汽車電腦概述

汽車電腦原理與維修課程內(nèi)容課程內(nèi)容八部分：1汽車電腦概述2汽車電腦原理3汽車電腦檢測(cè)技術(shù)4汽車電腦焊接技術(shù)5汽車電腦檢修方法6汽車電腦編碼與匹配7汽車儀表調(diào)校與安全氣囊修復(fù)8汽車電腦故障排除課程概況汽車電腦（區(qū)別于通用PC)，也就是電子控制技術(shù)是汽車的重要組成部分，其性能的好壞直接影響到汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性、排氣凈化及舒適性。

例如：

●

為使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)獲得最高的經(jīng)濟(jì)性，需靠點(diǎn)火系統(tǒng)才能在最適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)火；

●

為使汽車在制動(dòng)過程中有良好的操縱性能，需采用電子控制防抱死制動(dòng)裝置（ABS）；

●

為保證汽車工作可靠、行駛安全，則有賴于各種其他電子控制系統(tǒng)的正常工作（如EPS,ESP,ASR,ECTS,SRS,TCS,OBD,EFI等等）。本田“雅閣”2.2EX轎車（96款）ABS控制器型號(hào)：ABS8—SV4(L)單片微機(jī)，也就是“電腦”電磁閥驅(qū)動(dòng)器接線插口一、汽車電腦概述

重點(diǎn)：1．發(fā)動(dòng)機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)2．車身底盤控制系統(tǒng)任務(wù)一汽車電子化與發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)⒈安全、環(huán)保、節(jié)能推動(dòng)汽車技術(shù)發(fā)展⒉電子信息技術(shù)發(fā)展（計(jì)算機(jī)，集成電路）推動(dòng)汽車技術(shù)集成和智能⒊汽車電子技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)越性⑴安全⑵節(jié)能⑶環(huán)保⑷舒適⑸維修

1

汽車電子技術(shù)的發(fā)展歷程

汽車電子的發(fā)展是在電子技術(shù)進(jìn)步和汽車工業(yè)需求推動(dòng)下進(jìn)行的。其發(fā)展歷程分為四個(gè)階段。第一階段（1950年～1970年）：電子技術(shù)開始應(yīng)用到汽車零件的開發(fā)，其特征：晶體管，個(gè)別零部件的應(yīng)用；第二階段（1970年～1990年）：電子技術(shù)應(yīng)用于汽車部件的開發(fā)，其特征：微處理器，汽車各大總成部件功能的集成，出現(xiàn)了大量高可靠性、高效率的復(fù)雜電子控制系統(tǒng)。

第三階段（1990年～2000年）：車載網(wǎng)絡(luò)階段采用先進(jìn)的微電子技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、集成智能功率器件、智能傳感器、大容量非易失存儲(chǔ)器、專用集成電路，形成汽車上的分布式、網(wǎng)絡(luò)化的電子控制系統(tǒng)。車輛通過網(wǎng)絡(luò)連成一個(gè)多ECU、多節(jié)點(diǎn)的有機(jī)整體，汽車性能更加完善。技術(shù)特征：功能多樣化:各種智能化控制功能（自動(dòng)巡航、自動(dòng)啟停、自動(dòng)避撞）。技術(shù)一體化:機(jī)、液、電、磁一體化系統(tǒng)集成化：各系統(tǒng)綜合集成控制通信網(wǎng)絡(luò)化：以CAN總線為基礎(chǔ)的整車各大總成信息共享的分布式控制系統(tǒng)，車載移動(dòng)通信

第四階段（2000年以后）：車際網(wǎng)絡(luò)階段目前，美國(guó)、歐洲、日本在完善汽車之外的交通、通信等平臺(tái)設(shè)施，將車際通信和網(wǎng)絡(luò)納入整個(gè)國(guó)家信息系統(tǒng)，統(tǒng)一進(jìn)行平臺(tái)建設(shè)。例如駕駛員信息系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)等。汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)汽車在滿足安全、節(jié)能、環(huán)保的同時(shí)，將進(jìn)一步滿足人們的生活需要，向舒適、便利、高效、數(shù)字化、信息化、智能化發(fā)展。⑴汽車將成為開放分布式車上系統(tǒng)控制平臺(tái)⑵車際網(wǎng)絡(luò)技術(shù)⑶智能汽車和智能交通系統(tǒng)

2汽車電子工業(yè)的類型

汽油機(jī)Bosch公司Jetronic系統(tǒng)柴油機(jī)汽油機(jī)與柴油機(jī)的區(qū)別發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展1.主要的汽車電子技術(shù)

汽車安全系統(tǒng)中的電子技術(shù)三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展1.主要的汽車電子技術(shù)

汽車輔助電控系統(tǒng)中的電子技術(shù)

現(xiàn)代汽車的電子高科技故障自診斷系統(tǒng)、汽車“黑匣子”、汽車電子導(dǎo)航系統(tǒng)三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展2.汽車電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

重視安全、節(jié)能與環(huán)保是未來汽車發(fā)展的大趨勢(shì)

自適應(yīng)的防撞汽車與智能化交通系統(tǒng)將被使用

信息化汽車是一個(gè)發(fā)展亮點(diǎn)汽車電子產(chǎn)品的集成化三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展3.汽車電子技術(shù)在汽車裝備中的發(fā)展動(dòng)向

在汽車上采用的計(jì)算機(jī)微處理器芯片(CPU)數(shù)量將會(huì)越來越多車用的傳感器和執(zhí)行器的數(shù)量增多新的計(jì)算機(jī)總線將會(huì)被廣泛采用光纖電纜將取代傳統(tǒng)的同軸電線三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展4.汽車電子行業(yè)的發(fā)展特點(diǎn)

全球化趨勢(shì)世界汽車電子產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)，跨國(guó)公司占據(jù)主導(dǎo)地位我國(guó)汽車電子設(shè)備在汽車上的應(yīng)用逐步加大提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性；提高發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性；降低排放污染；改善發(fā)動(dòng)機(jī)的加速和減速性能；改善發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能；發(fā)動(dòng)機(jī)故障發(fā)生率大大降低，自診斷與報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用，提高了故障診斷的速度和準(zhǔn)確性，縮短汽車因發(fā)動(dòng)機(jī)故障而停駛的時(shí)間。發(fā)動(dòng)機(jī)電控技術(shù)應(yīng)用在發(fā)動(dòng)機(jī)上的電子控制系統(tǒng)

電控燃油噴射系統(tǒng)EFI

電控點(diǎn)火系統(tǒng)ESA

怠速控制系統(tǒng)ISC

排放控制系統(tǒng)

進(jìn)氣控制系統(tǒng)

增壓控制系統(tǒng)

巡航控制系統(tǒng)

警告提示

自診斷與報(bào)警系統(tǒng)

失效保護(hù)系統(tǒng)

應(yīng)急備用系統(tǒng)其他控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU硬件原理發(fā)動(dòng)機(jī)ECUCAN控制器信號(hào)調(diào)理電路CAN控制器CAN控制器HSI80C196噴油量計(jì)算噴油正時(shí)計(jì)算故障檢測(cè)通訊程序EGR控制計(jì)算4DE2柴油機(jī)冷卻液溫度燃油溫度機(jī)油溫度大氣壓力進(jìn)氣管壓力進(jìn)氣溫度機(jī)油壓力腳踏板傳感器起動(dòng)開關(guān)巡航開關(guān)功率/經(jīng)濟(jì)故障運(yùn)行診斷儀接口儀表板標(biāo)定系統(tǒng)其他ECU脈沖信號(hào)車速傳感器噴油泵ECU故障報(bào)警電控EGR巡航指示啟動(dòng)預(yù)熱機(jī)油報(bào)警數(shù)字信號(hào)CAN控制器CAN控制器油耗顯示數(shù)字信號(hào)CAN控制器電子燃油噴射系統(tǒng)（EFI）功用：根據(jù)進(jìn)氣量確定基本噴油量，再根據(jù)其他傳感器（如冷卻液溫度傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等）信號(hào)等對(duì)噴油量進(jìn)行修正，使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行工況下均能獲得最佳濃度的混合氣，從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和排放性。電控點(diǎn)火系統(tǒng)（ESA）功用：是點(diǎn)火提前角控制。根據(jù)各相關(guān)傳感器信號(hào)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況和運(yùn)行條件，選擇最理想的點(diǎn)火提前角點(diǎn)燃混合氣，從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒過程，以實(shí)現(xiàn)提高發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和降低排放污染的目的。怠速控制系統(tǒng)（ISC）功用：是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工況下，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、空調(diào)壓縮機(jī)是否工作、變速器是否掛入擋位等，通過怠速控制閥對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量進(jìn)行控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)隨時(shí)以最佳怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。排放控制系統(tǒng)功用：主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放控制裝置的工作實(shí)行電子控制。排放控制的項(xiàng)目主要包括：廢氣再循環(huán)（EGR）控制，活性炭罐電磁閥控制，氧傳感器和空燃比閉環(huán)控制等。進(jìn)氣控制系統(tǒng)功用：主要是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)荷的變化，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣進(jìn)行控制，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充氣效率，從而改善發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性。增壓控制系統(tǒng)功用：是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣增壓裝置的工作進(jìn)行控制。在裝有廢氣渦輪增壓裝置的汽車上，ECU根據(jù)檢測(cè)到的進(jìn)氣管壓力，對(duì)增加裝置進(jìn)行控制，從而控制增壓裝置對(duì)進(jìn)氣增壓的強(qiáng)度進(jìn)行控制。

巡航控制系統(tǒng)功用：設(shè)定巡航控制模式后，ECU根據(jù)汽車運(yùn)行工況和運(yùn)行環(huán)境信息，自動(dòng)控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作，使汽車自動(dòng)維持一定車速行駛。警告提示功用：由ECU控制各種指示和報(bào)警裝置，一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，該系統(tǒng)能及時(shí)發(fā)出信號(hào)以警告提示。自診斷與報(bào)警系統(tǒng)功用：用來提示駕駛員發(fā)動(dòng)機(jī)有故障；同時(shí)，系統(tǒng)將故障信息以設(shè)定的數(shù)碼（故障碼）形式儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，以便幫助維修人員確定故障類型和范圍。失效保護(hù)系統(tǒng)功用：主要是當(dāng)傳感器或傳感器線路發(fā)生故障時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)按電腦中預(yù)先設(shè)定的參考信號(hào)值工作，以便發(fā)動(dòng)機(jī)能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)急備用系統(tǒng)功用：是當(dāng)控制系統(tǒng)電腦發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)啟用備用系統(tǒng)（備用集成電路），按設(shè)定的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，以防車輛停駛在路途中。汽油機(jī)電子控制技術(shù)一、汽油機(jī)的排放與凈化二、汽油機(jī)對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)的要求三、汽油機(jī)燃油噴射系統(tǒng)三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展電控燃油噴射EFI一、汽油機(jī)的排放與凈化⒈HC(碳?xì)浠衔?的生成機(jī)理燃料不完全燃燒、混合氣過濃過稀、怠速減速暖車HC排放增加。⒉CO的生成機(jī)理局部缺氧、低溫不完全燃燒、CO含量取決于空燃比。⒊NOx(NO2、NO)的生成機(jī)理空氣高溫反應(yīng)、溫度越高、高溫時(shí)間越長(zhǎng)、氧氣越濃NOx生成量越多。⒋影響排放中有害氣體生成的因素⑴空燃比(A/F)CO：低于理論空燃比14.7濃度大，16附近起數(shù)值低。HC：17以內(nèi)，隨空燃比增大排放減少；大于17，燃燒不良排放濃度增加。NOx：15.5～16排放濃度最大。⑵點(diǎn)火時(shí)刻CO：點(diǎn)火時(shí)刻對(duì)CO影響不大，過分推遲沒時(shí)間氧化，排放會(huì)增加。HC：推遲點(diǎn)火排氣溫度上升，促進(jìn)氧化，HC濃度下降。NOx：點(diǎn)火提前，燃燒溫度增加，排放濃度增加。⒌排氣凈化的后處理⑴二次空氣供給裝置空氣送到各缸排氣門附近，利用排氣高溫，使排放HC和CO再燃燒。⑵三元催化轉(zhuǎn)換器是安裝在汽車排氣系統(tǒng)中最重要的機(jī)外凈化裝置，它可將汽車尾氣排出的CO、HC和NOx等有害氣體通過氧化和還原作用轉(zhuǎn)變?yōu)闊o害的二氧化碳、水和氮?dú)狻?/p>

⑶廢氣再循環(huán)(EGR)用于降低廢氣中的氧化氮(NOX)的排出量

。二、汽油機(jī)對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)的要求⒈發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)點(diǎn)火系的要求三個(gè)基本要求⑴能產(chǎn)生足以擊穿火花塞電極間隙的電壓影響電壓因素有：電極間隙和形狀、電極溫度和極性、混合氣壓力和溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)工況。⑵火花應(yīng)具有足夠能量火花能量＝火花電壓×火花電流×火花持續(xù)時(shí)間發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作所需能量很小，1～5mJ；起動(dòng)、怠速、節(jié)氣門急劇打開，為保證可靠點(diǎn)火，需較高能量，50～80MJ。⑶最佳點(diǎn)火提前角/點(diǎn)火時(shí)刻不同發(fā)動(dòng)機(jī)最佳點(diǎn)火提前角不同，同一發(fā)動(dòng)機(jī)不同工況最佳點(diǎn)火提前角不同。影響因素：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)速越高，最佳提前角越大。負(fù)荷：同一轉(zhuǎn)速下，負(fù)荷增大，混合氣增多，燃燒速度加快，點(diǎn)火最佳提前角減小?？杖急龋篈/F=11.7時(shí)，燃燒速度最快，最佳提前角最小；混合氣變稀和變濃，燃燒速度都變慢，最佳提前都增大。進(jìn)氣壓力：進(jìn)氣壓力小。混合氣霧化和擾流變壞，燃燒速度都變慢，最佳提前角增大。冷卻液溫度：溫度低，為盡快暖機(jī)增加提前角；溫度高為減少NOx、HC的排放適當(dāng)減小提前角。燃油噴射系統(tǒng)2)按噴油實(shí)現(xiàn)的方式分類(1)機(jī)械式燃油噴射系統(tǒng)(K系統(tǒng))如：K-Jectronic(2)機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)(KE

系統(tǒng))如：KE-Jectronic(3)電子控制式燃油噴射系統(tǒng)(E

系統(tǒng))EFI由ECU控制

ECU——ElectronicControlUnit3)按噴油器數(shù)目分類（1）單點(diǎn)噴射(SPI—Single-PointInjection)（2）多點(diǎn)噴射(MPI—Multi-PointInjection)同時(shí)噴射

順序噴射

分組噴射

4)按噴油器的噴射方式分類

(1)連續(xù)噴射(2)間歇噴射

間歇噴射又可分為：①同時(shí)噴射；②分組噴射；③順序噴射5)按噴油器的噴射部位分類(1)缸內(nèi)噴射(2)缸外噴射由于缸外噴射方式汽油的噴油壓力(0.1到0.5MPa)不高，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，故目前應(yīng)用較為廣泛。6)按空氣量的檢測(cè)方式分類（1）直接檢測(cè)方式，稱為質(zhì)量-流量(Mass-Flow)方式(如K型、KE型、L型、LH型等)

L型EFI系統(tǒng)是用空氣流量計(jì)直接測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量常用的空氣流量計(jì)有以下幾種：①葉片式空氣流量計(jì)(測(cè)量體積流量)或稱為翼板式空氣流量計(jì)；②卡門旋渦式空氣流量計(jì)(測(cè)量體積流量)；③熱線式空氣流量計(jì)(測(cè)量質(zhì)量流量)；④熱膜式空氣流量計(jì)(測(cè)量質(zhì)量流量)。（2）間接檢測(cè)方式，又可分為:

①速度-密度(Speed-Density)方式(如

D

型)

②節(jié)氣門-速度(Throttle-Speed)方式。

D型EFI系統(tǒng)是通過檢測(cè)進(jìn)氣歧管的壓力(真空度)和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，推算發(fā)動(dòng)機(jī)吸入的空氣量，并計(jì)算燃油流量的速度。

L型通過空氣流量計(jì)直接測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量，比用進(jìn)氣管絕對(duì)壓力間接測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的方法精度高、穩(wěn)定性好。電控汽油噴射系統(tǒng)的基本組成和工作原理

1.電控汽油噴射系統(tǒng)的基本組成和功能

組成：由進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)

1)進(jìn)氣系統(tǒng)（又稱空氣供給系統(tǒng)）

功能：提供、測(cè)量和控制燃油燃燒時(shí)所需要的空氣量，(以L型系統(tǒng)為例)。

2)燃油系統(tǒng)

功能：向發(fā)動(dòng)機(jī)精確提供各種工況下所需要的燃油量。組成：油箱、電動(dòng)燃油泵、過濾器、燃油脈動(dòng)阻尼器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、噴油器、冷啟動(dòng)噴油器及供油總管等

2.電控汽油噴射系統(tǒng)的工作原理噴油量由噴油器噴孔的橫斷面面積，汽油的噴射壓力和噴油持續(xù)時(shí)間來決定。噴孔的橫斷面面積和噴油壓力都是恒定的，汽油的噴射量只取決于噴油持續(xù)時(shí)間。噴油持續(xù)時(shí)間由ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)確定,ECU通過輸出噴油脈沖信號(hào)的長(zhǎng)短控制噴油時(shí)間,即噴油量大小。車身底盤控制系統(tǒng)第一節(jié)電子控制自動(dòng)變速器一、概述汽車自動(dòng)變速器的研究和應(yīng)用可以追溯到20世紀(jì)30年代。自動(dòng)變速器采用電子控制系統(tǒng)始于60年代中期。電子控制變速器的真正飛躍發(fā)展在1982年，豐田公司將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電子控制變速器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速器的智能控制。自動(dòng)變速器種類很多，主要有液力自動(dòng)變速器（AT）、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）、無級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）。液力自動(dòng)變速器是將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能平穩(wěn)地傳給車輪的一種液力機(jī)械裝置，以其良好的乘坐舒適性、方便的操縱性、優(yōu)越的動(dòng)力性、良好的安全性奠定了在汽車工業(yè)的主導(dǎo)地位。通常AT均由液力變矩器、輔助變速器與自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)這三大部分組成。下一頁(yè)返回第一節(jié)電子控制自動(dòng)變速器AMT既具有液力自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易制造的長(zhǎng)處。它綜合了二者優(yōu)點(diǎn)，是非常適合我國(guó)國(guó)情的機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。它的缺點(diǎn)是非動(dòng)力換擋，這可以通過電控軟件方面來得到一定彌補(bǔ)。駕駛靈活、低油耗的低噪聲要求變速器擋位越多越好，這種思想的進(jìn)一步延伸，就是無級(jí)變速。無級(jí)變速傳動(dòng)CVT指無級(jí)控制速比變化的變速器。它能提高汽車的動(dòng)力性、燃料經(jīng)濟(jì)性、駕駛舒適性、行駛平順性。電控的CVT可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的綜合控制，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)特性。上一頁(yè)下一頁(yè)返回三、汽車電子技術(shù)的發(fā)展電控自動(dòng)變速器ISC第二節(jié)汽車制動(dòng)系防抱死電子控制系統(tǒng)一、汽車制動(dòng)系的概述和防抱死裝置常規(guī)的汽車制動(dòng)器，無論是盤式的還是鼓式的，都是用氣壓或油壓作為制動(dòng)動(dòng)力。汽車的制動(dòng)過程，實(shí)際上是以制動(dòng)力驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄片，與安裝于輪轂內(nèi)同車輪一起旋轉(zhuǎn)的盤式制動(dòng)裝置摩擦，對(duì)旋轉(zhuǎn)著的車輪施加摩擦力的過程。此外還有在制動(dòng)力作用下，輪速減緩后產(chǎn)生的輪胎與路面的滑移摩擦過程。汽車通過這些摩擦過程，將自身動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能消耗掉，才能平穩(wěn)地停下來。下一頁(yè)返回第四節(jié)汽車制動(dòng)系防抱死電子控制系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-lockBrakingSystem）可以在汽車制動(dòng)過程中自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小。當(dāng)車輪將要抱死降低制動(dòng)力，而當(dāng)車輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，防止車輪抱死，進(jìn)而消除制動(dòng)過程中的側(cè)滑、跑偏、喪失轉(zhuǎn)向能力等非穩(wěn)定狀態(tài)，以獲得良好的制動(dòng)性能、操作性能和穩(wěn)定性