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行星輪系傳動比的計算《機械原理》崗位要求：從事機械設(shè)計與制造專業(yè)的教學(xué)、專業(yè)建設(shè)、科研等專業(yè)技術(shù)工作。專業(yè)背景：本科專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化研究生專業(yè)機械電子工程齒輪系的概念1周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算2傳動比的計算舉例3CONTENTS目錄●定義：由若干齒輪組成的傳動系統(tǒng)。齒輪系的概念輪系的類型（1）定軸輪系所有齒輪均作定軸轉(zhuǎn)動。●平面定軸輪系●空間定軸輪系（2）周轉(zhuǎn)輪系有一個(組)齒輪作行星運動。115=?????????12z2z1i1223z3z2i2334z4z3'i3445z5z4i45=i15=（1）傳動比大小各級從動輪齒數(shù)連乘積總傳動比＝各級主動輪齒數(shù)連乘積結(jié)論1結(jié)論2總傳動比＝各級傳動比連乘積。定軸輪系的傳動比ⅢⅣ13243'54'ⅠⅡ

任何定軸輪系都可用箭頭表示121212蝸輪蝸桿判斷方法：左旋蝸桿右手法則右旋蝸桿左手法則右手法則：右手握向與蝸桿轉(zhuǎn)向一致，拇指方向為蝸輪嚙合點的線速度方向。（2）主、從動輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化機構(gòu)角速度112233HH1.轉(zhuǎn)化輪系給整個周轉(zhuǎn)輪系施加一個的公共角速度(-H)后所得到的定軸輪系。2.轉(zhuǎn)化輪系角速度關(guān)系2H13周轉(zhuǎn)輪系的傳動比23.轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算4.真實輪系傳動比計算1)差動輪系(F=2)1、n和H中有2個量已知，未知量可求；2H132)行星輪系(F=1)：【例】已知主動輪1的轉(zhuǎn)速為每分鐘1轉(zhuǎn)、主動輪4的轉(zhuǎn)速為每分2轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向如圖所示。試求輸出構(gòu)件H的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【解】1(25)2(30)3(30)2'4(90)3'(20)n1n4(25)H【例】：已知z1=z2=

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