全新寶馬7g12維修手冊-dlpi gg輔助系統(tǒng)

總體?2015BMWAG（慕尼黑手冊中所包含的信息是BMW 的更改/補(bǔ)充情況請參見BMW 信息狀態(tài)：20156 工作原 顯 .................................................................................................................... 系統(tǒng)電路圖........................................................................ 操作方式......................................................................................... 系統(tǒng)限制 移 外部機(jī)操作菜單概 TRSVC控制單 自動 自動 顯 18.5 18 簡 BMW顯示屏啟 簡 操作方 操作方式 G11/G12本產(chǎn)品信息對G11/G12在G11/G12選裝組合內(nèi)通過一個共用機(jī)和集成式控制單元以及超聲波或傳感器等傳感器系統(tǒng)G11/G12總線概覽G11/G12總線概機(jī) 23還與總線端15WUP 用于FlexRay 由于G11/G12對KAFAS機(jī)的要求進(jìn)一步提高，因此用立體機(jī)取代了大家已熟知的單目KAFASKAFAS立 KAFAS立 機(jī)由安裝在同一殼體內(nèi)、相距約20厘米的兩個高分辨率CMOS單目機(jī)組成KAFAS立 KAFASKAFAS立 CMOS行駛期間在約2km行駛距離內(nèi)校準(zhǔn)KAFAS立體機(jī)KAFAS立體機(jī)為以下系統(tǒng)提供支持探測KAFASKAFAS立 機(jī)探測范KAFAS立體機(jī)內(nèi)的分析電子裝置基本上利用實現(xiàn)空間視覺的原理。在此稱為兩個圖像間的視差位通過KAFAS立體機(jī)不僅可以確定某一目標(biāo)的位置，而且還能確定該目標(biāo)的移動和移動方向。針對體機(jī)的純環(huán)境識別范圍約為500米。目標(biāo)KAFAS立體 同時KAFAS立體 通過KAFAS立體 可通過KAFAS立體 通過通過KAFAS立 機(jī)識別行人的示例：行人從側(cè)面進(jìn)入道路且一半被擋即使在不利條件下，例如出現(xiàn)像示例中這樣光線條件較差、背景對比不鮮明或多個目標(biāo)連續(xù)緊密的情交通標(biāo)志KAFAS立體機(jī)還負(fù)責(zé)識別限速交通標(biāo)志。在G11/G12上也可實現(xiàn)超車和取消超車識別車道安裝在風(fēng)擋玻璃車內(nèi)后視鏡底座內(nèi)的KAFAS立體機(jī)車輛前方區(qū)域KAFAS立體索引 晴雨 KAFAS立體機(jī)對車輛前方最遠(yuǎn)約40米、車輛左右兩側(cè)最遠(yuǎn)約5米范圍內(nèi)的車道進(jìn)行拍攝。之后通過集成在KAFAS立體機(jī)內(nèi)的KAFAS控制單元分析圖像數(shù)據(jù)。通過圖像處理，控制單元在KAFAS道路標(biāo)線和標(biāo)線類型?？煞治龅牡缆窐?biāo)線必須首先能夠通過KAFAS立體機(jī)和KAFAS控制單元進(jìn)行2.5路面狀況ExecutiveDriveo2V）ARS、EDC通過立通過立 機(jī)識別出路面不現(xiàn)在在約15至100km/h車速下可主動而非地、從而更加舒適地克服物。這樣可使車身垂直運動較少，因為車輛“伴隨道路”行駛。駕駛員不會明顯感覺到路面不平。功能出現(xiàn)以下情況時，可能會由于光學(xué)系統(tǒng)的物理學(xué)限制導(dǎo)致KAFAS立體機(jī)的功能以及相應(yīng)輔助系統(tǒng)的功KAFAS立體機(jī)的探測區(qū)域或風(fēng)擋玻璃有污在交付車輛或更換機(jī)后馬上進(jìn)行的KAFAS立體機(jī)校準(zhǔn)過程中KAFASKAFAS立 機(jī)受限示 SAS控制單元也在G11/G12G11/G12選裝配置系統(tǒng)SAS控制下圖展示了G11/G12傳感器概 22機(jī) 傳感器RSR控制單 主動定速巡航控制系統(tǒng) 由于現(xiàn)在道路交通流量不斷增大，車輛上的輔助系統(tǒng)變得越來越重要。無論在高速公路、鄉(xiāng)村道路還G11/G12G11/G12智能型安全 信息顯示屏CID內(nèi)顯示“智能型安全系統(tǒng)”菜單?？赏ㄟ^控制器進(jìn)行設(shè)置。針對具體所用識 G11/G12指示燈狀態(tài)（智能型安全按鈕 每次通過START-STOPG11/G12智能型安全系統(tǒng)配置1 1 選擇“所有系統(tǒng)接 選擇“所有系統(tǒng)關(guān) 選擇“所有系統(tǒng)關(guān) “所有系統(tǒng)接通”“個性化設(shè)G11/G12智能型安全系統(tǒng)（選擇“個性化配置 “個性化配置G11/G12智能型安全系統(tǒng)配置菜單“個性化配置”（可進(jìn)行設(shè)置 “行人警告啟 “車道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終 “車道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終 “轉(zhuǎn)向干77“所有系統(tǒng)關(guān)閉”KAFAS立體機(jī)實現(xiàn)功能。在新款7系上，碰撞警告包括大家已熟知的“帶城市制動功能的碰撞警告”和“帶城市制動功能的行人警在帶有選裝配置具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）的車輛上，也使用定速巡航控在帶有選裝配置高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的車輛上，自動配備選裝配置具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）。如果車輛未選裝行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）或高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）但選裝了具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF），客戶也會獲得碰撞警告功能。但在此情況下不包含行人警告。在可能存在碰撞的情況下系統(tǒng)會向駕駛員發(fā)出警告。首先通過光學(xué)信號發(fā)出，提示駕駛員注意工作在帶有選裝配置具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）的車輛上，除KAFAS立體攝 范圍示意 22 KAFAS立 根據(jù)計算出的其他車輛的位置、距離和相對速度，在情況下觸發(fā)相應(yīng)警告等級“”或“嚴(yán)重警告。進(jìn)使動最的降輔的值員近車m/s2的加速度進(jìn)行車輛。通過通過 機(jī)進(jìn)行車輛識別的示 制動干預(yù)時限約為1.5秒。通過這種方式避免對后方交通造成附加帶城市制動功能的行人警告設(shè)計用于避免在城市區(qū)域內(nèi)與行人發(fā)生碰撞并減輕事故。在約10km/h至最高約60km/h車速范圍內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)出可能與行人碰撞的警告并在即將發(fā)生碰撞前通過制動干預(yù)提供通通過 機(jī)進(jìn)行行人識別的示發(fā)出嚴(yán)重警告時以大約4m/s2的度使車輛。制動干預(yù)時限約為1.5秒。通過這種方式避免對后碰撞警告的工作原理基于識別和警告算法。通過圖像處理識別出機(jī)探測范圍內(nèi)的行人和車輛。將要發(fā)生碰撞時會在組合儀表KOMBI以及選裝配置平視顯示屏（SA610）內(nèi)顯示一個警告符號。警告功能 ：可在信息顯示屏CID“智能型安全系統(tǒng)”菜單內(nèi)設(shè)定時刻碰撞警告取決于自身車速。針對碰撞警告設(shè)計的車距明顯小于要求的最小車距。因此遵規(guī)要求如果駕駛員無法再通過自身反應(yīng)避免事故，作為最后一步就會自動進(jìn)行制動干預(yù)。通過約4m/s2的制動18km/h在10至60km/h車速范圍內(nèi)進(jìn)行針對行人的制動干預(yù)，在5至60km/h車速范圍內(nèi)進(jìn)行針對車輛的制執(zhí)行制動干預(yù)需要接通動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC 24 G11/G12智能型安全按 可在信息顯示屏CID“智能型安全系統(tǒng)”菜單內(nèi)設(shè)定碰撞警告的時刻G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶城市制動功能的碰撞警告1 1 “碰撞警告”（所選設(shè)置：提前33撞警告”前通過“長時間”行人警告也無法單獨配置或停用。停用行人警告時也必須停用“碰撞警告”前端保護(hù)功能。通過“長時間”操作G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶城市制動功能的行人警告 “行人警告啟33系統(tǒng)KAFAS立體機(jī)的探測區(qū)域或風(fēng)擋玻璃有污在交付車輛或更換機(jī)后馬上進(jìn)行的KAFAS立體機(jī)校準(zhǔn)過程中 車道偏離警告系統(tǒng)是選裝配置行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）和高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的組成部分。車70km/h由KAFAS立體機(jī)提供有關(guān)可用車道和道路標(biāo)線的所需信息。根據(jù)計算出的相對于自身車輛相對位可通過iDrive在設(shè)置菜單內(nèi)設(shè)置所需方向盤觸覺反饋特性G11/G12CID內(nèi)的方向盤振動設(shè)置菜單 “中等G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（車道偏離警告系統(tǒng) “車道偏離警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：始終33KOMBI 在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)（SA5AT）的車輛上，通過另一項措施G11/G12主動轉(zhuǎn)向干預(yù)G11/G12車道偏離警告系統(tǒng)（主動轉(zhuǎn)向干預(yù)駕駛員“控制”在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的車輛上，可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉針對車道偏離警告系統(tǒng)的“轉(zhuǎn)向干預(yù)”“我的車“車輛設(shè)“智能型安全系“轉(zhuǎn)向干G11/G12CID內(nèi)的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶主動轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的車道偏離警告系統(tǒng) 112 “轉(zhuǎn)向干預(yù)”（接通和關(guān)閉針對車道偏離警告系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)功能）系統(tǒng)電路圖G11/G12級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）/車道偏離警告系統(tǒng)的系統(tǒng)電路傳感器傳感器 傳感器 2主動定速巡航控制系統(tǒng) 4電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)678CAN9車身域控制器碰撞和安全模塊轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心組合儀表控制器信息顯示屏HeadunitHigh2HU-選裝配置系統(tǒng)SAS控制單元CANKAFAS立體動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME關(guān)閉系統(tǒng)G11/G12G11/G12通 傳感器進(jìn)行車輛識別（車道變更警告系統(tǒng)G11/G12G11/G12車道變更警告系統(tǒng) 傳感器G11/G12車外后視鏡玻璃內(nèi)的信號單元如果在系識別的況下駛員想變更道通過操作向信燈做出示，會觸發(fā)二較嚴(yán)重的“警告”通操進(jìn)，除況避碰駛返車。G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（車道變更警告系統(tǒng) “車道變更警告系統(tǒng)”（所選設(shè)置：中等33G11/G12車道變更警告系統(tǒng)（主動轉(zhuǎn)向干預(yù)70km/h210km/h速范圍內(nèi)進(jìn)行輔助式轉(zhuǎn)向干預(yù)駕駛員“控制”在帶有側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的車輛上，可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉針對車道變更警告系統(tǒng)的“轉(zhuǎn)向干預(yù)“我的車“車輛設(shè)“智能型安全系“轉(zhuǎn)向干G11/G12CID內(nèi)的智能型安全系統(tǒng)視圖（帶主動轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的車道變更警告系統(tǒng) “轉(zhuǎn)向干預(yù)”（接通和關(guān)閉針對車道變更警告系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向干預(yù)功能系統(tǒng)電路圖G11/G12行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）/車道變更警告系統(tǒng)的系統(tǒng)電路2KAFAS立 2KAFAS立 動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 碰撞和安全模塊 CAN 系統(tǒng)G11/G12通G11/G12通 傳感器進(jìn)行車輛識別（側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)G11/G12車外后視鏡玻璃內(nèi)的信號單元G11/G12G11/G12發(fā)生側(cè)面碰 時帶主動轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的側(cè)面碰撞警告系G11/G12G11/G12車道變更警告系統(tǒng) 傳感器G11/G12G11/G12側(cè)面碰撞警告系統(tǒng) 傳感器作為啟用帶轉(zhuǎn)向干預(yù)功能的側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)的前提條件，必須通過KAFAS立體機(jī)識別出道路標(biāo)可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉側(cè)面碰撞警告。為此使用控制器做出以下選擇：“我的車輛“車輛設(shè)置“智能型安全系G11/G12CID的智能型安全系統(tǒng)視圖（側(cè)面碰撞警告系統(tǒng) “側(cè)面碰撞警告系33系統(tǒng) 系統(tǒng)通過分析導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)以及KAFAS立體機(jī)拍攝的圖像數(shù)據(jù)獲得可以顯示的限速和超車此外系統(tǒng)還會考慮對“6點–22點”等時間限制規(guī)定進(jìn)行識別。為此使用車載時鐘的當(dāng)前時間。系統(tǒng)會考操作可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉交通標(biāo)志識別功能。為此使用控制器做出以“我的車“系統(tǒng)設(shè)“顯示“組合儀系統(tǒng)與要求不符的、特別是沒有圓框的限速交通標(biāo)志通常無法識別。被、污物或植被完全或部分遮準(zhǔn)確識別交通標(biāo)志的難度增大。為了確保盡可能準(zhǔn)確地顯示當(dāng)前限速，導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)應(yīng)處于目前狀系統(tǒng)只能識別出帶有圖形符號的附加標(biāo)志，例如“路面潮濕。附加標(biāo)志上的有限下速超前會網(wǎng)其。如在“路面 平行道路無法通過KAFAS立體機(jī)或?qū)Ш降貓D識別出來。針對當(dāng)前所行駛道路，所立標(biāo)志牌可作為通常情況下，帶有或沒有箭頭附加標(biāo)志的高速公路出口處的限速信息都經(jīng)過系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確分析，駛過前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)提醒駕駛員降低耗油量所需的理想收油時機(jī)并通過這項輔助措施幫助駕駛員節(jié)省燃油。G11/G12組合儀表內(nèi)的前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)顯組合儀表或平視顯示屏（SA610）內(nèi)的顯示提示駕駛員注意出現(xiàn)與前方道路預(yù)測組合儀表和平視顯示屏內(nèi)的前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)符 在CID內(nèi)顯 CID內(nèi)的駕駛風(fēng)格分析顯 ECOPRO駕駛風(fēng)格分析顯示由路線符號和數(shù)值表組成。道路符號表示駕駛方式的效率。駕駛方式效率操作G11/G12帶駕駛體驗開關(guān)的開關(guān)組G11/G12CIDECOPRO置菜單視“我的車“技術(shù)體“駕駛風(fēng)格分CID內(nèi)的駕駛風(fēng)格分析視系統(tǒng)保護(hù)系統(tǒng)（SA5AL）的組成部分。助系統(tǒng)就會在信息顯示屏CID內(nèi)以檢查控制信息形式顯示休息建議。操作“不再詢“停車建“稍后提醒”（在此情況下，持續(xù)行駛20分鐘后會重新顯示休息建議。在連續(xù)行駛期間只顯示一次休息建議（選擇“稍后提醒”時除外?？稍贒rie“我的車“車輛設(shè)CID內(nèi)的注意力輔助系統(tǒng)顯 11 “敏 “敏感 “標(biāo)準(zhǔn)55 會提前顯示休息建議會提前顯示休息建議（與“標(biāo)準(zhǔn)”設(shè)置相比，觸發(fā)方式明顯更敏）?！皹?biāo)準(zhǔn) 按規(guī)定值顯示休息建議（與之前的BMW車型相似）系統(tǒng)70在G11/G12上，通過選裝配置帶行人和動物識別功能的BMW（SA6UK）100G11/G12G11/G12夜視系 在5°C以下溫度范圍內(nèi)會接通一個加熱裝置，從而避 由夜視系統(tǒng)電子裝置NVE對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并通過FBAS將相應(yīng)圖像信息傳輸至HeadunitG11/G12夜視系統(tǒng)NVE控制G11/G12視系統(tǒng)識別 信息顯示屏CID1212 信息顯示屏CID并在組合儀表KOMBI和平視顯示屏HUD內(nèi)（如果有的話）顯示警告標(biāo)志（。G11/G12G11/G12夜視系統(tǒng)警告區(qū)域 BB100米（長度取決于車速 8 44 KOMBI和平視顯示屏HUDG11/G12夜視系統(tǒng)警告區(qū)域（嚴(yán)重警告 動 最大距離約160米（長度取決于車速和所識別動物的大小 警告內(nèi)容不再通過信息顯示屏CID顯示，而是僅在組合儀表KOMBI和平視顯示屏HUD內(nèi)顯示。如識別出行人識別出行人 機(jī)圖識別出動物時信息顯示屏CID內(nèi)的夜視系統(tǒng)機(jī)圖動態(tài)標(biāo)記燈動態(tài)標(biāo)記燈已包含在選裝配置帶行人和動物識別功能的BMW（SA6UK）內(nèi)。為了進(jìn)行更好地識通過夜視系統(tǒng)機(jī)識別行人或動物。在遠(yuǎn)約100米近約30米的范圍內(nèi)有針對性地進(jìn)行照明。在此特點與其他BMW車型不同，在G11/G12上不再從前保險杠下方區(qū)域而是直接從主前燈照亮目標(biāo)。執(zhí)行“動LED（SA552）BMW（SA5AZ?！拔业能囕v”“車輛設(shè)置”G11/G12CID內(nèi)啟用標(biāo)記 “動態(tài)標(biāo)記系統(tǒng)電路圖G11/G12夜視系統(tǒng)的系統(tǒng)電路 車身域控制器 車身域控制器BDC內(nèi)的保險絲88控制器HeadunitHigh信息顯示屏 CID內(nèi)的視圖無關(guān)。通過操作車燈操作單元內(nèi)的夜視系統(tǒng)按鈕，駕駛員可接通和關(guān)閉 CID內(nèi)的夜視系統(tǒng) CAN CAN G11/G12G11/G12熱成 機(jī)/夜視系統(tǒng)按 系統(tǒng)選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）可在停車入位、掉頭或遇到復(fù)雜的出口和十字路口時提供支持。在G11/G12上，選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）僅與選裝配置機(jī)（SA3AG）一起提供環(huán)視選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）以最佳方式再現(xiàn)車輛環(huán)境并在信息顯示屏CID頂部視圖和3D視圖元。四個機(jī)的圖像通過3D計算機(jī)圖像從不同視角組合為環(huán)繞車輛的空間視圖。TRSVC控制單元通過一根以太網(wǎng)導(dǎo)線將信號傳輸至Headunit。在此處通過一根APIX導(dǎo)線將信號傳輸至信息顯示屏CID?？蛇x擇固定設(shè)置視圖或視圖（例如掛車縮放和駛?cè)胱詣酉窜囋O(shè)備。G11/G12G11/G12CID內(nèi) 物標(biāo)記和駐車輔助線配置菜單視2 物標(biāo)2 物標(biāo)1機(jī)自動機(jī)視角根據(jù)轉(zhuǎn)向情況提供相應(yīng)視圖，會考慮具體行駛方向以及駐車距離系統(tǒng)PDC提供的該視圖可通過顯示側(cè)面環(huán)境在路沿處或遇到其他側(cè)面物時輔助進(jìn)行車輛定位。側(cè)面視圖采用從后向前的視角，遇到情況時會自動對焦到可能的物上。央信息顯示屏CID內(nèi)進(jìn)行顯示。無法單獨直接選擇前部機(jī)視圖。為此駕駛員必須選擇“自動”機(jī)或根據(jù)需要接通“全景系統(tǒng)”功能（參見章節(jié)15.1.4）。G11/G12G11/G12CID內(nèi)的前 機(jī)圖像視G11/G12CID的全景系統(tǒng)G11/G12規(guī)定啟用點自動接只要接收到GPS信號，便可將需要自動接通全景系統(tǒng)的位置為啟用點。針對前部機(jī)可最（G11/G12設(shè)置啟用點 可能的話，會連同地點和街道或連同GPS坐標(biāo)一起啟用點。此外也結(jié)合行駛方向啟用點。駕駛員可讓信息顯示屏CID顯示已的啟用點。G11/G12顯示啟用點 可通過iDrive接通和關(guān)G11/G12CID的全景系統(tǒng)啟用菜單視1 1 “全景系統(tǒng)，基于機(jī)機(jī)RFK可在駛?cè)牒婉偝鐾＼囄灰约暗纛^時為駕駛員提供支持。機(jī)RFK探測車輛后方區(qū)域并在信息顯示屏CID內(nèi)進(jìn)行顯示。G11/G12G11/G12CID機(jī)視圖在帶有選裝配置手勢控制（SA6U8）的車輛上也可通過該功能控制移動機(jī)視角G11/G12CID內(nèi)的外部機(jī)視圖（移動機(jī)視角G11/G12G11/G12通過手勢控制轉(zhuǎn) 機(jī)視外部機(jī)操作菜單概成功啟用機(jī)系統(tǒng)后，駕駛員可通過ri選擇相應(yīng)圖像視圖或機(jī)G11/G12帶全景系統(tǒng)按鈕的開關(guān)組 通過掛入行駛檔位通過“自動PDC”功能自動啟用G11/G12G11/G12CID內(nèi)的外 機(jī)視圖 機(jī)視角12345機(jī)6接通和關(guān)閉“駐車”功可設(shè)置“圖像亮可設(shè)置“圖像對比接通和關(guān)閉“物標(biāo)記啟用“掛車牽引鉤縮放”功啟用“裝置”功“設(shè)置”菜單（可進(jìn)行不同設(shè)置，例如通過全景系統(tǒng)使用啟用點G11/G12外部機(jī)和駐車輔助系統(tǒng)操作菜輔助需要，駕駛員可通過“裝置視圖”和“掛車縮放”功能獲得額外支持車設(shè)備前在信息顯示屏CID內(nèi)顯示俯視圖像視圖。同時會在圖像內(nèi)顯示自身輪胎軌跡從而改善定可通過iDrive在“裝置”菜單項下功能欄內(nèi)啟用裝置視圖G11/G12G11/G12CID內(nèi)的 裝置視 G11/G12CID1 1可通過iDrive在“掛車牽引鉤縮放”菜單項下功能欄內(nèi)啟用掛車縮放功G11/G12側(cè)面保護(hù)視圖（附 物標(biāo)記有關(guān)側(cè)面保護(hù)的詳細(xì)介紹參見章節(jié)18.6停車并掛入選檔桿位置“P”后會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示最大車門開啟角度如果車輛車門區(qū)域有物且被側(cè)面保護(hù)功能識別出來，就會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示相應(yīng)標(biāo)記。物標(biāo)記顯示僅車門區(qū)域有物。在此不會通過機(jī)系統(tǒng)強(qiáng)制顯示，因為車門區(qū)域為模擬形式。因此僅提示駕駛員車輛側(cè)面有物體，但不會具體說明車門是否與所識別物碰撞。駕駛員必須自G11/G12CID的車門開啟角度視已通過其他BMW車型為大家所熟知的“駐車輔助線”和“物標(biāo)記”也可通過iDrive在相應(yīng)菜單項下功 系統(tǒng)在G11/G12上，前部機(jī)位于兩個前部裝飾格柵之間G11/G12G11/G12前 G11/G12G11/G12左側(cè)車外后視 11 機(jī)機(jī)可在駛?cè)牒婉偝鐾＼囄灰约暗纛^時為駕駛員提供支持。在信息顯示屏CID內(nèi)顯示車輛后方機(jī)控制單元集成在機(jī)RFK內(nèi)，是K-CAN3上的總線設(shè)備。通過一根FBAS導(dǎo)線將信號直接傳輸至HeadunitHigh2HU-H2。計劃以后實現(xiàn)機(jī)的以太網(wǎng)連接。（SA5DL）的車輛上，機(jī)通過以太網(wǎng)與TRSVC控制單元相連TRSVC單外部機(jī)從多個視角探測車輛周圍區(qū)域并通過以太網(wǎng)將至TRSVC控制單元。TRSVC控制單元通過一根以太網(wǎng)導(dǎo)線將信號傳輸至Headunit。Headunit通過一根APIX導(dǎo)線將信號傳輸至信息顯示屏CID。G11/G12TRSVC控制單系統(tǒng)電G11/G12駐車和掉頭系統(tǒng)電路2 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME 變速箱電子控制系統(tǒng) CAN CAN 機(jī) 碰撞和安全模塊 轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 組合儀表信息顯示屏SAS HeadunitHigh2HU-機(jī)TRSVC機(jī)TRSVC 系統(tǒng)PDC可在駛?cè)牒婉偝鐾＼囄粫r為駕駛員提供支持。在此通過聲音信號和視覺顯示表示 G11/G12G11/G12CID內(nèi)的駐車距 系統(tǒng)PDC視系統(tǒng)G11/G12G11/G12駐車距 系統(tǒng)的系統(tǒng)組2信息顯示屏2信息顯示屏 HeadunitHigh2HU-在不帶駐車操作輔助系統(tǒng)、帶有駐車距離系統(tǒng)PDC的車輛上配備一個獨立的控制單元，進(jìn)行診斷時將其識別為PMA控制單元，在總線示意圖中也將其稱為PMA控制單元。也就是說，在此不再對PDCPMA控制單元名稱進(jìn)行區(qū)分（但就硬件規(guī)格而言，各控制單元仍然有所區(qū)別，且軟件根據(jù)具體規(guī)格進(jìn)行G11/G12駐車操作輔助系統(tǒng)PMA控制單G11/G12RD離系統(tǒng)PDC。5km/hPDC。駕駛員以約50km/h車速沿道路行駛，長時間行駛后接近位于道路右側(cè)的大門。大門寬2.80米，左右兩側(cè)各有一堵墻。此時車輛向右轉(zhuǎn)彎以便駛?cè)氪箝T。假設(shè)在上述示例中空間非常有限且0.6米距離接近大門左側(cè)圍墻。在此情況下會在車輛接近圍墻時車速未超過約4km/h的情況下自動啟用駐車距離系統(tǒng)PDC。向前行駛時與車輛前方物體距離不足約0.6時與車輛后方物體距離不足約1.5不直接在車道內(nèi)，僅在信息顯示屏CID內(nèi)發(fā)出視覺反饋。 PDC將行駛檔位切換到空檔位置時，不會自動啟用駐車距離系統(tǒng)PDC，從而同樣避免例如在自動洗車設(shè)可通過iDrive接通和關(guān)閉識別出物時自動接通功能主動式駐車距離系在帶有選裝配置駐車操作輔助系統(tǒng)（SA5DP）的G11/G12車輛上，駐車距離系統(tǒng)PDC功能增加踏板且與物距離很近的情況下該功能會以最大制動力制動直至停車。這樣可避免發(fā)生碰撞并降低損可通過iDrive接通和關(guān)閉主動式駐車距離系統(tǒng)功能關(guān)閉動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC時，也會停用主動式駐車距離系統(tǒng)。如果在動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC關(guān)閉狀態(tài)下接通主動式駐車距離系統(tǒng)，也會自動啟用DSC。側(cè)面超聲波傳感器所探測的物可通過駐車距離系統(tǒng)PDC進(jìn)行。信息顯示屏CID顯 無標(biāo) 灰色標(biāo) 無標(biāo) 有關(guān)側(cè)面保護(hù)的詳細(xì)介紹參見章節(jié)18.6。操作G11/G12帶駐車輔助按鈕的開關(guān)組 可通過控制器在“設(shè)置”菜單內(nèi)接通和關(guān)閉識別出物時自動接通功能。為此按如下方式操作“我的車“車輛設(shè)“駐車“自動啟用 系 “自動啟用可通過控制器在“設(shè)置”菜單內(nèi)接通和關(guān)閉主動式駐車距離系統(tǒng)功能。為此按如下方式操作“我的車輛“車輛設(shè)置“駐車CIDCID內(nèi)的主動式駐車距 系 距離測量結(jié)果和距離警告通過音響揚聲器發(fā)出和信息顯示屏CID的顯示提供給駕駛員。接側(cè)揚聲器發(fā)出信號音。與目標(biāo)距離約為25厘米或更近時就會發(fā)出持續(xù)音。與系統(tǒng)輸出不CIDCID內(nèi)的駐車距 系統(tǒng)PDC音量設(shè)置菜 11 “音量調(diào) “音量調(diào) 關(guān)閉與其他BMW5036km/h出現(xiàn)故障時，會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示一條檢查控制信息（“PDC失靈。請相關(guān)人員檢查系統(tǒng)。”此外還會在信息顯示屏CID內(nèi)以陰影方式顯示傳感器探測范圍。系統(tǒng)高壓水束直接且長時間對著傳感器。此外，使用高壓設(shè)備時應(yīng)與傳感器保持至少30厘米的距離。駐車距離系統(tǒng)無法替代駕駛員本人對交通情況做出判斷。駕駛員也要通過直接觀察監(jiān)督車輛周圍的交通情況。否則可能撞到駐車距離系統(tǒng)識別范圍外的道路使用者或物體。車內(nèi)和車外聲音較大的聲源可能會壓過PDC聲音信號。工作LED。在此通過車道變更警告系統(tǒng)的信號街道或正在接近的目標(biāo)。傳感器可探測距離車輛約30至40米范圍內(nèi)的目標(biāo)。G11/G12交叉行駛警告系統(tǒng)示例：駛出停車位過后部交叉行駛警告后部交叉行駛警告功能包含在選裝配置行駛輔助系統(tǒng)（SA5AS）內(nèi)。在信息顯示屏CID駐車距離系統(tǒng)PDC圖像內(nèi)顯示警告配合選裝配置機(jī)（SA3AG）使用，以后會為后部交叉行駛警告功能在信息顯示屏CID內(nèi)駕駛員掛入行駛檔位“R”或駐車距離系統(tǒng)PDC啟用時，會主動接通后部交叉行駛警告功能在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車輛上，如果之前啟用了全景系統(tǒng)也會主動接通后部交叉行駛警前部交叉行駛警告前部交叉行駛警告功能包含在選裝配置高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）內(nèi)。因此裝有前部交叉行駛警告功能在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車輛上，如果之前啟用了全景系統(tǒng)也會主動接通前部交叉行駛警顯傳感器識別出車輛時，PDCG11/G12PDC視圖內(nèi)的交叉行駛警告系統(tǒng)在帶有選裝配置環(huán)視系統(tǒng)（SA5DL）的車輛上，在信息顯示屏CID的PDC顯示圖像內(nèi)通過前部G11/G12全景系統(tǒng)（前部交叉行駛警告功能G11/G12全景系統(tǒng)（后部交叉行駛警告功能操作可在iDrive菜單內(nèi)接通和關(guān)閉交叉行駛警告系統(tǒng)。為此使用控制器做出以“我的車輛“車輛設(shè)置“駐車“交叉行駛警告系1 1 “駐車3317.6.系統(tǒng)???????果確定停車位是否夠大。另一方面可減少駕駛員停車入位的操作。在G11/G12上，駐車操作輔助系統(tǒng)8與物的距離（序號11和19。附加PDC傳感器測量與所識別目標(biāo)的距離。G11/G12駐車操作輔助系統(tǒng)PMA的系統(tǒng) 信息顯示屏 HeadunitHigh2HU- 碰撞和安全模塊 控制器 PMA 轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 組合儀表 選裝配置系統(tǒng)SAS 動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 系統(tǒng)電路圖G11/G12駐車和掉頭系統(tǒng)電路2 2 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME 變速箱電子控制系統(tǒng) CAN CAN 機(jī) 碰撞和安全模塊 轉(zhuǎn)向柱開關(guān)中心 組合儀表信息顯示屏SAS HeadunitHigh2HU-機(jī)TRSVC機(jī)TRSVC 控制G11/G12駐車操作輔助系統(tǒng)PMA控制單工作PMA（縱向停車）和垂直（垂直停車）的停車位。為此，在以約35km/h以下車速駛過時，無論之前是否啟用，系統(tǒng)都會對可能的停車位進(jìn)量。統(tǒng)PMA控制單元連接，在該控制單元內(nèi)還執(zhí)行駐車距離系統(tǒng)PDC功能。這兩個超聲波傳感器的功能與駐車距離系統(tǒng)PDC相似。即發(fā)出超聲波脈沖并接收回聲脈沖。為在停車入位過程中準(zhǔn)確探測垂直停車位，在G11/G12加PDC傳感器測量與所識別目標(biāo)的距離。在接下來的過程中由駐車操作輔助系統(tǒng)PMA負(fù)責(zé)包括轉(zhuǎn)向、制動和選檔的整個車輛操控。駐車操作輔助系統(tǒng)PMA可能會在轉(zhuǎn)向過程中或撞到路沿。因此必須確?？梢噪S時進(jìn)行干PMA無法替代駕駛員本人對停車入位過程負(fù)責(zé)。因此必須確?？梢噪S時主動進(jìn)行干工作探測范圍約為G11/G12通過超聲波傳感器探測路 11 G11/G12縱向停 車輛長度+約.8目標(biāo)長 目標(biāo)長 0.50.5PMAG11/G12向停車的停車位要 11 超聲波傳感器的水平探測角度為±，探測范圍約為4.2 目標(biāo)或車輛長度至少為0.5G11/G12垂直停車原理G11/G12直停車的停車位要 11 超聲波傳感器的水平探測角度為±40°，探測范圍約為4.2 G11/G12垂直停車 22 G11/G12探測通用型停車G11/G12CID的通用型停車位顯側(cè)面G11/G12側(cè)面保護(hù)通過分別集成部和后部保險杠側(cè)面的兩個超聲波傳感器測量與物的距離。車輛自身移動會使傳感器所識別的物形成沿車輛側(cè)面的運動軌跡。這會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示出來，在G11/G12CID操作通過“掛入檔”之后“操作Dr控制器”啟用。通通過中控臺上的駐車輔助按鈕啟用時會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示駐車輔助菜單。只要發(fā)現(xiàn)停車位就G11/G12帶駐車輔助按鈕 通過“掛入檔”之后“操作irie控制器”啟用掛入檔時會在信息顯示屏CID內(nèi)顯示駐車輔助菜單和停車位搜索狀態(tài)。但此時尚未啟用駐車操作輔助系統(tǒng)PMA。駕駛員可通過信息顯示屏CID功能欄內(nèi)的駐車操作輔助系統(tǒng)PMA符號注意到這一點。為了借助系統(tǒng)支持完成停車入位，必須使用控制器在信息顯示屏CID功能欄內(nèi)選擇相應(yīng)符號如果行駛期間通過駐車輔助按鈕啟用了駐車操作輔助系統(tǒng)PMA，就會在CID內(nèi)通過停車位搜索提示駕G11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（縱向停車G11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（縱向停車G11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（縱向停車G11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（縱向停車PMAPG11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（縱向停車G11/G12通過PMA執(zhí)行駐車過程（垂直停車可根據(jù)需要隨時停用駐車操作輔助系統(tǒng)PMA。駕駛員可使用控制器在信息顯示屏CID功能欄內(nèi)選擇輔助系統(tǒng)PMA。系統(tǒng)駐車操作輔助系統(tǒng)PMA無法替代駕駛員本人對交通情況做出判斷。駕駛員也要通過直接觀察監(jiān)督車輛周圍的交通情況。否則可能撞到駐車距離系統(tǒng)PDC識別范圍外的道路使用者或物體。車內(nèi)和車外聲音較大的聲源可能會壓過駐車操作輔助系統(tǒng)PMA或駐車距離系統(tǒng)PDC的信號音。簡新款BMW7系首次采用了駐車功能。這種新型輔助系統(tǒng)可通過BMW顯示屏車輛駛駐 22 由駐車距離系統(tǒng)和駐車操作輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器以及環(huán)視系統(tǒng)機(jī)在其系統(tǒng)限制內(nèi)整個在駐車過程中可通過BMW顯示屏使車輛移動其車輛長度的1.5倍距離。在此過程中車速約為1.8機(jī)（SA舒適登車系統(tǒng)（SABMW顯示屏（SA環(huán)視系統(tǒng)（SA 最小停車位寬度為2.7 駕駛員與車輛側(cè)面最大距離為1.5 通過微小轉(zhuǎn)向校正補(bǔ)償相對于停車位中心的最大3°扭轉(zhuǎn)和最大10 可在最大5%的上下坡進(jìn)行駐車。駐車BMW包含在選裝配置駐車（SA5DV）內(nèi)的BMW顯示屏取代了標(biāo)準(zhǔn)并支持標(biāo)準(zhǔn)的所BMWBMW示 上 上 返 返 制動（之后會掛入電動駐車制動器。終止車輛與BMW顯示屏之間的數(shù)據(jù)傳輸也會啟動制動功能直 人員例人員例如兒童可能會在車內(nèi)沒人的情況下通過BMW顯示屏 人員使用BMW顯示屏 啟啟 駐車功 22 通過BMW顯示 BMW能 通過BMW顯示

?朝向前方向按壓BMW顯示屏上

從PD ?朝向前方向按壓BMW顯示屏

DRRD5151順利完成駛?cè)胪＼囄贿^程時，松開23通過BMWBMW4從DP 能 通過BMW顯示 從P檔切換為RBMW只有遇到PDC傳感器持續(xù)識別出的 物時才會制動。無法識別出例如過平的或超出只有遇到PDC傳感器持續(xù)識別出的 物時才會制動。無法識別出例如過平的或超出PDC傳感器探測 如果移開了所識別的物，可繼續(xù)執(zhí)行功能最多30秒。如果超出該時間，駐車功能就會關(guān)閉發(fā)駐車功能沒有降低功能特性。就是說，故障或關(guān)閉事件會直接導(dǎo)致系統(tǒng)停用或車輛制動至靜止?fàn)顟B(tài)。通過BMW顯示屏選擇其他功BMW顯示屏電池電量過低（低于約50%絕對電量時無法執(zhí)行駐車功能5系統(tǒng)頂部后方側(cè)視機(jī)TRSVC控制單元和選裝配置系統(tǒng)SAS控制單元是駐車功能的主要系統(tǒng)組件。通過駐車距離系統(tǒng)和駐車操作輔助系統(tǒng)的超聲波傳感器以及環(huán)視系統(tǒng)機(jī)進(jìn)行環(huán)境識別。進(jìn)行駕駛員或BMW顯示屏定位時使用舒適登車系統(tǒng)天線和駐車天線。 1123456 機(jī) AA信 機(jī) 數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME 電動機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) NNTRSVC 車輛或BMW顯示 77 （2）被發(fā)送至信號（B）并通過車身域控制器（M）和TRSVC控制單元（N）傳輸至SAS（I負(fù)責(zé)縱向?qū)虻腟AS（56）并將其發(fā)送至DSC（H）和數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME或數(shù)字式柴油機(jī)電子系統(tǒng)DDE（D。和啟用駐車功能期間，TRSVC控制單元（N）通過超聲波傳感器（K）和環(huán)視系統(tǒng)機(jī)（C）測量停車位。通過這種方式可計算出停車終止線和最大允許曲率并將其發(fā)送給SAS控制單元（I）。在SAS計算的規(guī)定曲率由SAS控制單元將傳輸至DSC控制單元（H）并在此換算為轉(zhuǎn)向力矩供電動機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS使用。此外還在DSC控制單元內(nèi)計算車速。簡G11/G12DCC如果客戶選擇選裝配置高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）也可獲得具有停車和起步功能的主動定速巡航控制選裝配置高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的另一個特點是帶有轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)以及堵車輔助系具有制動功能的定速巡航控制系統(tǒng)包含在G11G12的標(biāo)準(zhǔn)配置中。該系統(tǒng)也稱為“動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)”DCC。在車流量較少的道，動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC可不受行駛阻力（坡度、下坡行駛和車隨時通過制動或加速來控制DCC功能。需要車輛時，系統(tǒng)首先確定傳動系統(tǒng)可達(dá)到的效果以及發(fā)動機(jī)和變速箱的制動作用。將該數(shù)值發(fā)送至數(shù)字式發(fā)動機(jī)電子系統(tǒng)DME或數(shù)字式柴油機(jī)電子系統(tǒng)DDE以及變速箱電子控制系統(tǒng)EGS。如果僅靠傳動系統(tǒng)自身無法實現(xiàn)該數(shù)值，則將所需附加數(shù)值發(fā)送至動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC。MFL1km/h。每次將翹板開關(guān)壓過壓力點都會使車速提高或降低10km/h。超過約30km/h后，DCC就會恒定保持所選車速。設(shè)置車速的調(diào)節(jié)范圍最高限制在210km/h啟用ECOPRO或運動模式時也會將定速巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為節(jié)省燃油或運動的駕駛方式。采用ECOPROG11/G12動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC按用于啟用或停用動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的按鈕 用于啟用或停用動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的按鈕 4 用于調(diào)出一個已設(shè)置車速/臨時關(guān)閉定速巡航控制系統(tǒng)的按鈕DSC具有停車和在G11/G12動定速巡航控制系據(jù)進(jìn)行分析。機(jī)探測到車輛尾部時，KAFAS控制單元便可準(zhǔn)確識別出車輛。此外KAFAS控制單通通過匯 傳感器和KAFAS立 機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)識由一個77GHz傳感器發(fā)射電磁波束。傳感器接收和分析物體的反射回波。由此可獲得傳感器前方物體信息。其中包括大小、距離以及由此計算出的速度。系統(tǒng)的傳感器可主要根據(jù)天氣情況識別出最遠(yuǎn)200米的前方車輛。G11/G12G11/G12具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)的前 傳感器安裝位 G11/G12G11/G12具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)的前 傳感 由于改了傳感的探功能通過AAS體機(jī)的像數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)，可識出相 CL按鈕或加速踏板進(jìn)行確認(rèn)。只有在靜止時間很短的情況下（約3秒設(shè)置車速的調(diào)節(jié)范圍最高限制在210km/h啟用ECOPRO或運動模式時也會將具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)為節(jié)省燃油或運動的駕駛方式。采用ECOPRO駕駛模式時，在某些情況下可能會由于節(jié)省燃油的駕駛方式導(dǎo)致超過或SAS具有停車和起步功能主動定速巡航控制系統(tǒng)的定速巡航控制原理與動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)彎速度調(diào)節(jié)功能以動態(tài)定速巡航控制系統(tǒng)DCC的調(diào)只有目標(biāo)不再出現(xiàn)或傳感器系統(tǒng)未識別出任何目標(biāo)時才會加速。通過動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)DSC和導(dǎo)航系控制系統(tǒng)（SA5DF）的車輛上，通過兩個用于減小和增大車距的按鈕調(diào)節(jié)車距。在帶有選裝配置高級行駛輔助系統(tǒng)（SA5AT）的車輛上通過翹板開關(guān)調(diào)節(jié)車距。m/s最大度。在交通密集和行駛非常緩慢的情況下，因緊急加速和制動造成的碰撞增加。因此，具有停更快。跟車行駛時，系統(tǒng)可達(dá)到約2.5m/s最大度，在駐車過程中可達(dá)到約4m/s最 續(xù)調(diào)節(jié)安全車距或識別出情況，就會發(fā)出兩聲較短的警告音并在組合儀表或平視顯示屏（選裝配置SA610）內(nèi)閃爍橙色車輛符號。系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)并要求駕駛員控制車輛和相應(yīng)保持車距。 CL按鈕使其終止。此時無法繼續(xù)保持車距和車速，組合儀駕駛員可通過多功能方向盤MFL上的左側(cè)多功能按鈕分四個檔位選擇預(yù)期車距。根據(jù)所用最后下圖展示了不帶轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)（包括堵車輔助系統(tǒng)）MFLG11/G12具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)按鈕（車輛帶有選裝配置具有停車和起步功能的主動定速巡航控制系統(tǒng)（SA5DF）時 66 下圖展示了帶有轉(zhuǎn)向和方向?qū)蜉o助系統(tǒng)（包括堵車輔助系統(tǒng)）MFLG11/G12具有停車和起