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文檔簡(jiǎn)介
基于變頻器恒壓供水系統(tǒng)的模擬一變頻器簡(jiǎn)介1、目的:了解并掌握變頻器、面板控制方式、參數(shù)的設(shè)置2、變頻器面板圖
BOP基本操作面板上的按鈕功能如下圖所示
顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值。起動(dòng)變頻器按此鍵起動(dòng)變頻器。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應(yīng)設(shè)定P0700=1。停止變頻器OFF1:按此鍵,變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵被封鎖;為了允許此鍵操作,應(yīng)設(shè)定P0700=1。OFF2:按此鍵兩次(或一次,但時(shí)間較長(zhǎng))電動(dòng)機(jī)將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向按此鍵可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。電動(dòng)機(jī)的反向用負(fù)號(hào)(-)表示或用閃爍的小數(shù)點(diǎn)表示。缺省值運(yùn)行時(shí)此鍵是被封鎖的,為了使此鍵的操作有效,應(yīng)設(shè)定P0700=1。電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)在變頻器無輸出的情況下按此鍵,將使電動(dòng)機(jī)起動(dòng),并按預(yù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)頻率運(yùn)行。釋放此鍵時(shí),變頻器停車。如果變頻器/電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行,按此鍵將不起作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運(yùn)行過程中,在顯示任何一個(gè)參數(shù)時(shí)按下此鍵并保持不動(dòng)2秒鐘,將顯示以下參數(shù)值(在變頻器運(yùn)行中,從任何一個(gè)參數(shù)開始):1.直流回路電壓(用d表示–單位:V) 2.輸出電流(A) 3.輸出頻率(Hz) 4.輸出電壓(用o表示–單位:V)。 5.由P0005選定的數(shù)值(如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個(gè)(34,或5),這里將不再顯示)。連續(xù)多次按下此鍵,將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個(gè)參數(shù)(rXXXX
或PXXXX)時(shí)短時(shí)間按下此鍵,將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話,您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到r0000后,按此鍵將返回原來的顯示點(diǎn)。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值.基本操作面板更改參數(shù)的數(shù)值改變P0004–參數(shù)過濾功能修改下標(biāo)參數(shù)P0719選擇命令/設(shè)定值源
改變參數(shù)數(shù)值的一個(gè)數(shù)字 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值,可以一單獨(dú)修改顯示出的每個(gè)數(shù)字,操作步驟如下: 確信已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級(jí)(參看“用BOP修改參數(shù)”)。 1.按(功能鍵),最右邊的一個(gè)數(shù)字閃爍。
2.按/,修改這位數(shù)字的數(shù)值。
3.再按(功能鍵),相鄰的下一位數(shù)字閃爍。
5.按,退出參數(shù)數(shù)值的訪問級(jí)。
4.執(zhí)行2至4步,直到顯示出所要求的數(shù)值。變頻器有許多參數(shù),為了快速進(jìn)行調(diào)試,選用其中最基本的參數(shù)進(jìn)行修正即可,過程如下:3、快速調(diào)試
二項(xiàng)目實(shí)施要求:在S51變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱、S52恒壓供水模擬系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱上完成本實(shí)驗(yàn)
1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
了解變頻器恒壓供水系統(tǒng)的工作原理
2、工作原理
一個(gè)實(shí)際的供水系統(tǒng),由于供水網(wǎng)較大,系統(tǒng)需要供水量每小時(shí)開2臺(tái)水泵向管網(wǎng)充壓,供水量大時(shí),開3臺(tái)泵同時(shí)向管網(wǎng)充壓。要想維持供水網(wǎng)的壓力不變,在管網(wǎng)系統(tǒng)的管道上安裝了壓力變送器作為反饋元件,為控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào),由于供水系統(tǒng)管道長(zhǎng)、管徑大,管網(wǎng)的充壓比較慢,故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng),不宜直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,而應(yīng)采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。本控制系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的模擬,控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定值與現(xiàn)場(chǎng)壓力的反饋信號(hào)經(jīng)過PLC的分析和計(jì)算,將控制信號(hào)送到PLC的輸出端口,通過開關(guān)量切換繼電器組,以此來協(xié)調(diào)投入工作電機(jī)的臺(tái)數(shù),并完成電機(jī)的起停、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整電機(jī)組中投入的電機(jī)的臺(tái)數(shù)和控制電機(jī)組中每臺(tái)電機(jī)的工作狀態(tài),使供水系統(tǒng)的的工作壓力穩(wěn)定,進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。將變頻器上的U、V、W端接到S-52面板上的U、V、W端,將三相電源接到面板上的R、S、T端。U1、V1、W1接電動(dòng)機(jī)1,U2、V2、W2接電動(dòng)機(jī)2,U3、V3、W3接電動(dòng)機(jī)3。SMS01PDX-23
L+
L+MMI0.0SDI0.1SP1I0.2ST1I0.3SP2I0.4ST2I0.5SP3I0.6ST3I0.7SP4I1.0ST4Q0.0L11Q0.1L12Q0.3L21Q0.4L22Q0.5L31Q0.6L32Q0.7L41Q1.0L42SMS01PDX-23L+L+MMI0.0ZDQ0.0L11Q0.1L12Q0.2L21Q0.3L22Q0.4L31Q0.5L32Q0.6L41Q0.7L42自動(dòng)方式接線手動(dòng)方式接線3、接線方式:4、工作方式本實(shí)訓(xùn)內(nèi)容分為手動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)模擬三種工作方式。
手動(dòng)調(diào)試:用于調(diào)試每個(gè)環(huán)節(jié)工作正常。自動(dòng)運(yùn)行:手動(dòng)調(diào)試完成自動(dòng)運(yùn)行檢驗(yàn)工作的銜接性。現(xiàn)場(chǎng)模擬:模擬實(shí)際供水系統(tǒng)工作。1)手動(dòng)調(diào)試:
a.根據(jù)手動(dòng)方式接線完成本實(shí)驗(yàn)的接線。
b.將每一個(gè)控制按鈕復(fù)位,切換工作方式到“手動(dòng)”,把手動(dòng)程序下載到PLC中,下載完畢后切換到“RUN”位置運(yùn)行程序。對(duì)每一個(gè)水泵進(jìn)行調(diào)試,方法如下:比如對(duì)一號(hào)泵的調(diào)試,按下它所對(duì)應(yīng)的控制啟停按鈕,并旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)到變頻狀態(tài),變頻指示燈點(diǎn)亮,繼電器切換電機(jī)到變頻器供電,同時(shí)供水系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)管道的水將部分注入,電機(jī)慢慢啟動(dòng),速度越來越快,直到變?yōu)楣ゎl運(yùn)行為止;旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)到工頻狀態(tài),工頻指示燈點(diǎn)亮,繼電器切換電機(jī)到電源供電,同時(shí)供水系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)管道的水充滿管道大流量注入。其它水泵的調(diào)試方法如上述方式。注:對(duì)2號(hào)泵調(diào)試,PV-12的U2、V2、W2接電動(dòng)機(jī)。 同時(shí)只能有一個(gè)電機(jī)處于變頻工作方式。2)自動(dòng)運(yùn)行:
a.根據(jù)自動(dòng)方式接線完成本實(shí)驗(yàn)的接線。
b.打開S-52掛箱的電源開關(guān),將自動(dòng)運(yùn)行程序下載到PLC中,下載完畢后切換到“RUN”位置。切換工作方式到“自動(dòng)”,運(yùn)行程序即可。c.自動(dòng)運(yùn)行開始,四個(gè)水泵將按一定的流程工作,對(duì)應(yīng)的每一路水流按一定的流程工作,經(jīng)過一定的時(shí)間,切換一個(gè)狀態(tài),循環(huán)工作。3)現(xiàn)場(chǎng)模擬:
a.給定壓力信號(hào)采用程序內(nèi)部設(shè)定,反饋壓力信號(hào)通過外部調(diào)節(jié)旋鈕給定范圍0~+5V電壓信號(hào)。
b.現(xiàn)場(chǎng)模擬的接線與自動(dòng)工作方式的接線基本一樣,保持原先“自動(dòng)”接線不變,只是將接到ZD的線去掉,同時(shí)將S-52的“PT”和“COM”接到SMS01面板上PLC的模擬量模塊輸入端子VIN1和COM1,PLC輸入的I0.1接PLC輸出的“+”。
c.先將壓力反饋旋鈕撥到最小,然后將程序下載到PLC中,運(yùn)行程序。壓力反饋信號(hào)和投入電機(jī)的臺(tái)數(shù)及電機(jī)的工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:通過手動(dòng)調(diào)節(jié)壓力反饋信號(hào)的值,來模擬水網(wǎng)水壓的變化,同時(shí)觀察水泵的工作情況。當(dāng)壓力反饋值小于1.25時(shí),嚴(yán)重壓力不足,故4泵將依次啟動(dòng),直到都變?yōu)楣ゎl。當(dāng)壓力反饋值大于或等于5時(shí),壓力剛好或過壓,故4泵將由工頻,依次變?yōu)橥V範(fàn)顟B(tài)。5、梯形圖參考程序三知識(shí)拓展
PWS6600C-S型觸摸屏系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1、觸摸屏的現(xiàn)狀與應(yīng)用PLC(ProgrammableLogicalController)通常稱為可編程邏輯控制器,是一種以微處理器為基礎(chǔ),綜合了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性,使它的應(yīng)用越來越廣泛,已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱(即PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一。人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁,用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,而且操作困難,無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況,使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng),并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本。同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能,相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面,從一出現(xiàn)就受到關(guān)注,它的簡(jiǎn)單易用,強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境,甚至可以用于日常生活之中,應(yīng)用非常廣泛,比如:自動(dòng)化停車設(shè)備、自動(dòng)洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等,甚至可用于智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整。隨著科技的飛速發(fā)展,越來越多的機(jī)器與現(xiàn)場(chǎng)操作都趨向于使用人機(jī)界面,PLC控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡(jiǎn)單的人機(jī)的出現(xiàn),觸摸屏的應(yīng)運(yùn)而生無疑是21世紀(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域里的一個(gè)巨大的革新。2、觸摸屏組態(tài)的下載和調(diào)試1.安裝ADP6.0組態(tài)軟件,在光盤中找到ADP6.0文件夾,在DISK1中找到SETUP.EXE并雙擊執(zhí)行,一路NEXT,注意安裝路徑,在提示輸入序列號(hào)時(shí)在ADP6.0文件夾中找到并打開“SN.TXT”輸入序列號(hào)后繼續(xù)安裝,完成后再重啟計(jì)算機(jī)。2.重新開機(jī),雙擊執(zhí)行桌面上的ADP圖標(biāo),進(jìn)入組態(tài)編輯狀態(tài).打開附帶的樣例工程“觸摸屏.V6F”在“選項(xiàng)”菜單中選取“傳輸設(shè)定”其中“PC通訊口”為計(jì)算機(jī)與觸摸屏通訊時(shí)用到的計(jì)算機(jī)串口號(hào),這里設(shè)定為“COM1”速率固定為115200,點(diǎn)確定回到主畫面中,連接觸摸屏與計(jì)算機(jī)的連線。3.在開啟電源的前提下,打開觸摸屏上的電源開關(guān),觸摸屏應(yīng)得電發(fā)出二秒的“滴”聲,并在觸摸屏上顯示系統(tǒng)目錄等待調(diào)試。否則檢查觸摸屏的24V電源有沒有接入,以及電源板是否正常。4.按F4/SET對(duì)觸摸屏進(jìn)行校準(zhǔn),在出現(xiàn)TOUCH對(duì)話窗口后,按Panel出現(xiàn)校準(zhǔn)窗口,在顯示屏的左上角顯示一白色小塊,用筆尖輕輕點(diǎn)擊,在“滴”的一聲后,提示該點(diǎn)已校準(zhǔn),然后會(huì)在右下角出現(xiàn)白色小塊,也用筆尖輕輕點(diǎn)擊,在“滴”的一聲后,提示該點(diǎn)已校準(zhǔn).同時(shí)畫面出現(xiàn)一方形螺旋框,用筆尖輕觸中間的小方塊,在“滴”的一聲后,提示該點(diǎn)已校準(zhǔn).同時(shí)出現(xiàn)另一畫面,詢問是否再次校準(zhǔn),點(diǎn)NO退出校準(zhǔn).回到系統(tǒng)目錄。5.在系統(tǒng)目錄下點(diǎn)F2/CONFG進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,其中PLCcommunicationport為設(shè)置PLC通訊口,設(shè)定為COM1口,(面板上方的串口)另一個(gè)Download/upload/copyport為下載/上傳/復(fù)制端口,設(shè)定為COM2口。(面板下方的串口)用9針串口線連接計(jì)算機(jī)和觸摸屏。該線內(nèi)部連接為2,3平行,5腳接地形式。6.在應(yīng)用中選擇“編譯”對(duì)工程進(jìn)行編譯,如果有錯(cuò)誤,編譯窗口會(huì)自動(dòng)給出提示,直到全部修改正確后才能進(jìn)行下一步操作。再到“應(yīng)用”中選取“下載應(yīng)用”,將此工程下載到觸摸屏中,只有在計(jì)算機(jī)與觸摸屏連線正確,而且觸摸屏設(shè)置也正確的情況下才能正常下載,否則檢查連線和設(shè)置是否有誤。根據(jù)工程的大小,下載到觸摸屏所用的時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)。下載完畢之后會(huì)有提示音提示。
3、實(shí)驗(yàn)界面的介紹界面一“THSMS-C型實(shí)驗(yàn)裝置”按鈕:進(jìn)入實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),即界面二。 “系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定”按鈕:進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定界面,即界面三。進(jìn)如此界面需有密碼。 “Back”按鈕:返回主系統(tǒng)界面。在此界面下,可下載應(yīng)用程序并調(diào)整各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)。界面二
在本界面下,可以進(jìn)入不同的實(shí)驗(yàn)界面和實(shí)驗(yàn)有關(guān)的介紹和幫助界面。界面三
本界面是系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定界面,只有管理員級(jí)別的使用者方能憑密碼進(jìn)入,在此界面下,使用者可以調(diào)節(jié)觸摸屏畫面的對(duì)比度、系統(tǒng)的日期、時(shí)間等參數(shù)。并可設(shè)定密碼用于對(duì)使用者的限制。界面四
本界面是實(shí)驗(yàn)一基本指令的編程練習(xí)的界面,在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),可參考本實(shí)驗(yàn)的幫助文檔界面五
本界面是實(shí)驗(yàn)二LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)的界面,在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),可參考本實(shí)驗(yàn)的幫助文檔界面六本界面是實(shí)驗(yàn)三觸摸屏控制電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)的界面,在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),可參考本實(shí)驗(yàn)的幫助文檔界面七本界面是實(shí)驗(yàn)三溫度PID
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