第四章 控制元件

第1章液壓與氣壓傳動基礎(chǔ)常用的液壓控制閥一其它液壓控制元件二常用氣動控制閥三其它氣動控制元件

四任務(wù)1液壓控制閥液壓控制閥概述

作用用來控制系統(tǒng)中流體的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的。分類（具體參考表4-1）方向控制閥壓力控制閥流量控制閥階段一液壓控制閥概述一個形狀相同的閥，可以因為作用的不同而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制流體的流動方向。這就是說，盡管閥存在著各種各樣的不同類型，它們之間還是保持著一些基本共同之處。①在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯(座閥或滑閥)和驅(qū)使閥芯動作的零、部件(如彈簧、電磁鐵)組成。②在工作原理上，所有閥的開口大小，進、出口之間的壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。

2．閥的分類分類方法種類詳細分類按機能分壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器等流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥、排氣節(jié)流閥等方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向控制閥、快速排氣閥、脈沖閥等按操縱方式分人力操縱閥手把及手輪、踏板、杠桿機械操縱閥擋塊、彈簧、液壓、氣動液／氣動閥液動閥、氣動閥電動操縱閥電磁鐵控制、電一液聯(lián)合控制按連接方式分管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、集成塊連接、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝、法蘭式連接插裝按控制信號形式分開關(guān)定值控制閥(普通液壓閥)定值控制液流的壓力和流量模擬量伺服閥根據(jù)輸入信號，成比例、連續(xù)、遠距離控制液流的壓力、方向和流量比例閥根據(jù)輸入信號，成比例、連續(xù)、遠距離控制液流的壓力、方向和流量數(shù)字量數(shù)字閥根據(jù)輸入的脈沖數(shù)或脈沖頻率，控制液流的壓力和流量。只能用于小流量控制場合，如電液控制的先導(dǎo)控制級3．閥的性能要求①動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，壽命長。②流體流過時壓力損失小。③密封性能好。④結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護方便，通用性強。階段二方向控制閥

方向控制閥主要用來通斷油路或改變油液流動的方向，從而控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。它分為單向閥和換向閥兩類。普通單向閥分類

作用：控制油液使之只能按一個方向流動。結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯（鋼球式、錐形）、彈簧等普通單向閥結(jié)構(gòu)鋼球式結(jié)構(gòu)簡單，密封性較差，適用于低壓、小流量系統(tǒng)。液控單向閥液控單向閥的作用是使油液沿閥的正向流動，而反向時通過控制油路，使油液流通。當(dāng)液流反向流動時液控單向閥的泄漏量很小，幾乎為零，因此具有良好的單向密封性能；又在一定條件下允許正反向液流自由通過，因此多用在執(zhí)行元件需要長時間保壓、鎖緊的系統(tǒng)，也常用于防止立式液壓缸停止運動時因自重而下滑的回路中。液控單向閥正向流通，反向受控流通

液控單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥+液控裝置換向閥作用變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。2.換向閥換向閥是利用閥芯對閥體的相對運動，使油路接通、關(guān)斷或變換液流的方向，從而實現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動機構(gòu)的啟動、停止或變換運動方向。換向閥的種類很多，其分類方式也各有不同，一般來說按操作方式來分有手動、機動、電磁動、液動和電液動等多種；按閥芯工作時在閥體中所處的位置有二位和三位等；按換向閥所控制的通路數(shù)不同有二通、三通、四通和五通等；按閥芯相對于閥體的運動方式來分有滑閥、轉(zhuǎn)閥和球閥等。系列化和規(guī)格化了的標(biāo)準(zhǔn)換向閥，由專門的工廠生產(chǎn)。下面主要介紹滑閥式換向閥。(1)換向閥的工作原理任何換向閥都是由閥體和閥芯兩個主要部件組成，其工作原理是通過外力(機械力、電磁力、液壓力等)使閥芯在閥體內(nèi)作相對運動來達到使油路換向的目的?；y式換向閥的結(jié)構(gòu)閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體滑閥式換向閥的分類按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等

電磁換向閥液動換向閥按控制方式分類<

電液換向閥機動換向閥手動換向閥氣動換向閥(1)換向閥的工作原理滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)。通：閥體對外連接的主要油口數(shù)（不包括控制油口和泄漏油口）。圖形符號含義

位：用方格表示，幾位即幾個方格通：↑，不通：┴、┬，箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通。P、A、B、T有固定方位，p—進油口，T—回油口，A.、B—與執(zhí)行元件連接的工作油口彈簧—W、M，畫在方格兩側(cè)。常態(tài)位置：原理圖中，油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置。二位閥，靠彈簧的一格，三位閥，中間一格。(1)換向閥的工作原理換向閥中閥芯相對于閥體的運動需要有外力操縱來實現(xiàn)，常用的操縱方式有手動、機動(行程)、電磁動、液動和電液動。

(2)中位機能當(dāng)液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時，要使用三位閥(即除前進端與后退端外，還有第三個位置)，此閥雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能。(3)換向閥的結(jié)構(gòu)①手動換向閥。手動換向閥是利用手動杠桿機構(gòu)推動滑閥的閥芯移動，來改變閥芯和閥體的相對工作位置，控制液體流動的方向。

手動換向閥特征:利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向.

鋼球定位式分類<

彈簧復(fù)位式。

手動換向閥②機動換向閥。機動換向閥是借助于運動部件上的擋鐵或凸輪推動滾輪使閥芯移動的。當(dāng)擋鐵或凸輪脫離滾輪后，閥芯靠彈簧恢復(fù)到原始位置機動換向閥特征利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向機動換向閥分類常為二位閥，有二位、二通、三通、四通

舉例：二位二通機動換向閥

組成：閥體、閥芯、彈簧、滾輪等二位二通機動換向閥

③電動換向閥。電動換向閥又稱電磁換向閥，它是利用電磁鐵通電吸合時產(chǎn)生的力推動閥芯來控制液流方向的。它是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之間的信號轉(zhuǎn)換元件，由于它可以借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的電信號進行控制，故操縱方便，自動化程度高，在換向閥中應(yīng)用最為廣泛。③電動換向閥。④液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的液壓油來改變閥芯位置的換向閥。⑤電液動換向閥電液動換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，它可以改變控制液流的流向，以改變液動換向閥的閥芯位置，所以能用較小的電磁鐵來控制較大的液流流向。電液動換向閥常用的有2位4通和3位4通等幾種形式。階段三壓力控制閥壓力控制閥簡稱壓力閥，主要用來控制系統(tǒng)或回路的壓力。其工作原理是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡來進行工作。根據(jù)功用不同，壓力閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、平衡閥和壓力繼電器等，具體如下：1.溢流閥溢流閥是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓和限壓的作用。對溢流閥的主要性能要求是：調(diào)壓范圍大，調(diào)壓偏差小，工作平穩(wěn)，動作靈敏，過流能力大，壓力損失小，噪聲小等。(1)溢流閥的工作原理溢流閥工作時閥芯隨著系統(tǒng)壓力的變化而上下移動，從而維持系統(tǒng)壓力近于恒定。(2)直動式溢流閥直動式溢流閥是使作用在閥芯上進油壓力直接與彈簧力相平衡。直動式溢流閥的滑動阻力大(彈簧較硬)，特別是當(dāng)流量較大時，閥的開口大，使彈簧有較大的變形量，這樣，閥所控制的壓力，隨著溢流流量的變化而有較大的變化(壓力變化值大)，故只適用于低壓系統(tǒng)中。(3)先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥I和主閥Ⅱ兩部分組成。先導(dǎo)閥為錐閥式，用來控制壓力，主閥是滑閥式，用來控制溢流流量。先導(dǎo)式溢流閥工作原理圖（4）溢流閥的應(yīng)用①穩(wěn)壓溢流。②安全保護。③使泵卸荷。④形成背壓。⑤遠程和多級調(diào)壓。2.減壓閥

減壓閥是使閥的出口壓力(低于進口壓力)保持恒定的壓力控制閥，當(dāng)液壓系統(tǒng)的某一部分的壓力要求穩(wěn)定在比供油壓力低的壓力上時，一般常用減壓閥來實現(xiàn)。減壓閥有直動式和先導(dǎo)式之分，直動式較少單獨使用，先導(dǎo)式應(yīng)用較多。

(1)先導(dǎo)式減壓閥的工作原理及結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥，它同先導(dǎo)式溢流閥相類似，其先導(dǎo)閥也是一個小規(guī)格的直動式溢流閥，不同的是主閥結(jié)構(gòu)。先導(dǎo)式減壓閥的控制壓力引自出口。(2)減壓閥的應(yīng)用①減壓作用。②穩(wěn)壓作用。3.順序閥順序閥實質(zhì)上是一個由壓力油液控制其開啟的二通閥。當(dāng)油液壓力達到調(diào)定值時，進、出油口相通，壓力油液經(jīng)出油口輸出。順序閥常用于控制各執(zhí)行元件的順序動作，所以稱為順序閥。根據(jù)控制油路的不同，可分為直控順序閥(簡稱順序閥)和液控順序閥(遠控順序閥)。

(1)直控順序閥P1為進油口，P2為出油口。進油口的壓力油通過閥芯中間的小孔作用在閥芯的底部。順序閥與溢流閥的區(qū)別

①溢流閥的出油口通往油箱，順序閥的出油口一般是通往另一工作油路。所以順序閥的進出油液都是有一定壓力的。②溢流閥打開時，進油口壓力基本上是保持在調(diào)定值附近的，順序閥則打開后進油壓力可以繼續(xù)升高。③溢流閥的內(nèi)部泄漏可以通過出油口回油箱，而順序閥則因出油口不是通往油箱的，所以要有單獨的泄油口L。(2)液控順序閥液控順序閥與直控順序閥的主要差別在于液控順序閥閥芯的下部有一個控制油口K。(3)單向順序閥順序閥與單向閥組合在一起構(gòu)成單向順序閥，可以實現(xiàn)單方向順序動作。（4）順序閥的應(yīng)用①用于順序動作回路。②起平衡閥的作用。4.壓力繼電器壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件.它的作用是在液壓系統(tǒng)中的油壓達到一定數(shù)值后，發(fā)出電信號，控制電氣元件動作，實現(xiàn)系統(tǒng)的程序控制或安全保護。壓力繼電器按其結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、彈簧式和膜片式等

(1)壓力繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理壓力繼電器按其結(jié)構(gòu)特點可分為柱塞式、彈簧式和膜片式等。擰動調(diào)節(jié)螺母，改變彈簧對柱塞作用力的大小，可以調(diào)節(jié)發(fā)出電信號時油的壓力數(shù)值。(2)壓力繼電器的應(yīng)用用于實現(xiàn)液壓缸的順序動作。用于實現(xiàn)保壓和卸荷(2)壓力繼電器的應(yīng)用采用壓力繼電器控制比較方便，但由于其靈敏度高，易受系統(tǒng)中壓力沖擊影響而產(chǎn)生一些誤動作，所以適用于壓力沖擊比較小的系統(tǒng)，同時注意一個系統(tǒng)中壓力繼電器數(shù)目不宜過多。為了提高工作可靠性，通常使用延時壓力繼電器代替普通壓力繼電器。

5．溢流閥、減壓閥和順序閥的比較溢流閥減壓閥順序閥控制壓力從閥的進油端引壓力油去實現(xiàn)控制從閥的出油端引壓力油去實現(xiàn)控制從閥的進油端或從外部油源引壓力油構(gòu)成內(nèi)控式或外控式連接方式溢流閥的油路與主油路并聯(lián)，閥出口直接通油箱串聯(lián)在減壓油路上，出口油到減壓部分去工作當(dāng)作為卸荷和平衡作用時，出口通油箱；當(dāng)順序控制式，出口到工作系統(tǒng)泄漏的回油方式泄漏由內(nèi)部回油外泄回油(設(shè)置外泄口)外泄回油，當(dāng)作卸荷閥用時為內(nèi)泄回油閥芯狀態(tài)原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，當(dāng)安全閥用：閥口是常閉狀態(tài)；當(dāng)溢流閥、背壓閥用：閥口是常開狀態(tài)原始狀態(tài)閥口開啟，工作過程也是微開狀態(tài)原始狀態(tài)閥口關(guān)閉，工作過程中閥口常開作用安全作用；溢流、穩(wěn)壓作用；背壓作用；卸荷作用減壓、穩(wěn)壓作用順序控制作用；卸荷作用；平衡(限速)作用；背壓作用階段四流量控制閥

流量控制閥是靠改變工作開口(節(jié)流口)的大小來調(diào)節(jié)通過閥口的流量，以改變執(zhí)行機構(gòu)(液壓缸或液壓馬達)運動速度的液壓元件，簡稱流量閥。

1.常用節(jié)流口形式a—針閥式；b—偏心式；c—軸向三角槽式；d—周向縫隙式；e—軸向縫隙式

2.節(jié)流閥

(1)普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，體積小。但負(fù)載和溫度的變化對流量穩(wěn)定性影響較大，因此只適用于負(fù)載和溫度變化不大或速度穩(wěn)定性要求較低的液壓系統(tǒng)。(2)單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)和圖形符號（3）節(jié)流閥的壓力特性節(jié)流元件用來調(diào)節(jié)流量是有條件的，即要求一個接受節(jié)流元件壓力信號的環(huán)節(jié)（與之并聯(lián)的溢流閥或恒壓變量泵），通過這一環(huán)節(jié)來補償節(jié)流元件的流量變化。3.調(diào)速閥要避免負(fù)載壓力變化對閥流量的影響，應(yīng)設(shè)法保證在負(fù)載變化時閥中的節(jié)流口前后壓差不變。調(diào)速閥就是根據(jù)這一設(shè)想而產(chǎn)生的。

(1)調(diào)速閥工作原理調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成。調(diào)速閥與節(jié)流閥的流量特性節(jié)流閥的流量隨其進出口壓差的變化而變化；調(diào)速閥在其進出口壓差大于一定值后，流量基本不變。但在調(diào)速閥進出口壓差很小時，由于定差減壓閥閥芯被彈簧推至最右端，減壓口全部打開，不起減壓作用，此時流量特性與節(jié)流閥相同(曲線重合部分)。所以要保證調(diào)速閥正常工作，應(yīng)使其進出口最小壓差△pmin>0.5MPa。(2)調(diào)速閥的應(yīng)用調(diào)速閥和節(jié)流閥一樣，也是在定量泵液壓系統(tǒng)中，與溢流閥配合組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，以控制執(zhí)行元件的運動速度。由于調(diào)速閥的流量與負(fù)載變化無關(guān)，因此適用于執(zhí)行元件的負(fù)載變化大，而運動速度穩(wěn)定性又要求較高的節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。

4．行程減速閥一般的加工機械，如車床、銑床，其刀具尚未接觸工件時，需快速進給以節(jié)省時間，開始切削則應(yīng)慢速進給，以保證加工質(zhì)量；或是液壓缸前進時，本身沖力過大，需要在行程的末端使其減速，以便液壓缸能停止在正確的位置上，此時就需要用行程減速閥。行程減速回路

5．限速切斷閥在液壓舉升系統(tǒng)中，為防止意外情況發(fā)生時由于負(fù)載自重而超速下落，常設(shè)置一種當(dāng)管路流量超過一定值時自動切斷油路的安全保護閥。任務(wù)二其他液壓控制元件近20年隨著制造工業(yè)發(fā)展出現(xiàn)的新型液壓控制閥，如疊加閥、插裝閥、電液比例控制閥、電液數(shù)字閥等，它們的出現(xiàn)擴大了液壓系統(tǒng)的使用范圍，為液壓技術(shù)的發(fā)展、普及和推廣開辟了新的道路。階段一疊加閥

1.疊加閥的類型根據(jù)其工作功能，疊加閥可以分為單功能疊加閥和復(fù)合功能疊加閥兩類。（1）單功能疊加閥單功能疊加閥與普通板式液壓閥一樣，也有壓力控制閥(溢流閥、減壓閥、順序閥等)、流量控制閥(節(jié)流閥、調(diào)速閥等)和方向控制閥(只有單向閥，主換向閥不屬于疊加閥)等。在一塊閥體內(nèi)，可以組裝為一個單閥，也可以組裝為雙閥。一個閥體內(nèi)有P、T、A、B4條以上通路，所以閥體內(nèi)組裝各閥根據(jù)其通道連接情況，可形成多種不同的控制組合方式。疊加式溢流閥疊加式溢流閥的工作原理與一般的先導(dǎo)式溢流閥相同。(2)復(fù)合功能疊加閥復(fù)合功能疊加閥，又稱為多機能疊加閥。它是在一個控制閥芯單元中實現(xiàn)兩種以上控制機能的疊加閥，多采用復(fù)合結(jié)構(gòu)形式。電動單向調(diào)速閥2.由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)的特點

(1)由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)的優(yōu)點①結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，安裝簡便，裝配周期短。②若液壓系統(tǒng)有變化，改變工況需要增減元件時，組裝方便迅速。③元件之間實現(xiàn)元管連接，消除了因油管、管接頭等引起的泄漏、振動和噪聲。④整個系統(tǒng)配置靈活，外觀整齊，維護保養(yǎng)容易。⑤標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和集成化程度高。2.由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)的特點(2)由疊加閥組成的液壓系統(tǒng)缺點回路形式少，通徑較小，品種規(guī)格尚不能滿足較復(fù)雜和大功率液壓系統(tǒng)的需要。我國生產(chǎn)的疊加閥現(xiàn)有6mm、10mm、16mm、20mm、32mm5個通徑系列，額定壓力為20MPa，額定流量為10～200L／min。階段二插裝閥插裝閥又稱邏輯閥，其特點是通流能力大、密封性能好、動作靈敏、結(jié)構(gòu)簡單，因而主要用于流量較大或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。目前在液壓壓力機、注塑成形機、壓鑄機等高壓大流量系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。插裝閥是以錐閥組件(插裝單元)為主閥，配以適當(dāng)?shù)纳w板和不同的先導(dǎo)控制閥組合而成的具有一定控制功能的組件。由插裝閥所組裝成的液壓回路通常含有下列基本元件：油路板、插件體、蓋板、引導(dǎo)閥等。

(1)油路板所謂油路板，是指在方塊鋼體上挖有閥孔，用以承裝插裝閥的集成塊(2)插件體插件體主要由錐形閥、彈簧套管、彈簧及若干個密封墊圈所構(gòu)成，插件體本身有兩個主通道，是用于配合油路板上A、B通路的。插裝閥的組成

(3)蓋板蓋板安裝在插件體的上面，其內(nèi)有控制油路，它和油路板上X、Y控制油路相通以作為引導(dǎo)壓力或泄油，以使插件體做開閉的動作?？刂朴吐分羞€有阻尼孔，用以改善閥的動態(tài)特性。

(4)引導(dǎo)閥引導(dǎo)閥為控制插裝閥動作的小型電磁換向閥或壓力控制閥，疊裝在蓋板上。

2．插裝閥用作換向控制閥插裝閥如用作換向控制閥且能雙向?qū)〞r(A→B，B→A)，則AX／AA=1．5，有關(guān)換向控制插裝閥如圖所示。

2．插裝閥用作換向控制閥插裝式單向閥液控單向閥

2．插裝閥用作換向控制閥二位二通電磁換向閥二位三通電磁換向閥

3．插裝閥用作壓力控制閥用插裝式錐閥控制油腔K的油液進行壓力控制，即可構(gòu)成各種壓力控制閥，以控制高壓大流量液壓系統(tǒng)的工作壓力。用直動式溢流閥作為先導(dǎo)閥來控制插裝式主閥，在不同的油路連接下便構(gòu)成不同的壓力閥。

3．插裝閥用作壓力控制閥

4．插裝閥用作流量控制閥二通插裝流量控制閥是在二通插裝閥的控制蓋板上，增加閥芯行程調(diào)節(jié)器來控制閥芯開口的大小，改變通流面積，實現(xiàn)控制流量的作用，即可構(gòu)成插裝式節(jié)流閥。實際應(yīng)用時，起節(jié)流閥作用的插裝閥芯一般采用滑閥結(jié)構(gòu)，并在閥芯上開節(jié)流溝槽。

階段三電液比例控制閥電液比例控制閥簡稱比例閥，它是根據(jù)輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)中液流的壓力、流量和方向，使之與輸入電信號成比例地變化，并可阻止液壓沖擊的控制閥。大多數(shù)的比例閥是在普通液壓閥的基礎(chǔ)上，用比例電磁鐵取代原有的手調(diào)機構(gòu)或通斷型電磁鐵，以實現(xiàn)對閥輸出參數(shù)的連續(xù)、成比例地控制。階段四電液數(shù)字閥數(shù)字閥是用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，從而控制液流壓力、流量、方向的液壓控制閥。任務(wù)三常用氣動控制閥氣動控制閥按其作用分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥三大類。其作用就是保證氣動執(zhí)行元件具有一定的力(力矩)和速度，按預(yù)定的方向與程序正常地工作。階段一方向控制閥氣動方向控制閥和液壓方向控制閥相似，分類方法也大致相同。在氣壓傳動系統(tǒng)中改變壓縮空氣的流動方向和氣流的通斷，控制執(zhí)行元件啟動、停止及運動方向。按其作用特點可分為單向型和換向型兩種，其閥芯結(jié)構(gòu)主要有截止式和滑閥式。1.單向型控制閥單向型控制閥中包括單向閥、或門型梭閥、與門型梭閥和快速排氣閥。（1）單向閥單向閥是氣流只能一個方向流動而不能反向流動的方向控制閥。其工作原理與液壓單向閥一樣。（1）單向閥單向閥應(yīng)用于不允許氣流反向流動的場合，如空壓機向氣罐充氣時，在空壓機與氣罐之間安裝一個單向閥，當(dāng)空壓機停止工作時，可防止氣罐中的壓縮空氣回流到空壓機。單向閥還常與節(jié)流閥、順序閥等組合成單向節(jié)流閥、單向順序閥使用。(2)或門型梭閥在氣壓傳動系統(tǒng)中，當(dāng)兩個通路P1和P2均與另一通路A相通，而不允許P1與P2相通時，就要用或門型梭閥。由于閥芯像織布梭子一樣來回運動，因而稱之為梭閥，該閥相當(dāng)于兩個單向閥的組合。在邏輯回路中，它起到或門的作用。(3)與門型梭閥(雙壓閥)與門型梭閥又稱雙壓閥，該閥只有當(dāng)兩個輸入口P1、P2同時進氣時，A口才有輸出。(3)快速排氣閥快速排氣閥又稱快排閥，它是為加快氣缸運動速度作快速排氣用的。本閥常裝在氣缸和換向閥之間，它使氣缸的排氣不經(jīng)換向閥而快速排出，縮短了工作周期。使用時，應(yīng)讓其盡可能靠近排氣裝置。2.換向型方向控制閥

（1）電磁控制閥電磁控制換向閥是利用電磁力的作用推動閥芯換向，從而改變氣流方向的氣動換向閥。按動作方式，可分為直動式和先導(dǎo)式兩大類。①直動式電磁換向閥利用電磁力直接推動閥桿(閥芯)換向，根據(jù)操縱線圈的數(shù)目有單線圈和雙線圈，可分為單電控和雙電控兩種。(a)原始狀態(tài)(b)通電狀態(tài)②先導(dǎo)式電磁換向閥先導(dǎo)式電磁換向閥是由直動式電磁閥和氣控?fù)Q向閥組成。直動式電磁閥作為先導(dǎo)閥，利用它輸出的先導(dǎo)氣體壓力來操縱氣控主閥的換向。（2）氣壓控制閥氣壓控制換向閥，是利用氣體壓力來使主閥芯運動而使氣體改變流向的。按控制方式不同分為加壓控制、卸壓控制和差壓控制三種。加壓控制是指所加的控制信號壓力是逐漸上升的，當(dāng)氣壓增加到閥芯的動作壓力時，主閥便換向；卸壓控制是指所加的氣控信號壓力是減小的，當(dāng)減小到某一壓力值時，主閥換向；差壓控制是使主閥芯在兩端壓力差的作用下?lián)Q向。（2）氣壓換向閥氣控?fù)Q向閥按主閥結(jié)構(gòu)不同，又可分為截止式和滑閥式兩種主要形式?；y式氣控?fù)Q向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理與液動換向閥基本相同。在此主要介紹截止式換向閥。階段二壓力控制閥氣動系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)是每個裝置上一般均自帶液壓泵，而氣動系統(tǒng)是先將空氣壓縮機輸出的壓縮空氣輸送到并儲存在貯氣罐內(nèi)，然后通過管道提供給各個氣動裝置工作。而貯氣罐的空氣壓力比每個設(shè)備實際需要的壓力高些。有時還需要用壓力閥定壓、保壓、減壓等。還有的氣動回路依靠壓力的變化實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的順序動作控制?？傊畨毫刂崎y按其功用分為減壓閥、順序閥和安全閥。

1．減壓閥減壓閥是把來自氣源的較高輸入壓力減至設(shè)備或分支系統(tǒng)所需的較低的輸出壓力，可調(diào)節(jié)并保持輸出壓力值的穩(wěn)定，使輸出壓力不受系統(tǒng)流量、負(fù)載和壓力值波動的影響。所以減壓閥的作用就是調(diào)壓和減壓。（1）直動式減壓閥QTY型直動式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖（2）先導(dǎo)式減壓閥

2．順序閥順序閥是依靠氣路中壓力的作用而控制執(zhí)行元件按順序動作的壓力閥。壓力閥一般很少單獨使用，常與單向閥并聯(lián)組成單向順序閥。3．安全閥安全閥又叫溢流閥，當(dāng)貯氣罐或回路中超過某一調(diào)定值時，為保證氣動系統(tǒng)管路設(shè)備的安全，安全閥打開，自動往外排氣卸壓，當(dāng)壓力降到調(diào)定壓力以下時，閥重新關(guān)閉，維持貯氣罐或回路中的壓力基本穩(wěn)定。故把限制系統(tǒng)最高壓力的壓力控制閥稱為安全閥。安全閥按調(diào)定方式有直動式和先導(dǎo)式。直動式安全閥先導(dǎo)式安全閥由小型直動式減壓閥和主閥組成。由減壓閥減壓后的空氣從控制口X進入主閥內(nèi)，代替了彈簧實現(xiàn)安全控制。此結(jié)構(gòu)能在閥門開啟和關(guān)閉過程中使控制壓力保持不變。閥的流量特