典型液壓傳動(dòng)

典型液壓傳動(dòng)第一頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日引言主要內(nèi)容

本章介紹幾個(gè)不同類型的典型液壓系統(tǒng)，來(lái)分析這些液壓系統(tǒng)的工作過(guò)程和特點(diǎn)。分析液壓系統(tǒng)要掌握分析方法和分析內(nèi)容。任何一個(gè)液壓系統(tǒng)的分析都必須從其主機(jī)的工作特點(diǎn)、動(dòng)作循環(huán)和性能要求出發(fā)，才能正確分析、了解系統(tǒng)的組成、元件作用和各部分之間的相互聯(lián)系。系統(tǒng)分析的要點(diǎn)是：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作循環(huán)、各液壓元件在系統(tǒng)中的作用和組成系統(tǒng)的基本回路。分析內(nèi)容主要有：系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)；各工況下系統(tǒng)的油路情況；壓力控制閥調(diào)整壓力的確定依據(jù)及調(diào)壓關(guān)系。分析步驟有以下幾點(diǎn):(1)了解設(shè)備的工藝對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作要求；

(2)了解系統(tǒng)的組成元件，并以各個(gè)執(zhí)行元件為核心將系統(tǒng)分為若干子系統(tǒng)；

(3)分析子系統(tǒng)含有哪些基本回路，根據(jù)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)讀懂子系統(tǒng)；

(4)分析子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及執(zhí)行元件間實(shí)現(xiàn)互鎖、同步、防干擾等要求的方法；

(5)總結(jié)歸納系統(tǒng)的特點(diǎn)，加深理解。第二頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日目錄8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)8.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

8.4SZ―250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.5加工中心液壓系統(tǒng)8.6M1432B型萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)第三頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)

動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床上實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件，配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以對(duì)工件完成各類孔的鉆、鏜、鉸加工和端面銑削加工等工序。液壓動(dòng)力滑臺(tái)用液壓缸驅(qū)動(dòng)，在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實(shí)現(xiàn)一定的工作循環(huán)。定義8.1.1YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)目錄第四頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.1.1YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作進(jìn)給速度范圍為

6.6mm/min～660mm/min最大快進(jìn)速度為7300mm/min最大推力為45kN采用限壓式變量葉片泵供油，電液換向閥換向，行程閥實(shí)現(xiàn)快慢速度轉(zhuǎn)換，串聯(lián)調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)兩種工作進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換，其最高工作壓力不大于6.3MPa液壓滑臺(tái)上的工作循環(huán)由固定在移動(dòng)工作臺(tái)側(cè)面上的擋鐵直接壓行程閥換位或壓行程開關(guān)控制電磁換向閥的通、斷電順序?qū)崿F(xiàn)工作循環(huán)是：快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→止擋塊停留→快退→原位停止第五頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日第六頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作情況分析按下啟動(dòng)按鈕，電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)電磁閥5的左位接入系統(tǒng)，由泵2輸出的壓力油經(jīng)先導(dǎo)電磁閥5進(jìn)入液動(dòng)閥4的左側(cè)，使液動(dòng)閥4換至左位，液動(dòng)閥4右側(cè)的控制油經(jīng)閥5回油箱。進(jìn)油路：變量泵2→單向閥3→液動(dòng)閥4左位→行程閥7→液壓缸左腔回油路：液壓缸右腔→液動(dòng)閥4左位→單向閥6→行程閥7→液壓缸左腔

當(dāng)快速前進(jìn)到預(yù)定位置時(shí)，滑臺(tái)上的液壓擋塊壓下行程閥7，使油路18、19斷開，即切斷快進(jìn)油路。此時(shí)，電磁鐵1YA繼續(xù)通電，其控制油路未變，液動(dòng)閥4左位仍接入系統(tǒng)；電磁閥11的電磁鐵3YA處于斷電狀態(tài)，這時(shí)主油路必須經(jīng)調(diào)速閥10，使閥前主系統(tǒng)壓力升高，外控順序閥16被打開，單向閥6關(guān)閉，液壓缸右腔的油液經(jīng)順序閥16和背壓閥17流回油箱．進(jìn)油路：變量泵2→單向閥3→液動(dòng)閥4左位→調(diào)速閥10→電磁閥11左位→液壓缸左腔；回油路：液壓缸右腔→液動(dòng)閥4左位→外控順序閥16→背壓閥17→油箱。1.快速進(jìn)給2.第一次工作進(jìn)給第七頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日第一次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí)，電氣擋塊壓下電氣行程開關(guān)，使電磁鐵3YA通電，電磁閥11處于油路斷開位置，這時(shí)進(jìn)油路須經(jīng)過(guò)調(diào)速閥10和調(diào)速閥9兩個(gè)調(diào)速閥，實(shí)現(xiàn)第二次工作進(jìn)給，進(jìn)給量大小由調(diào)速閥9調(diào)定。而調(diào)速閥9調(diào)節(jié)的進(jìn)給速度應(yīng)小于調(diào)速閥10的工作進(jìn)給速度。這時(shí)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)油路是：進(jìn)油路：變量泵2→單向閥3→液動(dòng)閥4左位→調(diào)速閥10→調(diào)速閥9→

液壓缸左腔；回油路：與第一次工作進(jìn)給的回油路相同。

動(dòng)力滑臺(tái)第二次工作進(jìn)給終了碰到止擋塊時(shí)，不再前進(jìn)，其系統(tǒng)壓力進(jìn)一步升高，一方面變量泵保壓卸荷，另一方面使壓力繼電器PS動(dòng)作而發(fā)出信號(hào)接通控制電路中延時(shí)繼電器，調(diào)整延時(shí)繼電器可調(diào)整希望停留的時(shí)間。3.第二次工作進(jìn)給4.止擋塊停留第八頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日延時(shí)繼電器停留時(shí)間到時(shí)后，給出動(dòng)力滑臺(tái)快速退回的信號(hào)，電磁鐵1YA、3YA斷電，2YA通電，先導(dǎo)電磁閥5的右位接入控制油路，使液動(dòng)閥4右位接入主油路。進(jìn)油路：變量泵2→單向閥3→液動(dòng)閥4右位→液壓缸右腔；回油路：液壓缸左腔→單向閥8→液動(dòng)閥4→油箱。

當(dāng)動(dòng)力滑臺(tái)快速退回到原始位置時(shí)，原位電氣擋塊壓下原位行程開關(guān)，使電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)電磁閥5和液動(dòng)閥4都處于中間位置，液壓缸失去動(dòng)力來(lái)源，液壓滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，變量泵輸出油液經(jīng)單向閥3和液控?fù)Q向閥4流回油箱，液壓泵卸荷。5.快速退回6.原位停止第九頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日１.

YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)主要由下列基本回路組成。

(1)限壓式變量泵、調(diào)速閥、背壓閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路；

(2)差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路；

(3)電液換向閥(由先導(dǎo)電磁閥5、液動(dòng)閥4組成)的換向回路；

(4)行程閥和電磁閥的速度換接回路；

(5)串聯(lián)調(diào)速閥的二次進(jìn)給回路；

(6)采用M形中位機(jī)能三位換向閥的卸荷回路。２.

系統(tǒng)中有三個(gè)單向閥，其中，單向閥6的作用是在工進(jìn)時(shí)隔離進(jìn)油路和回油路。單向閥3除有保護(hù)液壓泵免受液壓沖擊的作用外，主要是在系統(tǒng)卸荷時(shí)使電液換向閥的先導(dǎo)控制油路有一定的控制壓力，確保實(shí)現(xiàn)換向動(dòng)作。單向閥8的作用則是確保實(shí)現(xiàn)快退?？偨Y(jié)第十頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)１.

采用限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流進(jìn)油路調(diào)速回路，并在回油路上設(shè)置了背壓閥，使動(dòng)力滑臺(tái)能獲得穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)，較好的調(diào)速剛性和較大的工作速度調(diào)節(jié)范圍。２.

采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接回路，快進(jìn)時(shí)能量利用比較合理；工進(jìn)時(shí)只輸出與液壓缸相適應(yīng)的流量；止擋塊停留時(shí)，變量泵只輸出補(bǔ)償泵及系統(tǒng)內(nèi)泄漏所需要的流量。系統(tǒng)無(wú)溢流損失，效率高。３.

采用行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的速度切換，動(dòng)作平穩(wěn)可靠、無(wú)沖擊，轉(zhuǎn)換位置精度高。４.

在第二次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí)，采用止擋塊停留，這樣動(dòng)力滑臺(tái)的停留位置精度高，適用于鏜端面，鏜階梯孔、锪孔和锪端面等工序使用。５.

由于采用調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速方式，可使啟動(dòng)和進(jìn)給速度轉(zhuǎn)換時(shí)的前沖量較小，并有利于利用壓力繼電器發(fā)出信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制。第十一頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)

液壓壓力機(jī)是一種用靜壓來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)械，在許多工業(yè)部門都得到廣泛的應(yīng)用。壓力機(jī)的類型很多，其中四柱式液壓機(jī)最為典型，應(yīng)用也最廣泛。如下圖：YB32―200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)，這種液壓機(jī)在它的四個(gè)圓柱導(dǎo)柱之間安置著上、下兩個(gè)液壓缸，上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊，實(shí)現(xiàn)“快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速返回→原位停止”的動(dòng)作循環(huán)；下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊，實(shí)現(xiàn)“向上頂出→向下退回→原位停止”的動(dòng)作循環(huán)。定義8.2.1YB32―200型液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)8.2.2YB32―200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)目錄第十二頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.2.1YB32―200型液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)第十三頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日第十四頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作情況分析１.快速下行：電磁鐵1YA通電，先導(dǎo)閥5和上缸主換向閥6左位接入系統(tǒng)，液控單向閥11被打開，上液壓缸快速下行。進(jìn)油路：液壓泵→順序閥7→上缸換向閥6(左位)→單向閥10→上液壓缸上腔；回油路：上液壓缸下腔→液控單向閥11→上缸換向閥6(左位)→下缸換向閥

14(中位)→油箱。上滑塊在自重作用下迅速下降。由于液壓泵的流量較小，這時(shí)油箱中的油經(jīng)液控單向閥12(也稱補(bǔ)油閥)也流入上液壓缸上腔。２.慢速加壓：從上滑塊接觸工件時(shí)開始，這時(shí)上液壓缸上腔壓力升高，液控單向閥12關(guān)閉，加壓速度便由液壓泵流量來(lái)決定，油液流動(dòng)情況與快速下行時(shí)相同。３.保壓延時(shí)：當(dāng)系統(tǒng)中壓力升高到壓力繼電器9起作用，這時(shí)發(fā)出電信號(hào)，控制電磁鐵1YA斷電，先導(dǎo)閥5和上缸換向閥6都處于中位，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入保壓。保壓時(shí)間由電氣控制線路中的時(shí)間繼電器(圖中未畫出)控制，可在0min～24min內(nèi)調(diào)節(jié)。保壓時(shí)除了液壓泵在較低壓力下卸荷外，系統(tǒng)中沒(méi)有油液流動(dòng)。液壓泵卸荷的油路是液壓泵→順序閥7→上液壓缸換向閥6(中位)→下液壓缸換向閥14(中位)→油箱。液壓機(jī)上滑塊的工作原理第十五頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作情況分析４.快速返回：時(shí)間繼電器延時(shí)到時(shí)后，保壓結(jié)束，電磁鐵2YA通電，先導(dǎo)閥5右位接入系統(tǒng)，釋壓閥8使上液壓缸換向閥6也以右位接入系統(tǒng)(下文說(shuō)明)。這時(shí)，液控單向閥12被打開，上液壓缸快速返回。進(jìn)油路：液壓泵→順序閥7→上液壓缸換向閥6(右位)→液控單向閥11→上液壓缸下腔；回油路：上液壓缸上腔→液控單向閥12→油箱。５.原位停止：當(dāng)上滑塊上升至擋塊撞上原位行程開關(guān)時(shí)，電磁鐵2YA斷電，先導(dǎo)閥5和上液壓缸換向閥6都處于中位。這時(shí)上液壓缸停止不動(dòng)，液壓泵在較低壓力下卸荷。液壓機(jī)上滑塊的工作原理第十六頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

１.向上頂出。電磁鐵4YA通電進(jìn)油路：液壓泵→順序閥7→上液壓缸換向閥6(中位)→下液壓缸換向閥14(右位)→下液壓缸下腔；回油路：下液壓缸上腔→下液壓缸換向閥14(右位)→油箱。下滑塊上移至下液壓缸中活塞碰上液壓缸蓋時(shí)，便停在這個(gè)位置上。２.向下退回。電磁鐵4YA斷電、3YA通電。這時(shí)有：進(jìn)油路：液壓泵→順序閥7→上液壓缸換向閥6(中位)→下液壓缸換向閥14(左位)→下液壓缸上腔；回油路：下液壓缸下腔→下液壓缸換向閥14(左位)→油箱。３.原位停止。電磁鐵3YA、4YA都斷電，下液壓缸換向閥14處于中位。液壓機(jī)下滑塊的工作原理第十七頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.2.2YB32―200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)１.

系統(tǒng)使用一個(gè)高壓軸向柱塞式變量泵供油，系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定。２.系統(tǒng)中的順序閥7規(guī)定了液壓泵必須在2.5MPa的壓力下卸荷，從而使控制油路能確保具有一定的控制壓力。３.系統(tǒng)中采用了專用的QFl型釋壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)上滑塊快速返回時(shí)上缸換向閥的換向，保證液壓機(jī)動(dòng)作平穩(wěn)，不會(huì)在換向時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。４.系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)保壓，方法簡(jiǎn)單，但對(duì)液控單向閥和液壓缸等元件的密封性能要求高。５.系統(tǒng)中上、下兩液壓缸的動(dòng)作協(xié)調(diào)是由兩個(gè)換向閥互鎖來(lái)保證的。一個(gè)液壓缸必須在另一個(gè)缸靜止不動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作。但是在拉伸操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊”這個(gè)工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下腔的油進(jìn)入下液壓缸的上腔，而下液壓缸的下腔的油則經(jīng)過(guò)下液壓缸溢流閥排回油箱，這樣兩液壓缸能同時(shí)工作，不存在動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問(wèn)題。６.系統(tǒng)中的兩個(gè)液壓缸各設(shè)有一個(gè)安全閥進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。第十八頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)

汽車起重機(jī)是將起重機(jī)安裝在汽車底盤上的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。它主要由起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮和支腿等工作機(jī)構(gòu)組成，這些工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的完成由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)，一般要求輸出力大，動(dòng)作要平穩(wěn)，耐沖擊，操作要靈活、方便、可靠、安全。定義8.3.1汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)8.3.1汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)目錄第十九頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.3.1汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)1—載重汽車2—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3—支腿4—吊臂變幅缸5—伸縮吊臂6—起升機(jī)構(gòu)7—基本臂向閥第二十頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

該系統(tǒng)的液壓泵由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)裝在汽車底盤變速箱上的取力箱傳動(dòng)。液壓泵工作壓力為21MPa，排量為40mL，轉(zhuǎn)速為1500r/min。液壓泵通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動(dòng)閥組A和B輸送到各個(gè)執(zhí)行元件。溢流閥12是安全閥，用以防止系統(tǒng)過(guò)載，調(diào)整壓力為19MPa，其實(shí)際工作壓力可由壓力表讀取。這是一個(gè)單泵、開式、串聯(lián)液壓系統(tǒng)。

1—液壓泵2—濾油器3—二位三通手動(dòng)換向閥4、12—溢流閥7、11—液壓鎖5、6、13、16、17、18

—三位三通手動(dòng)換向閥8—后支腿缸9—鎖緊缸10—前支腿缸14、15、19—平衡閥20—制動(dòng)缸21—單向節(jié)流閥Q2―8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖第二十一頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作回路分析支腿收放回路：前后各有兩條支腿，每一條支腿配有一個(gè)液壓油缸。兩條前支腿用一個(gè)三位四通手動(dòng)換向閥6控制其收放，而兩條后支腿則用另一個(gè)三位四通閥5控制。

起升回路：采用ZMD40型柱塞液壓馬達(dá)帶動(dòng)重物升降，通過(guò)改變手動(dòng)換向閥18的開口大小來(lái)實(shí)現(xiàn)變速和換向，用液控單向順序閥19來(lái)限制重物超速下降，單作用液壓缸20是制動(dòng)缸，單向節(jié)流閥21一是保證液壓油先進(jìn)入馬達(dá)；二是保證吊物升降停止時(shí)，制動(dòng)缸中的油馬上與油箱相通，使馬達(dá)迅速制動(dòng)。大臂伸縮回路：采用單級(jí)長(zhǎng)液壓缸驅(qū)動(dòng)。工作中通過(guò)改變閥13的開口大小和方向來(lái)調(diào)節(jié)大臂運(yùn)動(dòng)速度和使大臂伸縮。行走時(shí)應(yīng)將大臂縮回。大臂縮回時(shí)，為防止吊臂在重力作用下自行收縮在收縮缸的下腔回油腔安置了平衡閥14，提高了收縮運(yùn)動(dòng)的可靠性。變幅回路：采用兩個(gè)液壓缸并聯(lián)，提高了變幅機(jī)構(gòu)的承載能力?；剞D(zhuǎn)油路：采用ZMD40柱塞液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)速度1r/min～3r/min。由于慣性小，一般不設(shè)緩沖裝置，操作換向閥17可使馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)或停止。

起重機(jī)液壓系統(tǒng)包含支腿收放、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊臂變幅等五個(gè)部分

第二十二頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.3.1汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)重物在下降以及大臂收縮和變幅時(shí)，負(fù)載與液壓力方向相同，執(zhí)行元件會(huì)失控，為此，在其回油路上必須設(shè)置平衡閥。因作業(yè)工況的隨機(jī)性較大，且動(dòng)作頻繁，所以大多采用手動(dòng)彈簧復(fù)位的多路換向閥來(lái)控制各動(dòng)作。換向閥常用M形中位機(jī)能。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，各執(zhí)行元件的進(jìn)油路均被切斷，液壓泵出口通油箱使泵卸荷，減少了功率損失。第二十三頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.4SZ―250A型

塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)

塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)稱注塑機(jī)。它是將顆粒的塑料加熱熔化到流動(dòng)狀態(tài)后，快速高壓注入模腔，并保壓一定時(shí)間，經(jīng)冷卻后成型為塑料制品。定義8.4.1SZ―250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.4.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)目錄第二十四頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.4.1SZ―250A型

塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)第二十五頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日第二十六頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作原理分析合模過(guò)程按“慢—快—慢”三種速度進(jìn)行。合模時(shí)首先應(yīng)將安全門關(guān)上，此時(shí)行程閥V4恢復(fù)常位，控制油可以進(jìn)入液動(dòng)換向閥V2閥芯右腔。１.慢速合模。電磁鐵2YA、3YA通電，小流量泵2的工作壓力由高壓溢流閥V20調(diào)整，電液換向閥V2處于右位。由于1YA斷電，大流量泵1通過(guò)溢流閥V1卸荷，小流量泵2的壓力油經(jīng)換向閥V2至合模缸左腔，推動(dòng)活塞帶動(dòng)連桿進(jìn)行慢速合模。合模缸右腔油液經(jīng)單向節(jié)流閥V3、換向閥V2和冷卻器回油箱(系統(tǒng)所有回油都接冷卻器)。２.快速合模。電磁鐵1YA、2YA和3YA通電。泵1不再卸荷，其壓力油通過(guò)單向閥V21而與泵2的供油匯合，同時(shí)向合模液壓缸供油，實(shí)現(xiàn)快速合模。此時(shí)壓力由V1調(diào)整。３.低壓合模。電磁鐵2YA、3YA和13YA通電。泵2的壓力由溢流閥V20的低壓遠(yuǎn)程調(diào)壓閥V16控制。由于是低壓合模，缸的推力較小，所以即使在兩個(gè)模板間有硬質(zhì)異物，繼續(xù)進(jìn)行合模動(dòng)作也不會(huì)損壞模具表面。４.高壓合模。電磁鐵2YA和3YA通電。系統(tǒng)壓力由高壓溢流閥V20控制。大流量泵1卸荷，小流量泵2的高壓油用來(lái)進(jìn)行高壓合模。模具閉合并使連桿產(chǎn)生彈性變形，牢固地鎖緊模具。1.合模第二十七頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作情況分析電磁鐵2YA和8YA通電。泵1卸荷，泵2的壓力油經(jīng)電磁閥V7進(jìn)入注射座移動(dòng)液壓缸右腔，推動(dòng)注射座整體向前移動(dòng)，注射座移動(dòng)缸左腔液壓油則經(jīng)電磁換向閥V7和冷卻器而回油箱。１.慢速注射。電磁鐵1YA、2YA、6YA、8YA和11YA通電。液壓泵1和液壓泵2的壓力油經(jīng)電液閥V13和單向節(jié)流閥V12進(jìn)入注射缸右腔，注射缸的活塞推動(dòng)注射頭螺桿進(jìn)行慢速注射，注射速度由單向節(jié)流閥V12調(diào)節(jié)。注射缸左腔油液經(jīng)電液閥V8中位回油箱。２.快速注射。電磁鐵1YA、YA、6YA、8YA、9YA和11YA通電。泵1和泵2的壓力油經(jīng)電液閥V8進(jìn)入注射缸右腔，由于未經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥V12，壓力油全部進(jìn)入注射缸右腔，使注射缸活塞快速運(yùn)動(dòng)。注射缸左腔回油經(jīng)閥V8回油箱?？?、慢注射時(shí)的系統(tǒng)壓力均由遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)閥V18調(diào)節(jié)。2.注射座整體前移3.注射第二十八頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

電磁鐵2YA、8YA、11YA和14YA通電。由于保壓時(shí)只需要極少量的油液，所以大流量泵1卸荷，僅由小流量泵2單獨(dú)供油，多余油液經(jīng)溢流閥V20溢回油箱。保壓壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥V17調(diào)節(jié)。

電磁鐵1YA、2YA、8YA和12YA通電。液壓泵1和液壓泵2的壓力油經(jīng)電液閥V13、節(jié)流閥V10和單向閥V9驅(qū)動(dòng)預(yù)塑液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪減速機(jī)構(gòu)使螺桿旋轉(zhuǎn)，料斗中的塑料顆粒進(jìn)入料筒，被轉(zhuǎn)動(dòng)著的螺桿帶至前端，進(jìn)行加熱塑化。注射缸右腔的油液在螺桿反推力作用下，經(jīng)單向節(jié)流閥V12、電液閥V13和背壓閥V14回油箱，其背壓力由背壓閥V14控制。同時(shí)，注射缸左腔產(chǎn)生局部真空，油箱的油液在大氣壓力作用下，經(jīng)電液閥V8中位而被吸入注射缸左腔。液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度可由節(jié)流閥V10調(diào)節(jié)，并由于差壓式溢流閥V11(由節(jié)流閥V10和溢流閥V11組成溢流節(jié)流閥)的控制，使節(jié)流閥V10兩端壓差保持定值，故可得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。4.保壓5.預(yù)塑第二十九頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

電磁鐵2YA、8YA和10YA通電。液壓泵1卸荷，液壓泵2的壓力油經(jīng)電磁換向閥V7使注射座前移，噴嘴與模具保持接觸。同時(shí)，壓力油經(jīng)電液閥V8進(jìn)入注射缸左腔，強(qiáng)制螺桿后退，以防止噴嘴端部流涎。

電磁鐵2YA和7YA通電。液壓泵1卸荷，液壓泵2的壓力油經(jīng)電磁換向閥V7使注射座移動(dòng)缸后退。１.慢速開模。電磁鐵2YA和4YA通電。液壓泵1卸荷，液壓泵2的壓力油經(jīng)先導(dǎo)減壓閥V2和單向節(jié)流閥V3進(jìn)入合模缸右端，左腔則經(jīng)閥V2回油。２.快速開模。電磁鐵1YA，2YA和4YA通電。液壓泵1和液壓泵2的壓力油同時(shí)經(jīng)先導(dǎo)減壓閥V2和單向節(jié)流閥V3進(jìn)入合模缸右腔，開模速度提高。6.防流涎7.注射座后退8.開模第三十頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

１.頂出缸前進(jìn)。電磁鐵2YA和5YA通電。液壓泵1卸荷，液壓泵2的壓力油經(jīng)電磁閥V6和單向節(jié)流閥V5，進(jìn)入頂出缸左腔，推動(dòng)頂出桿頂出制品，其速度可由單向節(jié)流閥V5調(diào)節(jié)。頂出缸右腔則經(jīng)電磁閥V6回油。２.頂出缸后退。電磁鐵2YA通電。液壓泵2壓力油經(jīng)電磁閥V6右腔使頂出缸后退。

為了拆卸和清洗螺桿，有時(shí)需要螺桿后退。這時(shí)電磁鐵2YA和10YA通電。液壓泵2壓力油經(jīng)電液閥V8使注射缸攜帶螺桿后退。當(dāng)電磁鐵10YA斷電、11YA通電時(shí)，注射缸攜帶螺桿前進(jìn)。9.頂出10.螺桿前進(jìn)和后退第三十一頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.4.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)１.

系統(tǒng)采用液壓―機(jī)械組合式合模機(jī)構(gòu)，合模液壓缸通過(guò)具有增力和自鎖作用的五連桿機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行合模和開模，合模缸壓力相應(yīng)減小，且合模平穩(wěn)、可靠。最后合模是依靠合模液壓缸的高壓，使連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生彈性變形來(lái)保證所需的合模力，并能把模具牢固的鎖緊。這樣不會(huì)產(chǎn)生塑料制品的溢邊現(xiàn)象。２.系統(tǒng)采用雙泵供油回路來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)。這縮短空行程的時(shí)間以提高生產(chǎn)率。合模機(jī)構(gòu)在合模與開模過(guò)程中可按慢速—快速—慢速的順序變化，平穩(wěn)而不損壞模具和制品。３.

系統(tǒng)采用了節(jié)流調(diào)速回路和多級(jí)調(diào)壓回路?？杀ＷC在塑料制品的幾何形狀、品種、模具澆注系統(tǒng)不相同的情況下，壓力和速度是可調(diào)的。采用節(jié)流調(diào)速可保證注射速度的穩(wěn)定。為保證注射座噴咀與模具澆口緊密接觸，注射座移動(dòng)液壓缸右腔在注射時(shí)一直與壓力油相通，使注射座移動(dòng)缸活塞具有足夠的推力。４.

注射動(dòng)作完成后，注射缸仍通高壓油保壓,可使塑料充滿容腔而獲得精確形狀，同時(shí)在塑料制品冷卻收縮過(guò)程中，熔融塑料可不斷補(bǔ)充，防止?jié)擦喜蛔愣霈F(xiàn)殘次品。５.當(dāng)注塑機(jī)安全門未關(guān)閉時(shí)，行程閥切斷了電液換向閥的控制油路，這樣合模缸不通壓力油，合模缸不能合模，保證了操作安全。第三十二頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.5加工中心液壓系統(tǒng)

加工中心是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)技術(shù)一體化的高效自動(dòng)化機(jī)床。它可在一次裝夾中完成銑、鉆、擴(kuò)、鏜、锪、鉸、螺紋加工、測(cè)量等多種工序及輪廓加工。在大多數(shù)加工中心中，液壓傳動(dòng)主要用于實(shí)現(xiàn)下列功能。刀庫(kù)、機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行刀具交換及選刀的動(dòng)作；加工中心主軸箱、刀庫(kù)機(jī)械手的平衡；加工中心主軸箱的齒輪撥叉變速；主軸松夾刀動(dòng)作；交換工作臺(tái)的松開、夾緊及其自動(dòng)保護(hù)；絲桿等的液壓過(guò)載保護(hù)等等。

定義第三十三頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日臥式鏜銑加工中心液壓系統(tǒng)第三十四頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作原理分析接通機(jī)床電源，啟動(dòng)電機(jī)1，變量葉片泵2運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥3，構(gòu)成容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥4起安全閥作用，手動(dòng)閥5起卸荷作用。調(diào)節(jié)變量葉片泵2，使其輸出壓力達(dá)到7MPa，并把安全閥4調(diào)至8MPa?；赜蜑V油器過(guò)濾精度10μm，濾油器兩端壓力差超過(guò)0.3MPa時(shí)系統(tǒng)報(bào)警，此時(shí)應(yīng)更換綠芯。1.液壓系統(tǒng)泵站啟動(dòng)時(shí)序2.液壓平衡裝置的調(diào)整

加工中心的主軸、垂直拖板、變速箱、主電機(jī)等連成一體，由Y軸滾珠絲杠通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)而上下移動(dòng)，為了保證零件的加工精度，減少滾珠絲杠的軸向受力，整個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)部分的重量需采用平衡法加以處理。平衡回路有多種，本系統(tǒng)采用平衡閥與液壓缸來(lái)平衡重量。平衡閥7、安全閥8、手動(dòng)卸荷閥9、平衡缸10組成平衡裝置，蓄油器11起吸收液壓沖擊作用。調(diào)節(jié)平衡閥7使平衡缸10處于最佳工作狀態(tài)，這可通過(guò)測(cè)量Y軸伺服電機(jī)電流的大小來(lái)判斷。第三十五頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日當(dāng)主軸變速箱需換擋變速時(shí)，主軸處于低轉(zhuǎn)速狀態(tài)。調(diào)節(jié)減壓閥12至所需壓力(由測(cè)壓接頭16測(cè)得)，通過(guò)減壓閥12、換向閥13、換向閥14完成高速向低速換擋；直接由系統(tǒng)壓力經(jīng)換向閥13、換向閥14完成低速向高速換擋。換擋液壓缸速度由雙單向節(jié)流閥15調(diào)整。

3.主軸變速4.換刀時(shí)序

加工中心在加工零件的過(guò)程中，前道工序完成后需換刀，此時(shí)主軸應(yīng)返回機(jī)床Y軸、Z軸設(shè)定的換刀點(diǎn)坐標(biāo)，主軸處于準(zhǔn)停狀態(tài)，所需刀具在刀庫(kù)上已預(yù)選到位。機(jī)械手抓刀刀具松開和定位機(jī)械手伸出機(jī)械手換刀機(jī)械手縮回刀具夾緊和松銷機(jī)械手回位第三十六頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

１.NC工作臺(tái)夾緊。零件連續(xù)旋轉(zhuǎn)加工進(jìn)入固定位置加工時(shí)，電磁閥29換至左位，使工作臺(tái)夾緊，并由壓力繼電器30發(fā)出夾緊信號(hào)。２.托盤交換。當(dāng)交換工件時(shí)，電磁閥31處于右位，定位銷縮回，同時(shí)松開托盤，由交換工作臺(tái)交換工件，結(jié)束后電磁閥31換位，托盤夾緊，定位銷伸出定位，即可進(jìn)入加工狀態(tài)。３.刀庫(kù)選刀、裝刀。零件在加工過(guò)程中，刀庫(kù)需將下道工序所需刀具預(yù)選到位。首先判斷所需刀具所在刀庫(kù)位置，確定液壓馬達(dá)32旋轉(zhuǎn)方向，使電磁閥33換位，液壓馬達(dá)控制單元34控制馬達(dá)啟動(dòng)、中間狀態(tài)、到位旋轉(zhuǎn)速度，刀具到位由旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)系統(tǒng)控制發(fā)出信號(hào)。液壓缸35用于刀庫(kù)裝刀位置上下裝卸刀具。

5.NC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)液壓動(dòng)作第三十七頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.6M1432B型

萬(wàn)能外圓磨床液壓系統(tǒng)

外圓磨床主要用來(lái)磨削圓柱形、階梯形、錐形外圓表面，在使用附加裝置時(shí)還可以磨削圓柱孔和圓錐孔。液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作有：工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和抖動(dòng)，砂輪架的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快進(jìn)、快退，工作臺(tái)手動(dòng)和機(jī)動(dòng)的互鎖，尾架的松開。這些運(yùn)動(dòng)中要求最高的是工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)定義8.6.1M1432B型外圓磨床的液壓系統(tǒng)8.6.2M1432B型外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)性能要求目錄(1)一般要求能在0.05m/min～6m/min范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速。(2)自動(dòng)換向。(3)換向精度高。(4)端點(diǎn)停留。內(nèi)可調(diào)；(5)抖動(dòng)。第三十八頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日8.6.1M1432B型

外圓磨床的液壓系統(tǒng)第三十九頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日工作原理分析1)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)開停閥C處于“開”的位置，先導(dǎo)閥E及換向閥A的閥芯處于左端位置。此時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)松開、工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。手搖機(jī)構(gòu)松開的油路是濾油器XU1→齒輪泵B→單向閥I→油路1→換向閥A→開停閥(C—4)→油路10→液壓缸G5，壓縮彈簧，使手搖機(jī)構(gòu)松開。進(jìn)油路：XU1→齒輪泵B→單向閥I→油路1→換向閥A→油路3→液壓缸G1左腔，推動(dòng)工作臺(tái)左移；回油路：液壓缸G1右腔→油路4→換向閥A→油路6→先導(dǎo)閥E→油路7→開停閥C(C—1)→開停閥C(C—2)→油路8→節(jié)流閥D(D—1)→節(jié)流閥

D(D—1)→油路0→油箱1.工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)第四十頁(yè)，共四十五頁(yè)，2022年，8月28日

2)工作臺(tái)的換向過(guò)程當(dāng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)到調(diào)定位置時(shí)，固定在工作臺(tái)右端的擋鐵推動(dòng)先導(dǎo)閥E的換向撥桿向左擺動(dòng)，使閥E的閥芯移動(dòng)到右端，切換控制油路。進(jìn)油路：濾油器XU1→液壓泵B→精密濾油器XU2→油路11→先導(dǎo)閥E→油路

20→單向閥I1→換向閥A閥芯左端?；赜吐罚簽楸ＷC工作臺(tái)的換向性能良好，回油路設(shè)計(jì)了三種不同的通道，使換向閥A的閥芯能夠產(chǎn)生三種連續(xù)運(yùn)動(dòng)：第一次快跳、慢移和第二次快跳。換向閥A移到右端后的主油路為：進(jìn)油路：濾油器XU1→齒輪泵B→單向閥I→油路1→換向閥A→油路4→液壓缸G1的右腔；回油路：液壓缸G1左腔→油路3→換向閥A→油路5→先導(dǎo)閥E→油路7→開停閥C(C—1)→開停閥C(C—2)→油路8→節(jié)流閥D(D—1)→閥D(D—

1)→油路0→油箱。1.工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)第四十一頁(yè)，共四十五頁(yè)，20