SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定

實(shí)驗(yàn)八SLPC可編程調(diào)節(jié)器PID控制參數(shù)整定一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜LPC可編程調(diào)節(jié)器的控制功能模塊的工作原理和特性。2?清楚SLPC的工作方式以及切換方法，學(xué)會(huì)進(jìn)行各工作方式之間的無(wú)擾動(dòng)切換。3.弄清SLPC調(diào)節(jié)器中主程序與仿真程序的區(qū)別，學(xué)習(xí)SLPC控制參數(shù)的整定方法。二、 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)一步熟悉SLPC調(diào)節(jié)器正、側(cè)面板各種開(kāi)關(guān)和按鍵的用途及操作。以一個(gè)給定的流量控制系統(tǒng)為例編寫(xiě)出主程序與仿真程序，并使用編程器鍵入，同時(shí)進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置。進(jìn)行各工作方式之間的無(wú)擾動(dòng)切換，PID控制參數(shù)的整定。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1.SLPC可編程調(diào)節(jié)器1臺(tái)2.編程器1臺(tái)3.恒流源1臺(tái)4.秒表1塊5.連接導(dǎo)線若干6.實(shí)驗(yàn)架1個(gè)四、實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：一個(gè)給定的簡(jiǎn)單流量控制系統(tǒng)：米用基本PID控制，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：K11TSLK為對(duì)象的放大倍數(shù)，可設(shè)置為0.6其中：［LT為對(duì)象的時(shí)間常數(shù)，可設(shè)置為5秒要求系統(tǒng)能進(jìn)行外部串級(jí)設(shè)定。實(shí)驗(yàn)接線如圖8-1所示。利用仿真程序編寫(xiě)出模擬一個(gè)實(shí)際對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)外部的硬件連接與主程序構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，以便進(jìn)行運(yùn)行測(cè)試。通過(guò)運(yùn)行測(cè)試檢查所編程序是否完整合理，是否需要修改，同時(shí)，通過(guò)閉環(huán)試運(yùn)行確定出最佳整定參數(shù)。主程序與仿真程序的連接如圖8-2所示。虛線為SLPC外部的硬件連線。圖8-2SLPC主程序與仿真程序的連線圖五、注意事項(xiàng)接線完成后需經(jīng)過(guò)檢查才能通電，儀器的通電順序嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行，斷電也是如此。儀器接線時(shí)要斷電進(jìn)行。六、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1.由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員講解本實(shí)驗(yàn)的基本要求、操作和注意事項(xiàng)。2?實(shí)驗(yàn)前應(yīng)把要進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)好程序并接受檢查。實(shí)驗(yàn)開(kāi)始（1） 按圖接線，并把編程器連接到SLPC調(diào)節(jié)器上，編程器上的開(kāi)關(guān)置于“PROGRAM”位置，經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電源，通電順序?yàn)椋合冉油ň幊唐鳎俳油⊿LPC調(diào)節(jié)器。斷電順序相反。（2） 對(duì)編程器進(jìn)行初始化，然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?jī)?nèi)容鍵入主程序，然后鍵入仿真程序，并在編程器上設(shè)定參數(shù)K01=0.6，并確認(rèn)。按運(yùn)行鍵系統(tǒng)投入運(yùn)行。（3） 在SLPC側(cè)面板上需要設(shè)定的參數(shù)有：正/反作用開(kāi)關(guān)（ACTION）置于“反”。MODE2鍵為1（按住按鍵1秒以上的時(shí)間）P01=5%PID的控制參數(shù)：比例度PB、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD,三個(gè)參數(shù)的初始值可以任意設(shè)定，最終選擇一組最佳的參數(shù)。操作過(guò)程如下：將SLPC的工作方式無(wú)擾動(dòng)切換到串級(jí)C方式，調(diào)節(jié)電位器W2使X2為3V或SLPC調(diào)節(jié)器側(cè)面板顯示50%。此時(shí)測(cè)量針應(yīng)隨之變化，迅速跟蹤給定針，直到最終測(cè)量值等于給定值。如果不發(fā)生此事，說(shuō)明程序或參數(shù)設(shè)定有問(wèn)題，應(yīng)進(jìn)行檢查。在系統(tǒng)穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)電位器W2迅速加入一個(gè)±10%偏差信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)秒表，觀察測(cè)量針跟蹤給定針的情況，待系統(tǒng)重新穩(wěn)定后，停止記時(shí)。記錄下過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間。重新設(shè)置比例度PB、積分時(shí)間TI、微分時(shí)間TD,重復(fù)上述過(guò)程。一般情況下，過(guò)渡過(guò)程曲線來(lái)回波動(dòng)3次，或超調(diào)量最小，過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間最短，則認(rèn)為整定參數(shù)最佳。上述過(guò)程可以重復(fù)多次，直到你認(rèn)為已整定出最佳的參數(shù)為止。選擇其中三組參數(shù)填入表1。七、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理程序清單：主要部分：LDX2STA01LDX1I-/BSCSTY1END仿真部分：LDY1;LDP01LAG1LDK01XSTY2ENTPB(%)TI(秒)TD（秒）過(guò)渡時(shí)間（秒）20%15s10s30.0s20%5s5s13.4s18%5s5s9.3s八、思考題1.SLPC調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)試運(yùn)行有何實(shí)際意義?答:可以預(yù)先對(duì)結(jié)果進(jìn)行仿真，了解其效果。如果過(guò)渡過(guò)程曲線出現(xiàn)超調(diào)量過(guò)大，應(yīng)如何調(diào)整控制參數(shù)？答：可以通過(guò)調(diào)大TI時(shí)間和調(diào)大比例減少超調(diào)量。如果SLPC調(diào)節(jié)器的給定為“內(nèi)給定”工作方式應(yīng)作何調(diào)整？程序又有什么變化?答：內(nèi)給定工作方式應(yīng)該為自動(dòng)，程序里面的給定方式需要進(jìn)行改寫(xiě)。如果PF燈的