDr（與脈沖） 串聯(lián)觸點，下降治檢刪脈沖型指令基本指令功能 梯形圖表示 指令表達(dá)LDP（取腺神） 左母線開貽，上升沿檢測LDPX0AI4DP（與脈沖）串聯(lián)統(tǒng)點，上升指檢洌X0LDX0ORP〔或脈神） 并聯(lián)觸點，上升沿檢測LDF（取喝沖） 左母線開始.下降沿校很IANDr（與脈沖） 串聯(lián)觸點，下降治檢刪牌1Ixo曰X0ANDPX1LDXOORPX1LDFX0LDX0ANDFX1ORF（或脈神） 并聯(lián)觸點，下降沿檢湖LDXOORhX1ORF（或脈神） 并聯(lián)觸點，下降沿檢湖LDXOORhX1輸出型指令基樹降助能梯形圖表示指令表達(dá)OUT（輸出）癲斯亍元件LDX0OUTYOINV（取皮）行算結(jié)果反轉(zhuǎn)xo—II—LDXO!NVOUTYOSET（置位）接通執(zhí)行元件并保持LDXOSETYOSETY0RST（復(fù)位）消除元件的置位X0TI HLDXORSTYORSIYOPLS（輸出脈沖）上升*孩俞出（只接通一個掃描周期）LDXOPLSY0PLSY0PLF（輸出脈沖）下降沿輸出（只接通-f-Sffi周期）￡ftLDXOPLFYOUrLFVO

塊指令與推桂指令基本指令功宿專褒達(dá)AWB（峽與》塊串聯(lián)X0\JDX1LDXDORX2LDX1ORX3ANB塊并聯(lián)XO X1已|I卞X2 X3Hi—in-1LDXOAND"LDX2網(wǎng)DX3ORBMRS〈進(jìn)棧｝將司面已運算的結(jié)果存赭PhMP$/MROMPPr―——T——LDXOMPSANDX1OUTYOMRDANJX2OUT￥1MPPMDX3OUTY2MRD（讀怯｝將己存借的運首結(jié)果讀出MFF（出犢）將已存Mi的運算結(jié)果讀出弁退出柱運冒主控指令與維束指令PLC編程規(guī)則（可編程控制器梯形圖）一、編程的幾個步驟（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。當(dāng)使用可編程控制器時，最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：（1）第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。（2）第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。（二） 對輸入及輸出器件編號每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個唯一的對應(yīng)編號，不能混用。（三） 畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計規(guī)則（1） 觸點應(yīng)畫在水平線上，并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。（2） 不包含觸點的分支應(yīng)放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。（3） 在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸頭多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。⑷不能將觸點畫在線圈的右邊。（四） 將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。（五） 在編程方式下用鍵盤輸入程序。（六） 編程及設(shè)計控制程序。（七）測試控制程序的錯誤并修改。（八）保存完整的控制程序。編程原則經(jīng)驗總結(jié)1、 安全性，使用PLC控制多少都會有自動運行的部分，對這部分要做到萬無一失，寧可不做，也不要讓被控對象處于失控狀態(tài)。手動部分程序也要連鎖限位，或者加入時間限制。很多機械設(shè)備在機構(gòu)上有自己的安全機制，你最好忘掉這點，在程序上做到人員、機器絕對安全。2、 功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實現(xiàn)客戶的功能要求。這個時候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時候，不要等到設(shè)備交付時，讓銷售人員無法交差。對于因硬件或其他原因不能實現(xiàn)的部分，盡早與客戶溝通。3、 邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時，能順利完成每個動作。當(dāng)丟失某些信號時，要依然能處于安裝狀態(tài)，并有安全提示。4、 程序簡單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時就要用最簡單的語句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調(diào)試、升級簡單。程序的一般流程是:明確工藝要求，編程設(shè)計，調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，增加（修改）功能，繼續(xù)編程，再調(diào)試，繼續(xù)新一輪修改，如此往復(fù)。所以你的程序從開始設(shè)計，就要易于修改，不要搞成“牽一發(fā)而動