第三章凸輪機(jī)構(gòu)

第三章下一頁退出第一節(jié)概述第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定本章目錄下一頁退出第一節(jié)概述一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)和應(yīng)用從動(dòng)件凸輪機(jī)架優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊,易于實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn)：高副接觸,易磨損，常用于傳力不大的場(chǎng)合,凸輪輪廓加工困難。配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)應(yīng)用第一節(jié)概述二

凸輪機(jī)構(gòu)的類型按凸輪的形狀分按從動(dòng)件的形式分按保持接觸的方式分盤形凸輪機(jī)構(gòu)圓柱形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)力鎖合平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)幾何鎖合移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述盤形凸輪尖頂從動(dòng)件盤形凸輪滾子從動(dòng)件盤形凸輪平底從動(dòng)件盤形凸輪擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪第一節(jié)概述移動(dòng)凸輪第一節(jié)概述圓柱凸輪圓柱凸輪圓柱端面凸輪第一節(jié)概述按從動(dòng)件的型式分尖頂從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述力鎖合凸輪配氣機(jī)構(gòu)繞線機(jī)構(gòu)第一節(jié)概述幾何鎖合凸輪第一節(jié)概述第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)Br0ADHCs2CABD第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律s2CBr0ADHCABD從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定方法根據(jù)工藝要求確定凸輪輪廓曲線

從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律唯一關(guān)系設(shè)計(jì)過程第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律速度突變產(chǎn)生剛性沖擊HABC位移速度加速度適用范圍：低速，小質(zhì)量從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)避免沖擊：在開始和結(jié)束處用過渡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律H加速度突變產(chǎn)生柔性沖擊位移速度加速度Ome適用范圍：中速，小質(zhì)量從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)避免沖擊：在O,m,e處用過渡的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律H位移速度加速度始點(diǎn)和終點(diǎn)有柔性沖擊適用范圍：高速凸輪機(jī)構(gòu)第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律四、其他運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線：改進(jìn)的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律高次代數(shù)方程第二節(jié)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓一、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制120°90°90°60°e已知r0,偏心距e及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制120°90°90°60°e(1)作基圓r0,偏心圓e，等分從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線(2)作推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角并等分各角得到一系列與基圓的交點(diǎn)。第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓e123456789123456789(3)過交點(diǎn)作偏心圓的切線，沿偏心圓的切線從基圓開始量從動(dòng)件的位移量，又得到一系列點(diǎn)1、2、3…第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓e120°90°90°60°(4)用光滑曲線連接一系列點(diǎn)1、2、3…，得到凸輪輪廓曲線。偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓e120°90°90°60°2.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制1.作滾子中心的凸輪輪廓曲線第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓e120°90°90°60°1.作滾子中心的凸輪輪廓曲線第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓e120°90°90°60°偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制2.求內(nèi)等距線第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓3.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓-1.按中心等分運(yùn)動(dòng)規(guī)律第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓2.從動(dòng)件平底位置第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制3.求平底的包絡(luò)線lmax第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制180°30°90°60°已知：凸輪角速度、基圓半徑r0、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪與擺動(dòng)從動(dòng)件的中心距l(xiāng)OA、擺動(dòng)從動(dòng)件的長度lABAOBω

ω

第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓180°30°90°60°第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓123456789123456789第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓180°30°90°60°第三節(jié)圖解法設(shè)計(jì)凸輪輪廓第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定一、平底長度l的確定lmax二滾子半徑rR的確定可畫出正常的實(shí)際廓線實(shí)際廓線變尖實(shí)際廓線干涉，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)失真ρ=ρ

min-rR第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定三從動(dòng)件的壓力角αKFnFrFxωαv2第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定最大壓力角的確定四、基圓半徑r0和偏心距e的確定基圓半徑r0選的越小，所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)越緊湊。但基圓半徑的減小，會(huì)使壓力角增大。基圓半徑過小，會(huì)使壓力角超過許用值，從而使機(jī)構(gòu)傳力性能差，甚至發(fā)生自鎖。第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定基圓半徑r0的確定第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定凸輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件應(yīng)偏置