第1章電氣控制基礎(chǔ)

可編程序控制器曾海霞文華學(xué)院機(jī)電學(xué)部機(jī)械系zenghaixia@教材可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用陳艷主編清華大學(xué)出版社參考資料可編程控制器原理與應(yīng)用程憲平主編圖書館資源（有關(guān)可編程控制器的資料）網(wǎng)絡(luò)資源（如工控網(wǎng)、三菱公司的網(wǎng)站、編程軟件的幫助文件等）緒論可編程序控制器——PLC定義：以微處理器為核心的自動(dòng)控制裝置，能在工業(yè)現(xiàn)場可靠地進(jìn)行各種工業(yè)控制。在繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來。經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（PLC）→可編程控制器（PC）可編程邏輯控制器，主要用于開關(guān)量邏輯控制，簡稱PLC。它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、計(jì)算、定時(shí)等處理，以開關(guān)量的形式輸出，控制各種類型的生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破?，簡稱為PC.

其功能不僅限于開關(guān)量邏輯控制，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通訊與聯(lián)網(wǎng)等各種強(qiáng)大的功能人們傾向于把可編程控制器簡稱為PLC。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域緒論課程主要內(nèi)容與安排（32學(xué)時(shí)理論+16學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)）

第一章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中常用的低壓電器及基本控制電路。第二、三章PLC的基礎(chǔ)知識(shí)，包括PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理，并重點(diǎn)介紹了FX系列可編程控制器的硬件配置、性能和編程元件。第四章FX系列的基本邏輯指令，同時(shí)也介紹了部分常用的功能指令。第五章經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、替代設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法等。緒論第1章電氣控制基礎(chǔ)教學(xué)要求了解常用控制電器的工作原理了解常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈的概念會(huì)分析基本電器控制電路的原理學(xué)習(xí)內(nèi)容第一節(jié)常用低壓電器第二節(jié)電氣控制電路圖的基本知識(shí)

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路第一節(jié)常用低壓電器

低壓電器通常指工作在交流1200V以下，直流1500V以下電路中的電器低壓電器的分類按用途或控制對象分:低壓配電電器和低壓控制電器按電器的動(dòng)作性質(zhì)分：自動(dòng)切換電器和非自動(dòng)切換電器按電器的執(zhí)行性能分：有觸點(diǎn)電器和無觸點(diǎn)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。補(bǔ)充：電磁式電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理來實(shí)現(xiàn)通、斷控制的電器，由電磁系統(tǒng)，觸點(diǎn)系統(tǒng)及滅弧系統(tǒng)組成。1.電磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理電磁系統(tǒng)作用：將電磁能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能量，帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對電路的通、斷控制。由鐵心、銜鐵和線圈等部分組成。其工作原理是：當(dāng)線圈中有電流通過時(shí)，產(chǎn)生電磁吸力，電磁吸力克服彈簧的反作用力，使銜鐵與鐵心閉合，銜鐵帶動(dòng)連接機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作，完成通、斷電路的控制作用

第一節(jié)常用低壓電器

電磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖

第一節(jié)常用低壓電器

2.觸點(diǎn)系統(tǒng)

觸點(diǎn)是電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起接通和斷開電路的作用。若要使觸點(diǎn)具有良好的接觸性能，通常采用銅質(zhì)材料制成。觸點(diǎn)主要結(jié)構(gòu)形式：橋式觸點(diǎn)和指形觸點(diǎn)

第一節(jié)常用低壓電器

3.滅弧系統(tǒng)

電弧的產(chǎn)生：觸點(diǎn)在分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，由于接觸電阻引起觸點(diǎn)溫升，從而引起熱電子發(fā)射，同時(shí)觸點(diǎn)間距離極小，電場強(qiáng)度極大，在強(qiáng)電場的作用下，氣隙中電子高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生碰撞游離，在游離因素的作用下，觸點(diǎn)間的氣隙中會(huì)產(chǎn)生大量帶電粒子使氣體導(dǎo)電，形成熾熱的電子流，即電弧。

熄滅電弧的原理：抑制游離因素，增強(qiáng)去游離因素。在低壓電器滅弧中，主要采取的措施有：①迅速增加電弧長度，使得單位長度內(nèi)維持電弧燃燒的電場強(qiáng)度不足而使電弧熄滅。②使電弧與液體介質(zhì)或固體介質(zhì)相接觸，加速冷卻以增強(qiáng)去游離作用，使電弧迅速熄滅。第一節(jié)常用低壓電器

一、隔離器（刀開關(guān)Q）

低壓隔離器是一種最常見的手動(dòng)電器，又稱閘刀，主要用于低壓配電設(shè)備中隔離電源和小容量負(fù)載非頻繁啟動(dòng)的操作開關(guān)。

一般刀開關(guān)結(jié)構(gòu)圖

刀開關(guān)的圖形符號

第一節(jié)常用低壓電器

不帶熔斷器式刀開關(guān)帶熔斷器式刀開關(guān)第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

二、斷路器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一節(jié)常用低壓電器

低壓斷路器結(jié)構(gòu)示意圖

低壓斷路器圖形、文字符號

第一節(jié)常用低壓電器

各種低壓斷路器第一節(jié)常用低壓電器

三、熔斷器（FU）

熔斷器是低壓配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中過載和短路保護(hù)作用的電器。使用時(shí)，熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)流過熔斷器的電流大于規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路，實(shí)現(xiàn)過載和短路保護(hù)。熔斷器由熔體和安裝熔體的絕緣底座（或稱熔管）組成熔斷器種類很多：按結(jié)構(gòu)分為開啟式、半封閉式和封閉式；按有無填料分為有填料式、無填料式；按用途分工工業(yè)用熔斷器、保護(hù)半導(dǎo)體器件熔斷器及自復(fù)式熔斷器等

第一節(jié)常用低壓電器

常用的熔斷器：插入式熔斷器螺旋式熔斷器封閉管式熔斷器自復(fù)式熔斷器高分?jǐn)嗄芰θ蹟嗥?/p>

熔斷器型號及含義

熔斷器電氣符號

第一節(jié)常用低壓電器

瓷插式熔斷器第一節(jié)常用低壓電器

螺旋式熔斷器第一節(jié)常用低壓電器

自恢復(fù)熔斷器第一節(jié)常用低壓電器

四、接觸器（KM）

接觸器是用于遠(yuǎn)距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動(dòng)切換電器。其主要控制對象是電動(dòng)機(jī)

按控制電流性質(zhì)不同，接觸器分交流接觸器和直流接觸器兩大類。

1.交流接觸器由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置和其他部件等組成。

第一節(jié)常用低壓電器

觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧1—?jiǎng)佑|點(diǎn)；2—靜觸點(diǎn)；3—銜鐵；4—緩沖彈簧；5—電磁線圈；6—鐵心；7—墊氈；8—觸點(diǎn)彈簧；9—滅弧罩；10—觸點(diǎn)壓力簧片第一節(jié)常用低壓電器

交流接觸器工作原理

線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合；線圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。第一節(jié)常用低壓電器

2.直流接觸器用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與交流接觸器相同。直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。第一節(jié)常用低壓電器

3.主要技術(shù)參數(shù)（1）額定電壓常用：220V、380V、660V等（2）額定電流常用：5A、10A、20A、40A等第一節(jié)常用低壓電器

KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM常開主觸點(diǎn)KM常開輔助觸點(diǎn)KM4.接觸器的符號

5．接觸器的選擇（1）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇接觸器類型。（2）額定電壓應(yīng)不小于主電路工作電壓。（3）額定電流應(yīng)不小于被控電路額定電流。對于電動(dòng)機(jī)負(fù)載還應(yīng)根據(jù)其運(yùn)行方式適當(dāng)增減。（4）吸引線圈的額定電壓與頻率與所控制電路的選用電壓、頻率相一致。第一節(jié)常用低壓電器

五、繼電器

繼電器是在控制、保護(hù)電路中起信號轉(zhuǎn)換作用的一種低壓控制電器，適用于接通和分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂齐娐?。繼電器一般都由輸入電路——能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、溫度、壓力、速度、頻率、計(jì)數(shù)等）的感應(yīng)元件；輸出電路——能對被控對象進(jìn)行通、斷控制的執(zhí)行元件；中間機(jī)構(gòu)——用于解決輸入和輸出之間的電氣隔離、比較判斷和信號放大等問題，三部分組成。當(dāng)輸入量的變化達(dá)到一定程度時(shí)，輸出量才會(huì)發(fā)生階躍性的變化。繼電器種類繁多，常用的有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、熱繼電器、溫度繼電器等。第一節(jié)常用低壓電器

1.電壓繼電器（一）

普通電磁式繼電器（KA）電磁式繼電器的機(jī)構(gòu)、工作原理與接觸器類似，由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)組成。電磁式繼電器的圖形及符號

電壓繼電器是根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作的繼電器，常用于電壓保護(hù)和控制，分為過電壓繼電器和欠電壓繼電器。在線路中，電壓繼電器的線圈應(yīng)與負(fù)載并聯(lián)。第一節(jié)常用低壓電器

過電壓繼電器線圈在額定電壓下不吸合，當(dāng)線圈電壓達(dá)到高于負(fù)載額定電壓的某一設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生吸合動(dòng)作。在正常工作電壓下，繼電器處于釋放狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)閉合，故在保護(hù)電路中通常利用其常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)控制功能。

欠電壓繼電器則是當(dāng)線圈電壓低于負(fù)載額定電壓的某一設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生釋放動(dòng)作。在正常工作電壓下，繼電器處于吸合狀態(tài)，其常開觸點(diǎn)閉合，故在保護(hù)電路中通常利用其常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)控制功能。第一節(jié)常用低壓電器

2.電流繼電器作用：電流繼電器是根據(jù)輸入線圈電流大小而動(dòng)作的繼電器，常用于電流保護(hù)和控制

特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器第一節(jié)常用低壓電器

3.中間繼電器中間繼電器可以完成信息保存、信息傳遞、隔離放大等作用，可以擴(kuò)大觸點(diǎn)數(shù)量及觸點(diǎn)容量，提高信息的使用率和接通能力。它實(shí)質(zhì)上是一種電磁式電壓繼電器。第一節(jié)常用低壓電器

(二)

時(shí)間繼電器（KT）

時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器。作用：按整定時(shí)間長短通斷電路分類：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

第一節(jié)常用低壓電器

時(shí)間繼電器的圖形及符號

第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

作用：電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作（三）熱繼電器（FR）型式：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。第一節(jié)常用低壓電器

雙金屬片式熱繼電器原理示意圖1、4—主雙金屬片；2、3—加熱元件；5—導(dǎo)板；6—溫度補(bǔ)償片；7—推桿；8—靜觸點(diǎn)；9—?jiǎng)佑|點(diǎn)；10—調(diào)節(jié)螺釘；11—彈簧；12—凸輪旋鈕；13—手動(dòng)復(fù)位按鈕；14—支撐桿第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

六、主令電器主令電器是用來接通和分?jǐn)嗫刂齐娐芬园l(fā)號施令的電器。常見的有按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器等。

(一)按鈕（SB）按鈕是一種手動(dòng)且可以自動(dòng)復(fù)位的主令電器，其結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，在低壓控制電路中得到廣泛應(yīng)用。

按鈕結(jié)構(gòu)示意圖1、2—常閉觸點(diǎn)；3、4—常開觸點(diǎn)；5—橋式觸點(diǎn)；6—復(fù)位彈簧；7、按鈕帽按鈕的圖形符號及文字符號

第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

(二)位置開關(guān)

位置開關(guān)主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘枺詫?shí)現(xiàn)對機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。

1.行程開關(guān)(SQ)行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。圖形符號第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

第一節(jié)常用低壓電器

2、接近開關(guān)（SP）接近開關(guān)是一種非接觸式的位置開關(guān)。它由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。

當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件與接近開關(guān)的感應(yīng)頭接近時(shí)，就使其輸出一個(gè)電信號。接近開關(guān)分為電感式和電容式兩種。電感式接近開關(guān)只能用于檢測金屬體。電容式接近開關(guān)即能檢測金屬，又能檢測非金屬及液體。第一節(jié)常用低壓電器

(三)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（SA）

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多擋位、多觸點(diǎn)、能夠控制多回路的主令電器?？捎糜诳刂聘邏河蛿嗦菲?、空氣斷路器等操作機(jī)構(gòu)的分合閘，各種配電設(shè)備中線路的換接、遙控和電流表、電壓表的換相測量等；也可用于控制小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換向、調(diào)速。因其控制線路多、用途廣泛，故稱為萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)單層結(jié)構(gòu)示意圖

第一節(jié)常用低壓電器

電氣控制線路：由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號、文字符號

1.圖形符號、文字符號

電氣圖是由文字符號、圖形符號按一定的要求連接而成的

2.接線端子標(biāo)記

電氣控制系統(tǒng)圖中各電器接線端子用字母數(shù)字符號標(biāo)記

如：三相交流電源引入線用L1、L2、L3、N、PE標(biāo)記。直流系統(tǒng)的電源正、負(fù)、中間線分別用L+、L-、M標(biāo)記。三相動(dòng)力電器引出線分別按U、V、W順序標(biāo)記。第二節(jié)電氣控制電路圖的基本知識(shí)

二、電氣原理圖

電氣原理圖是根據(jù)控制原理繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析線路工作原理的特性。在電氣原理圖中只包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)之間的相互關(guān)系，不按各電氣元件的實(shí)際布置位置和實(shí)際接線情況來繪制，也不反映電氣元件的大小。

電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到負(fù)載的電路，畫在原理圖的左邊。控制電路一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，畫在原理圖的右邊。第二節(jié)電氣控制電路圖的基本知識(shí)

電氣原理圖示例：第二節(jié)電氣控制電路圖的基本知識(shí)

繼電器、接觸器及其他低壓電器組成的控制系統(tǒng)，稱為繼電器一接觸器控制系統(tǒng)

常見基本控制電路有；點(diǎn)動(dòng)控制電路，自保持控制電路，正反轉(zhuǎn)控制電路，順序啟動(dòng)與順序停止控制電路，保護(hù)電路，延時(shí)控制電路等

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

一、點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

一、點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫做點(diǎn)動(dòng)控制。第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

電氣原理圖二、連續(xù)運(yùn)行控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

工作原理當(dāng)啟動(dòng)按鈕松開后，接觸器KM的線圈通過其輔助常開觸點(diǎn)的閉合保持通電，從而保證電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。這種依靠接觸器自身輔助常開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

開關(guān)切換補(bǔ)充：點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)結(jié)合控制

按鈕切換

采用中間繼電器KA實(shí)現(xiàn)第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

開關(guān)切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

按鈕切換工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

采用中間繼電器KA實(shí)現(xiàn)FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKAFRSB2SB3控制電路KAKA點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3連續(xù)控制：按下按鈕SB1第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：若誤操作會(huì)使KM1與KM2都通電，從而引起主電路電源短路。基本控制電路三、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制互鎖接觸器互鎖（電氣互鎖）按鈕互鎖（機(jī)械互鎖）控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕互鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

常用電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

四、電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)電路降壓啟動(dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓啟動(dòng)

Y—△降壓啟動(dòng)延邊三角形降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

Y—△降壓啟動(dòng)控制指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

五、電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路

自動(dòng)往返通常利用行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置到位檢測和反向觸發(fā)。若在預(yù)定位置電動(dòng)機(jī)需要停止，則將行程開關(guān)安裝在相應(yīng)位置處，其常閉觸點(diǎn)串接在相應(yīng)的控制電路中。若需停止后立即反向運(yùn)動(dòng)，則應(yīng)將此行程開關(guān)的常開觸點(diǎn)并接在另一個(gè)控制回路中的啟動(dòng)按鈕上。在行程開關(guān)動(dòng)作時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開了正向運(yùn)動(dòng)控制的電路，同時(shí)常開觸點(diǎn)又接通了反向運(yùn)動(dòng)動(dòng)的控制電路。

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

某組合機(jī)床的機(jī)械滑臺(tái)工作過程及主電路如圖，設(shè)計(jì)接觸器繼電器電路。M2控制滑臺(tái)快進(jìn)與快退，M1控制滑臺(tái)工進(jìn)。第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

第三節(jié)三相異步電機(jī)典型控制電路

六、電氣控制系統(tǒng)的保護(hù)環(huán)節(jié)

電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是電氣控制系統(tǒng)的重要組成部分,是保證電氣控制系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行的主要措施之一。

1.短路保護(hù)

電器或線路絕緣損壞、負(fù)載短接、人為接線錯(cuò)誤等故障，都有可能發(fā)生短路事故。一旦發(fā)生短路故障，控制電路能迅速地切斷電源，這種保護(hù)叫短路保護(hù)。

常用的短路保