機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)緒論

機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)廣東石油化工學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院2015.2主講：黃崇林老師

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課程內(nèi)容：

本課程主要介紹機(jī)械工程、工業(yè)自動(dòng)化、環(huán)境監(jiān)測、樓宇控制、交通等領(lǐng)域中常見物理量(壓力、應(yīng)變、位移、加速度、溫度等）的測量，包括傳感器測量原理、測量電路原理和信號分析方法等。緒論信號分析基礎(chǔ)測試系統(tǒng)特性傳感器原理模擬信號處理數(shù)字信號處理虛擬儀器技術(shù)工程應(yīng)用內(nèi)容如下機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)是一門與材料科學(xué)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)密切相關(guān)的快速發(fā)展的學(xué)科。為彌補(bǔ)書本教材內(nèi)容滯后于學(xué)科發(fā)展的問題，在教學(xué)內(nèi)容上我們采編了很多多媒體素材和案例。學(xué)習(xí)方法：

書本教材電子教材并重.本課程是培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際工程測量問題能力的專業(yè)基礎(chǔ)課，具有很強(qiáng)實(shí)踐性。學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)密切聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)，注意物理概念，才能真正掌握有關(guān)理論。

理論學(xué)習(xí)、實(shí)踐學(xué)習(xí)、研究學(xué)習(xí)三元并重.主要內(nèi)容：1、測試技術(shù)的概念及研究內(nèi)容2、測試技術(shù)的應(yīng)用3、測試技術(shù)的發(fā)展趨勢4、課程的性質(zhì)和任務(wù)5、測量的基礎(chǔ)知識緒論緒論6、小結(jié)緒論1、測試技術(shù)的基本概念

測試是具有試驗(yàn)性質(zhì)的測量（MeasurementandTest）。試驗(yàn)是對被研究對象進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性研究的過程。測量是為確定被測對象量值而進(jìn)行的全部操作。測試的目的是從被測對象中獲取有用的信息。而信息又蘊(yùn)涵于信號之中?？梢?，測試工作始終都需要與信號打交道，包括信號的獲取、信號的調(diào)理和信號的分析等。信息：是指事物運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)和方式，不是物質(zhì)，不具有能量。如：天氣較冷、某處地震、刀具發(fā)生了磨損、李四病了。信號：是指信息的表現(xiàn)形式，是物質(zhì)，具有能量。如：刀具磨損，切削力會(huì)加大；李四病了，可能會(huì)發(fā)燒等。交通信號燈信息信號信息的載體是光信號紅燈亮黃燈亮綠燈亮停止通行注意信號與信息的關(guān)系測試系統(tǒng)的構(gòu)成：測試系統(tǒng)的組成框圖

被測對象觀察者激勵(lì)裝置傳感器物理量信號調(diào)理電量信號處理電量顯示記錄電量/數(shù)字量反饋控制緒論緒論

一般說來，測試系統(tǒng)由傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置三部分組成。

傳感器將被測物理量(如噪聲,溫度等)檢出并轉(zhuǎn)換為電量，中間變換裝置對接收到的電信號用硬件電路進(jìn)行分析處理或經(jīng)A/D變換后用軟件進(jìn)行信號分析，顯示記錄裝置則測量結(jié)果顯示出來，提供給觀察者或其它自動(dòng)控制裝置。

信息轉(zhuǎn)換信息提取緒論緒論2、測試技術(shù)的工程應(yīng)用在工程領(lǐng)域，科學(xué)實(shí)驗(yàn)、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)監(jiān)督、質(zhì)量控制等，都離不開測試技術(shù)。測試技術(shù)應(yīng)用涉及到航天、機(jī)械、電力、石化和海洋運(yùn)輸?shù)让恳粋€(gè)工程領(lǐng)域。

緒論（1）工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

a)機(jī)械手、機(jī)器人中的傳感器

轉(zhuǎn)動(dòng)/移動(dòng)位置傳感器、力傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、接近距離傳感器、觸覺傳感器、熱覺傳感器、嗅覺傳感器。

在各種自動(dòng)控制系統(tǒng)中，測試環(huán)節(jié)起著系統(tǒng)感官的作用，是其重要組成部分。密歇根大學(xué)的機(jī)械手裝配模型廣州中鳴數(shù)碼的機(jī)器狗緒論b)AGV自動(dòng)送貨車

(AutomaticGuidedVehicle)

超聲波測距傳感器:判斷建筑物內(nèi)人和物所在位置；紅外線色彩傳感器:運(yùn)動(dòng)軌跡和AGV小車位置識別；條形碼傳感器:貨品識別。香港理工AGV模型緒論c)生產(chǎn)加工過程監(jiān)測切削力傳感器、加工噪聲傳感器、超聲波測距傳感器、紅外接近開關(guān)傳感器等。密歇根大學(xué)數(shù)字化工廠緒論d)工業(yè)生產(chǎn)在線檢測：零件尺寸、產(chǎn)品缺陷、裝配定位….

緒論（2）流程工業(yè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控在電力、冶金、石化、化工等流程工業(yè)中，生產(chǎn)線上設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系到整個(gè)生產(chǎn)線流程。通常建立24小時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng)。石化企業(yè)輸油管道、儲(chǔ)油罐等壓力容器的破損和泄露檢測。揚(yáng)子石化50MW熱電機(jī)組監(jiān)測系統(tǒng)陽邏電廠300MW汽輪機(jī)組監(jiān)測系統(tǒng)荊門電廠200MW機(jī)組監(jiān)測系統(tǒng)青山熱電廠生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)查詢系統(tǒng)沙角電廠生產(chǎn)信息實(shí)時(shí)查詢系統(tǒng)寶鋼30KW以上風(fēng)機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)寶鋼精軋F(tuán)2軋機(jī)網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測系統(tǒng)寶鋼冷軋帶鋼振動(dòng)紋監(jiān)測系統(tǒng)武鋼風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)緒論（3）產(chǎn)品質(zhì)量測量在汽車、機(jī)床等設(shè)備，電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必須對其性能質(zhì)量進(jìn)行測量和出廠檢驗(yàn)。

圖示為汽車出廠檢驗(yàn)原理框圖，測量參數(shù)包括潤滑油溫度、冷卻水溫度、燃油壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等。通過對抽樣汽車的測試，工程師可以了解產(chǎn)品質(zhì)量。汽車扭距測量機(jī)床加工精度測量緒論（4）樓宇控制與安全防護(hù)為使建筑物成為安全、健康、舒適、溫馨的生活、工作環(huán)境，并能保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和管理的智能化。在樓宇中應(yīng)用了許多測試技術(shù)，如闖入監(jiān)測、空氣監(jiān)測、溫度監(jiān)測、電梯運(yùn)行狀況。

圖示為某公司樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為：電源管理、安全監(jiān)測、照明控制、空調(diào)控制、停車管理、水/廢水管理和電梯監(jiān)控。煙霧傳感器亮度傳感器紅外人體探測器（5）家庭與辦公自動(dòng)化在家電產(chǎn)品和辦公自動(dòng)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，人們大量的應(yīng)用了傳感器和測試技術(shù)來提高產(chǎn)品性能和質(zhì)量。全自動(dòng)洗衣機(jī)中的傳感器：衣物重量傳感器，衣質(zhì)傳感器，水溫傳感器，水質(zhì)傳感器，透光率光傳感器(洗凈度)液位傳感器，電阻傳感器(衣物烘干檢測)。指紋傳感器透光率傳感器溫濕度傳感器溫度傳感器緒論（6）其他應(yīng)用航天農(nóng)業(yè)交通醫(yī)學(xué)緒論鼠標(biāo):光電位移傳感器攝像頭:CCD傳感器聲位筆:超聲波傳感器麥克風(fēng):電容傳聲器聲卡:A/D卡+D/A卡軟驅(qū):速度,位置伺服（7）PC機(jī)中的測試技術(shù)應(yīng)用緒論3、測試技術(shù)的發(fā)展趨勢1）傳感器方面

a)利用新發(fā)現(xiàn)的材料和新發(fā)現(xiàn)的生物、物理、化學(xué)效應(yīng)開發(fā)出的新型傳感器光纖流速傳感器熒光材料制作的電子鼻傳感器生物酶血樣分析傳感器熱/光電量緒論b)傳感器+嵌入式計(jì)算機(jī)智能傳感器振動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳感器嵌入式計(jì)算機(jī)智能壓力網(wǎng)絡(luò)傳感器智能傾角RS232傳感器IC總線數(shù)字溫度傳感器緒論2）測量信號處理方面計(jì)算機(jī)虛擬儀器技術(shù)用PC機(jī)＋儀器板卡代替?zhèn)鹘y(tǒng)儀器用計(jì)算機(jī)軟件代替硬件分析電路優(yōu)點(diǎn)我們的工作緒論4、課程的性質(zhì)和任務(wù)本課程為機(jī)械類專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，學(xué)生在學(xué)完本課程后應(yīng)具有下列幾方面的知識：緒論(1)掌握信號的時(shí)域和頻域的描述方法，形成明確的信號頻譜結(jié)構(gòu)的概念；掌握譜分析和相關(guān)分析的基本原理和方法；掌握數(shù)字信號分析中一些最基本的概念和方法。(2)掌握測試系統(tǒng)基本特性的評價(jià)方法和不失真測試條件，并能正確地進(jìn)行測試系統(tǒng)的分析和選擇。掌握一、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其測定方法。(3)了解常用傳感器、常用信號調(diào)理電路和記錄儀器的工作原理和性能，并能進(jìn)行較合理地選用。(4)對動(dòng)態(tài)測試工作的基本問題有一個(gè)比較完整的概念，能初步進(jìn)行機(jī)械工程中某些參數(shù)的測試。5、測量的基礎(chǔ)知識（1）量與量綱量：指現(xiàn)象、物體或物質(zhì)可定性區(qū)別和定量確定的一種屬性。量綱：代表一個(gè)實(shí)體（被測量）的確定特征，而量綱單位則是該實(shí)體的量化基礎(chǔ)?；玖浚洪L度、質(zhì)量、時(shí)間、溫度、電流、發(fā)光強(qiáng)度、物質(zhì)的量；導(dǎo)出量是由基本量按一定的函數(shù)關(guān)系來定義的?；玖康牧烤V：L、M、T、θ、I、N、J；導(dǎo)出量的量綱：力：LMT-2；電阻：L2MT-3I-2。緒論（2）法定計(jì)量單位

基本單位：米(m)

、千克(kg)

、秒(s)

、安培(A)

、開(K)

、坎(cd)

、摩(mol)。

輔助單位：弧度（rad）、球面度（sr）導(dǎo)出單位：由基本單位和輔助單位所構(gòu)成的單位。

P44/45：表2－1、表2－2法定計(jì)量單位是強(qiáng)制性的，各行業(yè)、各組織都必須遵守執(zhí)行，以確保單位的一致。

緒論（3）測量誤差

1）測量誤差的分類：a）系統(tǒng)誤差：在相同的測量條件下對同一被測量進(jìn)行多次測量的過程中保持定值或按一定規(guī)律變化的誤差。b）隨機(jī)誤差：在相同的測量條件下對同一被測量進(jìn)行多次測量時(shí)，誤差的絕對值和符號以不可預(yù)知的方式變化的誤差。c）粗大誤差：明顯超出規(guī)定條件下的預(yù)期值的誤差。緒論緒論2）測量誤差的表示方法：a）絕對誤差：b）相對誤差：c）引用誤差：d）分貝誤差：緒論（4）測量的精度1）測量的精密度：指重復(fù)測量所得各測量值的離散程度，反映的是隨機(jī)誤差的大小。