電子教案工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機詳細(xì)數(shù)據(jù)_第1頁
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文檔簡介

S7-200PLC與相機控制器的硬件接線:

使用PLC的Port0口與相機通訊,此中的3號線為RS485的

“A”,8號線為“B”。而PLC的Port1口用作程序下載。

S7-200程序:

圖1中Slave為相機的Modbus總線地點:“3”

圖1中通訊波特率須改為“38400”,由于相機只支持38400和

115200兩種

圖2中的格式默認(rèn)是“無符號”,應(yīng)改成“十六進(jìn)制”,方便讀取并查察相機的“浮點數(shù)”。讀取并查察相機的“浮點數(shù)”時可采納“編程小工具會合”將浮點數(shù)換算成十六進(jìn)制,方便對照查察

STEP-7MicroWIN需要安裝MODBUS協(xié)議庫

圖1

圖2

相機端設(shè)置

圖3中的站號“3”即為Modbus的設(shè)施地點,波特率為38400

采納定位工具-圖案定位來辨別

圖4中的地點1004對應(yīng)到PLC端后的地點為(4+1)*2=10,

即VB3010至VB3013,共4個字節(jié)

相機端不論是單字,雙字,仍是浮點數(shù),都是占4個字節(jié)

圖3

圖4

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