永大同步電機(jī)磁極角資料(PM馬達(dá)現(xiàn)地磁極檢出作業(yè))

技術(shù)資料PM馬達(dá)現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)v1.1（臺永提供）頁次版次1.0分類編號STE-0407關(guān)連作成董偉華2006-01-03來歷年月日訂正審查審查洪浩2006-01-03修訂磁極檢出作業(yè)之適當(dāng)距離(2005/12/30)承認(rèn)洪浩2006-01-03PM馬達(dá)現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)v1.1由臺永（710）林進(jìn)岸于2006/01/02提供二、“PM馬達(dá)現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)v1.1”具體內(nèi)容如下:三、訂正：訂正訂正日期訂正內(nèi)容及原因訂正來源者備注12345PM馬達(dá)現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)(適用：UAY1、小機(jī)房電梯)說明： UAY1、小機(jī)房電梯使用PM馬達(dá)，需藉由編碼器的U,V,W相來對PM馬達(dá)磁極做定位，工廠出貨時(shí)磁極補(bǔ)償值已設(shè)定于SMPU內(nèi)。編碼器相對于轉(zhuǎn)子的固定位置直接影響磁極角度。但使用中現(xiàn)場萬一編碼器損壞，更換編碼器之后，必需實(shí)施第三項(xiàng)之現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)，讀取新的磁極補(bǔ)償值來取代原本的磁極補(bǔ)償值，設(shè)定于SMPU內(nèi)，電梯方能正常運(yùn)行。馬達(dá)異聲或異常振動調(diào)查時(shí)，也可透過第三項(xiàng)之現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)，Check磁極角度的誤差程度，或者Check馬達(dá)內(nèi)外部配線有無錯(cuò)誤、編碼器配線有無錯(cuò)誤。使用中現(xiàn)場編碼器損壞的機(jī)率相當(dāng)?shù)?，為了確保作業(yè)安全，現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)原則應(yīng)由有接受過本項(xiàng)教育訓(xùn)練之各部門專責(zé)人員實(shí)施之。編碼器更換作業(yè)為了方便從轎廂頂更換編碼器，應(yīng)操作檢修運(yùn)行或緊急電動運(yùn)行，讓轎廂停止于主機(jī)馬達(dá)下方適當(dāng)位置，接著切斷主電源之后，才可開始更換編碼器。若電梯已經(jīng)無法正常運(yùn)行，則應(yīng)使用電氣煞車釋放裝置，利用轎廂與配重負(fù)載不平衡之自動滑行現(xiàn)象，手動控制轎廂移動到主機(jī)馬達(dá)下方。操作方式參照電氣煞車釋放裝置運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖。編碼器本體更換完了之后，離開轎廂頂，將編碼器的配線接入SMPU板上，應(yīng)依照PM馬達(dá)位于左側(cè)或右側(cè)進(jìn)行正確的配線。參照UAY1試車教育資料之PM馬達(dá)、編碼器配線。編碼器本體更換完了，配線也接妥之后，接著必需實(shí)施第三項(xiàng)之現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)。現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)步驟步驟1：編碼器更換完了后，確認(rèn)人員已離開轎廂頂，主電源開關(guān)切斷中。步驟2：確認(rèn)轎廂應(yīng)位于主機(jī)馬達(dá)下方。不得已至少離最頂層水平有如下距離(參照注1)。40,32,20極PM馬達(dá)分別為至少距離最頂層水平-900,-1200,-1700mm以上位置。步驟3：確認(rèn)轎廂應(yīng)為空載狀態(tài)。(確保步驟9之Brake釋放后，轎廂能自動緩緩滑行)。步驟4：SFIOR板上的ESTOP短路MIC拔除。 步驟5：將Choke一次側(cè)U,V,W之10TA短路配線拆下，改接至IPM側(cè)U,V,W端子(如下圖)。轎廂滑行時(shí)，HCT方能檢出微量電流步驟6：打開主電源開關(guān)。步驟7：操作MODE33，于地址6140輸入轎廂信息Data(參照注2)。例如UAY1右掛、上行→DIPSW1切ON、MODE33SET6140SET80SET步驟8：確認(rèn)地址6142及6143之參數(shù)是否輸入(此數(shù)值為馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn)式樣參數(shù)，請參考〝參數(shù)計(jì)算表V1.4版〞或參照”注4”與”注5”)，另外確認(rèn)其它相關(guān)參數(shù)參照”注6”。步驟9：MODE68SET，確認(rèn)ANN顯示”AA”，表示DSP程序預(yù)備執(zhí)行Alreadyenable。※ESTOP短路MIC必須拔除及步驟7需輸入※ESTOP短路MIC必須拔除及步驟7需輸入正確參數(shù)時(shí)，此指令才有效步驟10：手動10T、15B強(qiáng)制持續(xù)ON。轎廂自動緩緩滑行確認(rèn)ANN顯示”BB”，表示磁極BeginningautoTuning中(自動量測磁極OffSetData)當(dāng)ANN顯示”CC”，表示磁極量測完成Completing；但若顯示”EE”，表示測試失敗。or步驟11：松開10T、15B，轎廂停止滑行。ANN顯示”配線狀態(tài)碼”，正常應(yīng)顯示66。※若顯示01~07其中之一時(shí)，可繼續(xù)進(jìn)行步驟11流程。顯示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一時(shí)，參照注※若顯示01~07其中之一時(shí)，可繼續(xù)進(jìn)行步驟11流程。步驟12：2秒后，ANN自動顯示”磁極補(bǔ)償值”(每間隔2秒自動切換步驟10、11的顯示)。手抄錄ANN顯示之4碼Data(磁極補(bǔ)償值)，之后操作MODERESET。步驟13：將手抄錄磁極補(bǔ)償值，前,后2碼分別設(shè)定于地址6132、6133(操作MODE33)。步驟14：清除轎廂信息Data(DIPSW1切ON、MODE33SET6140SET00SET)。步驟15：DIPSW1切OFF，切斷主電源開關(guān)。步驟16：將改接至IPM側(cè)U,V,W配線拆下，接回Choke一次側(cè)U,V,W端子。此項(xiàng)未復(fù)歸時(shí)易造成馬達(dá)急停時(shí)過電流此項(xiàng)未復(fù)歸時(shí)易造成馬達(dá)急停時(shí)過電流步驟17：若步驟10顯示66時(shí)，則直接進(jìn)行步驟17。若步驟10顯示01~07其中之一時(shí)，應(yīng)對照注3內(nèi)容確實(shí)更換配線，可免重測試。步驟18：SFIOR板上的ESTOP短路MIC插回，打開主電源開關(guān)。步驟19：檢修運(yùn)行下，確認(rèn)有無異常振動及異聲，且操作MODE27觀察運(yùn)行速度。若步驟16有更換配線時(shí)，應(yīng)特別注意有無檢出TCD(萬一配線還是錯(cuò)誤時(shí))。步驟20：檢修運(yùn)行一切正常時(shí)，高速運(yùn)行下，確認(rèn)運(yùn)行速度，加減速有無異常振動、異聲。注1：現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)，轎廂距離最頂層水平之最小距離(但以試驗(yàn)結(jié)果之距離為基準(zhǔn))公式：S(D3.14)(1/2)(P/2)24D：Sheave直徑(400mm)1/2：鋼索比2:1(本公式算出之?dāng)?shù)值僅供參考)P/2：馬達(dá)極對(P：馬達(dá)極數(shù))24：磁極檢出作業(yè)時(shí)，需檢測24極對注2：轎廂信息Data6140設(shè)定值UAY1測試條件小機(jī)房(MMR)測試條件80主機(jī)右掛／上行量測轎廂上行量測；面向sheave側(cè)，馬達(dá)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)81主機(jī)右掛／下行量測轎廂下行量測；面向sheave側(cè)，馬達(dá)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)82主機(jī)左掛／上行檢測轎廂上行量測；面向sheave側(cè)，馬達(dá)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)83主機(jī)左掛／下行檢測轎廂下行量測；面向sheave側(cè)，馬達(dá)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)00清除測試狀態(tài)清除測試狀態(tài)※要求轎廂為空載狀態(tài)，一定是上行量測磁極補(bǔ)償值，表示轎廂信息Data為80或82?！F(xiàn)地磁極檢出作業(yè)完了后，必需清除轎廂信息Data，將地址6140設(shè)定為00。注3：配線狀態(tài)碼Code內(nèi)容處理方式01馬達(dá)動力線U,V需對調(diào)依照左項(xiàng)內(nèi)容正確的更換配線02編碼器U,V需對調(diào)03馬達(dá)動力線U,V需對調(diào)、編碼器U,V需對調(diào)04編碼器A,B需對調(diào)05馬達(dá)動力線U,V需對調(diào)、編碼器A,B需對調(diào)06編碼器U,V需對調(diào)及編碼器A,B需對調(diào)07馬達(dá)動力線U,V需對調(diào)、編碼器U,V需對調(diào)、編碼器A,B需對調(diào)08磁極檢出動作尚未完成前停止馬達(dá)動作再做一次10動力線U或V斷線；HALLSENSOR信號不正常檢查動力線與HALLSENSOR11轉(zhuǎn)速太慢或回授電流太小車箱內(nèi)放置100%或0%，或HALLSENSOR繞多圈一點(diǎn)12動力線連四次判斷錯(cuò)誤再重測試14地址6140，未輸入正確信息(注2)輸入正確信息后，再重測試20編碼器U,V連四次判斷錯(cuò)誤再重測試40編碼器A,B連四次判斷錯(cuò)誤再重測試80編碼器A,B或編碼器U,V,W損壞或X與/X錯(cuò)誤對調(diào)(X=U,V,W)更換編碼器后，再重測試66配線正常不需更動※顯示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一時(shí)，應(yīng)參照上列內(nèi)容排除問題點(diǎn)，再重測試。※若顯示01~07其中之一時(shí)，應(yīng)參照上列內(nèi)容正確的更換配線，可免重測試。注4：馬達(dá)線圈電感與電阻修正系數(shù)6142/6143設(shè)定值內(nèi)容0000不做修正DEFA(或其它負(fù)值)使用內(nèi)定值(2900)0001~7FFF0000到7FFF之間任意數(shù)(注5)注5：馬達(dá)種類參數(shù)位置61426143哈工大6.2kw380Vac5600安川11kw380Vac2A80安川3.7kw380VacDEFA安川6.2kw380Vac3100安川6.5kw380Vac西子孚信2800※若無法確認(rèn)“馬達(dá)線圈電感與電阻修正系數(shù)”時(shí)，請將(6142/6143)設(shè)定為DEFA新主機(jī)馬達(dá)之“馬達(dá)線圈電感與電阻修正系數(shù)”，請參考《磁極檢出(MODE68)之馬達(dá)線圈電感與電阻修正系數(shù)設(shè)定調(diào)整V1.1》資料。注6：相關(guān)需設(shè)定式樣參數(shù)(以下數(shù)值為電梯標(biāo)準(zhǔn)式樣參數(shù)，一般情況皆以輸入完畢)6120HDSP高速速度回授常數(shù)A6121H6122HDSP高速速度回授常數(shù)B6123H6124HDSP低速速度回授常數(shù)A6125H6126HDSP低速速度回授常數(shù)B6127H6130HQEP步進(jìn)角6131H6142H馬達(dá)線圈電感與電阻修正系數(shù)6143HANNANN顯示EE讓轎廂停于主機(jī)馬達(dá)下方START現(xiàn)地磁極檢出作業(yè)流程更換R.E.及配線確認(rèn)轎廂為空載狀態(tài)ESTOP短路MIC拔除。Choke一次側(cè)U,V,W配線，改接至IPM側(cè)U,V,W端子若電梯已經(jīng)無法正常運(yùn)行，參照電氣煞車釋放裝置運(yùn)轉(zhuǎn)流程圖參照UAY1試車教育資料之配線規(guī)範(fàn)打開FFB，于位址6140輸入轎廂資訊Data參照註2MODE68SET，ANN顯示AA表示程式預(yù)備執(zhí)行手動10T、15B強(qiáng)制持續(xù)ON磁極AutoTuning中轎廂緩緩滑行YESNOANN顯示CC時(shí)鬆開10T、15BANN交替顯示磁極補(bǔ)償值及配線狀態(tài)碼，