自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理二00八年六月

一、壓力部分（水位、流量）三、氣動(dòng)閥（KOSO）

二、電動(dòng)執(zhí)行器（川儀、上儀）目錄

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四、汽機(jī)本體測(cè)點(diǎn)的安裝調(diào)試及TSI設(shè)定

五、油系統(tǒng)調(diào)試第一部分壓力、差壓一、差壓式水位計(jì)變送器二、差壓式流量變送器

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理專(zhuān)業(yè)名詞解釋?zhuān)?、表壓：是指以當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)卮髿鈮簽槠瘘c(diǎn)計(jì)算的壓強(qiáng)。2、絕壓：絕對(duì)壓力，或稱(chēng)為真實(shí)壓，是以絕對(duì)零壓（真空）為起點(diǎn)計(jì)算的壓力。（舉例：排氣室壓力，注意量程的設(shè)定，-100----0Kpa,但實(shí)際為0---100Kpa，注意遷移問(wèn)題）3、真空：真空度，當(dāng)被測(cè)量的系統(tǒng)的絕對(duì)壓強(qiáng)小于當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐拇髿鈮簳r(shí)，當(dāng)時(shí)當(dāng)?shù)氐拇髿鈮号c系統(tǒng)絕對(duì)壓之差，稱(chēng)為真空度。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理表壓、絕壓及真空之間示意圖

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一、差壓式汽包水位測(cè)量原理

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1.差壓值△p=p1-p2;變送器將△p值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的4—20mA信號(hào)，再通過(guò)汽包壓力補(bǔ)償即為汽包水位的真時(shí)值。2.H為汽包水位范圍，其中AQC汽包的H值為120mm,PH汽包的H值為140mm。3.高壓測(cè)P1接在變送器的+端，低壓側(cè)p2接在變送器的-端，PAQC=ρGh=1.0*9.8*1.2=11.77KpaPPH=ρGh=1.0*9.8*1.4=13.73Kpa

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安裝及調(diào)試注意事項(xiàng)：（1）首先應(yīng)觀察變送器安裝位置是否合理，理論上低于汽包高壓測(cè)引壓管即可，其次觀察汽包高低壓測(cè)與變送器高低壓測(cè)是否相對(duì)應(yīng)，如不對(duì)應(yīng)，應(yīng)及時(shí)修改。（2）引壓管焊接處漏氣漏水都會(huì)影響差壓值△p的真實(shí)性，引壓管到太長(zhǎng)，沿程阻力過(guò)大都會(huì)影響差壓值的測(cè)量。（3）正常時(shí)，冷凝罐到變送器的管道內(nèi)部應(yīng)該是充滿(mǎn)水，剛開(kāi)始建立水位給冷凝罐加水時(shí)，要不停的敲打引壓管，防止加水過(guò)程中產(chǎn)生氣泡，影響差壓值△p的真實(shí)性；

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理（4）系統(tǒng)剛開(kāi)始運(yùn)行時(shí)可能水質(zhì)不穩(wěn)定，應(yīng)及時(shí)排污；排污時(shí)，可以通過(guò)汽包的高低壓測(cè)，相互反沖引壓管以及互通閥。（5）檢查變送器的零點(diǎn)和量程設(shè)定是否正確，接線(xiàn)正負(fù)端是否正確。

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１、流量孔板的安裝二、流量測(cè)量

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（1）差壓式流量計(jì)測(cè)量原理充滿(mǎn)管道的流體，當(dāng)它流經(jīng)管道內(nèi)的節(jié)流件時(shí)，流速將在節(jié)流件處形成局部收縮，因而流速增加，靜壓力降低，于是在節(jié)流件前后便產(chǎn)生了壓差。流體流量愈大，產(chǎn)生的壓差愈大，這樣可依據(jù)壓差來(lái)衡量流量的大小。

（2）流量孔板的高低壓測(cè)與變送器的高低壓測(cè)相對(duì)應(yīng)。（3）調(diào)試方法同差壓水位計(jì)。

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2、截流孔板（1）流量孔板應(yīng)安裝在水平管道上，并且高壓采樣孔距孔板的距離應(yīng)大于10d，低壓采樣孔距孔板的距離應(yīng)大于5d.(2)孔板的高低壓側(cè)應(yīng)與變送器的高低壓側(cè)相對(duì)應(yīng)及反方向正確。

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第二部分電動(dòng)執(zhí)行器一、川儀電動(dòng)執(zhí)行器二、上儀電動(dòng)執(zhí)行器

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自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理角行程系列M8…＋A8…角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)由多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與之裝配成一體的蝸輪減速箱兩部分組成直行程系列M8…＋L8…直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)由多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與之裝配成一體的直線(xiàn)推進(jìn)裝置兩部分組成

一、川儀電動(dòng)執(zhí)行器M8500/8600

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理三相變頻電機(jī)蝸桿蝸輪及輸出軸電子單元手輪電氣接線(xiàn)圖1主要部件(剖視圖)霍爾傳感器M8000主要電子部件CPU控制板：對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，監(jiān)控變頻器的工作和電機(jī)溫度，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度、位置、過(guò)力矩的任意設(shè)置和精確控制。變頻控制板：接受來(lái)自CPU的控制信號(hào)，對(duì)電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接近終端位置減速平滑定位，無(wú)過(guò)沖，有效地保護(hù)閥門(mén)。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理模式/停止按鈕短=前一菜單項(xiàng)長(zhǎng)=后一菜單項(xiàng)+按鈕向上菜單項(xiàng)-按鈕向下菜單項(xiàng)

模式選擇開(kāi)關(guān)：Remote:遙控操作0/S：不能操作Local:本機(jī)控制進(jìn)行操作和設(shè)置調(diào)試、操作方法：M8000顯示控制面板

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理M8000調(diào)試步驟根據(jù)控制要求，檢查接線(xiàn)是否正確記住“長(zhǎng)按MODE進(jìn)入各級(jí)菜單，點(diǎn)按MODE退出各級(jí)菜單，上(↑)、下(↓)按鈕在同級(jí)菜單循環(huán)切換或改變參數(shù)”口決模式開(kāi)關(guān)置就地狀態(tài)（LOCAL）設(shè)置力矩（P1.1、P1.2)、速度（P1.3、P1.4)和選擇限位或過(guò)力矩（P1.5、P1.7）保護(hù)設(shè)置零位（P1.10）和滿(mǎn)行程（P1.9）選擇（P2.2）遠(yuǎn)程控制模式（點(diǎn)動(dòng)或自保持）選擇（P3.3）信號(hào)控制模式（開(kāi)關(guān)型或模擬信號(hào)型）模式開(kāi)關(guān)置遠(yuǎn)程狀態(tài)（REMOTE），投自動(dòng)。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理調(diào)試重點(diǎn)：（1）、執(zhí)行器安裝位置是否正確，即減速機(jī)軸中心與閥門(mén)本體的閥芯中心要對(duì)應(yīng)，否則會(huì)產(chǎn)生過(guò)大的力矩將閥體拉變形、執(zhí)行器過(guò)力矩報(bào)警、執(zhí)行器不能動(dòng)作、或?qū)?zhí)行器底座連接處拉扭曲等情況。（2）、執(zhí)行器減速機(jī)90度角范圍內(nèi)能否將閥門(mén)全開(kāi)全關(guān)，如果不能，應(yīng)將連桿與閥體脫開(kāi)，適當(dāng)調(diào)整連桿的位置，這一點(diǎn)應(yīng)當(dāng)在安裝執(zhí)行器時(shí)特別注意。

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（3）、閥門(mén)“三對(duì)應(yīng)”，以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際位置為標(biāo)準(zhǔn)。（4）、調(diào)試過(guò)程中如果出現(xiàn)執(zhí)行器380V電源空氣開(kāi)關(guān)跳閘，或執(zhí)行器剛送電的瞬間空氣開(kāi)關(guān)跳閘，不能復(fù)位時(shí)，應(yīng)檢查內(nèi)部變頻板是否有燒毀痕跡。這種情況往往是由于變頻板內(nèi)部元件燒毀，導(dǎo)致系統(tǒng)短路造成的。(注：介紹現(xiàn)在改良后的變頻板CPU上電延時(shí)功能)

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理（5）、霍爾傳感器故障：霍爾傳感器主要是通過(guò)測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)化為閥體的開(kāi)度，如果霍爾傳感器故障，則執(zhí)行器顯示屏上的開(kāi)度數(shù)值不會(huì)變化，此時(shí)可以通過(guò)以下方法判斷：在現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)手柄搖轉(zhuǎn)執(zhí)行器時(shí)，看P6.2參數(shù)值是否會(huì)變化，如果不會(huì)變化，則霍爾傳感器故障。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理M8000常見(jiàn)故障及排除電池不足或空--換電池?zé)o控制信號(hào)---檢查指令信號(hào)過(guò)力矩報(bào)警—力矩是否設(shè)小、霍爾傳感器故障手輪報(bào)警--手輪傳感器故障行程超限，為負(fù)熟或大于100%--死區(qū)設(shè)置不當(dāng)（常見(jiàn)于開(kāi)/關(guān)控制0電子單元故障—變頻板壞、缺相電源、濾波板保險(xiǎn)斷不能設(shè)置零、滿(mǎn)位—電機(jī)相序反、霍爾傳感器故障、CPU板故障通電無(wú)任何顯示--變頻板壞、CPU板故障、電池低壓、排線(xiàn)接觸不良

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上儀電動(dòng)執(zhí)行器上儀電動(dòng)執(zhí)行器調(diào)試重點(diǎn)（遙控器設(shè)定參數(shù)）1、“三對(duì)應(yīng)”，主要以現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際位置為準(zhǔn)。2、沒(méi)有變頻調(diào)速功能，恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)字量控制的執(zhí)行器開(kāi)度給定和反饋是在DCS控制系統(tǒng)內(nèi)部比較的，由于DCS系統(tǒng)中CPU有一定的掃描周期（300ms)，導(dǎo)致反饋信號(hào)滯后，所以容易震蕩。3、電流加速功能和中斷功能的使用，并適當(dāng)修改信號(hào)死區(qū)和控制死區(qū)的大小(3%)消除震蕩。

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4、如出現(xiàn)開(kāi)、關(guān)方向堵轉(zhuǎn)或全方向堵轉(zhuǎn)，可通過(guò)手搖或重新設(shè)定開(kāi)關(guān)限位的方法消除。5、若提示“電池電量低，閥位丟失”故障時(shí)，此時(shí)應(yīng)該先手搖執(zhí)行器，看顯示屏上的開(kāi)度是否會(huì)變化，若會(huì)變化，則更換電池，若不會(huì)變化，則為內(nèi)部板件問(wèn)題或接線(xiàn)脫落，此時(shí)應(yīng)開(kāi)蓋檢查并更換電池。6、當(dāng)開(kāi)關(guān)限位信號(hào)同時(shí)到，DCS控制系統(tǒng)報(bào)位置錯(cuò)故障時(shí)，首先在執(zhí)行器本體接線(xiàn)輸出端子處檢查開(kāi)關(guān)限位信號(hào)是否都在，若都在，則通過(guò)修改內(nèi)部S1、S2、S3、S4預(yù)留觸點(diǎn)通道及接線(xiàn)端子的方法消除。

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第三部分氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥無(wú)錫工裝KOSO

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理無(wú)錫工裝KOSO模型

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氣動(dòng)閥調(diào)試重點(diǎn)：1、工作氣壓≥0.35MPa的情況下，打開(kāi)氣電轉(zhuǎn)換器蓋子，先通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)看閥能否全開(kāi)全關(guān)到位，若不能全開(kāi)全關(guān)，應(yīng)通過(guò)零點(diǎn)和量程的微調(diào)螺母來(lái)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)位置。2、注意氣動(dòng)閥是氣開(kāi)閥還是氣關(guān)閥，調(diào)試時(shí)應(yīng)注意中控的給定信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)氣動(dòng)閥的實(shí)際動(dòng)作情況，是否有異物卡澀等。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理3、開(kāi)關(guān)限位的調(diào)試，因?yàn)闅鈩?dòng)閥沒(méi)有有反饋信號(hào)，在中控畫(huà)面上的反饋值實(shí)際就是給定值，所以可以通過(guò)開(kāi)關(guān)限位信號(hào)情況判斷現(xiàn)場(chǎng)氣動(dòng)閥是否動(dòng)作。4、旁路12101氣動(dòng)閥正常是在出廠時(shí)間已經(jīng)調(diào)試過(guò)的，若運(yùn)輸過(guò)程中導(dǎo)致閥位變化或丟失，中控給定與現(xiàn)場(chǎng)不對(duì)應(yīng)時(shí)，可以通過(guò)一下方法重新調(diào)試：

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理主蒸汽旁路12101調(diào)試：（1）通過(guò)DCS系統(tǒng)給該氣動(dòng)閥17.8mA的電流信號(hào)；（2）按接線(xiàn)盒內(nèi)的”up”或”down”按鈕；（3）該閥會(huì)自動(dòng)調(diào)整，并不停的動(dòng)作，大概十分鐘之后，閥會(huì)停留在83%左右的開(kāi)度處不在動(dòng)作，表明閥自動(dòng)調(diào)整已結(jié)束。（4）通過(guò)中控給定與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際開(kāi)度重新對(duì)應(yīng)。（5）同時(shí)注意后邊噴水閥的動(dòng)作變化情況。

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自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理第四部分汽機(jī)本體保護(hù)測(cè)點(diǎn)調(diào)試重點(diǎn)一、溫度二、振動(dòng)三、軸向位移及脹差四、TSI設(shè)定

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理一、溫度(PT100)1、軸瓦溫度、回油溫度、推力瓦溫度、發(fā)電機(jī)定子繞組溫度調(diào)試時(shí)，一定要逐個(gè)核對(duì)線(xiàn)路的準(zhǔn)確性，看是否有錯(cuò)接或交叉接等現(xiàn)象，汽機(jī)蓋內(nèi)部的測(cè)點(diǎn)排線(xiàn)要通過(guò)細(xì)銅管等方法固定，以防磨損磨斷，影響汽機(jī)的正常運(yùn)行。2、汽機(jī)沖轉(zhuǎn)前要緊固所有溫度接線(xiàn)端子。

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二、振動(dòng)四個(gè)軸瓦振動(dòng)測(cè)量的準(zhǔn)確性對(duì)判斷汽機(jī)安裝的質(zhì)量好壞有很重要的參考價(jià)值。調(diào)試時(shí)，首先要通過(guò)手敲等方法，逐個(gè)檢查通道的正確性，在汽機(jī)沖轉(zhuǎn)時(shí)要通過(guò)測(cè)振儀等儀器測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際振動(dòng)情況與中控畫(huà)面的振動(dòng)值做對(duì)比，判斷測(cè)振數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理三、軸向位移和脹差:

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軸向位移和脹差:軸向位移的方向，一般以推力盤(pán)緊貼工作瓦為零位，向機(jī)尾移動(dòng)為正，向機(jī)頭移動(dòng)為負(fù)。（1）.安裝支架與傳感器時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)子向發(fā)電機(jī)側(cè)推，使推力盤(pán)緊貼工作瓦，此時(shí)轉(zhuǎn)子的位置就是軸向位移的零位。（2）.可通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整架手輪確保測(cè)量范圍，并鎖緊調(diào)整架上的鎖緊螺栓。（3）脹差：先把轉(zhuǎn)子頂?shù)焦ぷ髅?，然后?duì)照二次表調(diào)探頭，固定，當(dāng)表顯示零（SF7)的時(shí)候就好了。

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四：TSI報(bào)警值的設(shè)定轉(zhuǎn)速：通過(guò)“SET”和“▲”“▼”鍵定”dan”和”alm”參數(shù)值分別為3300和3090;設(shè)定之后可以通過(guò)儀表盤(pán)上的指針指示值判斷設(shè)定值的正確性.振動(dòng)、軸相位移、膨脹的報(bào)警值設(shè)置方法相同。

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第五部分油系統(tǒng)調(diào)試重點(diǎn)一、油壓測(cè)點(diǎn)安裝注意事項(xiàng)二、壓力開(kāi)關(guān)的校對(duì)三、主汽門(mén)四、高調(diào)門(mén)五、補(bǔ)氣閥調(diào)試

自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)調(diào)試重點(diǎn)及故障處理一、油壓測(cè)點(diǎn)安裝注意事項(xiàng)1、安全油壓、控制油壓、OPC、AST、進(jìn)出口油壓等油壓的采樣點(diǎn)是否正確，特別是主油泵出口油壓是否在逆止閥前靠油箱測(cè)。2、油壓測(cè)點(diǎn)的壓力變送器線(xiàn)路核對(duì)正確。3、是否有漏油或油管路堵塞現(xiàn)象。4、油系統(tǒng)測(cè)點(diǎn)安裝的正確性和參數(shù)的準(zhǔn)確性對(duì)機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行和安全有十分重要的作用。

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二、壓力開(kāi)關(guān)的校對(duì)1、壓力開(kāi)關(guān)投用前，可以通過(guò)手動(dòng)撥動(dòng)的方法驗(yàn)證壓力開(kāi)關(guān)的動(dòng)作靈敏性。（粗略判斷）2、認(rèn)真核對(duì)壓力開(kāi)關(guān)的標(biāo)牌、動(dòng)作值和中控位號(hào)是否一致，不一致時(shí)以實(shí)際動(dòng)作值為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝接線(xiàn)。3、核對(duì)常開(kāi)常閉觸電接線(xiàn)是否正確，大于接常開(kāi)，小于接常閉。4、通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)短接或斷開(kāi)等方法與中控核對(duì)壓力開(kāi)關(guān)安裝的正確性。

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三、主汽門(mén)的調(diào)試1、主汽門(mén)的調(diào)試主要是限位開(kāi)關(guān)的調(diào)試，最理想狀態(tài)為主汽門(mén)30%位置限位動(dòng)作，中控畫(huà)面上主汽門(mén)關(guān)閉信號(hào)到，80