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文檔簡介
目的:找出一般(對任何線性電路均適用)的求解線性網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)方法。對象:含獨立源、受控源的電阻網(wǎng)絡(luò)的直流穩(wěn)態(tài)解。應(yīng)用:主要用于復(fù)雜的線性電路的求解。兩類約束元件特性約束(對電阻電路,即歐姆定律)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)約束—KCL,KVL相互獨立基礎(chǔ):支路電流(電壓)法回路電流法節(jié)點電壓法割集分析法線性網(wǎng)絡(luò):由線性元件或獨立源(屬非線性)構(gòu)成的電路。與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無關(guān)與元件種類無關(guān)1.8支路電流法(branchcurrentmethod)n個節(jié)點、b條支路的電路:支路電流:b個支路電壓:b個需2b個獨立的電路方程例:R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234b=6n=4獨立方程數(shù)應(yīng)為2b=12個。支路電流法:以各支路電流為未知量列寫電路方程分析電路的方法。R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234標(biāo)定各支路電流、電壓的參考方向并列寫各支路特性方程u1=R1i1,u2=R2i2,u3=R3i3,u4=R4i4,u5=R5i5,u6=–uS+R6i6(1)(b=6,6個方程,關(guān)聯(lián)參考方向)(2)對節(jié)點,根據(jù)KCL列方程節(jié)點1:i1+i2–i6=0節(jié)點2:–i2+i3+i4=0節(jié)點3:–i4–i5+i6=0節(jié)點4:–i1–i3+i5=0(2)獨立KCL方程數(shù)為n–1=4–1=3個(設(shè)流出節(jié)點為正,流入節(jié)點為負(fù))u6u2u3u4u5-u1+--+++-+-+-(關(guān)聯(lián))對有n個節(jié)點的電路,就有n個KCL方程,但獨立KCL方程數(shù)最多為(n–1)個。一般情況:獨立節(jié)點:與獨立KCL方程對應(yīng)的節(jié)點。任選(n–1)個節(jié)點即為獨立節(jié)點。對上例,尚缺2b-b-(n-1)=b-(n-1)=6-(4-1)=3個獨立方程??捎蒏VL,對回路列支路電壓方程得到。3R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234(3)選定圖示的3個回路,由KVL,列寫關(guān)于支路電壓的方程。回路1:–u1+u2+u3=0回路2:–u3+u4–u5=0回路3:u1+u5+u6=0(3)可以檢驗,式(3)的3個方程是獨立的,即所選的回路是獨立的。獨立回路:獨立KVL方程所對應(yīng)的回路。12i1+i2–i6=0–i2+i3+i4=0–i4–i5+i6=0–R1i1+R2i2+R3i3=0–R3i3+R4i4–R5i5=0
R1i1+R5i5+R6i6–uS=0KCLKVLR1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS3123412綜合式(1)、(2)和(3),便得到所需的6+3+3=12=2b個獨立方程。將式(1)的6個支路VAR代入三個KVL方程,消去6個支路電壓,保留支路電流,便得到關(guān)于支路電流的方程如下:獨立回路的選取:每增選一個回路使這個回路至少具有一條新支路。因這樣所建立的方程不可能由原來方程導(dǎo)出,所以,肯定是獨立的(充分條件)??梢宰C明:用KVL只能列出b–(n–1)個獨立回路電壓方程。對平面電路,b–(n–1)個網(wǎng)孔即是一組獨立回路。53241平面電路。支路數(shù)b=12節(jié)點數(shù)n=8獨立KCL數(shù):n-1=7獨立KVL數(shù):b-(n-1)=5支路法的一般步驟:(1)標(biāo)定各支路電流、電壓的參考方向;(2)選定(n–1)個節(jié)點,列寫其KCL方程;(3)選定b–(n–1)個獨立回路,列寫其KVL方程;(元件特性代入,將KVL方程中支路電壓用支路電流表示)(4)求解上述方程,得到b個支路電流;(5)其它分析。注:在步驟(3)中若消去支路電流,保留支路電壓,得到關(guān)于支路電壓的方程,就是支路電壓法。12例1.節(jié)點a:–I1–I2+I3=0(1)n–1=1個獨立KCL方程:I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2US1=130V,US2=117V,R1=1,R2=0.6,R3=24.求各支路電流。解(2)b–(n–1)=2個獨立KVL方程:R2I2+R3I3=US2UR降=US升R1I1–R2I2=US1–US20.6I2+24I3=
117I1–0.6I2=130–117=13(3)聯(lián)立求解得:I1=10A,I2=–5A,I3=
5A123例2.列寫如圖電路的支路電流方程(含理想電流源支路)。b=5,n=3KCL方程:-
i1-i2+i3=0(1)-
i3+i4
-
i5=0(2)R1
i1-R2i2=uS(3)R2
i2+R3i3
+
R4
i4=0(4)KVL方程:*理想電流源的處理:由于i5=iS,所以在選擇獨立回路時,可不選含此支路的回路。對此例,可不選回路3,即去掉方程(5),而只列(1)~(4)及(6)。i1i3uSiSR1R2R3ba+–i2i5i4cR4解u+--R4
i4+u=0(5)i5=iS(6)解列寫下圖所示含受控源電路的支路電流方程。1i1i3uSi1R1R2R3ba+–+–i2i6i5uc24i4R4+–R5u2+–u23方程列寫分兩步:(1)先將受控源看作獨立源列方程;(2)將控制量用未知量表示,并代入(1)中所列的方程,消去中間變量。KCL方程:-i1-
i2+i3+i4=0(1)-i3-
i4+i5
–
i6=0(2)※例3.1i1i3uSi1R1R2R3ba+–+–i2i6i5uc24i4R4+–R5u2+–u23KVL方程:R1i1-
R2i2=uS(3)R2i2+R3i3
+R5i5=0(4)-R3i3+
R4i4=-μu2(5)-R5i5+u=0(6)補充控制量方程:u2=-R2i2(7)注:可去掉方程(6)。i6=i1(補充約束條件)(8)支路法的特點及不足:優(yōu)點:直接。直接針對各支路電壓或電流列寫方程能否找到一種方法,使方程數(shù)最少,且規(guī)律性較強?答案是肯定的。回路(網(wǎng)
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