機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)題 目顎式破碎機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄一、設(shè)計(jì)題目三、設(shè)計(jì)提示一、設(shè)計(jì)題目料從下面的出料口排出。1為一簡擺式顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)與帶輪固聯(lián)1O2345F6一起，將礦石壓碎。設(shè)計(jì)顎式破碎機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。1簡擺式顎式破碎機(jī)二、社計(jì)數(shù)據(jù)與要求顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如表1所示。1顎式破碎機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)分分組號(hào)寸（m120×200150×顎板（m200最大（m100出料口調(diào)整范圍（mm）10～3010～40最大（Mpa）曲柄轉(zhuǎn)速（rp120030022501202102702502003002502003003×1502502503504×2003002503505×20030022025023020022522020～20～4020～5020～50動(dòng)顎板長度取為其工作長度的1.2倍.四、設(shè)計(jì)任務(wù)11據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，并分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組；1.2200mm2001.2mm=240mmCF=240mmCB=84mmBD=60mm，DE=84mm，AB’=240,OA=18mm，AD=AB=242mm當(dāng)OAB’3601:1運(yùn)動(dòng)副和表示各桿件的線段，在原動(dòng)件上標(biāo)出表示運(yùn)動(dòng)方向的箭頭，即可得出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。分析組成機(jī)構(gòu)的基本桿組F=3n﹣2PL﹣PH,F=3×5－2×7=1.曲柄為原動(dòng)件，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件開始拆桿組，基本桿組中運(yùn)動(dòng)副全為低副，則符合3n﹣2PL=0.16與其余桿件拆開，剩下的桿件所組成0.5423為一個(gè)Ⅱ級(jí)1桿組為Ⅱ級(jí)桿組，所以該機(jī)構(gòu)為Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和基本桿組圖見圖紙。角位移和角速度的變化規(guī)律曲線圖；對機(jī)構(gòu)記性運(yùn)動(dòng)分析n=300r/min=5r/sw1=2ππ×5r/s=31.4rad/s，所以Av=OA×w1=18×10﹣3×31.4m/s=0.565m/s。方向垂直于曲柄。又因?yàn)榍人貯點(diǎn)的加速度大小和方向都等于它的法向加速

=OA×w2=17.75m/s2。1A12的角速度w2和角加速度α2及B點(diǎn)和D點(diǎn)的速度vB，vD3，桿件45w3，w4,w5和角加速度α3，α4，α5及Cvc和加速度ac運(yùn)用矢量方程圖解法來計(jì)算。由運(yùn)動(dòng)合成原理可知，D點(diǎn)的速度：大?。悍较颍哼x取速度比例尺 ，由p點(diǎn)開始畫出速度多邊形，速度多邊形得B大小：方向？由速度多邊形得C大?。悍较颍河伤俣榷噙呅蔚肈大?。悍较颍哼x取加速度比例尺形，由加速度多邊形得

p開始畫出加速度多邊B點(diǎn)的加速度大小：方向：由加速度多邊形得畫出顎板角位移和角速度的變化規(guī)律曲線；3.在顎板擠壓石料過程中，假設(shè)擠壓壓強(qiáng)由零到最大線性增加，并設(shè)石料對顎板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面上，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析，分析曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩；（注：不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力和慣性力；并且石料對顎板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面桑，當(dāng)2以此處為曲柄繞圖中轉(zhuǎn)動(dòng)的七點(diǎn)。設(shè)曲柄轉(zhuǎn)過的角度為θ，顎板受到的擠壓壓力為F，擠壓P，顎板有效工作面面積sθ與顎板擠壓壓強(qiáng)P的關(guān)系為P=yθ＋x，當(dāng)θ=0°時(shí)，=180P=﹣1.11θ＋200。當(dāng)θ=360°時(shí)，P=200MPa，當(dāng)θ=180°時(shí)，P=0MPax=﹣200，y=1.11，P=1.11θ﹣200因此該關(guān)系有兩個(gè)方程，即P=﹣1.11θ＋200（0°≤θ≤180°）P=1.11θ﹣200（180°≤θ≤360°）曲柄轉(zhuǎn)過的角度為θP的關(guān)系圖另附在圖紙上。所以顎板擠壓壓力F=PS=200100mm2θ=90°，P=100MPa。（2）對機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力分析由于不考慮各處摩擦、構(gòu)件重力個(gè)慣性力，所以只需對機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力分析。按靜定條件講機(jī)構(gòu)取分離體，首先取構(gòu)5為研究對象，它受到固定鉸鏈給它的反作用力，，4給它的反作用力，，和石料對它的擠壓力F，因?yàn)槭蠈︻€板的壓強(qiáng)均勻分布在顎板有效工作面上，所F取在顎板有效工作面中點(diǎn)初，并且垂直顎板，CF點(diǎn)去矩：CB52C點(diǎn)處已知各分力和合力的方向和一個(gè)分力再分別對二力桿DE受力桿受力，受力見圖析。在桿2上受到，，已知各力的方向和和 對桿2進(jìn)行力多邊形分析，見圖紙。由力多邊形得：曲柄所需的驅(qū)動(dòng)力矩為五、設(shè)計(jì)感言設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》等書，反復(fù)計(jì)算，設(shè)計(jì)方案，繪制草圖，深切體會(huì)到機(jī)械這門課程并非以前所想象的那樣紙上談兵。所有理論、公式都是為實(shí)踐操作而誕生的。從中學(xué)到了很多很容易被忽視的問題、知識(shí)點(diǎn)，甚至還培養(yǎng)了自己的耐心細(xì)心用心的性格。一頁頁復(fù)習(xí)課本，一次次計(jì)算數(shù)據(jù)，一遍遍修改草圖，一遍遍打印裝配圖，這些都是我從來未曾獨(dú)立做過的。確定破碎機(jī)傳動(dòng)方案迫使我復(fù)習(xí)理論力學(xué)，選擇聯(lián)軸器又費(fèi)了番功夫，我想，這對于畢業(yè)設(shè)計(jì)肯定有莫大的幫著。六、參考文獻(xiàn)：[1].機(jī)械設(shè)計(jì)第八版。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編[2].機(jī)械原理第七版。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械