立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹

立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)介南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院1002教研室

1立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想

實(shí)驗(yàn)裝置組成及特點(diǎn)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及擴(kuò)展2設(shè)計(jì)思想

立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一個(gè)綜合性、設(shè)計(jì)性、創(chuàng)新性運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1.信息技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合

2.軟、硬件設(shè)計(jì)相結(jié)合

3.機(jī)與電相結(jié)合

4.預(yù)留創(chuàng)新空間，充分發(fā)揮學(xué)生潛力

3實(shí)驗(yàn)裝置組成及特點(diǎn)系統(tǒng)采用垂直升降式結(jié)構(gòu)，車(chē)架由鋁合金材料構(gòu)成，可方便地進(jìn)行組裝和拆卸，外形美觀、大方、緊湊。電氣傳動(dòng)局部采用了交流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行位置控制。4實(shí)驗(yàn)裝置組成及特點(diǎn)立體車(chē)庫(kù)實(shí)驗(yàn)裝置具有以下特點(diǎn):

1.技術(shù)先進(jìn)、綜合性強(qiáng)

2.開(kāi)放式的積木化結(jié)構(gòu)

3.取、送車(chē)機(jī)構(gòu)應(yīng)用變速鏈輪兩級(jí)傳動(dòng)

4.控制界面及管理調(diào)度

5變速鏈輪兩級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6控制界面7系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)局部軟件設(shè)計(jì)局部8總體設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)〔以單片機(jī)系列為例〕PC機(jī)控制箱交流伺服電機(jī)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上、下步進(jìn)電機(jī)RS232通訊單片機(jī)發(fā)控制信號(hào)單片機(jī)發(fā)控制信號(hào)編碼器信號(hào)9硬件設(shè)計(jì)控制箱內(nèi)電路圖10硬件設(shè)計(jì)控制箱前面板11硬件設(shè)計(jì)車(chē)庫(kù)裝置12軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)的程序

采用VB編寫(xiě)的，主要完成了控制界面、管理調(diào)度和下位機(jī)的通信。通信局部用到了RS232的串口通信。13軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)程序流程圖：開(kāi)始串口發(fā)一個(gè)字符通知下位機(jī)發(fā)serve-on信號(hào)向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)按下存取車(chē)按鈕？YN啟動(dòng)動(dòng)畫(huà)界面是否結(jié)束？NY結(jié)束14軟件設(shè)計(jì)下位機(jī)程序流程圖：開(kāi)始關(guān)閉開(kāi)門(mén)狗時(shí)鐘初始化端口功能初始化定時(shí)器初始化電機(jī)初始化等待中斷15軟件設(shè)計(jì)中斷程序設(shè)計(jì)：串口的中斷程序中設(shè)置電機(jī)動(dòng)作的方向和步數(shù)；定時(shí)器的中斷程序根據(jù)所設(shè)置的方向和步數(shù)完成存、取車(chē)動(dòng)作。

16實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及擴(kuò)展遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說(shuō)明：1.登錄〔初始密碼為：111111請(qǐng)登錄后修改〕2.仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)詳細(xì)說(shuō)明3.進(jìn)入模擬實(shí)驗(yàn)4.查看留言或發(fā)表留言5.退出登錄系統(tǒng)主頁(yè)17實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及擴(kuò)展上機(jī)實(shí)驗(yàn)操作順序：實(shí)驗(yàn)開(kāi)始，先上電，再翻開(kāi)控制界面，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)；實(shí)驗(yàn)結(jié)束，先關(guān)閉控制界面，再斷電。上電順序：先上控制電〔橘黃色的開(kāi)關(guān)〕，再上強(qiáng)電〔開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)，按綠色動(dòng)力電源開(kāi)關(guān)〕。斷電順序與上電順序相反〔先關(guān)閉空氣開(kāi)關(guān)，再斷開(kāi)控制電〕。

18實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)可擴(kuò)展空間：傳感器(圖象識(shí)別等)的應(yīng)用交流位