八路搶答器的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告

PAGEPAGE31湖南文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱：專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：完成時(shí)間：報(bào)告成績(jī)：評(píng)閱意見(jiàn)：評(píng)閱意見(jiàn)：評(píng)閱教師日期湖南文理學(xué)院制摘要本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對(duì)知識(shí)競(jìng)賽搶答器的控制,闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)搶答器功能的方式有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR型PLC作為核心控制器進(jìn)行四路搶答器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)知識(shí)競(jìng)賽搶答器的控制要求和特點(diǎn),確定PLC的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。關(guān)鍵詞:PLC知識(shí)競(jìng)賽搶答器PLC程序設(shè)計(jì)目錄緒論 11.1PLC的認(rèn)識(shí) 11.2PLC的應(yīng)用和特點(diǎn) 1一、設(shè)計(jì)題目 3二、設(shè)計(jì)目的與要求 32.1設(shè)計(jì)目的 32.2設(shè)計(jì)要求 3三、設(shè)計(jì)作用 3四、所用儀器設(shè)備及仿真軟件 44.1PLC儀器的選型 44.2仿真軟件GXDeveloper8.0概要及特點(diǎn) 5五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證 75.1基本要求 75.2設(shè)計(jì)任務(wù)及工作原理 85.3方案論證 8六、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 96.1PLC工作原理 96.2外部接線圖 12七、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 137.1I/O口的分配 137.2系統(tǒng)支路的設(shè)計(jì) 157.2.1應(yīng)答開(kāi)始控制 157.2.2搶答控制 157.2.3答題時(shí)限控制： 167.2.4違例： 17八、系統(tǒng)仿真與調(diào)試 188.1系統(tǒng)的仿真 188.2工作過(guò)程分析 19九、心得體會(huì) 20十、參考文獻(xiàn) 20附錄 21緒論1.1PLC的認(rèn)識(shí)PLC是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,是帶有存儲(chǔ)器,可以編制程序的控制器。PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行指令,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。在電視上我們會(huì)經(jīng)常看到一些智力搶答的節(jié)目，如果要是讓搶答者用舉手等方法，主持人很容易誤判，會(huì)造成搶答的不公平，比賽中為了準(zhǔn)確、公正、直觀的判力競(jìng)賽的電路裝置,該裝置由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽組的輸入信號(hào)在顯示器上輸出;用控制電路和主斷出第一個(gè)搶答者，所設(shè)計(jì)的搶答器通常由數(shù)碼顯示、燈光、音響等多種手段指示第一搶答者。為了使這種不公平不發(fā)生，只能靠電子產(chǎn)品的高準(zhǔn)確性來(lái)保障搶答的公平性。八路數(shù)字搶答器是一個(gè)可供八個(gè)參賽組進(jìn)行智持人開(kāi)關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路,以上兩部分組成主體電路。通過(guò)定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能,構(gòu)成擴(kuò)展電路。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，掌握PIC單片機(jī)的原理，了解簡(jiǎn)單多功能搶答器組成原理，初步掌握多功能搶答器的調(diào)整及測(cè)試方法，提高動(dòng)手能力和排除故障的能力。同時(shí)通過(guò)本課題設(shè)計(jì)與裝配、調(diào)試，提高自己的動(dòng)手能力，鞏固已學(xué)的理論知識(shí)，建立單片機(jī)理論和實(shí)踐的結(jié)合，了解多功能搶答器各單元電路之間的關(guān)系及相互影響，從而能正確設(shè)計(jì)、計(jì)算定時(shí)計(jì)數(shù)的各個(gè)單元電路。初步掌握多功能搶答器的調(diào)整及測(cè)試方法。提高動(dòng)手能力和排除故障的能力。PLC本身的模塊化結(jié)構(gòu)以及遠(yuǎn)程I/O模塊功能的不斷完善，使得PLC易于實(shí)現(xiàn)多級(jí)控制（分布控制、分散控制），通過(guò)不同級(jí)別的網(wǎng)絡(luò)將PLC與PLC、PLC與遠(yuǎn)程I/O模塊、PLC與人機(jī)界面以及PLC與PC機(jī)連接起來(lái)，形成管控一體化的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。1.2PLC的應(yīng)用和特點(diǎn)PLC出現(xiàn)后就受到普遍的重視,其應(yīng)用發(fā)展也十分的迅速,原因在于現(xiàn)有的各種控制方式相比,它有一系列受用戶歡迎的特點(diǎn),主要是:1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性提出很到目前為止尚無(wú)任何一種工業(yè)控制系統(tǒng)的可靠性能達(dá)到和超過(guò)PLC。保證PC工作的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的主要措施是:(1)采用循環(huán)掃描、集中采樣,集中輸出的工作方式。高的要求。PLC是專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),由于采取了一系列措施,使PLC控制系統(tǒng)的平均無(wú)故障間隔時(shí)間一般能達(dá)到4～5萬(wàn)h,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)傳統(tǒng)繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?？梢哉f(shuō),(2)硬件設(shè)計(jì)采用模塊式結(jié)構(gòu)并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術(shù),同時(shí)增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測(cè)與故障診斷等提高可靠性電路。(3)軟件設(shè)計(jì)中設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)控、自診斷、信息保護(hù)與恢復(fù)等程序與硬件電路配合實(shí)現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報(bào)警顯示及保護(hù)功能。因此PLC優(yōu)于微機(jī)控制的首要特點(diǎn)是它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。2.編程簡(jiǎn)單、易于掌握這是PC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。梯形圖編程方式是PC最常用的編程語(yǔ)言。它與繼電器控制原理圖類似，具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點(diǎn)。3．組合靈活使用方便由于它采用標(biāo)準(zhǔn)化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。4．功能強(qiáng)，通用性好現(xiàn)代PLC具備很強(qiáng)的信息處理功能和輸出控制能力，它既可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制又可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制。5．開(kāi)發(fā)周期短，功率高，維護(hù)方便PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。6．體積小，重量輕，工耗低。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，PLC技術(shù)及其產(chǎn)品仍在繼續(xù)發(fā)展，其結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，功能日益增強(qiáng)，性價(jià)比越來(lái)越高。一、設(shè)計(jì)題目基于PLC的八路搶答器的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的與要求2.1設(shè)計(jì)目的搶答器是一種應(yīng)用非常廣泛的設(shè)備，在各種競(jìng)賽、搶答場(chǎng)合中，它能迅速、客觀地分辨出最先獲得發(fā)言權(quán)的選手。早期的搶答器只由幾個(gè)三極管、可控硅、發(fā)光管等組成，能通過(guò)發(fā)光管的指示辯認(rèn)出選手號(hào)碼。現(xiàn)在大多數(shù)搶答器均使用單片機(jī)和數(shù)字集成電路，并增加了許多新功能，如選手號(hào)碼顯示、搶按前或搶按后的計(jì)時(shí)、選手得分顯示等功能。從而使競(jìng)賽真正達(dá)到公正、公平、公開(kāi)。2.2設(shè)計(jì)要求1）搶答器可同時(shí)供8名選手或者8個(gè)代表對(duì)比賽，每組使用一個(gè)按鈕，8個(gè)按鈕分別用1-8號(hào)表示。2）設(shè)置系統(tǒng)復(fù)位和搶答開(kāi)始開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)由主持人控制。3）搶答器具有定時(shí)搶答功能。4）參賽選手在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行搶答，搶答有效，顯示器顯示選手的編號(hào)和限答的時(shí)間倒計(jì)時(shí)，并保持到主持人將系統(tǒng)復(fù)位。5）可以通過(guò)按鍵操作修改答題限制時(shí)間和搶答限制時(shí)間。6）如果搶答時(shí)間以到，無(wú)人搶答，本次搶答無(wú)效，系統(tǒng)復(fù)位。三、設(shè)計(jì)作用知識(shí)競(jìng)賽搶答器，顧名思義就是用于比賽時(shí)，跟對(duì)手比反應(yīng)時(shí)間，思維運(yùn)轉(zhuǎn)快慢的新型電器。隨著社會(huì)科技技術(shù)的不斷發(fā)展，他的應(yīng)用場(chǎng)合也隨之增加；技術(shù)含量大大提升；更加方便可靠。目前,形式多樣、功能完備的搶答器已廣泛應(yīng)用于電視臺(tái)、商業(yè)機(jī)構(gòu)、學(xué)校及企事業(yè)單位,它為各種競(jìng)賽增添了刺激性、娛樂(lè)性,在一定程度上豐富了人們的業(yè)余生活。用PLC進(jìn)行知識(shí)競(jìng)賽搶答器設(shè)計(jì)，其控制方便，靈活，只要改變輸入PLC的控制程序，便可改變競(jìng)賽搶答器的搶答方案。四、所用儀器設(shè)備及仿真軟件4.1PLC儀器的選型隨著PLC控制的普及與應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列，上百種型號(hào)。目前在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多地PLC產(chǎn)品主要包括：美國(guó)AB、GE、MODICON公司，德國(guó)西門子公司，日本OMRON、三菱公司等的PLC產(chǎn)品。因此PLC的品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各有自己的特點(diǎn)，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇PLC，對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。1）對(duì)輸入/輸出點(diǎn)的選擇要先弄清楚控制系統(tǒng)的I/O總點(diǎn)數(shù)，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的15～20％留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點(diǎn)數(shù)。PLC的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級(jí)，但這種PLC平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出信號(hào)之間不需要隔離，則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的PLC。對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中，可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘10字/點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數(shù)乘5字/點(diǎn)來(lái)估算；計(jì)數(shù)器/定時(shí)器按（3～5）字/個(gè)估算；有運(yùn)算處理時(shí)按（5～10）字/量估算；在有模擬量輸入/輸出的系統(tǒng)中，可以按每輸入/（或輸出）一路模擬量約需（80～100）字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口200字以上的數(shù)量粗略估算。最后，一般按估算容量的50～100％留有裕量。對(duì)缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。2)對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的選擇。PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般在2～3個(gè)掃描周期）等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的系統(tǒng),PLC和I/O響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮I/O響應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。3)根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型。不同的負(fù)載對(duì)PLC的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如，頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對(duì)較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的PLC。4）對(duì)在線和離線編程的選擇。離線編程是指主機(jī)和編程器共用一個(gè)CPU，通過(guò)編程器的方式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇PLC的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)，CPU只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU，主機(jī)的CPU完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若PLC控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則PLC需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求PLC應(yīng)具有連接其他PLC、上位計(jì)算機(jī)及CRT等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。5）對(duì)PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇。在相同功能和相同I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇PLC的結(jié)構(gòu)形式。FX2N作為主要控制元件：20世紀(jì)90年代，三菱公司在FX系列PLC的基礎(chǔ)上推出了FX2N系列產(chǎn)品，該機(jī)型在運(yùn)算速度，指令數(shù)量及通訊能力方面有了較大的進(jìn)步，是一種小型化、高速度、高性能、各方面都相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小型的PLC；平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)，具有硬件故障的自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)具有配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。本系統(tǒng)的主控制器采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N一32MR型PLC，該型PLC功能較強(qiáng)大，提供16個(gè)輸人點(diǎn)和l6個(gè)輸出點(diǎn)，繼電器輸出方式，均采用8進(jìn)制編號(hào)。PLC編程可采用手持式編程器或編程軟件FXGP—WIN—C，PLC可編程程序控制器及軟件提供了完整的編程環(huán)境，可進(jìn)行離線編程、在線連接和調(diào)試。三菱PLC的編程指令簡(jiǎn)單易懂且程序設(shè)計(jì)靈活，可采用梯形圖或者指令語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。4.2仿真軟件GXDeveloper8.0概要及特點(diǎn)GXDeveloper8.0編程軟件是FX系統(tǒng)PLC專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用約90MB的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2000/XP系統(tǒng)下均可運(yùn)行。GXDeveloper主要是指能執(zhí)行以下功能的軟件包：1.程序的創(chuàng)建2.對(duì)可編程控制器CPU進(jìn)行寫(xiě)入、讀出3.監(jiān)視(例如：軟元件批量監(jiān)視)監(jiān)視有梯形圖監(jiān)視、軟元件批量監(jiān)視、軟元件登錄監(jiān)視功能。4.調(diào)試將所創(chuàng)建的順控程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破鰿PU中，對(duì)順控程序能否正常動(dòng)作進(jìn)行測(cè)試。此外，通過(guò)使用新開(kāi)發(fā)的GXSimulator,可以在單臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)中進(jìn)行調(diào)試。5.PLC診斷由于顯示了當(dāng)前的出錯(cuò)狀態(tài)以及故障記錄等，因此可以在短時(shí)間內(nèi)完成除錯(cuò)。此外，通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)視(僅為QCPU(Q模式))可以獲取關(guān)于特殊功能的詳細(xì)信息，因此在出錯(cuò)時(shí)可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成除錯(cuò)。GXDeveloper具有以下特點(diǎn):1.軟件的通用性。GXDeveloper可以創(chuàng)建Q系列、QnA系列、A系列(包括運(yùn)動(dòng)控制器(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置操作共用化(簡(jiǎn)稱為GPPA)。但是，A6GPP/A6PHP對(duì)應(yīng)軟件包除外。在轉(zhuǎn)換為SW-GPPQ型GPP功能軟件包(以下簡(jiǎn)稱為GPPQ)格式文件之后，可以在GPPA或GPPQ中進(jìn)行編輯。此外，在選擇了FX系列的情況下，在轉(zhuǎn)換為DOS版編程軟件(以下簡(jiǎn)稱為FXGP(DOS))、SW0PC-FXGP/WIN編程軟件(以下簡(jiǎn)稱為FXGP(WIN))格式文件之后，可以在FXGP(DOS)或者FXGP(WIN)中進(jìn)行編輯。2.充分利用Windows的優(yōu)勢(shì)使操作性能大幅度地提高。通過(guò)對(duì)Excel、Word等所創(chuàng)建的注釋數(shù)據(jù)等進(jìn)行復(fù)制、粘貼，可以對(duì)現(xiàn)有的資源加以利用。3.程序的標(biāo)準(zhǔn)化。4.豐富的編程語(yǔ)言?？梢酝ㄟ^(guò)繼電器符號(hào)語(yǔ)言、邏輯符號(hào)語(yǔ)言、MELSAP3(SFC)、MELSAP-L創(chuàng)建功能塊，此外，還新增了結(jié)構(gòu)化文本(簡(jiǎn)稱為ST語(yǔ)言)。5.訪問(wèn)其它站時(shí)的設(shè)置簡(jiǎn)單。通過(guò)將鏈接對(duì)象的指定圖形化，即使是在配置復(fù)雜系統(tǒng)的情況下，也可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行設(shè)置以訪問(wèn)其它站。6.可以與可編程控制器CPU以各種方式進(jìn)行連接。7.豐富的調(diào)試功能。(1)可以通過(guò)使用GXSimulator簡(jiǎn)單地進(jìn)行模擬調(diào)試。(a)不需要與可編程控制器CPU進(jìn)行連接。(b)不需要?jiǎng)?chuàng)建用于模擬調(diào)試的順控程序。(2)在"幫助"中的CPU出錯(cuò)、特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明有助于在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生出錯(cuò)的情況下，以及在編程過(guò)程中希望了解特殊繼電器/特殊寄存器內(nèi)容進(jìn)行參考。(3)創(chuàng)建數(shù)據(jù)過(guò)程中只要發(fā)生錯(cuò)誤，將會(huì)彈出導(dǎo)致出錯(cuò)原因的信息，參考這些信息可以減少大量創(chuàng)建數(shù)據(jù)的時(shí)間。軟件部分調(diào)試的操作如下所述：1.新建項(xiàng)目文件雙擊打開(kāi)編程軟件，在編程界面，點(diǎn)擊"工程"→"創(chuàng)建新工程"，然后在出現(xiàn)的對(duì)話框中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的PLC系列和型號(hào)，在此選擇FXCPU(FX2N)，然后按"確認(rèn)"。2.輸入程序把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中，熟練使用快捷鍵進(jìn)行程序的編寫(xiě)。在這個(gè)過(guò)程中可以在"編輯"的下拉菜單中選擇"文檔生成"中的"注釋編輯"進(jìn)行相關(guān)觸點(diǎn)的注釋說(shuō)明，這樣可以加強(qiáng)程序的可讀性。3.程序的轉(zhuǎn)換在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊"變換"→"變換"，可對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行表面檢查。4.程序的下載當(dāng)程序的轉(zhuǎn)換沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，單擊工具欄中的"梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)/停止按鈕，等待把已轉(zhuǎn)換的程序?qū)懭隤LC中。5.PLC的監(jiān)控和測(cè)試程序?qū)懭隤LC后就可以進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試，單擊工具欄上的軟元件測(cè)試，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，在"軟元件"一欄中寫(xiě)入你想要監(jiān)視的軟元件，強(qiáng)制ON和OFF，對(duì)這個(gè)調(diào)試過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視。由于在程序?qū)懭胪旰?，將出現(xiàn)一個(gè)名稱為"LADDERLOGICTESTTOOL"的對(duì)話框，單擊"菜單啟動(dòng)"中的"繼電器內(nèi)存監(jiān)視"，在里面可以通過(guò)時(shí)序圖對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行監(jiān)視。五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證5.1基本要求1)主持人按下開(kāi)始搶答按鈕后,搶答開(kāi)始并限定時(shí)間。2)最先按下按鈕的由七段顯示器顯示該臺(tái)臺(tái)號(hào),同時(shí)蜂鳴器發(fā)出音響,其它搶答按鈕無(wú)效。3)10S之內(nèi)無(wú)人回答,蜂鳴器發(fā)出音響視搶答無(wú)效。4)在主持人按下開(kāi)始搶答按鈕之前有人按下?lián)尨鹌?則屬違規(guī),在顯示臺(tái)號(hào)同時(shí)違規(guī)指示燈亮,其它按鈕不起作用。5)各臺(tái)數(shù)字顯示的消除,蜂鳴器音響及違規(guī)指示燈的關(guān)斷,都要通過(guò)主持人去按下復(fù)位按鈕。5.2設(shè)計(jì)任務(wù)及工作原理1)搶答器同時(shí)為8組選手分別提供按鈕進(jìn)行搶答，按鈕分別為PB0、PB1、PB2、PB3、PB4、PB5、PB6、PB7。2)設(shè)置一個(gè)復(fù)位按鈕PB10，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電路的復(fù)位，由主持人控制。3)當(dāng)主持人打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后，在設(shè)定時(shí)間T1內(nèi)，如果某組搶先按下?lián)尨鸢粹o，則驅(qū)動(dòng)音效電路發(fā)出聲響，某分臺(tái)指示燈亮，并且在8段數(shù)碼管顯示器上顯示出搶答成功的組號(hào)，此時(shí)電路實(shí)現(xiàn)互鎖，其他組再按下?lián)尨鸢粹o為無(wú)效。4)如果在時(shí)間T1內(nèi)，無(wú)人應(yīng)答，則驅(qū)動(dòng)音效電路②發(fā)出聲響，總臺(tái)燈指示燈亮，表示搶答者均放棄該題。5)在搶答成功后，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，在設(shè)定的時(shí)間T2內(nèi)回答有效，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定時(shí)間T2時(shí)，驅(qū)動(dòng)音效電路，總臺(tái)燈指示燈亮，表示答題時(shí)間到。5.3方案論證無(wú)論是在學(xué)校、工廠、軍隊(duì)還是電視節(jié)目中，都可能會(huì)舉辦各種各樣的智力競(jìng)賽，都會(huì)用到搶答器。目前市場(chǎng)上已有很多類型的競(jìng)賽搶答器，但其中絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的，采用模擬電路、數(shù)字電路或者模數(shù)混合電路的產(chǎn)品。這搶答器已相當(dāng)成熟，但是隨著功能增多，電路也越復(fù)雜，并且成本偏高，故障率高，顯示方式簡(jiǎn)單或者沒(méi)有，無(wú)法準(zhǔn)確判斷搶按按鈕的行為，也不便于參數(shù)調(diào)節(jié)及功能的升級(jí)換代。數(shù)字及模擬電路組成的搶答器由主體電路與擴(kuò)展電路組成。優(yōu)先編碼電路、鎖存器、譯碼電路將參賽隊(duì)的輸入信號(hào)在顯示器上輸出；用控制電路和主持人開(kāi)關(guān)啟動(dòng)報(bào)警電路，以上兩部分組成主體電路。通過(guò)定時(shí)電路和譯碼電路將秒脈沖產(chǎn)生的信號(hào)在顯示器上輸出實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能，構(gòu)成擴(kuò)展電路。單片機(jī)、CPLD組成的搶答器也有一定的缺陷，不夠精確。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、CPLD、PLC的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本設(shè)計(jì)就是利用PLC作為核心部件進(jìn)行邏輯控制及信號(hào)的產(chǎn)生，PLC的性能優(yōu)勢(shì)必定會(huì)使得競(jìng)賽真正達(dá)到公正、公平、公開(kāi)。5.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖本次設(shè)計(jì)采用的方法是用PLC做主體控制系統(tǒng)來(lái)控制。由音效電路、指示燈電路、數(shù)碼管顯示電路組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖5.1所示開(kāi)始按鈕開(kāi)始按鈕SW1SW2復(fù)位按鈕控制按鈕及開(kāi)關(guān)總臺(tái)PLC控制器音效電路指示燈電路數(shù)碼管顯示電路PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7圖5.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖六、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6.1PLC工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。全過(guò)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。循環(huán)掃描過(guò)程如圖6.1所示：內(nèi)部處理通信操作輸入處理內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止停止圖6.1循環(huán)掃描流程圖工作過(guò)程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。（1）內(nèi)部處理階段：在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。（2）通信服務(wù)階段：在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。1．輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)發(fā)生變化，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。2．程序執(zhí)行根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器，根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，存入有關(guān)器件寄存器中。對(duì)每個(gè)器件來(lái)說(shuō)，器件映象寄存器中所寄存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。3．輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。4.PLC的工作狀態(tài)PLC有兩種工作狀態(tài)，即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)一般用于程序的編制與修改。在這兩個(gè)不同的工作狀態(tài)中，掃描過(guò)程所要完成的任務(wù)是不盡相同的。在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到停止(STOP)工作模式。在內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位，以及完成一些其他內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，PLC與其他帶微處理器的智能裝置通信以更新編程器的顯示內(nèi)容。當(dāng)PLC處于停止模式時(shí)，只執(zhí)行以上兩種的操作。PLC處于運(yùn)行(RUN)模式時(shí)，還要完成另外三個(gè)階段的操作。5.掃描周期和響應(yīng)時(shí)間PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值為0.5ms～100ms。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于以下幾個(gè)因素：CPU執(zhí)行指令的速度，執(zhí)行每條指令占用的時(shí)間；程序中指令條數(shù)的多少。指令執(zhí)行所需的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度有很大關(guān)系，一般說(shuō)來(lái)，一個(gè)掃描過(guò)程中，輸入采樣和輸出刷新所占時(shí)間較少，執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分。PLC的響應(yīng)時(shí)間是指從PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的間隔，也叫做滯后時(shí)間(通常滯后時(shí)間為幾十毫秒)。它由輸入電路的時(shí)間常數(shù)、輸出電路的時(shí)間常數(shù)、用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用、PLC的循環(huán)掃描方式以及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。這種現(xiàn)象稱為I/O延遲響應(yīng)或滯后現(xiàn)象。由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了響應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。響應(yīng)時(shí)間可以分為最短響應(yīng)時(shí)間和最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間。（1）最短響應(yīng)時(shí)間如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號(hào)，在下一個(gè)掃描周期之前進(jìn)入輸入采樣階段，這個(gè)輸入信號(hào)就被采樣，使輸入更新，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短。（2）最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間如果收到一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后，剛好錯(cuò)過(guò)I/O刷新的時(shí)間，在該掃描周期內(nèi)這個(gè)輸入信號(hào)無(wú)效，要到下一個(gè)掃描周期輸入采樣階段才被讀入，使輸入更新，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，即對(duì)信息串行處理方式，必定導(dǎo)致輸入、輸出延遲響應(yīng)，產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。對(duì)于一般工業(yè)控制要求，這種滯后現(xiàn)象是允許的。但是對(duì)那些要求響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的控制系統(tǒng)則不能滿足，這時(shí)可以使用智能輸I/O單元(如快速響應(yīng)I/O模塊)或?qū)ｉT的指令(如立即I/O指令)，通過(guò)與掃描周期脫離的方式來(lái)解決。6.2外部接線圖本次設(shè)計(jì)的外部接線圖如圖6.2所示。xx000x001x002xx003x004x005x006x007x011x010comooooooooooooooooooooabcdefg音效電路~●●●y20y21y22y23y24y25y26y10y0y7y11com2com1????????PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7SW1SW2DCL1ACDCFX2N-32MR圖6.2外部接線圖七、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7.1I/O口的分配本次設(shè)計(jì)的系統(tǒng)I/O口的分配表如表7.1所示。其他機(jī)內(nèi)器件所代表的意義如表7.2所示。表7.1I/O口的分配輸入口所接器件輸出口所接器件X10SW1Y0L0X11SW2Y1L1X0PB0Y2L2X1PB1Y3L3X2PB2Y4L4X3PB3Y5L5X4PB4Y6L6X5PB5Y7L7X6PB6Y20數(shù)碼管a段X7PB7Y21數(shù)碼管b段Y22數(shù)碼管c段Y23數(shù)碼管d段Y24數(shù)碼管e段Y25數(shù)碼管f段Y26數(shù)碼管g段Y10L8Y11蜂鳴器表7.2其他機(jī)內(nèi)器件所代表的意義M0公共控制觸點(diǎn)繼電器M1應(yīng)答時(shí)間輔助繼電器M2搶答輔助繼電器M3答題時(shí)間輔助繼電器M4音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器T1應(yīng)答時(shí)間10ST2答題時(shí)間30ST3音響時(shí)限1S數(shù)碼管顯示控制數(shù)碼管采用共陽(yáng)的，其顯示規(guī)律如表7.3所示。表7.3數(shù)碼管顯示真值表abcdefgh0111111001011000002110110103111100104011001105101101106101111107111000008111111119111101107.2系統(tǒng)支路的設(shè)計(jì)7.2.1應(yīng)答開(kāi)始控制應(yīng)答開(kāi)始是當(dāng)主持人按下開(kāi)始按鈕（X011）之后才能夠搶答。在主持人按下開(kāi)始按鈕的同時(shí)定時(shí)器（T1）開(kāi)始計(jì)時(shí)，程序梯形圖如圖7.4所示。圖7.4應(yīng)答開(kāi)始控制程序梯形圖7.2.2搶答控制在開(kāi)始搶答后，任意一組都可以開(kāi)始搶答，搶答成功后對(duì)應(yīng)的分臺(tái)燈就會(huì)亮，同時(shí)接通搶答輔助繼電器（M2）對(duì)其他各組進(jìn)行互鎖讓其他各組的搶答無(wú)效。程序梯形圖如圖7.5所示。圖7.5搶答控制程序梯形圖7.2.3答題時(shí)限控制在搶答成功后定時(shí)器（T2）開(kāi)始計(jì)時(shí)，如果在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)沒(méi)有完成答題，則總臺(tái)燈（Y011）、音響啟動(dòng)信號(hào)繼電器（M2）接通，總臺(tái)燈亮并且驅(qū)動(dòng)音響（Y010）。程序梯形圖如圖7.6所示。圖7.6搶答時(shí)限控制程序梯形圖7.2.4違例在主持人按下開(kāi)始按鈕（X011）之前如果有人按下?lián)尨鸢粹o就會(huì)接通分臺(tái)燈、總抬燈及音響，程序梯形圖如圖7.7所示。圖7.7搶答偽例控制程序梯形圖系統(tǒng)整體程序梯形圖及指令表見(jiàn)附錄。八、系統(tǒng)仿真與調(diào)試8.1系統(tǒng)的仿真X0010總臺(tái)復(fù)位X0011總臺(tái)開(kāi)始TS1定時(shí)器11）當(dāng)有某人違例（假如是第1組）仿真圖如圖8.1所示總臺(tái)燈（Y11）、某臺(tái)燈（Y0）、音響（Y10）、數(shù)碼管顯示（Y21、Y22）為組號(hào)1圖8.1某人違例仿真圖2）正常搶答情況（假如是第1組）仿真圖如圖8.2所示某臺(tái)燈（Y0）、音響（Y10）、數(shù)碼管顯示（Y21、Y22）為組號(hào)1圖8.2正常搶答仿真圖3）無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí)的情況總臺(tái)燈（Y11）、音響（Y10）仿真圖如圖8.3所示圖8.3無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí)仿真圖8.2工作過(guò)程分析1)開(kāi)始搶答前，主持人首先通過(guò)復(fù)位按鈕SW1(X010)實(shí)現(xiàn)電路復(fù)位，在提問(wèn)之后，打開(kāi)選擇開(kāi)關(guān)SW2(X0111啟動(dòng)定時(shí)器T1,本程序預(yù)設(shè)為10S。2)在搶答限時(shí)內(nèi)，當(dāng)某一組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器接通，同時(shí)切斷其它搶答回路，實(shí)現(xiàn)互鎖。如PB0搶先按下，則XO00導(dǎo)通，輔助繼電器M0接通,同時(shí)切斷M1一M7搶答回路,PB1一PB7再按下將不會(huì)起作用。3)搶答成功后，輔助繼電器M2接通，啟動(dòng)音效電路(YOIO)和某分臺(tái)指示燈，同時(shí)利用內(nèi)部編碼程序段控制輸出點(diǎn)YO00一YO06，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部數(shù)碼顯示器顯示搶答成功的組號(hào)。4)如果在限時(shí)內(nèi)無(wú)人搶答，則啟動(dòng)音效電路(YO10)和總臺(tái)指示燈(YO11)，外部數(shù)碼顯示器也顯示。5)搶答成功后，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T2(本程序預(yù)設(shè)為30s)，當(dāng)T2計(jì)時(shí)結(jié)束，將啟動(dòng)音效電路和指示燈提示回答時(shí)間到。九、心得體會(huì)很快，為期兩周的專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在這不長(zhǎng)不短的兩周時(shí)間里，我感悟到了很多。在此次課程設(shè)計(jì)中，我們體驗(yàn)到了理論知識(shí)在實(shí)際中的運(yùn)用，體驗(yàn)到了創(chuàng)造過(guò)程中的探索的艱難和成功的喜悅。通過(guò)此次設(shè)計(jì)既鞏固了我們的理論知識(shí)，又鍛煉了我們的動(dòng)手操作能力。也讓我們認(rèn)識(shí)到了把理論運(yùn)用到實(shí)際過(guò)程中可能會(huì)遇到一些不同的困難，但只要認(rèn)真分析、仔細(xì)思考，用科學(xué)冷靜的頭腦去研究問(wèn)題，終究能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的所在，取得成功。我深刻的體會(huì)到在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要反復(fù)實(shí)踐，其過(guò)程很可能相當(dāng)?shù)姆爆?，有時(shí)花很多時(shí)間檢查程序錯(cuò)誤，分析原因，那時(shí)心中就有點(diǎn)灰心，有時(shí)還特別想放棄，此時(shí)更需要靜下心來(lái)，更仔細(xì)的查找原因。才能解決遇到的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便培養(yǎng)起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增加了信心。同時(shí)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專業(yè)知識(shí)、專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。非常感謝這次機(jī)會(huì)。這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我受益匪淺，在摸索中實(shí)現(xiàn)了課題所要求的結(jié)果。培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)思維，增加了動(dòng)手操作能力。更讓我體會(huì)到了實(shí)現(xiàn)功能的喜悅。十、參考文獻(xiàn)[1]史國(guó)生.電氣控制與可編程技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.[2]高欽和.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例.北京：人民郵電出版社，2004.[3]張新軍.電氣控制與PLC技術(shù)及應(yīng)用.濟(jì)源：濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院出版社，2006.[4]王成福.可編程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[5]張進(jìn)秋.可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[6]張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002.[7]鄭萍.現(xiàn)代電氣控制技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，2001.[8]張培志.電氣控制與可編程序控制器.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.附錄系統(tǒng)控制部分梯形圖程序指令0 LD X010復(fù)位按鈕1 OUT M102 LDI M103 MC N0 M0復(fù)位控制6 LD X011開(kāi)始按鈕7 OR M18 ANI M29 OUT M1開(kāi)始控制10 OUT T1 K10013 LD X00014 ANI M215 OR Y00016 OUT Y00017 LD X00118 ANI M219 OR Y00120 OUT Y001 分臺(tái)燈輸出21 LD X00222 ANI M223 OR Y00224 OUT Y00225 LD X00326 ANI