《機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)》電子教案十三課

課題名稱電氣控制基本線路教學(xué)目的1、鼠籠式異步電動機(jī)的制動控制線路

2、各種制動控制線路的原理教學(xué)重點(diǎn)各種制動控制線路的原理

教學(xué)難點(diǎn)各種制動控制線路的原理課時(shí)數(shù)2節(jié)課

制動方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機(jī)械抱閘。1反接制動控制線路由于反接制動電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動時(shí)則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量不大時(shí)，可以不串制動電阻以簡化線路。這時(shí)，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機(jī)制動常采用這一方式，如圖2-15所示。

2．4鼠籠式異步電動機(jī)的制動控制線路

1圖2-15電動機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動控制線路2能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路的設(shè)計(jì)思想是制動時(shí)在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時(shí)間由時(shí)間繼電器來控制。能耗制動控制線路如圖2-16所示。

圖2-16能耗制動控制線路能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進(jìn)行的，因中KSF和KSR是速度繼電器KS的兩組常開觸點(diǎn)，正轉(zhuǎn)時(shí)KSF閉合，反轉(zhuǎn)時(shí)KSR閉合。此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些。3電磁抱閘制動

在制動時(shí)，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機(jī)械抱閘制動電機(jī)，有時(shí)還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時(shí)使用，以彌補(bǔ)能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點(diǎn)，加強(qiáng)制動效果。2.5調(diào)速控制線路

在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動機(jī)其轉(zhuǎn)速公式為

n=60f(1-s)/P

因此調(diào)速的方法有：a.改變極對數(shù)p——變極調(diào)速；b.改變轉(zhuǎn)差率S——串級調(diào)速；c.改變頻率f—變頻調(diào)速。下面介紹鼠籠式交流電動機(jī)變極調(diào)速及繞線型電動機(jī)在轉(zhuǎn)子中分級串電阻調(diào)速。1變極調(diào)速控制線路

這一線路的設(shè)計(jì)思想是通過改變電機(jī)繞組的接線方式來達(dá)到調(diào)速目的。速度的調(diào)節(jié)即接線方式的改變，也是采用時(shí)間繼電器按照時(shí)間原則來完成的。變極電動機(jī)一般有雙速、三速、四速之分，雙速電動機(jī)定子裝有一套繞組，三速、四速則為兩套繞組。圖2-17雙速電動機(jī)三相繞組連接圖雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路如圖2-18所示圖2-18雙速電動機(jī)調(diào)速控制線路圖2繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速控制線路

繞線式電動機(jī)可以在轉(zhuǎn)子中串電阻啟動，以減小啟動電流，也可以在轉(zhuǎn)子中串入不同阻值的電阻運(yùn)轉(zhuǎn)，使電動機(jī)工作在不同的人為特性上，以獲得不同的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。分段串電阻通常可用主令控制器來實(shí)現(xiàn)。3其他調(diào)速方式

交流電動機(jī)除上述常用的簡單調(diào)速方式外，還有一些其他方式，如可控硅調(diào)壓調(diào)速、變頻調(diào)速以及滑差電機(jī)調(diào)速等。課程回顧和小結(jié)

1、鼠籠式異步電動機(jī)的制動控制線路

2、三種起動電路的原理

思考