DB43T 2290-2022 智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求

發(fā)布湖南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2022發(fā)布湖南省市場(chǎng)監(jiān)督管理局2022042920220129CCSM57 43湖 南 省 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求TechnicalrequirementsforintelligentroadsidesystemsatsmarturbanintersectionsIDB43/T2290—2022I目次前言Ⅲ引言Ⅳ1 范圍12 規(guī)范性引用文件13 術(shù)語(yǔ)24 25 35.1 功能指標(biāo)35.2 性能指標(biāo)35.3 可靠性指標(biāo)46 46.1 46.2 C-V2XRSU66.3 感知設(shè)備86.4 107 配套供電系統(tǒng)117.1 市電供電型117.2 11附錄A（規(guī)范性）12參考文獻(xiàn)13DB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022前 言本文照GB/T1.1—2020《準(zhǔn)工導(dǎo)則 第1分標(biāo)化件構(gòu)和草則的規(guī)定起。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由湖南省工業(yè)和信息化廳提出并歸口。（）IIIIIIDB43/T2290—2022IVDB43/T2290—2022IVVDB43/T2290—2022V引 言DB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路側(cè)系統(tǒng)技術(shù)要求GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）4要求GB/T37373—2019 智交通 數(shù)安服務(wù)GA/T1743 路通控制信發(fā)接規(guī)YDB141 (PoE1GB/T4208 （IP）GB/T4798.4 電電品應(yīng)環(huán)條件 第4分：氣防場(chǎng)固使GB4943.1 息術(shù)備 安全 第1分通要求GB4943.22 息術(shù)備 全 第22分外安設(shè)備GB/T9254 GB/T2423.1環(huán)境試驗(yàn)A：低溫GB/T2423.2環(huán)境試驗(yàn)B：高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)：恒定濕熱試驗(yàn)GB/T2423.4電電品環(huán)試驗(yàn) 第2分試驗(yàn)法GB/T2423.5環(huán)試驗(yàn) 第2分試方法 驗(yàn)Ea和則沖擊GB/T2423.7環(huán)試驗(yàn) 第2分試方法 驗(yàn)Ec：率作成擊GB/T2423.22電電產(chǎn)品境驗(yàn) 第2部試驗(yàn)法 驗(yàn)N：溫變化GB/T2423.26電電產(chǎn)品境驗(yàn) 第2部試驗(yàn)法 驗(yàn)Z/BM:溫/氣綜試驗(yàn)GB/T2423.56環(huán)試驗(yàn) 第2部：驗(yàn)法 試驗(yàn)Fh：寬隨振導(dǎo)則GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻場(chǎng)感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度DB43/T2290—2022YD/T3340于LTE聯(lián)網(wǎng)線信術(shù) 空接口術(shù)求YD/T3400于LTE聯(lián)網(wǎng)線信術(shù) 總技術(shù)求YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T3707于LTE聯(lián)網(wǎng)線信術(shù) 網(wǎng)層技要求YD/T3709于LTE聯(lián)網(wǎng)線信術(shù) 消層技要求YD/T3755—2020 基于LTE車網(wǎng)線信術(shù) 支直通的側(cè)備技要YD/T3756 于LTE聯(lián)網(wǎng)線信術(shù) 支直連信車終設(shè)技術(shù)要求YD5083 電設(shè)抗性能測(cè)范YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755—2020、YD/T3756界定的以及下列術(shù)語(yǔ)適用于本文件。3.1路側(cè)知備 roadsidesensingequipment安裝在路側(cè)的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備，用以感知道路的交通參與者與交通態(tài)勢(shì)等。3.2路側(cè)聯(lián)信元 roadsidenetworkcommunicationunit安裝在路邊的可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。3.3道路通號(hào)制機(jī) trafficsignalcontroller能夠改變道路交通信號(hào)順序、調(diào)節(jié)配時(shí)并能控制道路交通信號(hào)燈運(yùn)行的裝置。3.4邊緣算元 edgecomputingunit利用無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)就近提供電信用戶IT服務(wù)和云端計(jì)算功能，創(chuàng)造出一個(gè)具備高性能、低延遲、3.5紅綠讀秒 trafficlightcountdown車輛經(jīng)過(guò)信號(hào)燈控制的交叉路口，車輛或車端設(shè)備應(yīng)用程序向駕駛員展示或進(jìn)行紅綠燈信息廣播。3.6信號(hào)先 signalpriority指具有車聯(lián)網(wǎng)功能的公交車、消防車、救護(hù)車、警車等車輛駛向具有信號(hào)燈控制的路口時(shí)，改變信號(hào)燈狀態(tài)使相應(yīng)車輛快速通行。3.7系統(tǒng)遲 systemdelay路口智能化路側(cè)系統(tǒng)是綜合利用傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、控制技術(shù)和信息處理技術(shù)，通過(guò)2DB43/T2290—2022。圖1 系結(jié)示圖路側(cè)系統(tǒng)功能應(yīng)滿足以下要求：g）應(yīng)支持排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)功能，應(yīng)至少含輸出排隊(duì)長(zhǎng)度、隊(duì)首隊(duì)尾車輛位置、排隊(duì)車輛數(shù)等信息；h）應(yīng)能對(duì)交通異常事件進(jìn)行檢測(cè)，包括行人闖入、異常停車、違規(guī)變道、超高速、超低速緩行、占用應(yīng)急車道、道路遺撒等，并能輸出報(bào)警信息；i）應(yīng)支持識(shí)別車輛的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度位置和行駛車道；j）/ID。路側(cè)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下通用性能要求：A1A15％；d）軌跡跟蹤準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95％；e）交通流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率應(yīng)不低于95％；f）系統(tǒng)分類準(zhǔn)確率應(yīng)不低于90％；3DB43/T2290—2022g）系統(tǒng)漏檢率應(yīng)小于10％；h）系統(tǒng)誤檢率應(yīng)小于5％；i）（0cm9595％；j）9595％；k）128（）20Hz；融合感知計(jì)算模式下，從前端節(jié)點(diǎn)輸出原始數(shù)據(jù)到MEC200ms。路側(cè)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下交通狀態(tài)統(tǒng)計(jì)性能要求：5.3.1 a）-40℃～+75442。6 防護(hù)等級(jí)：不低于IP66；：MTBF≥20000h；a）工作環(huán)境溫度：－40℃％～+75℃；b）工作環(huán)境濕度：0％～95％防護(hù)等級(jí)：不低于IP40；d）平均無(wú)故障工作時(shí)間：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、電壓過(guò)載保護(hù)、浪涌保護(hù)、設(shè)備防雷屏蔽；10b）整機(jī)功耗應(yīng)＜100W。DB43/T2290—20226.1.1.1.2 （）RSU圖2 回網(wǎng)架構(gòu)接入交換機(jī)技術(shù)要求：a）210Mpps；c）d）40℃～75℃；e）/10Mbps）1000MC-V2XC-V2XBSMMECMEC無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)回傳方案，見圖315Mbps55GMEC15ms。5DB43/T2290—2022圖3 無(wú)蜂網(wǎng)回示例圖C-V2XRSUC-V2XRSUC-V2XRSUGA/T1743、YD/T3340、YD/T3400YD/T3707、YD/T3709、YD/T3755—2020、YD/T3756YD/T3594C-V2XRSU功能RSUa）PC5UU5GC-V2XWLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；b）NTPNSSGNSGSSSUGNSSYD/T3709RSUV2XV2XV2XBSMMAPRSIRSMRSU應(yīng)與OBU/RSU廠商設(shè)備完成互操作、協(xié)議一致性測(cè)試并取得無(wú)線數(shù)據(jù)終端進(jìn)網(wǎng)檢驗(yàn)、檢驗(yàn)RSUYD/T3709要求；6DB43/T2290—2022GCJ02RSU設(shè)備直連通信性能應(yīng)滿足YD/T3755—2020的要求。接口RSU設(shè)備接口應(yīng)滿足以下要求:PoEPoEIEEE802.3at9～3620V（；：SIMRSU設(shè)備可靠性應(yīng)滿足以下要求:a）平均無(wú)故障工作時(shí)間：MTBF≥20000h；b）防護(hù)等級(jí)：不低于IP65；YD/T3755—2020GB/T2423.21120W/m24075℃的工作環(huán)境下能正常工作；GB/T2423.1/GB/T2423.26GB/T2423.22GB/T2423.3GB/T2423.4GB/T2423.7GB/T2423.56GB/T2423.5GB/T4208GB/T4798.4GB4943.1、GB4943.22f）防震保護(hù)應(yīng)滿足GR-63-COREZone4等級(jí)要求和YD5083的要求。RSU設(shè)備應(yīng)滿足以下電磁兼容要求：a）RSU設(shè)備應(yīng)符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6、GB/T9254的電磁兼容要求(包括輻射發(fā)射、輻射抗擾、傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾、靜放電抗擾、浪涌抗擾、脈沖群抗擾等)；b）RSUYD/T3755—2020B.51kV；c）POEYDB141RSU設(shè)備北向通信協(xié)議技術(shù)應(yīng)滿足以下要求：7DB43/T2290—2022a）應(yīng)支持與智能網(wǎng)聯(lián)云控管理平臺(tái)和網(wǎng)管設(shè)備之間采用的標(biāo)準(zhǔn)接口協(xié)議；應(yīng)支持中心子系統(tǒng)與RSUV2XRSUMAPBSMRSMRSISPATRSURSURSURSUOTA（）設(shè)備攝像頭功能與接口應(yīng)滿足以下要求：NTP1RS-4851RS-2321RJ4510M/100M/1000MISAPIGB/T28181SDKRTSP、GB/T28181攝像頭性能應(yīng)滿足以下要求：攝像頭性能應(yīng)滿足以下要求：50m；H.265H.264MJPEGJPEGJPEG1/1.8400CMOS；e）攝像頭可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）-40℃～+75℃；b）0％～95％c）防護(hù)等級(jí)：不低于IP66；：MTBF≥20000h；6.3.2.1 毫米波雷達(dá)功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）81288DB43/T2290—2022b）應(yīng)支持GPS或NTP授時(shí)，輸出毫秒級(jí)時(shí)間戳；c）1RS485/232110/100/1000MRJ45TCP/UDPe）6.3.2.2 性能毫米波雷達(dá)性能應(yīng)滿足以下要求：a）最遠(yuǎn)探測(cè)距離：縱向不少于250m；b）交通流量檢測(cè)精度：不低于95％；c）平均車速的檢測(cè)精度：不低于95％；d）占有率檢測(cè)精度：不低于95％；e）f）0～250km/h；g）0.43h）0.36i）距離檢測(cè)分辨率：1.2m；j）0.6m；k）雷達(dá)測(cè)角精度：應(yīng)最大支持0.5°；l）雷達(dá)幀率：不小于12.5Hz；996m30m；0-4p）OTAIP6.3.2.3 毫米波雷達(dá)可靠性應(yīng)滿足以下要求：a）工作環(huán)境溫度：-40℃～+75℃；b）工作環(huán)境濕度：0％～95％，無(wú)凝結(jié)；c）防護(hù)等級(jí)：不低于IP66；：MTBF≥20000h；激光雷達(dá)功能與接口應(yīng)滿足以下要求：a）支持雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取、可視化、保存和回放功能；b）宜支持多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合功能；NTPDB43/T2290—202210M/100M/1000MRJ45RS485GPSUDP/TCP應(yīng)用層應(yīng)至少支持MQTTprotobuf；PTPvP（ulsePerScon性能激光雷達(dá)性能應(yīng)滿足以下要求：a）測(cè)距：不少于200m；b）3csigmc）128d）2°；e）f）0.2°；g）0.2°；h）10Hz；i）防護(hù)等級(jí)：1級(jí)；j）.0（100lxk）0.28x0.03。a）工作環(huán)境溫度：－40℃％～+75℃；b）工作環(huán)境濕度：0％～95％，無(wú)凝結(jié)；c）防護(hù)等級(jí)：不低于IP66；：MTBF≥20000h；邊緣計(jì)算設(shè)備功能與接口應(yīng)滿足以下要求：e）OTAf）NTPEthernet/USB/RS232/RS485h）支持無(wú)線回傳，可選配無(wú)線蜂窩通信/WiFi等接入模塊。10DB43/T2290—2022邊緣計(jì)算設(shè)備性能應(yīng)滿足以下要求：a）4/8/16100ms；10Hz。注：邊緣計(jì)算設(shè)備端到端處理時(shí)延是指邊緣計(jì)算設(shè)備接收到所有已接入感知設(shè)備回傳的原始感知數(shù)據(jù)到融合計(jì)算出結(jié)構(gòu)化消息數(shù)據(jù)的時(shí)延。40℃％～+75b）0％～95％c）防護(hù)等級(jí)：不低于IP40；d）平均無(wú)故障工作時(shí)間：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、電壓過(guò)載保護(hù)、浪涌保護(hù)、設(shè)備防雷屏蔽。市電供電的路側(cè)設(shè)備電氣安全性能應(yīng)符合以下要求：100MΩ；50Hz1500V1min5mA；0.1Ω；220V±33V50Hz±2Hz產(chǎn)品的供電接口和控制接口應(yīng)采取必要的防雷電和過(guò)電壓保護(hù)措施，采用的元器件和防護(hù)JT/T817太陽(yáng)能供電的路側(cè)設(shè)備，太陽(yáng)能供電型標(biāo)志電氣指標(biāo)應(yīng)符合以下要求：12、24V36VTcf25不小于360h，Tcf0288hTch25144h，Tch0108h；11//12//12A.1 表示滿足的功能及性能要求應(yīng)使用表A.1所示的數(shù)據(jù)指標(biāo)。表A.1 字口用案功及能求DB43/T2290—2022附 錄 A（規(guī)范性）路口應(yīng)用方案功能及性能要求場(chǎng)景類別感知設(shè)備感知距離數(shù)據(jù)更新頻率系統(tǒng)延遲定位精度尺寸精度速度精度航向角精度前置消息數(shù)據(jù)集十字路口丁字路口匝道口場(chǎng)景綠波通行≥150m1Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP闖紅燈預(yù)警≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP紅綠燈讀秒≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP基于路側(cè)輔助的交叉路口/丁字路口碰撞預(yù)警≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√RSM基于路側(cè)輔助的左轉(zhuǎn)輔助≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√