道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第2章

會(huì)計(jì)學(xué)1道路勘測(cè)設(shè)計(jì)第2章①保證汽車(chē)在路上行駛的穩(wěn)定性，即保證安全行車(chē)，不發(fā)生翻車(chē)、倒溜或側(cè)滑。因此需要在研究汽車(chē)行駛過(guò)程中的力系的平衡條件、分布情況和行車(chē)穩(wěn)定性等的基礎(chǔ)上，合理設(shè)置縱、橫坡度和彎公以及提高車(chē)輪與路面間附著力。②盡可能提高車(chē)速。評(píng)價(jià)運(yùn)輸效率的指標(biāo)是汽車(chē)運(yùn)輸生產(chǎn)率和運(yùn)輸成本，平均技術(shù)速度是主要影響因素之一。為了提高車(chē)速，就需要充分發(fā)揮汽車(chē)行駛的動(dòng)力性能，因此在公路設(shè)計(jì)時(shí)必須嚴(yán)格控制曲線(xiàn)半徑、最大縱坡及坡長(zhǎng)，合理設(shè)置超高和緩和曲線(xiàn)，并盡可能地采取大半徑曲線(xiàn)及平緩的縱坡。③保證公路上的行車(chē)暢通。為保證公路上行車(chē)不受阻礙或受盡量小阻礙，公路線(xiàn)形設(shè)計(jì)需要保證平面上有足夠的視距，縱斷面上應(yīng)正確設(shè)計(jì)豎曲線(xiàn)，橫斷面上應(yīng)有足夠的通行寬度。此外，還應(yīng)盡可能地減少平面交叉以及采取增加交通安全和防止公害等措施。④盡量滿(mǎn)足行車(chē)舒適。線(xiàn)形設(shè)計(jì)時(shí)，需要正確地組合平面線(xiàn)形和縱面線(xiàn)形，以增進(jìn)駕駛者和乘客在視覺(jué)上和心理上的舒適感，采用符合視覺(jué)舒順要求的曲線(xiàn)半徑，注意線(xiàn)形與景觀的協(xié)調(diào)、沿線(xiàn)的植樹(shù)綠化等。第1頁(yè)/共61頁(yè)如上所述，公路的線(xiàn)形設(shè)計(jì)與汽車(chē)行駛時(shí)各主要性能是密切相關(guān)的，因此汽車(chē)行駛理論是公路線(xiàn)形設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，是制定公路線(xiàn)形幾何標(biāo)準(zhǔn)（如平曲線(xiàn)半徑、縱坡坡度等）的理論依據(jù)。掌握應(yīng)用汽車(chē)行駛理論對(duì)于指導(dǎo)公路線(xiàn)形設(shè)計(jì)、研究和制定公路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有著重要意義。第2頁(yè)/共61頁(yè)2.汽車(chē)的行駛性能1）

動(dòng)力性能：指汽車(chē)所具有的牽引力所決定的汽車(chē)加速、爬坡和最大速度的性能。汽車(chē)的動(dòng)力性能越好，就會(huì)有較高的車(chē)速、較好的爬坡能力和加速能力。通過(guò)性（又稱(chēng)越野性）：指汽車(chē)在各種道路和無(wú)路地帶行駛的能力。汽車(chē)通過(guò)性能越好，汽車(chē)使用的范圍就越廣。2）

制動(dòng)性：指汽車(chē)強(qiáng)制停車(chē)和降低車(chē)速的能力。汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞，直接關(guān)系到行車(chē)安全，制動(dòng)性能好，汽車(chē)才能以較高的車(chē)速行駛。3）

行駛穩(wěn)定性：指汽車(chē)遵循駕駛者指定方向行駛的能力。汽車(chē)行駛穩(wěn)定性直接關(guān)系到行車(chē)的安全。4）

行駛平順性：指汽車(chē)在不平道路上行駛時(shí)，汽車(chē)免受沖擊和震動(dòng)的能力。汽車(chē)行駛平順性，對(duì)汽車(chē)平均技術(shù)車(chē)速、乘車(chē)舒適性、運(yùn)貨完整性等有很大影響。5）

操縱穩(wěn)定性：指汽車(chē)是否按駕駛員的意圖控制汽車(chē)的性能。它包括汽車(chē)的轉(zhuǎn)向特性、高速穩(wěn)定性和操縱輕便性。第3頁(yè)/共61頁(yè)2.2汽車(chē)的牽引力與牽引力平衡1.汽車(chē)行駛中的受力分析汽車(chē)在道路路面上行駛時(shí)，汽車(chē)牽引力將克服行駛阻力，并受到彎道超高、加減速、制動(dòng)、路面凹凸不平等因素的影響。汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)所受的力可分為：（1）路面摩擦力，由汽車(chē)輪胎與路面接觸而產(chǎn)生。司機(jī)可通過(guò)加速、制動(dòng)而改變作用力，以控制汽車(chē)的運(yùn)行。（2）因路面凹凸不平而產(chǎn)生的力，包括垂直方向及前后、左右的力，它惡化了汽車(chē)的耐久性和平順性，影響了行駛的穩(wěn)定性。（3）由于路面結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生的力，包括路拱（超高）側(cè)向力、由于路面形狀而產(chǎn)生的力、彎道引起的力。汽車(chē)行駛中受力情況與汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有密切的關(guān)系。汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可分為直線(xiàn)行駛和曲線(xiàn)行駛，下面分別對(duì)兩種狀態(tài)下汽車(chē)行駛中受力情況進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。第4頁(yè)/共61頁(yè)（1）汽車(chē)在直線(xiàn)上行駛圖2-1所示為后軸啟動(dòng)的雙軸汽車(chē)，在直線(xiàn)坡道上作上坡加速行駛的受力情況。汽車(chē)加速上坡行駛時(shí)之慣性力及重力平行于路面的分力（即坡度阻力）作用在汽車(chē)的重心上，作用方向與汽車(chē)行駛方向相反?？諝庾枇梢暈樽饔迷谄?chē)正面風(fēng)壓中心的集中力。此外，在汽車(chē)上尚有汽車(chē)重力垂直于路面之分力。作用在汽車(chē)上的力除上述的外，還有路面對(duì)汽車(chē)的反作用力；汽車(chē)車(chē)輪上的法向反作用力Z1及Z2，它與接觸面垂直，并通過(guò)車(chē)輪中心；滾動(dòng)阻力矩Mf1及Mf2，其作用方向與車(chē)輪回轉(zhuǎn)方向相反，由前所述知滾動(dòng)阻力矩值為汽車(chē)車(chē)輪上的切向反作用力X1及X2作用在車(chē)輪與路面的接觸面上，并與車(chē)輪接觸面的切線(xiàn)方向一致，從動(dòng)輪的切向反作用力X1的作用方向與汽車(chē)行駛方向相反，而驅(qū)動(dòng)輪的切線(xiàn)反作用力的作用方向則與汽車(chē)行駛方向相同，慣性力矩MJ1及MJ2的作用方向與車(chē)輪的回轉(zhuǎn)方向相反。如果將汽車(chē)的諸作用力分別對(duì)前輪接地點(diǎn)及后輪及地點(diǎn)取矩，并考慮到第5頁(yè)/共61頁(yè)第6頁(yè)/共61頁(yè)

則（2—1）（2—2）由以上式（2-1），（2-2）可知，當(dāng)汽車(chē)行駛時(shí)，作用在汽車(chē)前后輪上的法向反作用力不僅與汽車(chē)結(jié)構(gòu)參數(shù)（如、L1、L2、hg、等）有關(guān)，而且隨汽車(chē)運(yùn)動(dòng)情況而變化。汽車(chē)在上坡行駛時(shí)，反作用力Z1減小，而Z2增大；下坡行駛時(shí)，則相反。空氣阻力使反作用力Z1減小，而Z2增大，其差別隨風(fēng)壓中心高度的增高而加大。作用在汽車(chē)前輪（從動(dòng)輪）的切向反作用力X1為（2—3）而作用在汽車(chē)后輪（驅(qū)動(dòng)輪）的切向反作用力X2為（2—4）第7頁(yè)/共61頁(yè)第8頁(yè)/共61頁(yè)（2）汽車(chē)在曲線(xiàn)上行駛

圖2-2所示為汽車(chē)在有橫坡的道路上作曲線(xiàn)行駛的受力情況。圖中汽車(chē)的重力和慣性力作用在汽車(chē)的重心Cg上，由于橫坡的存在，此時(shí)作用在汽車(chē)上的側(cè)向力除力外，尚有汽車(chē)重力平行于路面的分力。如對(duì)汽車(chē)左邊車(chē)輪與公路接觸面中點(diǎn)的連線(xiàn)取矩，則可得

+

解上式可得汽車(chē)右輪上所受的法向反作用力（2—5）同理可得汽車(chē)左輪上所受的法向反力（2—6）第9頁(yè)/共61頁(yè)第10頁(yè)/共61頁(yè)

圖2-3所示為汽車(chē)在有橫坡的公路上作曲線(xiàn)行駛時(shí)的受力情況（俯視圖），圖中除側(cè)向力及慣性矩MJZ外，其它作用力及反作用力均未繪出。如對(duì)汽車(chē)后軸中心取矩，則按平衡條件可得解上式可得作用在汽車(chē)前軸車(chē)輪的側(cè)向反作用力（2—7）同理可得作用在汽車(chē)后軸車(chē)輪的側(cè)向反作用力為（2—8）式中：MJZ——汽車(chē)在曲線(xiàn)上行駛時(shí)之慣性力矩。第11頁(yè)/共61頁(yè)2.牽引力的產(chǎn)生及傳遞

汽車(chē)的行駛需要克服各種行駛阻力，因而必須具備足夠的動(dòng)力—牽引力，汽車(chē)行駛時(shí)牽引力來(lái)自?xún)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。燃料在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃燒，將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此牽引力取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。1．（1）表征汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)特性的基本指標(biāo)①有效功率有效功率指汽車(chē)在單位時(shí)間內(nèi)所具有的做功的能力，單位為千瓦（KW）。不同的汽車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)性能不同，所發(fā)出的有效功率也不同。如在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3000時(shí)，不同汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的最大功率分別為：解放CA—141，Nmax=99KW/3000r（135馬力）；黃河JN—150，Nmax=117.6kw/1800r；紅旗小轎車(chē)CA-772，Nmax=161.8KW/4000r。（②轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速是指發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸單位時(shí)間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，用每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）為單位。轉(zhuǎn)速的大小影響汽車(chē)行駛的快慢。（③扭矩扭矩是指汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生于曲軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，用牛頓米（N.m）為單位。汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的大小，決定了汽車(chē)產(chǎn)生牽引力的大小。第12頁(yè)/共61頁(yè)④轉(zhuǎn)動(dòng)角速度指單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，單位是弧度/秒（rad/s）。（2）發(fā)動(dòng)機(jī)有效功率Ne和曲軸扭矩Me的關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的熱能，通過(guò)活塞、曲軸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生有效功率，驅(qū)使曲軸以每分鐘的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生扭矩，再經(jīng)過(guò)一系列的變速、傳動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)輪上產(chǎn)生扭矩推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)。由功率的基本功式：即或（2—9）

如將發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的功率、扭矩以及單位燃料消耗量與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系以曲線(xiàn)表示，則此曲線(xiàn)稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速特性曲線(xiàn)，或發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)。如果此曲線(xiàn)是當(dāng)節(jié)氣閥全開(kāi)（或最大供油量）時(shí)所得，則稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線(xiàn)。而在節(jié)氣閥部分開(kāi)啟（或部分供油量）時(shí)所得的曲線(xiàn)，則稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)的部分負(fù)荷特性曲線(xiàn)或發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)流特性曲線(xiàn)。第13頁(yè)/共61頁(yè)

當(dāng)研究汽車(chē)牽性能時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)特性圖上可省去單位燃料消耗量。如圖2-4所示為某一汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線(xiàn)。圖中為發(fā)動(dòng)機(jī)的最小穩(wěn)定工作轉(zhuǎn)速，隨著轉(zhuǎn)速的提高，發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的扭矩和功率都在增加。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速為時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩達(dá)到最大值，如進(jìn)一步提高曲軸轉(zhuǎn)速則發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩將下降，但發(fā)動(dòng)機(jī)功率仍將繼續(xù)增加，直至其最大值。如再繼續(xù)提高曲軸轉(zhuǎn)速，則發(fā)動(dòng)機(jī)所發(fā)出的功率由于汽缸充氣惡化，機(jī)械損失等原因?qū)⒅饾u降低。此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損甚為劇烈，故一般發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)均使其最大轉(zhuǎn)速不大于最大功率時(shí)轉(zhuǎn)速的10~25%。第14頁(yè)/共61頁(yè)（3）驅(qū)動(dòng)輪扭矩及牽引力汽車(chē)的動(dòng)力傳遞為：動(dòng)力扭矩（發(fā)動(dòng)機(jī)）離合器變速箱傳動(dòng)軸（萬(wàn)向節(jié)頭軸）主傳動(dòng)器及車(chē)軸驅(qū)動(dòng)輪，即發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸扭矩通過(guò)離合器、變速箱，隨所用排擋的變速比和機(jī)械效率，傳至萬(wàn)向節(jié)頭軸上的扭矩為，此時(shí)。萬(wàn)向節(jié)頭軸上的扭矩再傳至主傳動(dòng)器，并隨主傳動(dòng)器的減速比率及機(jī)械效率，經(jīng)車(chē)軸傳到驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩為，此時(shí)，取有。汽車(chē)行駛時(shí)，共受以下幾個(gè)力（如圖2-5）：作用于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩，汽車(chē)重力G及與之相平衡的反力，行駛阻力T，路面水平反力F。驅(qū)動(dòng)輪上的扭矩可用一對(duì)力偶和P代替，P作用在輪緣上與路面水平反力F平衡，作用在輪軸上推動(dòng)汽車(chē)前進(jìn)，與汽車(chē)的行駛阻力抗衡。所以又=所以有牽引力第15頁(yè)/共61頁(yè)如果要求汽車(chē)具有較大的牽引力，則必須采用較大的變速比ik.i0，但ik.i0隨著的增大，車(chē)速V會(huì)降低，因此汽車(chē)設(shè)有幾個(gè)排檔，各檔具有固定的變速比或最大速度值。采用低速檔，能獲得較大的牽引力和較低車(chē)速，采用高速檔，能獲得較高的車(chē)速和較小的牽引力。第16頁(yè)/共61頁(yè)圖2-6是由發(fā)動(dòng)機(jī)特性曲線(xiàn)轉(zhuǎn)換得到的汽車(chē)牽引特性曲線(xiàn)。圖中Pt1、Pt2、Pt3和Pt4分別表示一、二、三、檔及直接檔時(shí)汽車(chē)牽引力與汽車(chē)行駛速度的關(guān)系曲線(xiàn)。汽車(chē)的牽引特性對(duì)研究汽車(chē)的牽引性能至關(guān)重要，如汽車(chē)的牽引力與行駛速度的關(guān)系，不同檔位汽車(chē)牽引力的變化，汽車(chē)的最大行駛速度、最大加速度、最大爬坡度等都必須借助牽引特性加以分析研究。

第17頁(yè)/共61頁(yè)3.汽車(chē)的行駛阻力汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要不斷克服運(yùn)動(dòng)中所遇到的各種阻力。這些阻力或來(lái)自汽車(chē)賴(lài)以行駛的路面，或來(lái)自汽車(chē)周?chē)慕橘|(zhì)——空氣，通常前者稱(chēng)之為滾動(dòng)阻力（Pf），而后者稱(chēng)為空氣阻力（Pw）。此外，汽車(chē)上坡行駛時(shí)，所需克服的汽車(chē)重力在平行于路面方向的分力稱(chēng)為坡度阻力（Pi）；汽車(chē)加速行駛時(shí)，所需克服慣性的阻力，稱(chēng)為慣性阻力（Pj）。上述這些阻力中，滾動(dòng)阻力和空氣阻力存在于任何條件下，因而在汽車(chē)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為克服這些阻力經(jīng)常需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)一定的功率。坡度阻力和慣性阻力則存在于某種行駛條件下。例如汽車(chē)在水平路上作等速行駛時(shí)，坡度阻力和慣性阻力均不存在；若在縱坡路上作變速行駛，就有坡度阻力和慣性阻力。用于克服上坡時(shí)的坡度阻力和加速時(shí)的慣性阻力所消耗的功率，在下坡和滑行時(shí)尚能部分利用，此時(shí)阻力Pi和Pj將是負(fù)值，也就成了汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力。第18頁(yè)/共61頁(yè)第19頁(yè)/共61頁(yè)第20頁(yè)/共61頁(yè)第21頁(yè)/共61頁(yè)(3)坡度阻力第22頁(yè)/共61頁(yè)(4)慣性阻力第23頁(yè)/共61頁(yè)第24頁(yè)/共61頁(yè)第25頁(yè)/共61頁(yè)第26頁(yè)/共61頁(yè)第27頁(yè)/共61頁(yè)第28頁(yè)/共61頁(yè)2.3汽車(chē)在道路上行駛的穩(wěn)定性

汽車(chē)行駛穩(wěn)定性是指汽車(chē)在行駛過(guò)程中，受外部因素作用下，尚能保持或很快恢復(fù)原行駛狀態(tài)和方向，不至于失去控制而發(fā)生側(cè)滑、傾覆等現(xiàn)象的能力。汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性從不同方向來(lái)看，有縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性?xún)煞N。從喪失穩(wěn)定的方式來(lái)看，有滑動(dòng)穩(wěn)定性和傾覆穩(wěn)定性?xún)煞N。分析和確保汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性對(duì)于合理設(shè)計(jì)汽車(chē)結(jié)構(gòu)尺寸、正確設(shè)計(jì)公路、保證行車(chē)安全、提高運(yùn)輸生產(chǎn)率、減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，有著十分重要的意義。影響汽車(chē)行駛穩(wěn)定性主要有以下三方面的因素：1．汽車(chē)本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)。如汽車(chē)的整體布置、幾何參數(shù)、質(zhì)量參數(shù)、輪胎特性、前后懸架的形式等，對(duì)汽車(chē)行駛的穩(wěn)定性都有著決定性的影響。2．駕駛員的因素。如駕駛員開(kāi)車(chē)時(shí)的思想集中狀況、反應(yīng)快慢、技術(shù)熟練程度、動(dòng)作靈敏程度等因素對(duì)于駕駛員能否做出準(zhǔn)確判斷、及時(shí)采取措施使汽車(chē)趨于穩(wěn)定、確保行車(chē)穩(wěn)定有著直接關(guān)系。3．作用于汽車(chē)的外部因素。主要是汽車(chē)和路面間的相互作用因素（如公路的縱向、橫向坡度，路面附著情況等）以及汽車(chē)作不等速行駛和曲線(xiàn)行駛時(shí)慣性力的作用。第29頁(yè)/共61頁(yè)1.汽車(chē)行駛的縱向穩(wěn)定性

汽車(chē)在行駛過(guò)程中，隨著運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，作用在前后車(chē)輪上的法向反作用力亦有相應(yīng)的變化。若汽車(chē)在某一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，前輪的法向反作用力為零時(shí)，則汽車(chē)將發(fā)生前軸車(chē)輪離地而導(dǎo)致縱向傾覆。當(dāng)后輪的法向反作用力為零時(shí)，根據(jù)附著條件，其牽引力將不復(fù)存在，汽車(chē)喪失行駛能力。此兩種情況均為汽車(chē)的縱向失穩(wěn)，導(dǎo)致汽車(chē)縱向傾覆或倒溜第30頁(yè)/共61頁(yè)第31頁(yè)/共61頁(yè)第32頁(yè)/共61頁(yè)第33頁(yè)/共61頁(yè)第34頁(yè)/共61頁(yè)第35頁(yè)/共61頁(yè)2.汽車(chē)行駛的橫向穩(wěn)定性

汽車(chē)行駛時(shí)，常受側(cè)向力的作用及影響，如重力、慣性力等的側(cè)向分力。汽車(chē)在側(cè)向力的作用下，當(dāng)車(chē)輪的側(cè)向反作用力達(dá)到附著力時(shí)，汽車(chē)將沿著側(cè)向力的作用方向滑移；側(cè)向力同時(shí)將引起左右車(chē)輪法向反作用力的改變，當(dāng)一側(cè)車(chē)輪上的法向反作用力變?yōu)榱銜r(shí)，汽車(chē)將發(fā)生側(cè)向翻車(chē)。因而，汽車(chē)行駛時(shí)，在側(cè)向力作用下有可能產(chǎn)生橫向滑移或橫向傾覆。為保證行車(chē)的安全穩(wěn)定，必須分析研究行駛的橫向穩(wěn)定性。第36頁(yè)/共61頁(yè)第37頁(yè)/共61頁(yè)第38頁(yè)/共61頁(yè)第39頁(yè)/共61頁(yè)第40頁(yè)/共61頁(yè)第41頁(yè)/共61頁(yè)第42頁(yè)/共61頁(yè)第43頁(yè)/共61頁(yè)2.4汽車(chē)的制動(dòng)性能

汽車(chē)的制動(dòng)性是指汽車(chē)在行駛中強(qiáng)制降低車(chē)速以至停車(chē)，或在下坡時(shí)保持一定速度行駛的能力。汽車(chē)制動(dòng)性能的好壞，直接關(guān)系到汽車(chē)行駛的安全，只有當(dāng)汽車(chē)具有良好的制動(dòng)性能時(shí)，才能保證行車(chē)安全，提高汽車(chē)的行駛速度，充分發(fā)揮汽車(chē)的其它使用性能，以提高其平均行駛速度，從而獲得較高的運(yùn)輸生產(chǎn)率。

第44頁(yè)/共61頁(yè)第45頁(yè)/共61頁(yè)第46頁(yè)/共61頁(yè)第47頁(yè)/共61頁(yè)第48頁(yè)/共61頁(yè)第49頁(yè)/共61頁(yè)2.5汽車(chē)在道路上的行駛軌跡

一輛正常行駛的汽車(chē)，無(wú)論直行還是轉(zhuǎn)彎，留下的軌跡都是相當(dāng)順滑悅目的，形成一條曲折有致的優(yōu)美線(xiàn)形。對(duì)行駛軌跡的進(jìn)一步研究和分析，可幫助我們深入了解路線(xiàn)要素的幾何構(gòu)成，為新建道路的設(shè)計(jì)和舊路的改善提供良好的參考。最理想的路線(xiàn)平面是行車(chē)道的邊緣能與汽車(chē)的前外輪和后內(nèi)輪跡線(xiàn)完全符合或相平行，研究表明，行駛中的汽車(chē)重心的軌跡在幾何上有以下特征：（1）這個(gè)軌跡不僅是連續(xù)的，而且是圓滑的；（2）這個(gè)軌跡的曲率是連續(xù)的，即軌跡上任意一點(diǎn)不出現(xiàn)兩個(gè)曲率值；（3）這個(gè)軌跡的曲率變化是連續(xù)的，即軌跡上任意一點(diǎn)不出現(xiàn)兩個(gè)曲率變化