電控燃油噴射系統(tǒng)線束培訓

電控燃油噴射系統(tǒng)線束技術培訓

——2008年11月

亞新科南岳（衡陽）有限公司發(fā)動機電控燃油噴射系統(tǒng)電路圖故障診斷接口正確連接方式ECU(控制器)損壞的檢測與排除電源送ECU(控制器)的線束檢測與排除曲軸傳感器及凸輪軸傳感器線束檢測排除油門線束檢測排除其它傳感器線束檢測與排除臨時讓發(fā)動機起動的方法故障診斷儀安裝及使用內容提要電控單體組合泵結構圖為我公司生產的電控單體組合泵系統(tǒng)電控單體組合泵系統(tǒng)主要零部件零部件名稱

類型數(shù)量備注執(zhí)行器單體組合泵總成HD型1噴油器部件無（?。毫κ覈娮臁⑿】讖?、高壓力按發(fā)動機缸數(shù)

控制器ECUGD-11傳感器曲軸轉速傳感器雙霍爾傳感器1凸輪軸傳感器單霍爾傳感器1冷卻水溫傳感器NTC1電子油門電位器+怠速開關1增壓壓力、溫度傳感器Analog1燃油溫度傳感器NTC1線束1ECU的作用

是電氣控制部分的核心，它集中了柴油機和車輛的控制策略，通過接受感應器等傳遞的發(fā)動機信息，進行分析、判斷和處理，并根據(jù)預先寫入的控制策略和程序，向執(zhí)行器（單體泵電磁閥等）發(fā)出驅動信號。ECU除了管理噴油以外還具有其它一些功能，如故障診斷、網(wǎng)絡通訊、標定與監(jiān)測等；各傳感器安裝位置（玉柴機器）曲軸傳感器 安裝在飛輪殼上凸輪軸傳感器 安裝在油泵齒輪室上增壓壓力傳感器 安裝在進氣管上進氣溫度傳感器 安裝在進氣管上冷卻水溫傳感器 安裝在節(jié)溫器座上燃油溫度傳感器 安裝在泵體上大氣壓力傳感器 控制器ECU內置環(huán)境溫度傳感器 控制器ECU內置電子油門傳感器 原來的油門踏板位置兩傳感器集成為一個傳感器電控單體泵柴油機傳感器功能匯總

傳感器功能凸輪軸傳感器判缸，同時在曲軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略曲軸傳感器精確計算曲軸位置，用于噴油時刻和噴油量計算、轉速計算，同時在凸輪軸傳感器失效后可執(zhí)行失效安全策略增壓壓力傳感器(MAP)測量增壓壓力，與進氣溫度一道計算空氣密度和噴油量，在瞬態(tài)工況時用于冒煙控制進氣溫度(MAT)測量進氣溫度，與進氣壓力一道計算空氣密度和噴油量，同時還用于修正噴油提前角冷卻水溫度傳感器測量冷卻水溫度，用于冷起動、目標怠速計算等，同時還用于修正噴油提前角、最大功率保護等燃油溫度傳感器根據(jù)燃油密度計算噴油量和所需的噴油脈寬整車儀表上有關發(fā)動機功能的部分開關傳感器的組成和作用組成：曲軸轉速傳感器、凸輪軸位置傳感器電子油門傳感器、增壓壓力傳感器進氣溫度傳感器、燃油溫度傳感器冷卻水溫度傳感器作用：實時采集柴油機、車輛的運行信息并傳遞給控制器ECU，是控制器ECU控制柴油機運行的基本信息感應器；故障診斷接口除玉柴部分4F機外，所有玉柴的發(fā)動機診斷口都是如圖樣子。但診斷接口的位置根據(jù)整車廠的不同，擺放位置也不盡相同。故障診斷接口（錫柴）錫柴機器的發(fā)動機診斷口如圖。但診斷接口的位置根據(jù)整車廠的不同，擺放位置也不盡相同。曲軸傳感器和凸輪軸傳感器

（玉柴）可變磁阻式(VR)兩個輸出端子空氣間隙：1.1±0.1MM(曲軸)1.5±0.2MM(凸輪)輸出電壓：400mVPK-PK@ATARGETSPEED=55rpm電阻值：825±100Ohms@25℃工作溫度：-40℃～150℃曲軸傳感器安裝位置曲軸傳感器安裝位置（發(fā)動機飛輪殼上）曲軸傳感器和凸輪軸傳感器

（玉柴）傳感器及接插件主要接插件的鎖緊方式

CorrectWrong轉速傳感器增壓壓力傳感器三個輸出端子:5Vref，信號，接地工作溫度范圍：－30～125度工作壓力范圍：10～250kPa輸出電壓：0～5V輸出電壓Vout=Vref*(0.01059*P-0.10941)接插件鎖緊方式M6螺栓上緊增壓壓力傳感器安裝位置進氣溫度傳感器熱敏電阻式NTC感應元件暴露兩個輸出端子:信號，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小進氣溫度傳感器安裝位置溫度傳感器冷卻水溫傳感器和燃油圖片熱敏電阻式NTC感應元件為外殼屏蔽兩個輸出端子:信號，接地接插件鎖緊方式溫度越高阻值越小冷卻水溫傳感器及油溫傳感器安裝位置電子油門傳感器電子油門傳感器

將駕駛員意圖傳遞到ECU一路模擬信號＋一路開關信號輸出六個接線端子5V參考電壓對地、對蓄電池短路保護以及故障診斷（包括跛行回家Limphome）電子油門傳感器及接插件電子油門傳感器及接插件油門傳感器特性序號端子電阻值K油門開度信號電壓mV允許誤差范圍1A---B1.60%390±5％2A---B2.8100%3284±5％3A---B2.9130%3845±5％4B---C1.1±5％5D---F∞0%2006D---F1.18100%5000±5％注：油門接插件上標注為A信號；B信號地；C參考電壓；D，F(xiàn)怠速開關；當油門開度16％左右時，怠速標志位（F_IDL_Valid_sw）由1變?yōu)?，發(fā)動機脫離怠速狀態(tài)。線束介紹

線束組成：控制線束按控制器接插件的不同分為三部分，分別為兩個發(fā)動機控制線束和一個車輛控制線束；作用：是連接感應器、各種控制開關、蓄電池以及執(zhí)行器與控制器ECU之間的橋梁；線束是連接傳感器、控制器ECU和執(zhí)行器以及整車信號、電源的樞紐，整個發(fā)動機線束采用車輛專用接插件、專用導線和波紋管等，并由專業(yè)汽車線束廠家加工制作，具有連接可靠、耐高溫、耐磨、抗折斷、防水性良好等優(yōu)點；注意事項：接線端子連接正確，線束固定要可靠,不能松脫。線束和控制器ECU接插件之間的連接參看【HD型電控單體組合泵維修手冊】線束圖片線束圖片電路圖(玉柴)連接診斷接口A找出整車數(shù)據(jù)診斷接插件如圖(1)B找出ECU的A接插件中A3與A4如圖(2)C用萬用表電阻檔，依次連接插件（圖2）中A3端子與A4端子，從而找到數(shù)據(jù)診斷接插件（圖1）數(shù)據(jù)線CANHi及CANLo端子D連接好CANHi與CANLo數(shù)據(jù)線故障診斷接口正確連接方式

發(fā)動機不能起動故障主要是電路系統(tǒng)及機械油路系統(tǒng)兩個方面因素造成的，而電路故障原因不能起動主要檢查ECU（控制器）是否工作，讓ECU（控制器）正常工作必須滿足三個條件：1、ECU（控制器）本身就沒有問題的。2、有24V電送到ECU。3、有點火信號送到ECU檢查ECU（控制器）是否損壞步驟1：接連好數(shù)據(jù)診斷接口，將點火鑰匙開到“ON”檔，啟動診斷工具，如診斷界面出現(xiàn)無法連接，交換數(shù)據(jù)診斷接口A3與A4端子再試，如仍無法連接，則要考慮ECU是否有電及ECU有可能損壞步驟2：按檢查是否有電送到ECU的方法來排除ECU是否上電。如有電送入ECU，診斷界面仍無法連接，發(fā)動機依然無法起動。則可考慮ECU損壞。信號送到ECU。步驟3：進駕駛室，將點火鑰匙開到“ON”檔，觀察故障指示燈是否亮1-2秒鐘后就熄滅，如果沒有亮燈則可考慮ECU損壞。步驟4：有條件的可就地更換ECU試車。

發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

思考題:如ECU有電送入（A2與A6端子有24V電壓），更換ECU仍不能起動，油路與機械方面的問題基本排除，其原因在哪？發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

檢查是否有電送到發(fā)動機ECU

方法一：拔水溫傳感器，用萬用表量取其電壓，如萬用表顯示有5伏左右電壓，則證明有電送到ECU。方法二：找到發(fā)動機的診斷接口，用萬用表量取四根線的電壓，如有一根線對地電壓為24伏（電瓶正極電壓），則證明有電送到ECU，如不滿足上述電壓要求，則沒有電送到ECU；方法三：如沒有萬用表，可以先拔掉水溫傳感器，然后到駕駛室，找到發(fā)動機的故障診斷開關，按下該診斷開關，看故障指示燈是否閃亮，如果閃亮，說明有電送到發(fā)動機ECU；方法四：測量ECU上A接插件的A2與A6端子是否有24V電壓。如有說明有電送到ECU發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

如確認沒有電送到發(fā)動機ECU，則按下述步驟檢查排除第一步：找到給發(fā)動機ECU送電的主繼電器。第二步：檢查繼電器的送電情況1、將點火鑰匙開到“ON”檔，此時可用萬用表檢查點火信號線是否有24伏的電源電壓，即測量ECU接插件A中的A30端子，如有24伏左右電壓，說明點火信號線沒有問題，如沒有24伏左右電壓，則檢查從鑰匙開關到電源的線路（重點檢查該線路上的保險絲）情況；2、如點火信號沒有問題，則檢查主繼電器：用萬用表測量主繼電器的85及30號線，該處應該有24伏左右電壓，如沒有，則檢查85號線至電瓶之間的線路，在這之間有一保險絲，看保險是否燒壞；如該處有24伏左右電壓，接著測量86、87號線，如87號線有24伏左右電壓，則故障應該在主繼電器至ECU供電的電源線上，如87號線沒有24伏左右電壓，這時很可能是主繼電器壞而不能吸合，此時測量86號線，如打開上電開關，電壓很低，如關上上電開關，則電壓沒有變化（應該此時電壓為24V），這說明斷電器線圈損壞，造成87號線因斷電器無法吸合開關沒有24V電壓。應更換一主繼電器試驗。發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

臨時讓發(fā)動機起動的方法（確保ECU沒有損壞）1.如果是由于發(fā)動機給ECU的2根電源線出現(xiàn)故障而造成ECU無電，這時可以直接用一根導線在主繼電器處將87號線與電源正極相連（與30連接也行），然后起動發(fā)動機，以保證發(fā)動機暫時運行；2.如果是發(fā)動機的點火信號線沒電造成的不能起動，這時可以從ECU電源線上直接連一根線并與ECU點火線連接，然后打起動機讓發(fā)動機起動，熄火時，應先斷掉此處的連接線，然后再斷電源總開關發(fā)動機ECU電路系統(tǒng)故障檢查與排除

四、故障診斷儀介紹

故障診斷儀簡介電控單體組合泵與機械泵的區(qū)別在于多了電子控制部分，因此增加了故障源。故障源主要分為：機械部分和電子部分。故障診斷議主要針對電子部分的故障診斷，可以縮小故障查找范圍，為查找故障源提供了很大的方便。四、故障診斷儀介紹故障診斷儀的功能1、快速準確地讀取故障碼，幫助維修人員檢修發(fā)動機；2、及時清除故障碼；3、保存故障碼；4、實時監(jiān)測發(fā)動機運行工況，讀取和記錄反映發(fā)動機運行工況的各種參數(shù)。

1、軟硬件清單及USBCAN驅動安裝

1.1硬件清單

一個USBCAN接口卡

一條USB電纜線

一條CAN電纜線

1.2軟件清單

故障診斷儀安裝軟件（光盤）；

USBCAN驅動程序；

使用說明書。

1.3建議機器配置

內存256MB。

操作系統(tǒng)WINXP。

1

四、故障診斷儀介紹

四、故障診斷儀介紹圖1安裝第一步2、軟件安裝

打開應用程序光盤，運行“Setup”（配置）文件開始安裝應用程序，稍等片刻，系統(tǒng)進入圖1所示界面，點擊“Next”進入圖2所示的界面。

四、故障診斷儀介紹圖2安裝第二步在圖二的界面中，可以點擊“Browse”（瀏覽）選擇應用程序安裝路徑，或者點擊“Next”進入圖3所示的界面，在圖3的界面中，點擊“Next”系統(tǒng)顯示安裝進度。待安裝完成，系統(tǒng)進入圖4所示的界面，提示應用程序安裝完畢，點擊“Finish”完成軟件的安裝。四、故障診斷儀介紹圖4安裝第四步圖3安裝第三步

四、故障診斷儀介紹3、USBCAN驅動的安裝

圖5USBCAN驅動安裝第一步步驟1：通過USB電纜線將USBCAN接口卡與PC機連接，Windows監(jiān)測到新硬件，自動啟動“找到新的硬件向導”程序，如圖5所示，選擇“否，暫時不（T）”，并點擊“下一步”。四、故障診斷儀介紹圖6USBCAN驅動安裝第二步步驟2：在圖6所示的窗口中，選擇“從列表或指定位置安裝（高級）（Ｓ）”，然后點擊“下一步”。四、故障診斷儀介紹圖７USBCAN驅動安裝第三步步驟３：在圖７所示的窗口中，選擇“在這些位置上搜索最佳驅動程序（Ｓ）”，并選中“在搜索中包含這個位置（Ｏ）”，點擊“瀏覽”按鈕，找到串口驅動程序所在的位置，然后點擊“下一步”。四、故障診斷儀介紹圖8USBCAN驅動安裝第四步步驟4：在圖8所示的窗口中，選擇“仍然繼續(xù)“。稍等片刻，系統(tǒng)彈出如圖9所示的界面。四、故障診斷儀介紹圖9USBCAN驅動安裝第五步在圖9所示的窗口中，點擊”完成”完成串口驅動的安裝。四、故障診斷儀介紹4、診斷儀使用說明4.1簡述

多功能單體泵發(fā)動機智能診斷儀是用在單體泵ECU的一個診斷工具。它功能強大，可以自動識別發(fā)動機故障，幫助維修人員快速維修發(fā)動機，還可以讀取很多常用的發(fā)動機參數(shù)，給維修人員提供當前發(fā)動機的運行狀況，因為ECU要匹配不同的單體泵，因此診斷儀還提供了讀寫TRIMCODE的功能。USB線與PC機USB接口相連USBCAN控制器USB接頭與USBCAN的USB接口相連與車輛ECU相連,接口因車輛診斷口而異DB9接頭，與USBCAN控制器CAN接頭連CAN電纜線四、故障診斷儀介紹4.2硬件連接方法

對于不同的車型，其診斷口型式可能不一樣，應根據(jù)實際診斷口型式連接CAN的CAN_H線和CAN_L線。

將USB線一端接計算機，一端接USBCAN控制器的USB接口。

將CAN線一端接USBCAN的CAN接口，一端接到車輛診斷口（該診斷口連接到ECU的CAN線上）。

四、故障診斷儀介紹5、軟件使用方法5、1

軟件的進入與初始界面

點擊“開始->程序->電控發(fā)動機故障診斷儀->電控發(fā)動機故障診斷儀”，打開電控發(fā)動機故障診斷儀程序，便出現(xiàn)了如圖10的軟件初始界面。稍等片刻，系統(tǒng)便自動進入診斷儀的主界面。

圖10軟件初始界面四、故障診斷儀介紹

5、2主界面：

主界面如圖11所示，它分為上方的“故障碼顯示區(qū)”和左下方的“發(fā)動機運行參數(shù)顯示區(qū)”以及右下方的“操作按鈕區(qū)”。故障碼顯示區(qū)操作按鈕區(qū)發(fā)動機運行參數(shù)顯示區(qū)圖11診斷儀主界面四、故障診斷儀介紹在未連接ECU的狀態(tài)下，或者ECU與PC機通訊失敗時，系統(tǒng)提示圖12所示的選擇界面，點擊“離線工作”按鈕，進入離線工作模式。離線工作模式下不能進行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測等。在重新連接ECU之后，點擊“連接ECU”按鈕重新聯(lián)機，便進入在線工作模式。圖12離線工作選擇界面

四、故障診斷儀介紹5、3故障碼操作5.3.1故障碼說明：每條故障碼顯示為5個部分第一部分是故障序號第二部分是故障碼狀態(tài)：它的值有兩種可能，分別是：當前故障和歷史故障?！爱斍肮收稀北硎具@條故障是激活的，也就是當前正持續(xù)發(fā)生的故障；“歷史故障”表示當前沒有此故障發(fā)生，是曾經發(fā)生過的故障；第三部分是故障碼的DTC（DiagnosticTroubleCode），又稱診斷故障碼。它是用四位十六進制數(shù)表示的，比如“0016”，就是一個DTC。第四部分是故障名稱。第五部分是這個故障已發(fā)生過的次數(shù)。

圖13故障碼說明

四、故障診斷儀介紹5.3.2讀故障碼和清除故障碼：當點擊操作按鈕區(qū)的“讀故障碼”后，故障碼顯示區(qū)就會列出發(fā)動機當前所發(fā)生的所有故障。當維修人員按照所列故障檢修發(fā)動機后，ECU中舊有的故障還沒有消失，這時需點擊“消除故障碼”，消除故障碼后再讀故障碼，發(fā)現(xiàn)仍有故障碼，說明仍需要檢修發(fā)動機，之后再清除故障碼，再讀，直到沒有故障碼為止。如ECU內無故障或者故障已被全部清除時，當點擊“讀故障碼”按鈕時，將彈出如圖14所示界面。這時，表明電控發(fā)動機已沒有故障，維修結束。圖14ECU無故障的提示界面四、故障診斷儀介紹5.3.3保存故障碼：

如果維修人員覺得有必要，可以對故障碼顯示區(qū)的故障信息及時存檔，方法是點擊操作按鈕區(qū)的“保存故障碼”，系統(tǒng)彈出圖15所示的保存文件對話框，維修人員可以在此對話框選擇存儲路徑和更改文件名，也可以使用默認文件路徑和文件名，默認文件名是以計算機的系統(tǒng)時間自動命名的，文件保存為CSV格式。圖15保存故障碼對話框四、故障診斷儀介紹5、4

狀態(tài)監(jiān)測5.4.1讀監(jiān)測數(shù)據(jù)

點擊命令按鈕區(qū)的“狀態(tài)監(jiān)測”按鈕，發(fā)動機狀態(tài)變量便實時地顯示在“狀態(tài)監(jiān)測區(qū)”，同時“狀態(tài)監(jiān)測”按鈕變?yōu)椤巴Ｖ範顟B(tài)監(jiān)測”，監(jiān)測指示燈閃爍。點擊“停止狀態(tài)監(jiān)測”按鈕，終止正在進行的狀態(tài)監(jiān)測。四、故障診斷儀介紹圖16實時監(jiān)測四、故障診斷儀介紹表1發(fā)動機運行參數(shù)檢測一覽表狀態(tài)變量名稱變量中文描述變量值變量單位Engine.speed發(fā)動機轉速1985.75erpmSystem_state發(fā)動機運行狀態(tài)8sys_state_uwF_In_Sync同步標志位1FlagLimp_home_state跛腳回家標志位0ubPedal.raw油門信號電壓450.1raw_mvF_IDL_Valid_sw怠速開關標志0FlagCRK_Fuel啟動油量58.4CRK_mgIDL_Fuel怠速油量0.8mgPedal_fuel油門油量0.8mgFuel_value實際油量0.8lim_mgFuel_demand指令油量0.8mgSFL_Smoke_fuel_limit冒煙極限油量96.6lim_mgFuel_limit油量極限96.6lim_mgFuel_temp.Value燃油溫度299.5kelvinCool_temp.Value冷卻水溫297.9kelvinAmbient_air_Pres.value環(huán)境壓力103.5KpaAir_pres.Value進氣壓力164.3KpaAir_temp.Value進氣溫度310.9kelvinPedal.Value油門開度30percentSPV_T3_angle電磁閥打開延遲角度13.1875edegSPV_T4_angle電磁閥關閉延遲角度13.0938edeg

四、故障診斷儀介紹Batt_supply.Value蓄電池電壓24.018VF_Air_con_enable_sw空調開關狀態(tài)0FlagF_Diagnostic_req_sw發(fā)動機測試功能狀態(tài)0FlagF_High_coolant_temp（lampstate）高水溫警告燈亮0FlagF_FM_Red_stop_lamp_active紅色停止燈狀態(tài)1FlagFM_Red_stop_on_distance_travelled紅色停止燈閃亮后行駛距離0kmFM_Red_stop_on_eng_hour_time紅色停止燈閃亮時間2minIDL_Ref_speed怠速參考速度638erpmInternal_ECU_temp.Value控制器溫度303kelvin

Key.F_State鑰匙開關狀1FlagETF_Acceleration_state加速測試功能狀態(tài)0uwETF_Comp_test_state氣缸壓縮測試狀態(tài)0uwAdvance_angle噴油正時8edegSIC_Fuel_angle_main供油持續(xù)角0.25edegFTC_Fuel_angle_main油溫修正的供油角0.25edegSPV_Main.Start_pulse_angle供油脈沖起始點31.26edegSPV_Main.End_pulse_angle供油脈沖結束點31.26edegOut_of_sync_error_count同步信號錯誤0，0，0，0……

四、故障診斷儀介紹表1中的部分標志位狀態(tài)變量說明見表2：表2部分標志位狀態(tài)變量說明序號標志位說明1跛腳回家標志位0：發(fā)動機運轉正常1：只用凸輪傳感器工作2：只用曲軸傳感器工作2發(fā)動機運行狀態(tài)1：發(fā)動機處于駐車狀態(tài)2：發(fā)動機處于啟動狀態(tài)4：發(fā)動機處于怠速狀態(tài)8：發(fā)動機處于正在運行狀態(tài)16：發(fā)動機處于超速狀態(tài)256：發(fā)動機處于重新編程狀態(tài)3同步標志0：發(fā)動機處于不同步狀態(tài)1：發(fā)動機處于同步狀態(tài)4怠速開關標志位0：怠速開關處于未吸合狀態(tài)1：怠速開關處于吸合狀態(tài)5空調開關狀態(tài)0：空調開工處于打開狀態(tài)1：空調開關處于吸合狀態(tài)6高水溫警告燈狀態(tài)0：水溫值正常1：水溫值太高，超過警戒線7鑰匙開關狀態(tài)0：點火鑰匙開關