電子教案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機詳細數據_第1頁
電子教案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機詳細數據_第2頁
電子教案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機詳細數據_第3頁
電子教案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機詳細數據_第4頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

S7-200PLC與相機控制器的硬件接線:

使用PLC的Port0口與相機通訊,此中的3號線為RS485的

“A”,8號線為“B”。而PLC的Port1口用作程序下載。

S7-200程序:

圖1中Slave為相機的Modbus總線地點:“3”

圖1中通訊波特率須改為“38400”,由于相機只支持38400和

115200兩種

圖2中的格式默認是“無符號”,應改成“十六進制”,方便讀取并查察相機的“浮點數”。讀取并查察相機的“浮點數”時可采納“編程小工具會合”將浮點數換算成十六進制,方便對照查察

STEP-7MicroWIN需要安裝MODBUS協(xié)議庫

圖1

圖2

相機端設置

圖3中的站號“3”即為Modbus的設施地點,波特率為38400

采納定位工具-圖案定位來辨別

圖4中的地點1004對應到PLC端后的地點為(4+1)*2=10,

即VB3010至VB3013,共4個字節(jié)

相機端不論是單字,雙字,仍是浮點數,都是占4個字節(jié)

圖3

圖4

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論