機(jī)械原理第十章

機(jī)械原理

哈爾濱工業(yè)大學(xué)第十章機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)課設(shè)時(shí)間：2016.7.4-2016.7.10指導(dǎo)教師及課設(shè)地點(diǎn)：1401401(前一半)趙繼俊(N253)1401401(后一半)吳健(N253)1401402(前一半)趙繼?。∟255）1401402(后一半)吳健(N255)1401703(前一半)游斌弟(N249)1401703(后一半)趙繼俊(N249)1401704(前一半)游斌弟(N251)1401704(后一半)吳健(N251)要求（具體詳見指導(dǎo)書p3~5頁(yè)）一、說(shuō)明書一份（參考指導(dǎo)書）二、A3圖紙3張（1、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖和構(gòu)件尺寸表；2、凸輪工作圖；3、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作圖）機(jī)械原理課程研究的領(lǐng)域1.機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程需求分析機(jī)械方案設(shè)計(jì)機(jī)械方案運(yùn)動(dòng)分析機(jī)械方案動(dòng)力分析機(jī)械造型設(shè)計(jì)機(jī)械工作能力設(shè)計(jì)確定工藝方案確定工藝參數(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§10-1概述機(jī)械設(shè)計(jì)課程研究的領(lǐng)域2.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的邏輯過(guò)程工藝方法分析工藝動(dòng)作分析運(yùn)動(dòng)方案擬定運(yùn)動(dòng)尺寸確定運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析方案評(píng)價(jià)提出功能從使用者的角度看，機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的邏輯關(guān)系從設(shè)計(jì)者的角度看，根據(jù)系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的邏輯關(guān)系工藝動(dòng)作工藝方法系統(tǒng)功能機(jī)械系統(tǒng)工藝方法工藝動(dòng)作機(jī)械系統(tǒng)系統(tǒng)功能產(chǎn)品功能——產(chǎn)品的目的，即產(chǎn)品具有的特定用途或作用。產(chǎn)品的物質(zhì)功能：產(chǎn)品的技術(shù)功能和使用功能產(chǎn)品的精神功能：產(chǎn)品的審美功能和象征功能產(chǎn)品技術(shù)——產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。產(chǎn)品造型——產(chǎn)品功能顯現(xiàn)的手段，是具備特定功能的產(chǎn)品實(shí)體形態(tài)。產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形態(tài)、色彩和材料等。產(chǎn)品有三大要素§10-2機(jī)械系統(tǒng)的功能功能是產(chǎn)品的核心。技術(shù)是產(chǎn)品的基礎(chǔ)?！?0-3工藝方法（功能原理）設(shè)計(jì)

所謂“工藝方法”是指實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的方法，又稱為“功能原理”。

“工藝方法”或“功能原理”是產(chǎn)品中最具有知識(shí)性的部分，最能體現(xiàn)設(shè)計(jì)者聰明才智的部分。新產(chǎn)品往往都是伴隨著新的“功能原理”或“工藝方法”出現(xiàn)的。重要的發(fā)明和創(chuàng)造都是在這一部分。自動(dòng)送板料裝置的工藝方法設(shè)計(jì)摩擦傳動(dòng)(摩擦板)工藝方法舉例機(jī)械推拉摩擦傳動(dòng)原理(摩擦輪)氣吸原理(底吸法)氣吸原理(頂吸法)洗衣機(jī)揉搓原理

刷擦原理

捶打原理

設(shè)計(jì)模仿人手的機(jī)械手，難度大

易損壞衣物

很難把衣物各處都刷洗到洗衣機(jī)的工藝方法設(shè)計(jì)內(nèi)孔加工常用的工藝方法車床

拉床

鉆床

鏜床

齒輪切削工藝方法插齒工藝齒輪型刀具插齒工藝齒條型刀具插齒工藝滾齒工藝§10-4工藝動(dòng)作分析

工藝方法是由執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，執(zhí)行構(gòu)件的這些動(dòng)作稱為工藝動(dòng)作。根據(jù)工藝方法的不同，執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目以及執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作也不同。當(dāng)工藝動(dòng)作需要多個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)時(shí)，往往需要各個(gè)工藝動(dòng)作之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。

為了表示多個(gè)工藝動(dòng)作之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)關(guān)系，可以應(yīng)用簡(jiǎn)潔方便的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。刨刀

工作臺(tái)

圖中所示是牛頭刨床的功能描述簡(jiǎn)圖。刨刀水平作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)切削安裝在工作臺(tái)上的工件，刨刀每切削一次，工作臺(tái)沿著刨刀運(yùn)動(dòng)的水平垂直方向進(jìn)給5mm。刨刀行程300mm，每分鐘切削60次。機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法

以機(jī)械中的原動(dòng)件或某個(gè)運(yùn)動(dòng)特征明顯的構(gòu)件作為參考構(gòu)件。直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖刨頭工作行程空回行程工作臺(tái)停止進(jìn)給直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:動(dòng)作時(shí)序清晰明了。以刨頭作為參考構(gòu)件直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖刨頭工作行程空回行程工作臺(tái)停止進(jìn)給直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:用直角坐標(biāo)的位移線圖表示其運(yùn)動(dòng)時(shí)序，將其工作行程、空行程及停歇區(qū)段分別以上升、下降及水平線表示。圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)以機(jī)械原動(dòng)件的相位關(guān)系清楚。

刨頭工作行程工作臺(tái)停止工作臺(tái)進(jìn)給刨頭程行空回直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖原動(dòng)件刨頭工作行程空回行程工作臺(tái)停止進(jìn)給以原動(dòng)件為參考構(gòu)件注意：1.機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖描述了在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件及其他關(guān)鍵構(gòu)件之間的時(shí)序協(xié)調(diào)關(guān)系。2.所謂“一個(gè)機(jī)器周期”是指運(yùn)動(dòng)周期最長(zhǎng)的執(zhí)行構(gòu)件的周期?！?0-5機(jī)械系統(tǒng)方案擬定1.機(jī)械系統(tǒng)功能系統(tǒng)框圖

任何一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)都可以看作是由一系列簡(jiǎn)單的具有一定運(yùn)動(dòng)變換功能的基本單元組成。這些基本單元稱為機(jī)械系統(tǒng)的“元功能”。

1-1.元功能的表達(dá)方式

常用的運(yùn)動(dòng)形式及其表達(dá)符號(hào)

(1)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)表達(dá)符號(hào)

(2)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)表達(dá)符號(hào)(3)往復(fù)擺動(dòng)表達(dá)符號(hào)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：三相交流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬達(dá)等。可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)等?？梢詫?shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)等。(4)間歇擺動(dòng)表達(dá)符號(hào)(5)直線移動(dòng)表達(dá)符號(hào)(6)往復(fù)移動(dòng)表達(dá)符號(hào)(7)間歇往復(fù)移動(dòng)表達(dá)符號(hào)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、液壓馬達(dá)等。可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：直線電機(jī)、液壓油缸、氣缸等?？梢詫?shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：直線電機(jī)、液壓油缸、氣缸等?？梢詫?shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：直線電機(jī)、液壓油缸、氣缸等。

這些運(yùn)動(dòng)功能單元符號(hào)主要用于表達(dá)原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)功能。

常見運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換的運(yùn)動(dòng)功能單元表達(dá)符號(hào)(1)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)輸入運(yùn)動(dòng)輸出運(yùn)動(dòng)相對(duì)關(guān)系

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：圓柱齒輪機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)、皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、雙曲柄鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等。

(3)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動(dòng)

(2)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：平面槽輪機(jī)構(gòu)、空間槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、針輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)、蝸桿凸輪分度機(jī)構(gòu)、偏心輪分度定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)嚙合行星輪間歇機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄六連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。(4)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇擺動(dòng)

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、連桿曲線間歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)兩極限位置停歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、四桿扇形齒輪雙側(cè)停歇擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。(5)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為預(yù)定軌跡

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：連桿機(jī)構(gòu)、連桿凸輪機(jī)構(gòu)、行星輪直線機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、起重機(jī)近似直線機(jī)構(gòu)、鉸鏈六桿橢圓軌跡機(jī)構(gòu)、曲柄凸輪式直線機(jī)構(gòu)、行星輪擺線正多邊形軌跡機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。(6)連續(xù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

(7)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向連續(xù)直線移動(dòng)

(8)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)連續(xù)直線移動(dòng)

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：棘輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六連凸輪桿滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、正切機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。(9)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)間歇直線移動(dòng)

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：連桿單側(cè)停歇曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)凸輪間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪內(nèi)擺線間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條往復(fù)間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪導(dǎo)桿往復(fù)間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)(用于印刷機(jī))、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、八連桿滑塊上下端停歇機(jī)構(gòu)(用于噴氣織機(jī)開口機(jī)構(gòu))、組合機(jī)構(gòu)等。(10)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)縮小

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。(11)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)放大(12)連續(xù)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)縮小

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。(13)連續(xù)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)放大

(14)運(yùn)動(dòng)合成

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、差動(dòng)輪系、差動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)等。(15)運(yùn)動(dòng)分解

(16)有級(jí)變速

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：差動(dòng)輪系、2自由度機(jī)構(gòu)等。

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：塔輪變速機(jī)構(gòu)、配換掛輪變速機(jī)構(gòu)等。(17)無(wú)級(jí)變速(18)運(yùn)動(dòng)分支

(19)運(yùn)動(dòng)聯(lián)接

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：帶式無(wú)級(jí)變速器、鋼球無(wú)級(jí)變速器、摩擦盤無(wú)級(jí)變速器等。可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：彈性聯(lián)軸節(jié)、十字滑塊聯(lián)軸節(jié)、齒式聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸節(jié)、凸緣聯(lián)軸節(jié)、萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)等。(20)運(yùn)動(dòng)離合(21)過(guò)載保護(hù)

可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：摩擦離合器、電磁離合器、牙嵌離合器、自動(dòng)離合器、超越離合器等?？梢詫?shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)、安全聯(lián)軸節(jié)、安全離合器等。帶傳動(dòng)1-2.機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖繪制舉例刨刀

工作臺(tái)刨頭工作行程空回行程工作臺(tái)停止進(jìn)給曲柄轉(zhuǎn)角(1)確定原動(dòng)機(jī)及其運(yùn)動(dòng)形式一般情況在工廠應(yīng)用的金屬加工機(jī)床的原動(dòng)機(jī)為三相交流電動(dòng)機(jī)。(2)確定機(jī)械傳動(dòng)功能單元

根據(jù)牛頭刨床的功能描述，牛頭刨床每分鐘切削60次。需要減速。

(3)確定過(guò)載保護(hù)功能單元

一般情況下，金屬加工機(jī)床的原動(dòng)機(jī)于傳動(dòng)單元之間有一個(gè)過(guò)載保護(hù)單元，以便在過(guò)載時(shí)保護(hù)機(jī)床免遭損壞。

(4)確定運(yùn)動(dòng)分支功能單元

原動(dòng)機(jī)只為牛頭刨床提供了1個(gè)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而牛頭刨床有兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件需要驅(qū)動(dòng)。為此，在機(jī)械傳動(dòng)功能單元之后加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支功能單元，把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解為2個(gè)運(yùn)動(dòng)。(5)確定驅(qū)動(dòng)刨刀運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能單元牛頭刨床刨刀的運(yùn)動(dòng)形式為連續(xù)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并且，每分鐘往復(fù)運(yùn)動(dòng)60次。

(6)確定驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能單元

牛頭刨床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)形式為間歇單向直線運(yùn)動(dòng)。牛頭刨床工作臺(tái)須與刨刀協(xié)調(diào)動(dòng)作，在刨刀切削運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，在刨刀空回運(yùn)動(dòng)時(shí)工作臺(tái)才運(yùn)動(dòng)。因此，工作臺(tái)每分鐘停歇60次，運(yùn)動(dòng)60次。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平面與刨刀的運(yùn)動(dòng)平面相互垂。(7)牛頭刨床運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖1-３.機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案擬定功能1由電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)、安全聯(lián)軸節(jié)、安全離合器等。功能2由帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)

用相關(guān)的機(jī)構(gòu)替代功能系統(tǒng)圖中的運(yùn)動(dòng)功能單元。每個(gè)替代機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件與下一個(gè)替代機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件固聯(lián)。可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。功能3由圓柱齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能4的實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六連桿滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、正切機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。功能5由曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄六連桿機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。功能6由擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)、平面曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：棘輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)等。功能7由棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能單元的載體有：齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)