學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC基本邏輯指令(詳案)

.崗培教案（試講詳案）姓 名：王 子 皓學(xué) 號(hào)：2016年19班39號(hào)組 別：第 四 組教案課題：學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC基本邏輯指令..2016年7月20日課題：學(xué)習(xí)三菱FX系列PLC基本邏輯指令教學(xué)目標(biāo)：1、使學(xué)生了解FX系列PLC的基本邏輯指令概述；2、使學(xué)生掌握基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令；3、使學(xué)生掌握置位與復(fù)位指令；4、使學(xué)生了解脈沖微分指令；5、使學(xué)生掌握指令實(shí)例講解和運(yùn)用。教學(xué)重點(diǎn)：1、基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令；2、置位與復(fù)位指令；3、掌握指令實(shí)例講解和運(yùn)用。教學(xué)難點(diǎn)：1、基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令；2、指令實(shí)例講解和運(yùn)用。..課時(shí)安排：1課時(shí)教學(xué)方法：1、在講述各基本指令時(shí)，用梯形圖和邏輯指令對(duì)比的方式進(jìn)行分析，使學(xué)生能有效理解邏輯指令的邏輯意義；教學(xué)用具：電腦一臺(tái)、投影儀一臺(tái)、教學(xué)PPT教學(xué)過(guò)程：【引言：以提問(wèn)方式開始】【提問(wèn)】這節(jié)課我們要講述三菱FX系列PLC基本邏輯指令，那么我首先問(wèn)一下大家，講述三菱FX系列PLC基本邏輯指令的目的和意義是什么?！净卮稹炕具壿嬛噶钍荘LC的邏輯指令語(yǔ)言，技術(shù)人員掌握了基本邏輯指令就可以通過(guò)對(duì)邏輯指令的編輯，控制PLC發(fā)出指定的操作動(dòng)作?！局v解】回答正確，PLC是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC已經(jīng)在我們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用，基本邏輯指令是PLC的邏輯指令語(yǔ)言，基本邏輯指令就是搭建人與PLC溝通的橋梁，技術(shù)人員掌握了基本邏輯指令就可以通過(guò)對(duì)邏輯指令的編輯，控制PLC發(fā)出指定的操作動(dòng)作?！具^(guò)渡】學(xué)習(xí)FX系列PLC的基本邏輯指令前，我們先來(lái)了解一下FX系列PLC基本邏輯指令的基本情況。【板書】一、FX系列PLC的基本邏輯指令概述【講解】PLC的指令有基本指令和功能指令之分,我們以三菱FX2N系列為例來(lái)學(xué)習(xí)。FX2系列PLC共有基本指令27條，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。如表1-1表1-1三菱FX系列PLC基本指令..【講解】表1-1中三菱FX系列PLC基本指令包括：取指令與輸出指令、觸點(diǎn)串聯(lián)指令、觸點(diǎn)并聯(lián)指令、塊操作指令、微分指令、主控指令、堆棧指令【過(guò)渡】同學(xué)們了解了三菱FX系列PLC基本指令，下面我們就這些指令進(jìn)行逐一講解?！景鍟慷?、基本的連接與驅(qū)動(dòng)指令【講解】【板書】1.LD、LDILD稱為“取”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線的連接。LDI稱為“取反”指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線的連接。【講解】【板書】2.OUTOUT稱為“驅(qū)動(dòng)”指令,是用于對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。..“取”指令與“驅(qū)動(dòng)”指令的使用如圖2-1所示。圖2-1 “取”指令與“驅(qū)動(dòng)”指令的使用指令使用說(shuō)明:LD和LDI指令可以用于軟元件X、YM、T、CS。LD和LDI指令還可以與ANB、ORB指令配合,用于分支電路的起點(diǎn)處。OUT指令可以用于YMTCS,但是不能用于輸入繼電器X。對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存D?！旧宰鐾ｎD，同學(xué)理解連接與驅(qū)動(dòng)指令的實(shí)例】【講解】【板書】3.AND、ANIAND稱為“與”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯“與”的運(yùn)算。ANI稱為“與非”指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián),完成邏輯“與非”的運(yùn)算。觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用如圖2-2所示。..圖2-2觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用【講解】指令使用說(shuō)明:AND、ANI的目標(biāo)元件可以是X、Y、M、T、CS。觸點(diǎn)串聯(lián)使用次數(shù)不受限制?！局v解】【板書】4.OR、ORIOR稱為“或”指令,用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián),實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。ORI稱為“或非”指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用如圖2-3所示。【講解】指令使用說(shuō)明:

圖2-3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用OR、ORI指令都是指單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不受限制。..OR、ORI指令的目標(biāo)元件可以為X、YM、T、C、S。【講解】【板書】5.ORB、ANBORB并聯(lián)。ANB稱為“塊與”指令,用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)而成的電路塊的串聯(lián)。ORB指令的使用如圖2-4所示。圖2-4 ORB指令的使用【講解】ORB指令的使用說(shuō)明::電路塊并聯(lián)時(shí),對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。如有多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí),要對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令。連續(xù)使用次8次。ANB指令的使用如圖2-5所示。..圖2-5 ANB指令的使用【講解】ANB指令的使用說(shuō)明:電路塊串聯(lián)時(shí),對(duì)于電路塊的開始應(yīng)該用LD或LDI指令。如有多個(gè)電路塊按順序串聯(lián)時(shí),要對(duì)每個(gè)電路塊使用 ANB指令。指令與ORB指令一樣,連續(xù)使用次數(shù)不應(yīng)超過(guò)8次。【板書】三、置位與復(fù)位指令【講解】SET是置位指令,其作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。RST是復(fù)位指令,其作用是使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST的使用如圖3-1所示。..圖3-1置位與復(fù)位指令的使用【講解】圖3-1c所示為時(shí)序圖。時(shí)序圖可以直觀地表達(dá)出梯形圖的控制功能。在畫時(shí)序圖時(shí)，我們一般規(guī)定只畫各元件常開觸點(diǎn)的狀態(tài)，如果常開觸點(diǎn)是閉合狀態(tài)，用高電平“1”表示；如果常開觸點(diǎn)是斷開狀態(tài),則用低電平“常開觸點(diǎn)的狀態(tài)。指令使用說(shuō)明:SET指令的目標(biāo)元件可以是Y、MS。RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常?用來(lái)對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。對(duì)于同一目標(biāo)元件，SET、RST后執(zhí)行者有效?！景鍟克摹⒚}沖微分指令..【講解】微分指令可以將脈寬較寬的輸入信號(hào)變成脈寬等于PLC一個(gè)掃描周期的觸發(fā)脈沖信號(hào)，相當(dāng)于對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行微分處理，如圖4-1所示。PLS稱為上升沿微分指令，其作用是在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。PLF稱為下降沿微分指令，其作用是在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。脈沖微分指令的應(yīng)用格式如圖4-1所示。圖4-1 脈沖微分指令的應(yīng)用格式【講解】脈沖微分指令的使用如圖4-2所示，利用微分指令檢測(cè)到信號(hào)的邊沿,M0或M1Y0的狀態(tài)。指令使用說(shuō)明指令使用說(shuō)明：PLSPLF指令的目標(biāo)元件為YM。使用PLSPLF其接通一個(gè)掃描周期。..圖4-2脈沖微分指令的使用【板書】四、其他基本