38681電梯控制技術(shù)

第八章自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)自動(dòng)扶梯的布置形式自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)扶梯安全裝置自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)（繼電器系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)）自動(dòng)人行道8.1自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)

按用途分為公共交通型和普通型公共交通型：（1）它作為一個(gè)公共交通系統(tǒng)的組成部分，包括它的出口和入口處；（2）每周運(yùn)行時(shí)間約140小時(shí)，且在任何3小時(shí)的間隔內(nèi)，持續(xù)重載時(shí)間不少于0.5小時(shí)。應(yīng)用場(chǎng)合：地鐵、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、碼頭普通型：自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道是指不符合上述公共交通型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道使用條件的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道。應(yīng)用場(chǎng)合：商店、大廈等8.1自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道按扶手裝飾分為全透明式、不透明式和半透明式。全透明式:扶手護(hù)壁板采用全透明的玻璃制作,按護(hù)壁板采用玻璃的形狀又可分為曲面玻璃式和平面玻璃式。不透明式:扶手護(hù)壁板采用不透明的金屬或其他材料制作，穩(wěn)定性要比全透明式的優(yōu)越，主要用于地鐵、車(chē)站、碼頭等人流集中的高度較大的場(chǎng)合。半透明式:扶手護(hù)壁板為半透明的。在實(shí)際使用中，護(hù)壁板采用平板全透明玻璃制作的自動(dòng)扶梯或自動(dòng)人行道占絕大多數(shù)。8.1自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)自動(dòng)人行道按踏面結(jié)構(gòu)可分為踏板式和膠帶式。踏板式：乘客站立的踏面為金屬或其他材料制作的表面帶齒槽的板塊的自動(dòng)人行道。膠帶式：乘客站立的踏面為表面覆有橡膠層的連續(xù)鋼帶的自動(dòng)人行道。膠帶式自動(dòng)人行道運(yùn)行平衡，但制造和使用成本較高，適用于長(zhǎng)距離速度較高的自動(dòng)人行道。目前多見(jiàn)的是踏板式自動(dòng)人行道。除了單線式單向自動(dòng)人行道外，還有雙線式自動(dòng)人行道，它由一根銷(xiāo)軸垂直放置的牽引鏈條構(gòu)成來(lái)回兩分支、在水平面內(nèi)的閉合輪廓，以形成一來(lái)一回2臺(tái)運(yùn)行方向相反的自動(dòng)人行道。兩旁皆有活動(dòng)扶手裝置。8.1自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)自動(dòng)扶梯由于應(yīng)用廣泛，分類(lèi)方法很多。（1）按牽引構(gòu)件型式分類(lèi)：鏈條式和齒條式。鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，目前大多數(shù)自動(dòng)扶梯均采用鏈條驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)。（2）按驅(qū)動(dòng)裝置位置分類(lèi)：端部驅(qū)動(dòng)式、中間驅(qū)動(dòng)式和多級(jí)驅(qū)動(dòng)組合式。如果一臺(tái)自動(dòng)扶梯裝有多組驅(qū)動(dòng)裝置，也稱(chēng)多級(jí)驅(qū)動(dòng)組合式自動(dòng)扶梯。（3）按提升高度分類(lèi)：小提升高度自動(dòng)扶梯、中提升高度的自動(dòng)扶梯和大提升高度的自動(dòng)扶梯。（4）按自動(dòng)扶梯梯路線型分類(lèi)：直線型和螺旋型。（5）按照運(yùn)行速度分類(lèi)：恒速型和變速型。有時(shí)按照自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)形式，把自動(dòng)扶梯分為繼電器控制、PLC控制和微機(jī)控制的自動(dòng)扶梯。8.1自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的分類(lèi)近年出現(xiàn)的一些新型自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道：（1）螺旋形自動(dòng)扶梯。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，價(jià)高，主要用于大型高檔商場(chǎng)或高級(jí)公共建筑物。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)廠家生產(chǎn)。（2）設(shè)有大型輪椅用梯級(jí)的自動(dòng)扶梯。既節(jié)省輸送時(shí)間，同時(shí)對(duì)行走不便的乘客提供了方便。（3）變速自動(dòng)人行道在大型機(jī)場(chǎng)、樓宇之間長(zhǎng)距離輸送人流的單速自動(dòng)人行道，輸送距離長(zhǎng)，跨度大（通常在100m以上），速度低（通常不超過(guò)0.75m/s），輸送效率不高。目前，變速自動(dòng)人行道主要有兩種類(lèi)型：具有加速功能的直線平帶型自動(dòng)人行道和速度可變的自動(dòng)人行道。8.2自動(dòng)扶梯的布置形式

自動(dòng)扶梯的設(shè)置位置對(duì)交通的流暢性有很大的影響。設(shè)置自動(dòng)扶梯的位置時(shí)，有以下原則：（1）以人群的主要流動(dòng)方向?yàn)閰⒖?。?）首層的自動(dòng)扶梯應(yīng)設(shè)置在建筑物的入口處。（3）各自動(dòng)扶梯的出入口應(yīng)連接順暢，自然升降為宜。（4）加裝自動(dòng)扶梯時(shí)，要考慮建筑物的承重梁布置位置。自動(dòng)扶梯的布置方式有很多種，根據(jù)建筑物內(nèi)布局空間和美觀的需要可以選擇層間型和直達(dá)型。8.2自動(dòng)扶梯的布置形式直達(dá)型，可分為二層直達(dá)，三層直達(dá)和多層直達(dá)。雖然直達(dá)型自動(dòng)扶梯布置能使乘客快速、方便到達(dá)目的層站，但是因直達(dá)型提升高度較大，其制造加工困難，安裝不方便，并且費(fèi)用較高。

單臺(tái)直達(dá)式布置8.2自動(dòng)扶梯的布置形式層間型主要有以下幾種布置形式

（1）單列連續(xù)布置，在同一時(shí)間內(nèi)只能實(shí)現(xiàn)層樓間單向輸送乘客。乘客可循環(huán)連續(xù)轉(zhuǎn)換乘梯，轉(zhuǎn)換乘梯方便。各樓層間只有1臺(tái)扶梯，依據(jù)交通情況切換方向，適合人流不大的場(chǎng)合。

單列連續(xù)布置8.2自動(dòng)扶梯的布置形式(2)單列重疊布置，在同一時(shí)間內(nèi)只能實(shí)現(xiàn)層樓間單向輸送乘客，乘客可循環(huán)、斷續(xù)轉(zhuǎn)換乘，轉(zhuǎn)換乘梯不方便，但占用面積較小，能在乘客轉(zhuǎn)換乘梯的過(guò)程中宣傳產(chǎn)品。適合小型百貨公司和展覽會(huì)場(chǎng)。

單列重疊布置8.2自動(dòng)扶梯的布置形式

（3）

兩列交叉布置，同一時(shí)間內(nèi)能雙向輸送乘客，乘客循環(huán)連續(xù)轉(zhuǎn)換乘梯，轉(zhuǎn)換乘梯方便。各樓層間有2臺(tái)扶梯，上下人流可以分開(kāi)，避免乘梯口的擁擠和混亂。適合上下交通流量較大的地方。

兩列交叉布置8.2自動(dòng)扶梯的布置形式（4）兩列連續(xù)布置，與單列連續(xù)布置類(lèi)似，但各樓層間有2部扶梯，同一時(shí)間內(nèi)能雙向輸送乘客,屬豪華型的配置，適合檔次較高的賓館飯店等。（5）兩列平行布置，各樓層間有2部扶梯，乘客循環(huán)斷續(xù)轉(zhuǎn)換乘梯，轉(zhuǎn)換乘梯不方便，能輸送較大的上下行人流，占地面積較小，適合大型百貨公司和展覽會(huì)場(chǎng)。

兩列平行布置8.2自動(dòng)扶梯的布置形式（6）連續(xù)一線布置，乘客在直線方向上連續(xù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換乘梯順暢方便。但要求場(chǎng)地要大。

連續(xù)一線布置8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

這是常見(jiàn)鏈條驅(qū)動(dòng)式自動(dòng)扶梯的結(jié)構(gòu)圖，它一般由梯級(jí)、牽引裝置、梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、張緊裝置、扶手裝置和桁架結(jié)構(gòu)等組成。其中梯級(jí)、牽引鏈條及梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)廣義上稱(chēng)為自動(dòng)扶梯梯路。1—樓層板；2—扶手帶；3—護(hù)壁板；4—梯級(jí)；5—端部驅(qū)動(dòng)裝置；6—牽引鏈輪；7—牽引鏈條；8—扶手帶壓緊裝置；9—扶梯桁架；10—裙板；11—梳齒板自動(dòng)扶梯結(jié)構(gòu)圖8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（一）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)主機(jī)以及與之連接的驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，為自動(dòng)扶梯的運(yùn)行提供動(dòng)力。以鏈條式為例，驅(qū)動(dòng)主機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、制動(dòng)器等組成，它為自動(dòng)扶梯的梯路系統(tǒng)和扶手帶的運(yùn)行提供動(dòng)力。自動(dòng)扶梯通常采用整體式驅(qū)動(dòng)主機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地少，重量輕，噪音低，振動(dòng)小，便于維修。通常，小提升高度的扶梯可由一臺(tái)驅(qū)動(dòng)主機(jī)驅(qū)動(dòng)，中提升高度的扶梯可由兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)主機(jī)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)鏈輪、梯級(jí)鏈輪、扶手驅(qū)動(dòng)鏈輪、主軸及制動(dòng)輪或棘輪等組成。該裝置從驅(qū)動(dòng)主機(jī)獲得動(dòng)力，經(jīng)驅(qū)動(dòng)鏈用以驅(qū)動(dòng)梯級(jí)和扶手帶，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的運(yùn)動(dòng)，并且可在應(yīng)急時(shí)制動(dòng)，防止乘客倒滑，確保乘客安全。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（二）梯級(jí)梯級(jí)是一種特殊結(jié)構(gòu)的小車(chē)，用于承載乘客。梯級(jí)是扶梯中數(shù)量最多的部件，每個(gè)梯級(jí)根據(jù)其功能區(qū)分為梯級(jí)踏板、踢板、車(chē)輪等部分。梯級(jí)是扶梯中數(shù)量最多的部件。對(duì)梯級(jí)結(jié)構(gòu)影響較大的參數(shù)是基距，基距一般分為短基距、長(zhǎng)基距和中基距三種。我國(guó)目前多采用中基距梯級(jí)。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（三）牽引裝置牽引裝置用于傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)梯級(jí)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)其安裝在扶梯上的位置，自動(dòng)扶梯的牽引裝置分為采用牽引鏈條的端部驅(qū)動(dòng)和采用牽引齒條的中部驅(qū)動(dòng)兩種。

1——鏈片；2——套筒；3——主輪

（a）主輪在牽引鏈內(nèi)側(cè)

（b）主輪在牽引鏈兩鏈片之間牽引鏈條8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)中間驅(qū)動(dòng)裝置所使用的牽引構(gòu)件是牽引齒條，它多為一側(cè)有齒。兩梯級(jí)間用一節(jié)牽引齒條連接，中間驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)組上的傳動(dòng)鏈條的銷(xiāo)軸與牽引齒條相嚙合以傳遞動(dòng)力。

牽引齒條的另一種結(jié)構(gòu)形式是：齒條兩側(cè)都制成齒形，一側(cè)為大齒，另一側(cè)為小齒。大齒用于驅(qū)動(dòng)梯級(jí)運(yùn)動(dòng)，小齒則是用以驅(qū)動(dòng)扶手膠帶。牽引齒條結(jié)構(gòu)8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（四）梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)自動(dòng)扶梯梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)的作用在于支承由梯級(jí)主輪和輔輪傳遞來(lái)的梯路載荷，保證梯級(jí)按一定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)以及防止梯級(jí)跑偏等，包括主輪和輔輪所用的全部導(dǎo)軌、反軌、導(dǎo)軌支架及轉(zhuǎn)向壁等。

導(dǎo)軌支架與異型導(dǎo)軌8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（四）梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)當(dāng)牽引鏈條通過(guò)驅(qū)動(dòng)端牽引鏈輪和張緊端張緊鏈輪轉(zhuǎn)向時(shí)，梯級(jí)主輪已不需要導(dǎo)軌及反軌了，該處是導(dǎo)軌及反軌的終端，但是輔輪經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)端與張緊端時(shí)仍然需要轉(zhuǎn)向?qū)к?。一般把終端轉(zhuǎn)向?qū)к壸龀烧w式的，即為轉(zhuǎn)向壁，轉(zhuǎn)向壁將與上分支輔輪導(dǎo)軌和下分支輔輪導(dǎo)軌相連接。

1—張緊裝置2—轉(zhuǎn)向壁3—鏈輪張緊裝置8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（四）梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)中間驅(qū)動(dòng)裝置位于自動(dòng)扶梯的中部，在驅(qū)動(dòng)端和張緊端都沒(méi)有鏈輪，梯級(jí)主輪行進(jìn)到上、下兩個(gè)端部時(shí)，也需要經(jīng)過(guò)如輔輪轉(zhuǎn)向壁一樣的轉(zhuǎn)向?qū)к?。這兩個(gè)轉(zhuǎn)向軌道通常各由兩段約為四分之一弧段長(zhǎng)的導(dǎo)軌組成。

1—轉(zhuǎn)向?qū)к壷虚g驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向壁8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（五）桁架桁架是扶梯的基礎(chǔ)構(gòu)件，起著連接建筑物兩個(gè)不同高度地面、承載各種載荷及安裝支撐所有零部件的作用。桁架一般用多種型材、矩形管等焊接而成，對(duì)于小提升高度的自動(dòng)扶梯桁架，一般將驅(qū)動(dòng)段、中間段和張緊段（端部驅(qū)動(dòng)扶梯）3段在廠內(nèi)拼裝或焊接為一體，作為整體式桁架出廠；對(duì)于大、中提升高度的扶梯，出于安裝和運(yùn)輸?shù)目紤]，桁架一般采用分體焊接，采用多段結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)組裝。桁架是自動(dòng)扶梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，它的整體和局部剛性的好壞對(duì)扶梯性能影響較大。

8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（六）梳齒、梳齒板、前沿板

為了確保乘客上下自動(dòng)扶梯的安全，在自動(dòng)扶梯進(jìn)、出口設(shè)置梳齒前沿板，它包括梳齒、梳齒板、前沿板三部分。梳齒通常為鋁合金或工程塑料。

1——前沿板；2——梳齒板；3——梳齒；4——梯級(jí)踏板梳齒前沿板示意圖8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（七）張緊裝置

張緊裝置由鏈輪、軸及張緊梯級(jí)鏈的彈簧等組成。張緊彈簧可由螺母調(diào)節(jié)張力，使梯級(jí)鏈在扶梯運(yùn)行時(shí)處于良好工作狀態(tài)。當(dāng)梯級(jí)鏈斷裂或伸長(zhǎng)時(shí)，張緊小車(chē)上的滾子精確導(dǎo)向產(chǎn)生位移，使其安全裝置（梯級(jí)鏈斷裂保護(hù)裝置）起作用，扶梯立即停止運(yùn)行。

（八）扶手裝置扶手裝置是供站立在自動(dòng)扶梯梯路上的乘客扶手用的,自動(dòng)扶梯自從有了活動(dòng)的扶手之后，才真正進(jìn)入實(shí)用階段，與電梯中的安全鉗作用一樣，扶手裝置是自動(dòng)扶梯中重要的安全設(shè)備。

8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（八）扶手裝置

扶手帶裝置由扶手帶、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、扶手帶張緊裝置、護(hù)壁板及相關(guān)裝飾部件等組成。扶手帶裝置可以看作是裝設(shè)在自動(dòng)扶梯梯路兩側(cè)特種結(jié)構(gòu)形式的膠帶輸送機(jī)，同時(shí)還可根據(jù)環(huán)境的特點(diǎn)選擇彩色扶手膠帶，與建筑物及裝飾和諧地融為一體。

1—扶手帶；2—扶手帶導(dǎo)軌；3—扶手帶支架；4—玻璃墊條；5—護(hù)壁板；6—外蓋板；7—內(nèi)蓋板；8—斜蓋板；9—圍裙板；10—安全保護(hù)裝置扶手帶裝置結(jié)構(gòu)8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（八）扶手裝置扶手帶是一種邊緣向內(nèi)彎曲的橡膠帶，由橡膠層、簾子布層、鋼絲、摩擦層等組成，一般為黑色。隨著對(duì)建筑物裝設(shè)美化要求的提高，也出現(xiàn)了紅色、藍(lán)色等彩色。

1——橡膠外層；2——簾子布層；3——鋼絲層；4——摩擦層扶手帶結(jié)構(gòu)8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（八）扶手裝置

扶手支架（護(hù)壁板）是自動(dòng)扶梯展示給乘客的“外貌”，自動(dòng)扶梯的外形美觀程度與建筑物內(nèi)部的色彩、裝修結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào)性，都通過(guò)其展示出來(lái)。

扶手支架結(jié)構(gòu)分為全透明無(wú)支撐式、半透明支撐式及不透明有支撐式等，其中全透明無(wú)支撐式占絕大部分，全透明無(wú)支撐結(jié)構(gòu)一般由高強(qiáng)度鋼化玻璃構(gòu)成。

為了進(jìn)一步提高扶梯的裝飾性和改善扶梯部分的照明亮度，扶手支架上還可裝設(shè)一系列的照明燈具，這些照明燈具安裝在扶手支架下，給扶手帶和梯級(jí)照明。為防止發(fā)生意外碰觸，照明燈外側(cè)必須設(shè)置透明燈罩。

8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（八）扶手裝置扶手導(dǎo)軌安裝在扶手支架上，對(duì)扶手帶起支撐和導(dǎo)向作用。

（a）帶照明裝置扶手支架

（b）不帶照明的型扶手支架扶手支架裝置及導(dǎo)軌8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)（八）扶手裝置

扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置的功能是驅(qū)動(dòng)扶手帶運(yùn)行，并且保證其運(yùn)行速度與梯級(jí)同步，兩者之間的速度差不大于2%。目前常用的扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置有摩擦輪驅(qū)動(dòng)、壓滾輪驅(qū)動(dòng)和端部驅(qū)動(dòng)三種形式。

摩擦輪驅(qū)動(dòng)扶手帶8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

1、扶手帶驅(qū)動(dòng)裝置；2、滾子組；3、導(dǎo)向輪壓滾驅(qū)動(dòng)裝置1、驅(qū)動(dòng)輪；2、張緊弓；3、扶手帶端部輪式驅(qū)動(dòng)裝置8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（九）欄桿和其他裝置

欄桿設(shè)在梯級(jí)兩側(cè)，起保護(hù)和裝飾作用，它有多種型式，一般分為垂直扶欄和傾斜欄桿。

欄桿又可分為全透明無(wú)支撐、全透明有支撐、半透明及不透明4種。垂直欄桿為全透明無(wú)支撐欄桿，傾斜欄桿為不透明或半透明欄桿。

有的自動(dòng)扶梯設(shè)置有潤(rùn)滑系統(tǒng)，對(duì)牽引鏈、扶手驅(qū)動(dòng)鏈及梯級(jí)鏈自動(dòng)進(jìn)行潤(rùn)滑。潤(rùn)滑系統(tǒng)定時(shí)、定點(diǎn)地將潤(rùn)滑油噴到鏈銷(xiāo)上，使之得到良好的潤(rùn)滑。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

由于自動(dòng)扶梯所承運(yùn)的是乘客，提升高度大，所以其工作的安全可靠程度就顯得非常重要。自動(dòng)扶梯必須保證當(dāng)設(shè)備發(fā)生各種故障，或因停電、發(fā)生地震等自然災(zāi)害時(shí)，能夠有效并最大程度地保證人員的安全，所以，自動(dòng)扶梯采用了一系列的安全制動(dòng)裝置，其中包括：工作制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和輔助制動(dòng)器等。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（1）工作制動(dòng)器

工作制動(dòng)器一般裝在電動(dòng)機(jī)高速軸上，它必須使自動(dòng)扶梯在停車(chē)過(guò)程中，以人體能夠承受的減速度停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在停車(chē)后能夠保持可靠的停住狀態(tài)，工作制動(dòng)器在動(dòng)作過(guò)程中應(yīng)反應(yīng)靈敏迅速，無(wú)延遲現(xiàn)象。

工作制動(dòng)器必須采用常閉式，即自動(dòng)扶梯不工作時(shí)始終為可靠的停住狀態(tài)；而在自動(dòng)扶梯正常工作時(shí)，通過(guò)持續(xù)通電由釋放器（電磁鐵裝置）輸出力或力矩，將制動(dòng)器打開(kāi)，使之得以運(yùn)轉(zhuǎn)；在制動(dòng)器電路斷開(kāi)后，電磁鐵裝置的輸出力消失，工作制動(dòng)器立即制動(dòng)，工作制動(dòng)器的制動(dòng)力必須由有導(dǎo)向的壓縮彈簧或重錘來(lái)產(chǎn)生。

自動(dòng)扶梯的工作制動(dòng)器常使用制動(dòng)臂式、帶式或盤(pán)式制動(dòng)器等幾種方式。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（2）緊急制動(dòng)器

在自動(dòng)扶梯驅(qū)動(dòng)主軸上裝設(shè)了一個(gè)制動(dòng)器，采用機(jī)械方法使驅(qū)動(dòng)主軸（梯級(jí)）在發(fā)生突然事故時(shí)整個(gè)停止運(yùn)行，這個(gè)制動(dòng)器被稱(chēng)作緊急制動(dòng)器。

緊急制動(dòng)器的功能為：在制動(dòng)力作用下，有載自動(dòng)扶梯（或自動(dòng)人行道）以較明顯的減速度停止下來(lái)并保持在靜止?fàn)顟B(tài)；不需要保證工作制動(dòng)器的制動(dòng)距離；緊急制動(dòng)器的動(dòng)作要能在緊急情況下切斷控制電路；緊急制動(dòng)器應(yīng)該是機(jī)械式的，利用摩擦原理通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)。

緊急制動(dòng)器應(yīng)在下列兩種情況的任一種發(fā)生時(shí)起作用：其一是梯級(jí)速度超過(guò)額定速度的40%之前；其二是梯級(jí)突然改變其規(guī)定的運(yùn)行方向時(shí)。8.3自動(dòng)扶梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)

（3）附加制動(dòng)器

附加制動(dòng)器的作用在于自動(dòng)扶梯停車(chē)時(shí)起保險(xiǎn)作用，尤其是在滿載下降時(shí)，其作用更為顯著。

工作制動(dòng)器是必備的，而附加制動(dòng)器則是根據(jù)用戶的要求增加的。1——開(kāi)關(guān)；2——彎件；3——彈簧；4——電磁鐵；5——拉桿附加制動(dòng)器8.4自動(dòng)扶梯安全裝置自動(dòng)扶梯是一種開(kāi)放、連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備。自動(dòng)扶梯應(yīng)有可靠的機(jī)電安全保護(hù)裝置，避免各種潛在的危險(xiǎn)事故的發(fā)生，確保乘用人員和扶梯設(shè)備的安全，并把事故對(duì)設(shè)備和建筑物的破壞降到最小程度。自動(dòng)扶梯的主要安全保護(hù)裝置，一般可分為必備的安全保護(hù)裝置、輔助安全保護(hù)裝置和電氣安全保護(hù)裝置。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置1—超速保護(hù)裝置2—制動(dòng)器3—防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置4—驅(qū)動(dòng)鏈斷裂保護(hù)裝置5—梯級(jí)塌陷保護(hù)裝置6—扶手帶斷帶保護(hù)裝置7—扶手帶人口保護(hù)裝置8—梯級(jí)鏈保護(hù)裝置9—梳齒保護(hù)裝置10—圍裙板保護(hù)裝置11—梯級(jí)間隙照明裝置12—裙板上安全刷13—梯級(jí)上黃色邊框14—緊急停止按鈕15—電氣安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置示意圖8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.1必備安全保護(hù)裝置（1）超速保護(hù)裝置。自動(dòng)扶梯超過(guò)額定運(yùn)行速度1.2倍或低于額定運(yùn)行速度運(yùn)行都是很危險(xiǎn)的，因此，當(dāng)自動(dòng)扶梯速度超過(guò)額定速度的1.2倍之前應(yīng)自動(dòng)停止運(yùn)行。超速保護(hù)裝置的作用是用速度限制裝置使自動(dòng)扶梯在運(yùn)行速度超過(guò)額定速度1.2倍之前切斷主驅(qū)動(dòng)機(jī)電源，使其停止運(yùn)行。超速保護(hù)裝置一般有機(jī)械式和光電式兩種。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.1必備安全保護(hù)裝置（2）制動(dòng)器

在自動(dòng)扶梯的制動(dòng)器提到，自動(dòng)扶梯的制動(dòng)器包括工作制動(dòng)器、緊急制動(dòng)器和附加制動(dòng)器，它們是自動(dòng)扶梯的安全制動(dòng)系統(tǒng)，保證自動(dòng)扶梯平穩(wěn)制動(dòng)直至停機(jī)，并使其穩(wěn)定地保持停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)動(dòng)力電源失電、控制電路失電時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)必須立即自動(dòng)動(dòng)作。制動(dòng)系統(tǒng)在使用過(guò)程中應(yīng)沒(méi)有延遲。

工作制動(dòng)器一般采用機(jī)電式制動(dòng)器，常見(jiàn)的有帶式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器、塊式制動(dòng)器。也可以采用其他方式的制動(dòng)器，此種情況下需要附加制動(dòng)器。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.1必備安全保護(hù)裝置（2）制動(dòng)器

如果電源發(fā)生故障或安全回路失電，附加制動(dòng)器和工作制動(dòng)器會(huì)同時(shí)動(dòng)作。

在緊急情況下切斷控制電路，緊急制動(dòng)器的動(dòng)作利用摩擦力進(jìn)行制動(dòng)。緊急制動(dòng)器是直接作用于驅(qū)動(dòng)主軸上的機(jī)械式制動(dòng)器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)組與驅(qū)動(dòng)主軸采用傳動(dòng)鏈條連接時(shí)，一旦傳動(dòng)鏈條突然斷裂，它使自動(dòng)扶梯有效地減速停靠并使其保持靜止?fàn)顟B(tài)。

緊急制動(dòng)器在下列兩種情況的任意一種發(fā)生時(shí)起作用：其一是梯級(jí)速度超過(guò)額定速度的1.4倍之前；其二是梯級(jí)在運(yùn)行過(guò)程中突然改變其規(guī)定的運(yùn)行方向時(shí)。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.1必備安全保護(hù)裝置（3）防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置

逆轉(zhuǎn)是指自動(dòng)扶梯在運(yùn)行中非人為改變其運(yùn)動(dòng)方向的一種現(xiàn)象。自動(dòng)扶梯無(wú)論是上行還是下行，都有可能發(fā)生逆轉(zhuǎn)，滿載上行工況發(fā)生逆轉(zhuǎn)的概率較高，容易造成下跌、滾落、擠壓、踩踏事件，逆轉(zhuǎn)是自動(dòng)扶梯故障產(chǎn)生危害最大的事故。

產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)有機(jī)械和電氣方面故障都有可能使自動(dòng)扶梯出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.1必備安全保護(hù)裝置（3）防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置

供電電源出現(xiàn)故障造成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)或驅(qū)動(dòng)力不足，造成上行的自動(dòng)扶梯逆轉(zhuǎn)；電氣元器件發(fā)生故障或安全回路、制動(dòng)器控制回路發(fā)生故障而失效，不能起到該有的保護(hù)、控制、制停等作用，這些都會(huì)使自動(dòng)扶梯發(fā)生逆轉(zhuǎn)。

防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置是防止扶梯改變規(guī)定運(yùn)行方向的自動(dòng)停止扶梯運(yùn)行的控制裝置。防逆轉(zhuǎn)保護(hù)裝置有機(jī)械式和電子式的。

在微機(jī)控制和PLC控制的自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道系統(tǒng)中，常采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)電機(jī)速度并和設(shè)定值比較來(lái)進(jìn)行安全保護(hù)。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置1—打桿2—凹槽3—凸輪機(jī)械式防逆轉(zhuǎn)裝置原理1—上行逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)2—安裝座3—下行逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)4—擺桿5—主動(dòng)鏈輪擺桿式防逆轉(zhuǎn)裝置原理8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（4）驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈安全保護(hù)裝置

驅(qū)動(dòng)鏈鏈條由于長(zhǎng)期在大負(fù)荷狀況下傳遞拉力，不可避免地要發(fā)生鏈節(jié)及鏈銷(xiāo)的磨損、鏈節(jié)的塑性拉伸、鏈條斷鏈等情況，這些事故在發(fā)生后，將直接威脅到乘客的人身安全。

驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈安全保護(hù)裝置是防止過(guò)分伸長(zhǎng)和斷鏈下滑的安全保護(hù)裝置。驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈安全保護(hù)裝置一般由檢測(cè)元件和執(zhí)行裝置兩部分組成。在牽引鏈條張緊裝置中，張緊彈簧端部裝設(shè)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，如果牽引鏈條磨損或其他原因伸長(zhǎng)或斷鏈時(shí)，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)能切斷電源使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。

驅(qū)動(dòng)鏈斷鏈安全保護(hù)裝置一般有機(jī)械式和電子式兩種結(jié)構(gòu)形式。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置1——驅(qū)動(dòng)鏈輪2——驅(qū)動(dòng)鏈3——微動(dòng)開(kāi)關(guān)4——滑塊機(jī)械式驅(qū)動(dòng)鏈斷裂安全保護(hù)裝置8.4自動(dòng)扶梯安全裝置1——接近開(kāi)關(guān)2——驅(qū)動(dòng)鏈電子式驅(qū)動(dòng)鏈斷裂安全保護(hù)裝置8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（5）梯級(jí)塌陷保護(hù)裝置

梯級(jí)塌陷保護(hù)裝置安裝在扶梯上下部接近水平段處。

梯級(jí)因損壞而下陷時(shí),角形桿碰到立桿，轉(zhuǎn)軸隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)轉(zhuǎn)。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（6）扶手帶人口保護(hù)裝置為防止有異物隨扶手帶進(jìn)入其入口，如小孩由于好奇而用手抓扶手帶時(shí)手被帶入手和手臂有可能被扯入，為防止類(lèi)似的安全事故發(fā)生，在扶手帶人口處裝設(shè)有安全保護(hù)裝置。通常在自動(dòng)扶梯的上下入口處的左、右扶手分別設(shè)置1個(gè)，每部扶梯共有4個(gè)這種保護(hù)裝置。1——微動(dòng)開(kāi)關(guān)2——安裝支架3——入口地面扶手帶入口保護(hù)裝置原理8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（7）扶手帶斷帶保護(hù)裝置扶手帶是受力部件，工作中受驅(qū)力、摩擦力的長(zhǎng)時(shí)間作用，可能導(dǎo)致扶手帶因?yàn)槠诙鴶嗔?。扶手帶突然斷裂時(shí)，梯級(jí)不能和他同步運(yùn)行，會(huì)發(fā)生乘客跌落、摔倒等事故。公共交通型自動(dòng)扶梯一般都設(shè)有扶手帶斷帶安全保護(hù)裝置。1——扶手帶2——滾輪3——搖臂4——行程開(kāi)關(guān)扶手帶斷帶檢測(cè)原理8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（8）梯級(jí)鏈安全保護(hù)裝置梯級(jí)鏈保護(hù)裝置切斷自動(dòng)扶梯安全回路，使自動(dòng)扶梯斷電并使其停車(chē)，每臺(tái)自動(dòng)扶梯左、右兩側(cè)各設(shè)置一套。1——梯級(jí)鏈輪2——壓縮彈簧3——微動(dòng)開(kāi)關(guān)梯級(jí)鏈安全保護(hù)裝置原理當(dāng)梯級(jí)伸長(zhǎng)超出允許范圍時(shí)，間隙s消失，預(yù)設(shè)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，扶梯停止運(yùn)行。如果其中一條鏈條發(fā)生斷裂時(shí)，造成張緊裝置突然后移，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，扶梯停止運(yùn)行。若梯級(jí)鏈?zhǔn)墚惓Ａψ饔脮r(shí)，間隙e消失，同樣使安全開(kāi)關(guān)動(dòng)作，扶梯停止運(yùn)行。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（9）梳齒板安全保護(hù)裝置當(dāng)異物卡在梯級(jí)踏板與梳齒之間造成梯級(jí)不能與梳齒板正常嚙合時(shí)，梳齒就會(huì)彎曲或折斷，造成梯級(jí)進(jìn)入梳齒板，就有可能導(dǎo)致其他重要部件的損壞。梳齒板安全保護(hù)開(kāi)關(guān)一般裝設(shè)在上、下梳齒板兩邊，可以同時(shí)檢測(cè)水平及垂直兩個(gè)方向梳齒狀態(tài)的變化。8.4自動(dòng)扶梯安全裝置1——垂直方向的微動(dòng)開(kāi)關(guān)2一梳齒3一水平方向的微動(dòng)開(kāi)關(guān)梳齒板安全保護(hù)裝置8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（10）圍裙板保護(hù)裝置自動(dòng)扶梯正常工作時(shí)，圍裙板與梯級(jí)間保持一定間隙，單邊為4mm，兩邊之和為7mm。一般自動(dòng)扶梯的上部和下部的左右兩側(cè)各安裝1個(gè)圍裙板保護(hù)裝置，每部自動(dòng)扶梯有4個(gè)這樣的保護(hù)裝置。1一C型件2一梯級(jí)3一圍裙板4一微動(dòng)開(kāi)關(guān)5一上弦桿圍裙板保護(hù)裝置8.4自動(dòng)扶梯安全裝置（11）緊急停車(chē)按鈕

緊急停車(chē)按鈕是自動(dòng)扶梯必備的安全裝置，一般安裝在出入口處的圍裙板上，為紅色按鈕，當(dāng)發(fā)生意外緊急情況時(shí)，立即按下此按鈕。它用于緊急情況下使設(shè)備立即停止運(yùn)行，阻止事故的發(fā)生或者防止事故的延續(xù)。8.4.2輔助安全保護(hù)裝置（1）機(jī)械鎖緊安全保護(hù)裝置（2）梯級(jí)上的黃色邊框（3）圍裙板上的安全刷（4）梯級(jí)間隙照明裝置（5）扶手膠帶同步監(jiān)控裝置（6）轉(zhuǎn)動(dòng)部件防護(hù)裝置8.4自動(dòng)扶梯安全裝置8.4.3電氣安全保護(hù)裝置

自動(dòng)扶梯電氣安全保護(hù)裝置較曳引式電梯電氣安全保護(hù)裝置簡(jiǎn)單得多，主要的保護(hù)措施如下：

（1）供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)

在自動(dòng)扶梯上一般用斷相、錯(cuò)相保護(hù)器、或相序繼電器等作為保護(hù)元件，來(lái)防止這種不安全狀態(tài)的出現(xiàn)。

（2）電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)

在自動(dòng)扶梯上，設(shè)置電動(dòng)機(jī)過(guò)流保護(hù)繼電器，或采用能直接切斷電流的具有過(guò)載保護(hù)功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)不會(huì)在過(guò)載狀態(tài)下工作。

（3）電流接地故障保護(hù)

在自動(dòng)扶梯上一般使用供電電路上的斷路器自動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)發(fā)生漏電接地線中有電流通過(guò)時(shí)，開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳開(kāi)，須人工復(fù)位才能重新接通。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.1自動(dòng)扶梯工作原理自動(dòng)扶梯由梯級(jí)、牽引裝置、梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、扶手裝置和桁架結(jié)構(gòu)等組成，其中梯級(jí)、牽引鏈條及梯路導(dǎo)軌系統(tǒng)構(gòu)成了自動(dòng)扶梯梯路。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.1自動(dòng)扶梯工作原理通常，一臺(tái)自動(dòng)扶梯由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，它與減速裝置、制動(dòng)器等構(gòu)成了自動(dòng)扶梯的傳動(dòng)系統(tǒng)，由傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)牽引鏈和扶手運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)扶梯運(yùn)行過(guò)程中，如果出現(xiàn)超速、逆轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)鏈斷裂、梯級(jí)塌陷、扶手帶斷帶、梯級(jí)鏈保或夾住異物時(shí)，自動(dòng)扶梯在安全保護(hù)裝置的作用下自動(dòng)停機(jī)。另外，當(dāng)供電電源、電路的電壓、相位、短路、短路以及電器元件等出現(xiàn)故障，自動(dòng)扶梯的電氣安全保護(hù)裝置也會(huì)立即作用使自動(dòng)扶梯制停。在發(fā)現(xiàn)意外情況時(shí)，也可以通過(guò)急停按鈕強(qiáng)制自動(dòng)扶梯停機(jī)。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.2自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)包括拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。拖動(dòng)系統(tǒng)為自動(dòng)扶梯提供動(dòng)力。與電梯不同，自動(dòng)扶梯采用鏈條或齒條傳動(dòng)方式，需要驅(qū)動(dòng)主機(jī)提供較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，常采用Y—啟動(dòng)。目前，自動(dòng)扶梯也有采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的。在工作過(guò)程中，自動(dòng)扶梯通常工作在給定的運(yùn)行速度下；若處于輕載或空載時(shí)，也可采用低速運(yùn)行模式。近年來(lái)，出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)主機(jī)采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)扶梯，采用同步永磁電動(dòng)機(jī)與減速箱結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式，改善了采用異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主機(jī)存在的低負(fù)荷條件下的電動(dòng)機(jī)的效率、功率因數(shù)較低的弊端，同時(shí)保留了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)主機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)主機(jī)也可方便地實(shí)現(xiàn)變頻控制。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.2自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)保證自動(dòng)扶梯系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運(yùn)行。自動(dòng)扶梯的電氣控制系統(tǒng)有：繼電器——接觸器控制、電子式控制系統(tǒng)、PLC控制以及微機(jī)控制。其中，目前常見(jiàn)的為后兩種形式。PLC控制系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制方式的一種，它與前2種控制系統(tǒng)區(qū)別在于，用軟件替代了繼電器、電子器件等構(gòu)成的控制邏輯電路，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。微機(jī)控制系統(tǒng)是自動(dòng)扶梯制造廠商或?qū)I(yè)控制系統(tǒng)公司根據(jù)自動(dòng)扶梯的工作原理和要求而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)扶梯專(zhuān)用控制系統(tǒng)。也是計(jì)算機(jī)控制方式的一種。目前，自動(dòng)扶梯的微機(jī)控制系統(tǒng)多采用微控制器，系統(tǒng)具有針對(duì)性強(qiáng)、控制檢測(cè)能力全面、體積小、功耗低等特點(diǎn)。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.3自動(dòng)扶梯的繼電器控制系統(tǒng)系統(tǒng)電路分為拖動(dòng)系統(tǒng)（主電路）、控制電路、安全保護(hù)電路、制動(dòng)電路、故障指示電路、照明電路以及電源電路。電氣拖動(dòng)系統(tǒng)給電！8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)8.5.2自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)電源電路故障電源控制電源制動(dòng)電源8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)照明電路故障指示電路制動(dòng)電路自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（1）延時(shí)！上方向繼電器松閘自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（2）Y啟動(dòng)拖動(dòng)電路圖上方向接觸器自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（3）△啟動(dòng)拖動(dòng)電路圖自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（4）斷失電！失電！失電！自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（5）在自動(dòng)扶梯運(yùn)行過(guò)程中，如果按動(dòng)停止按鈕（上、下端停止按鈕STA、XTA），也會(huì)切斷控制回路電源，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。正常停止扶梯時(shí)，當(dāng)扶梯上無(wú)乘客時(shí)，按動(dòng)停止按鈕，然后關(guān)閉梯級(jí)照明。此外，如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器KR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，切斷控制回路電源，自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。自動(dòng)扶梯向上運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)工作原理演示（6）自動(dòng)扶梯設(shè)置有檢修方式。閉合上檢修開(kāi)關(guān)SJK或下檢修開(kāi)關(guān)XJK，檢修繼電器KJX線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)吸合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，自動(dòng)扶梯處于檢修操作狀態(tài)。點(diǎn)動(dòng)檢修上行按鈕SJA，上方向繼電器KS線圈得電，自動(dòng)扶梯上行，點(diǎn)動(dòng)檢修下行按鈕XJA，下方向繼電器KX線圈得電，自動(dòng)扶梯下行。釋放上/下行按鈕，扶梯停止。進(jìn)入檢修模式檢修（上行）檢修（下行）8.5.4自動(dòng)扶梯的PLC控制系統(tǒng)

自動(dòng)扶梯的繼電器控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單、直觀，但是由于元器件多，接線復(fù)雜，故障率較高且排除故障困難，已基本被淘汰，自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)被計(jì)算機(jī)或PLC控制系統(tǒng)替代。本節(jié)介紹一種采用三菱PLC控制的自動(dòng)扶梯。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)PLC控制的振動(dòng)扶梯的拖動(dòng)系統(tǒng)8.5.4自動(dòng)扶梯的PLC控制系統(tǒng)

自動(dòng)扶梯的繼電器控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單、直觀，但是由于元器件多，接線復(fù)雜，故障率較高且排除故障困難，已基本被淘汰，自動(dòng)扶梯控制系統(tǒng)被計(jì)算機(jī)或PLC控制系統(tǒng)替代。本節(jié)介紹一種采用三菱PLC控制的自動(dòng)扶梯。8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)PLC控制的振動(dòng)扶梯的拖動(dòng)系統(tǒng)8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)電源電路制動(dòng)器控制電路安全保護(hù)電路PLC控制的振動(dòng)扶梯的拖動(dòng)系統(tǒng)8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)制動(dòng)器控制電路安全保護(hù)電路Y啟動(dòng)△啟動(dòng)斷開(kāi)上行下行PLC控制的振動(dòng)扶梯的拖動(dòng)系統(tǒng)8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)我國(guó)的《自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道的制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定，在驅(qū)動(dòng)主機(jī)的主回路中，電源應(yīng)由2個(gè)獨(dú)立的接觸器切斷，這2個(gè)接觸器的觸點(diǎn)應(yīng)串聯(lián)在供電回路中，在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)，如果其中任意一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)未接通，則自動(dòng)扶梯不能重新啟動(dòng)。照明及輔助電路8.5自動(dòng)扶梯的電氣系統(tǒng)照明裝置、電源插座的電源與驅(qū)動(dòng)主機(jī)（電動(dòng)機(jī)）的電源及電氣控制系統(tǒng)的電源分開(kāi)設(shè)置，它采用單獨(dú)的供電方式，供電取自于電源總開(kāi)關(guān)Q0之前，是一個(gè)獨(dú)立的供電回路。電鈴控制電路PLC輸入部分按功能，可分為5部分：（1）測(cè)速；（2）主回路接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)；（3）安全保護(hù)裝置狀態(tài)檢測(cè)；（4）工作方式選擇；（5）安全回路狀態(tài)檢測(cè)。自動(dòng)扶梯PLC控制原理圖主機(jī)轉(zhuǎn)速左扶手帶速度右扶手帶速度上行接觸器下行接觸器主電路接觸器正常上行下行異常PLC的輸出點(diǎn)按功能可分為2部分：（1）主電路控制;（2）LED數(shù)碼管顯示。自動(dòng)扶梯PLC控制原理圖（1）速度檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器或光電碼盤(pán)測(cè)速時(shí)，由于它們與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸同軸連接，因此，單位時(shí)間內(nèi)脈沖的個(gè)數(shù)能夠表示電機(jī)轉(zhuǎn)速。程序通過(guò)監(jiān)測(cè)1秒內(nèi)X0輸入脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)主機(jī)的速度是否出現(xiàn)異常。驅(qū)動(dòng)主機(jī)速度監(jiān)測(cè)程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析驅(qū)動(dòng)主機(jī)欠速監(jiān)測(cè)邏輯時(shí)序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（2）起動(dòng)異常監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)主機(jī)起動(dòng)異常監(jiān)測(cè)程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析如果在起動(dòng)之后的2秒內(nèi)，C6的計(jì)數(shù)次數(shù)未達(dá)到5次，M103線圈得電。否則，M103線圈不能得電。驅(qū)動(dòng)主機(jī)啟動(dòng)異常檢測(cè)邏輯時(shí)序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（3）主電路接觸器觸點(diǎn)異常檢測(cè)圖中的M8002是三菱PLC的特殊功能繼電器，在PLC上電運(yùn)行時(shí)，它僅在第一個(gè)掃描周期接通。因此，在PLC上電運(yùn)行的瞬間，M8002使M450線圈失電復(fù)位。主電路接觸器觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（4）安全保護(hù)當(dāng)回路中任意一個(gè)狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，安全保護(hù)繼電器M110失電。下列情況同時(shí)滿足時(shí)，運(yùn)行繼電器線圈M120才能得電，自動(dòng)扶梯才能得以起動(dòng)運(yùn)行：1）硬件安全回路正常，YC的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則輸入點(diǎn)X017觸點(diǎn)閉合；2）軟件安全控制回路正常，M110觸點(diǎn)吸合。軟件安全控制回路程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（4）安全保護(hù)當(dāng)回路中任意一個(gè)狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，安全保護(hù)繼電器M110失電。下列情況同時(shí)滿足時(shí)，運(yùn)行繼電器線圈M120才能得電，自動(dòng)扶梯才能得以起動(dòng)運(yùn)行：1）硬件安全回路正常，YC的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，則輸入點(diǎn)X017觸點(diǎn)閉合；2）軟件安全控制回路正常，M110觸點(diǎn)吸合。軟件安全控制回路程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（5）自動(dòng)扶梯運(yùn)行控制自動(dòng)扶梯有2種工作模式：正常運(yùn)行和檢修運(yùn)行，由檢修開(kāi)關(guān)選擇。當(dāng)X16觸點(diǎn)被接通時(shí)，自動(dòng)扶梯為檢修運(yùn)行模式，反之，扶梯為正常運(yùn)行模式。為了安全期間，切換工作模式5秒之后自動(dòng)扶梯才能在新模式下運(yùn)行，因此，程序通過(guò)定時(shí)器T18和T19延時(shí)接通Y000和Y001輸出點(diǎn)的線圈。類(lèi)似地，PLC上電后，也得5秒等待，自動(dòng)扶梯才能夠起動(dòng)運(yùn)行。下面分析說(shuō)明2種工作模式下的程序設(shè)計(jì)思路。自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析正常模式的運(yùn)行控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行控制程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析正常運(yùn)行狀態(tài)（上行）自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析正常運(yùn)行狀態(tài)（下行）正常模式的運(yùn)行控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行控制程序自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析檢修模式的運(yùn)行控制自動(dòng)扶梯運(yùn)行控制程序檢修（上行）檢修（下行）自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析（6）故障掃描及故障代碼顯示組成：故障監(jiān)測(cè)、故障掃描和故障代碼顯示。故障監(jiān)測(cè)程序的作用對(duì)自動(dòng)扶梯的安全保護(hù)裝置的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，當(dāng)其出現(xiàn)異常時(shí)，使相應(yīng)的故障繼電器線圈得電。故障掃描程序的作用：以給定的時(shí)間間隔掃描故障繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)，如果自動(dòng)扶梯出現(xiàn)故障，則相應(yīng)的故障繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，當(dāng)其對(duì)應(yīng)的掃描繼電器觸點(diǎn)接通時(shí)，二者同時(shí)作用使故障顯示繼電器線圈得電，在LED顯示器上顯示出故障代碼。掃描繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，則LED顯示器熄滅，程序循環(huán)運(yùn)行時(shí)，LED顯示器就會(huì)閃爍顯示故障代碼。自動(dòng)扶梯的PLC控制程序分析故障監(jiān)測(cè)及故障掃描程序（部分）M160的常開(kāi)觸點(diǎn)第24次閉合時(shí)，繼電器組左移，除了M223線圈得電外，其余繼電器線圈沒(méi)有得電，M140線圈依就處于失電狀態(tài)。當(dāng)M160的常開(kāi)觸點(diǎn)第25次