紅外遙控電風(fēng)扇的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文初稿

摘要摘要：本論文簡(jiǎn)單地介紹了紅外線遙控發(fā)射和接收系統(tǒng)原理，在文中給出了MCS89C51作為遙控接收系統(tǒng)和作為發(fā)射系統(tǒng)的重要位置，以及完整的51匯編程序代碼和MCS89C51的各種功能簡(jiǎn)介，尤其是它在作為紅外線遙控系統(tǒng)中幾個(gè)重要的方面如中斷、定時(shí)器和其與鍵盤(pán)的連接方面作了更詳盡的介紹。本文中包括紅外線發(fā)射和紅外線接收的原理圖，并給出多種方案。還對(duì)紅外線遙控的發(fā)送程序、紅外線接收程序、定時(shí)中斷程序、發(fā)送周期程序、發(fā)送數(shù)據(jù)程序和發(fā)送“0”和“1”等程序進(jìn)行了編制。另外對(duì)各種程序的流程圖進(jìn)行了繪制，從而較全面地完成此設(shè)計(jì)的要點(diǎn)，參考流程方框圖的構(gòu)思過(guò)程，就可以編寫(xiě)應(yīng)用軟件，便是本論文的特點(diǎn)。利用MCS89C51多次發(fā)送及反碼校驗(yàn)功能，防止了其它遙控碼和未知代碼的干擾，從而提高了產(chǎn)品的可靠性。又由于紅外線遙控裝置具有體積小，功耗低、功能強(qiáng)和成本低等特點(diǎn),是現(xiàn)代日常生活中一種重要的遙控設(shè)備,因此也是本次作為設(shè)計(jì)課題的重要理由之一。關(guān)鍵詞：MSC89C51、紅外線遙控、鍵盤(pán)接口。Summarysummary:Andacceptionsystemprinciplethatthisthesishasrecommendedinfraredremote-controlcommandtolaunchbriefly,provideMCS89C51astheacceptionsystemofremotecontrolinthearticleandastheimportantpositionthatlaunchthesystem,andbriefintroductionof51intactassemblercodesandvariousfunctionsofMCS89C51,especiallyuntilseveralimportantrespectsuchascutoff,timerandtheirmakemoreexhaustiveintroductionwithconnectionofkeyboardasinfraredremote-controlcommandsystemit.Includetheprinciplepicturethattheinfraredraywaslaunchedandtheinfraredrayreceivedinthistext,providemanykindsofschemes.Procedureofsendingstilltoinfraredremote-controlcommand,infraredrayreceiveprocedure,cutoffprocedure,sendcycleprocedure,senddataprocedureandsend"0"and"1",ceduregoon,makeregularly.Inadditionhasdrawnvariousflowdiagramsofprocedure,thusfinishthismainpointdesignedinanall-roundway,consulttheplotcourseoftheprocedureblock-diagram,canwritetheapplicationsoftware,itisacharacteristicofathesis.UtilizeMCS89C51sendandyardsofcheck-upfunctioninsteadmanytimes,preventotherremotecontrolyardandunknowninterferenceofcodefrom,thusimprovedthedependabilityoftheproducts.Becauseagainbecausetheinfraredremote-controlcommanddeviceissmall,lowpowerdissipation,functionarestrongwiththelowgradecharacteristicofthecost,itisakindofimportantremotecontrolapparatusinmoderndailylife,soregardedasoneoftheimportantreasonsfordesigningthesubjectthistimetoo.Keyword:MSC89C51,infraredremote-controlcommand,keyboardinterface目錄TOC\o"1-3"\h\u2340摘要 317580Summary 424250目錄 623758緒論 710063第一章紅外線遙控簡(jiǎn)介 10156831.1紅外線的概念 1040791.2紅外線遙控的特點(diǎn) 10152391.3紅外線遙控系統(tǒng) 10272261.4遙控發(fā)射器及其編碼 11132481.5電路方案： 12219841.6總電路原理圖 15134961.6.1接收電路的電源部分 16184211.7接收電路各功能部分 16165441.7.1OFF功能 16149521.7.2定時(shí)功能 17288991.7.3ON/風(fēng)類(lèi)功能 17134211.7.4搖頭功能 17321431.7.5風(fēng)速控制部分 1819670第二章MCS—51的簡(jiǎn)介 19279442.1Mcs8051單片機(jī)的中斷系統(tǒng) 22305102.2MCS8051的鍵盤(pán)接口與編程 2761062.3MCS8951的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字 36149952.3.1計(jì)數(shù)器與定時(shí)器 36167352.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作方式 39103742.4.1工作方式 39264032.5定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍 4123301第三章遙控的鍵盤(pán)控制 433171結(jié)論與展望 4715531參考文獻(xiàn) 4923640致謝 50緒論紅外線遙控是目前應(yīng)用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控器具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。因此，彩電、錄像機(jī)、音響設(shè)備、空調(diào)、玩具、門(mén)鈴以及遙控汽車(chē)路牌等其它小型裝置上也紛紛采用紅外線遙控。紅外線技術(shù)和其他通信技術(shù)如藍(lán)牙（bluetooth）共享無(wú)線接入?yún)f(xié)議（swap）/homerf等系統(tǒng)一樣在發(fā)展的過(guò)程中有一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的歷史時(shí)期。1832年莫爾斯發(fā)明了電報(bào)，它傳送的信息是由眾所周知的點(diǎn)劃碼組成的，即人類(lèi)最早的通信是采用數(shù)字方式進(jìn)行的。以后貝爾又發(fā)明了電話，并由此造就一個(gè)電信產(chǎn)業(yè)。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，以電話服務(wù)為主的電信業(yè)走了一條成功之路，取得了極大的發(fā)展；無(wú)線通信是指采用電磁波或者各種能載波的信號(hào)進(jìn)行信息傳遞的通信方式。早在1897年，馬可尼使用800khz中波信號(hào)進(jìn)行了從英國(guó)至北美紐芬蘭的世界上第一次橫跨大西洋的線無(wú)電報(bào)通信試驗(yàn)，開(kāi)創(chuàng)了人類(lèi)無(wú)線通信的新紀(jì)元。在無(wú)線通信初期，受技術(shù)條件的限制，人們大量使用長(zhǎng)波及中波進(jìn)行通信。20世紀(jì)20年代初人們發(fā)現(xiàn)的短波通信，直到20世紀(jì)60年代衛(wèi)星通信興起前，它一直是遠(yuǎn)程國(guó)際通信的重要手段，并且目前對(duì)應(yīng)急通信和軍用通信依然有一定實(shí)用價(jià)值。在進(jìn)距離數(shù)據(jù)傳輸或者遙控方面多使用紅外線藍(lán)牙等技術(shù)。20世紀(jì)40年代到50年代產(chǎn)生了傳輸頻帶較寬、性能較穩(wěn)定的微波通信，成為長(zhǎng)距離大容量地面干線無(wú)線傳輸?shù)闹匾侄?。模擬調(diào)頻傳輸容量高達(dá)2700路，亦可同時(shí)傳輸高質(zhì)量彩色電視信號(hào)；爾號(hào)逐步進(jìn)入中容量至大容量數(shù)字微波傳輸。80年代中期以來(lái)，隨著頻率選擇性色散衰落對(duì)數(shù)字微波傳輸中斷影響的發(fā)現(xiàn)及一系列自適應(yīng)衰落對(duì)抗技術(shù)與高狀態(tài)調(diào)制與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，使數(shù)字微波傳輸產(chǎn)生了一個(gè)革命性變化。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的信息化，人們要通信息化開(kāi)創(chuàng)新的工作方式、管理方式、商貿(mào)方式、金融方式、思想交流方式、文化教育方式、醫(yī)療保健方式以及消費(fèi)與生活方式。無(wú)線通信和遙控等技術(shù)也從固定方式發(fā)展為移動(dòng)方式，移動(dòng)通信和控制發(fā)展至今大約經(jīng)歷了以下五個(gè)階段：第一階段為20年代初至50年代初，主要用于艦船及軍有，采用短波頻及電子管技術(shù)，至該階段末期才出現(xiàn)150mhzvhf單工汽車(chē)公用移動(dòng)電話系統(tǒng)mts。第二階段為50年代到60年代，此時(shí)頻段擴(kuò)展至uhf450mhz，器件技術(shù)已向半導(dǎo)體過(guò)渡，大都為移動(dòng)環(huán)境中的專(zhuān)用系統(tǒng)，并解決了移動(dòng)電話與公用電話網(wǎng)的接續(xù)問(wèn)題。第三階段為70年代初至80年代初頻段擴(kuò)展至800mhz，美國(guó)bell研究所提出了蜂窩系統(tǒng)概念并于70年代末進(jìn)行了amps試驗(yàn)。第四階段為80年代初至90年代中，為第二代數(shù)字移動(dòng)通信興起與大發(fā)展階段，并逐步向個(gè)人通信業(yè)務(wù)方向邁進(jìn)；此時(shí)出現(xiàn)了d-amps、tacs、etacs、gsm/dcs、cdmaone、pdc、phs、dect、pacs、pcs等各類(lèi)系統(tǒng)與業(yè)務(wù)運(yùn)行，頻段擴(kuò)展至900mhz~1.9ghz，而且除公眾蜂窩電話通信系統(tǒng)外，無(wú)線尋呼系統(tǒng)、無(wú)繩電話系統(tǒng)、集群系統(tǒng)、無(wú)中心多信道選址移動(dòng)通信系統(tǒng)等各類(lèi)移動(dòng)通信手段適應(yīng)用戶(hù)市場(chǎng)需求同時(shí)興起并各顯神通。第五階段為20世紀(jì)90年代中至今，隨著數(shù)據(jù)通信與多媒體業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，適應(yīng)移動(dòng)數(shù)據(jù)、移動(dòng)計(jì)算及移動(dòng)多媒體運(yùn)作需要的第三代移動(dòng)通信開(kāi)始興起，其全球標(biāo)準(zhǔn)化及相應(yīng)融合工作與樣機(jī)研制和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)工作在快速推進(jìn)，包括從第二代至第三代移動(dòng)通信的平滑過(guò)渡問(wèn)題在內(nèi)。對(duì)于第三代移動(dòng)tmt-2000紛紛參與標(biāo)準(zhǔn)的制定，經(jīng)多次融合努力在1999年10月25日至11月5日芬蘭赫爾辛基召開(kāi)的itu-rtg8/1第18次會(huì)議上5類(lèi)rtt技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)共6種方案成為最終結(jié)果。中國(guó)的td-scdma方案也已成為其中之一。應(yīng)該指出，utrawcdmads及tiacdma2000mc的相應(yīng)起步樣機(jī)已經(jīng)誕生，包括以gsm、csmaone后向兼容為基礎(chǔ)的第二代半過(guò)渡設(shè)備（g）edge、cdmais-95bhdr（2.4mbit/s峰值速率，64qam調(diào)制）及cdma2000-1x等亦已推出。此外，為接續(xù)internet移動(dòng)游覽應(yīng)用的無(wú)線應(yīng)用協(xié)議（wap）與無(wú)線連接技術(shù)藍(lán)牙（bluetooth）已經(jīng)產(chǎn)生。從網(wǎng)絡(luò)的角度來(lái)看，接入網(wǎng)可分成有線接入網(wǎng)和無(wú)線接入網(wǎng)、光纜同軸混合接入網(wǎng)、銅線電纜、對(duì)絞線、電話（一般為銅線）接入網(wǎng)等等；無(wú)線接入技術(shù)是近些年迅速發(fā)展起來(lái)的新技術(shù)領(lǐng)域，它從概念上產(chǎn)生了一個(gè)重大的飛躍，即不需要纜線類(lèi)物理傳輸媒質(zhì)而采用無(wú)線傳播手段來(lái)代替部分接入網(wǎng)甚至入網(wǎng)的全部，從而達(dá)到降低成本、提高靈活性和擴(kuò)展傳輸距離的目的，紅外線遙控即是采用無(wú)線技術(shù)將操作者的想法或意識(shí)通過(guò)無(wú)線發(fā)射裝置將載有控制信號(hào)的紅外線發(fā)射出去，在接收端在通過(guò)解碼放大等過(guò)程達(dá)到控制的目的。短距離之內(nèi)的接入技術(shù)主要有藍(lán)牙（bluetooth）、紅外線、dect、ieee802.11和共享無(wú)線接入?yún)f(xié)議（swap）/homerf等系統(tǒng)。比較而言，bluetooth系統(tǒng)更具有代表性，它正根據(jù)wpan的概念向前發(fā)展。事實(shí)上，bluetooth和wpan的概念相輔相成，bluetooth已經(jīng)是wpan的一個(gè)雛形。從它最初由ericsson，ibm，inter，nokia和toshiba公司作為原始發(fā)起組織而推出，1年多時(shí)間已吸引了近2000個(gè)國(guó)際上有影響的公司參與。1999年底，美國(guó)的4家公司3com，lucent，microsoft和motorola，與上述5公司一樣作為bluetooth的發(fā)起組織，使它在與swap、ieee802.11等類(lèi)似應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，發(fā)展前景更加明朗。為了推動(dòng)bluetooth的發(fā)展，bluetooth的標(biāo)準(zhǔn)是非專(zhuān)利的，bluetooth已成為目前通信領(lǐng)域的一個(gè)新熱點(diǎn)，21世紀(jì)的無(wú)線遙控及通信技術(shù)正進(jìn)入一個(gè)關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折時(shí)期,未來(lái)十年將是技術(shù)發(fā)展最為活躍的時(shí)期。信息化社會(huì)的到來(lái)以及ip技術(shù)的興起，正深刻的改變著無(wú)線遙控及通信技術(shù)的面貌以及未來(lái)技術(shù)發(fā)展的走向。未來(lái)無(wú)線遙控及通信技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)是寬帶化、分組化、綜合經(jīng)、個(gè)人化。預(yù)計(jì)不遠(yuǎn)的將來(lái)就可成為小范圍無(wú)線多媒體通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，但就現(xiàn)在而言紅外線已經(jīng)是一個(gè)相當(dāng)成熟的短距離無(wú)線傳輸技術(shù)，相對(duì)藍(lán)牙雖有它的不足方面但在人們的日常生活中卻起著不可缺少的作用。在本文的設(shè)計(jì)中，由于是電風(fēng)扇的控制從其功能和實(shí)用方面來(lái)講紅外線遙控已經(jīng)足夠?qū)崿F(xiàn)其各種功能而且價(jià)格便宜便于生產(chǎn)制造，在使用上也相當(dāng)方便。因此本文著重討論紅外線的遙控原理以及與其有關(guān)的單片機(jī)方面的技術(shù)和接口方面的知識(shí)。第一章紅外線遙控簡(jiǎn)介1.1紅外線的概念紅外線又稱(chēng)紅外光波，是指在紅光以外的，肉眼看不見(jiàn)的、具有熱效應(yīng)的光線。紅外線是太陽(yáng)光中眾多不可見(jiàn)光線中的一種。在電磁波譜中，其波長(zhǎng)為0.76um~1000um的光波為紅外光線。紅外光按波長(zhǎng)范圍分為近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外、極紅外四類(lèi)。紅外線遙控是利用近紅外光偉傳送遙控指令的。用近紅外光作為遙控光源，是因?yàn)槟壳凹t外發(fā)射器件與紅外接收器件的發(fā)光與受光峰值波長(zhǎng)一般為0.8um~0.9um。在近紅外光波段內(nèi)，二者的光譜正好重合，能夠很好地匹配，可以獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性。1.2紅外線遙控的特點(diǎn)遙控，就是指對(duì)被控對(duì)象，按照所確定的意圖對(duì)其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。遙控技術(shù)在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國(guó)防等領(lǐng)域均有非常廣泛的應(yīng)用，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，它們的應(yīng)用也越來(lái)越普遍?，F(xiàn)在各種家電都采用遙控技術(shù)，給使用者帶來(lái)了很在的方便。遙控種類(lèi)很多，按信息傳遞方式分為：有線遙控、無(wú)線遙控兩大類(lèi)。紅外線遙控只能在十幾米之內(nèi)，因此多用于家電方面。1.3紅外線遙控系統(tǒng)紅外線遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼專(zhuān)用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作。發(fā)射過(guò)程接收過(guò)程1.4遙控發(fā)射器及其編碼采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms，周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期2.25ms的組合表示二進(jìn)制的“1”，其波形如下圖所示：Bit“1“2.25ms0.56msBit”0”1.125ms0.56ms Bit“1“2.25ms0.56msBit”0”1.125ms0.56ms 上述“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼經(jīng)38KHZ的載頻進(jìn)行地次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過(guò)紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射。遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶(hù)識(shí)別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼的互相干擾。該芯片的用戶(hù)識(shí)別碼固定為十六進(jìn)制01H；后16位為8位操作碼及其反碼。用戶(hù)識(shí)別碼用戶(hù)識(shí)別碼反碼操作碼操作碼反碼4.5ms 4.5ms9ms9ms引導(dǎo)碼遙控器在按下按鍵后，周期性的發(fā)出同一種32位的二進(jìn)制碼，周期約為了108ms。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨著它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45~63ms之間。1.5電路方案：發(fā)射芯片BA5104的引腳功能：腳位名稱(chēng)I/O說(shuō)明1，2C1，C2I用戶(hù)碼：接地代表：“0”，浮空代表“1”3~7，9~11K1~K8I遙控按鍵輸入，內(nèi)接上拉電阻8VSS-地位12，13OSC2，OSC1I/O455KHZOSC的輸入，輸出腳14LED0接LED顯示發(fā)射狀態(tài)15Do038Hz載波組號(hào)輸出16VDD-正電源BA8206BA4引腳功能：腳位名稱(chēng)I/O功能說(shuō)明腳位名稱(chēng)I/O功能說(shuō)明1DII遙控記號(hào)輸入10SHOO擺頭驅(qū)動(dòng)輸出端2OFFI/O關(guān)機(jī)鍵或開(kāi)/關(guān)鍵輸入及LED掃描輸出端11STRONGO強(qiáng)風(fēng)驅(qū)動(dòng)輸出端3TIMERI/O定時(shí)鍵輸入及LED掃描輸出端12MEDIUMO中風(fēng)驅(qū)動(dòng)輸出端4SPEEDI/O風(fēng)速鍵輸入及LED掃描輸出端13LOWO弱風(fēng)驅(qū)動(dòng)輸出端5MODEI/O風(fēng)類(lèi)鍵輸入及LED掃描輸出端14VDD—正電源6COM1O用戶(hù)碼C1選擇及LED掃描公共端15BUZO蜂鳴器驅(qū)動(dòng)輸出端7COM2O用戶(hù)碼C2選擇及LED掃描公共端16OSC2O晶振輸出端8COM3O用戶(hù)碼C3選擇及LED掃描公共端17OSC1O晶振輸入端9SWINGI擺頭鍵輸入及用戶(hù)碼選擇二極管連接端18VSS-負(fù)電源1.6總電路原理圖發(fā)射電路原理圖接收電路原理圖1.6.1接收電路的電源部分接收電路原理圖的第一圖為電源部分。220V交流直接接入電路的兩端，通過(guò)限流、濾波、穩(wěn)壓得到-5V，由V端輸出，引入到18腳，為芯片提供直流工作電源。紅外接收部分TL2380(紅外接收頭)接收到遙控器發(fā)射的信號(hào)后，經(jīng)過(guò)整形、濾波，從芯片的（2）腳引入，實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇的控制功能。1.7接收電路各功能部分1.7.1OFF功能在電風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)下，紅外接收頭接收到OFF信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（2）腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使OFF功能實(shí)現(xiàn)，此時(shí)風(fēng)扇停止運(yùn)轉(zhuǎn)。1.7.2定時(shí)功能在電風(fēng)扇運(yùn)行中，紅外接收頭收到定時(shí)信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（3）腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使定時(shí)功能實(shí)現(xiàn)。1.7.3ON/風(fēng)類(lèi)功能若風(fēng)扇在停止?fàn)顟B(tài)，紅外接收頭接收到ON信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（4）腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使風(fēng)扇開(kāi)始以上一次停機(jī)的模式運(yùn)轉(zhuǎn)。若風(fēng)扇在運(yùn)行狀態(tài)，紅外接收頭接收到風(fēng)類(lèi)信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（4）腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使風(fēng)扇的風(fēng)類(lèi)依次產(chǎn)生睡眠風(fēng)，正常風(fēng)，自然風(fēng)的轉(zhuǎn)換。1.7.4搖頭功能在電風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)下，紅外接收頭接收到搖頭信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（9）腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使（10）腳的雙向可控硅導(dǎo)通，使搖頭電機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)搖頭功能。若電風(fēng)扇工作在搖頭狀態(tài)下，則實(shí)現(xiàn)靜止功能。1.7.5風(fēng)速控制部分在電風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)下，紅外接收頭接收到風(fēng)速改變信號(hào)后，由芯片內(nèi)部控制，（11）（12）（13）腳中對(duì)應(yīng)信號(hào)的引腳產(chǎn)生觸發(fā)電平，使其雙向可控硅導(dǎo)通，進(jìn)而改變電機(jī)中電抗器的電感大小。第二章MCS—51的簡(jiǎn)介8051是MCS-51系列單片機(jī)中的代表產(chǎn)品，它內(nèi)部集成了功能強(qiáng)大的中央處理器，包含了硬件乘除法器、21個(gè)專(zhuān)用控制寄存器、4kB的程序存儲(chǔ)器、128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、4組8位的并行口、兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器、一個(gè)全雙工的串行口以及布爾處理器。但在本設(shè)計(jì)中電風(fēng)扇的遙控將使用和MCS8051除程序存儲(chǔ)器不一樣其他完全一樣的MCS89C51進(jìn)行設(shè)計(jì)。

MCS-51具有比較大的尋址空間，地址線寬達(dá)16條，即外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和程序存儲(chǔ)器的尋址范圍達(dá)216=64kB，這作為單片機(jī)控制來(lái)說(shuō)已是比較大的，這同時(shí)具備對(duì)I/O口的訪問(wèn)能力。此外，MCS-51采用模塊化結(jié)構(gòu)，可方便地增刪一個(gè)模塊就可引腳和指令兼容的新產(chǎn)品。從而容易使產(chǎn)品形成系列化。

由于MCS-51集成了幾乎完善的8位中央處理單元，處理功能強(qiáng)，中央處理單元中集成了方便靈活的專(zhuān)用寄存器，硬件的加、減、乘、除法器和布爾處理機(jī)及各種邏輯運(yùn)算和轉(zhuǎn)移指令，這給應(yīng)用提供了極大的便利。

MCS-51的指令系統(tǒng)近乎完善，指令系統(tǒng)中包含了全面的數(shù)據(jù)傳送指令、完善的算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令、方便的邏輯操作和控制指令、對(duì)于編程來(lái)說(shuō)，是相當(dāng)靈活和方便的。

MCS-51單片機(jī)的工作頻率為2-12MHz，當(dāng)振蕩頻率為12MHz時(shí)，一個(gè)機(jī)器周期為1us,這個(gè)速度應(yīng)該說(shuō)是比較快的。

8051中集成了完善的各種中斷源，用戶(hù)可十分方便地控制和使用其功能，使得它的應(yīng)用范圍加大，可以說(shuō)它可以滿(mǎn)足絕大部分的應(yīng)用場(chǎng)合。

MCS-51把微型計(jì)算機(jī)的主要部件都集成在一塊心片上，使得數(shù)據(jù)傳送距離大大縮短，可靠性更高，運(yùn)行速度更塊。由于屬于芯片化的微型計(jì)算機(jī)，各功能部件在芯片中的布局和結(jié)構(gòu)達(dá)最優(yōu)化，抗干擾能力加強(qiáng)，工作亦相對(duì)穩(wěn)定。因此，在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中，使用單片機(jī)是最理想的選擇。單片機(jī)屬于典型的嵌入式系統(tǒng)，所以它是低端控制系統(tǒng)最佳器件。80C51是INTEL公司MCS-51系列單片機(jī)中最基本的產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，它繼承和擴(kuò)展了MCS-48單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。

80C51內(nèi)置中央處理單元、128字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、32個(gè)雙向輸入/輸出(I/O)口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路。

此外，80C51還可工作于低功耗模式，可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時(shí)鐘振蕩停止，同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。80C51有PDIP(40pin)和PLCC(44pin)兩種封裝形式主要功能特性：

·標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核和指令系統(tǒng)·4kB內(nèi)部ROM（外部可擴(kuò)展至64kB）

·32個(gè)可編程雙向I/O口·128x8bit內(nèi)部RAM(可擴(kuò)充64kB外部存儲(chǔ)器)

·2個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器·時(shí)鐘頻率0-16MHz

·5個(gè)中斷源·5.0V工作電壓

·可編程全雙工串行通信口·布爾處理器

·2層優(yōu)先級(jí)中斷結(jié)構(gòu)·電源空閑和掉電模式

·快速脈沖編程·2層程序加密位

·PDIP和PLCC封裝形式·兼容TTL和CMOS邏輯電平表格2—180C51主要功能特性其圖形如下:圖2—180C51的結(jié)構(gòu)圖87C51是INTEL公司MCS-51系列單片機(jī)中基本型產(chǎn)品，它采用INTEL公司可靠的CHMOS工藝技術(shù)制造的高性能8位單片機(jī)，屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。。它結(jié)合了HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，是80C51BH的EPROM版本，電改寫(xiě)光擦除的片內(nèi)4kBEPROM。

87C51內(nèi)置中央處理單元、128字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、32個(gè)雙向輸入/輸出(I/O)口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路?？焖倜}沖編程，如編寫(xiě)4kB片內(nèi)ROM僅需12秒。

此外，87C51還可工作于低功耗模式，可通過(guò)兩種軟件選擇空閑和掉電模式。在空閑模式下凍結(jié)CPU而RAM定時(shí)器、串行口和中斷系統(tǒng)維持其功能。掉電模式下，保存RAM數(shù)據(jù)，時(shí)鐘振蕩停止，同時(shí)停止芯片內(nèi)其它功能。87C51有PDIP和PLCC兩種封裝形式。主要功能特性：

·標(biāo)準(zhǔn)MCS-51內(nèi)核和指令系統(tǒng)·4kB內(nèi)部ROM（外部可擴(kuò)展至64kB）

·32個(gè)可編程雙向I/O口·128x8bit內(nèi)部EPRAM(可擴(kuò)充64kB外部存儲(chǔ)器)

·2個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器·時(shí)鐘頻率0-16MHz

·5個(gè)中斷源·5.0V工作電壓

·可編程全雙工串行通信口·布爾處理器

·2層優(yōu)先級(jí)中斷結(jié)構(gòu)·電源空閑和掉電模式

·快速脈沖編程·2層程序加密位

·PDIP和PLCC封裝形式·兼容TTL和CMOS邏輯電平表格2—287C51主要功能特性其圖形如下:圖2—287C51的結(jié)構(gòu)圖2.1Mcs8051單片機(jī)的中斷系統(tǒng)2.11有關(guān)中斷的概念什么是中斷，我們從一個(gè)生活中的例子引入。如你正在家中看書(shū)，突然電話鈴響了，你放下書(shū)本，去接電話，和來(lái)電話的人交談，然后放下電話，回來(lái)繼續(xù)看你的書(shū)。這就是生活中的“中斷”現(xiàn)象，就是正常的工作過(guò)程被外部的事件打斷了。第一、什么可引起中斷，生活中很多事件可以引起中斷：有人按了門(mén)鈴，電話鈴響了，你的鬧鐘響了，你燒的水開(kāi)了….等等諸如此類(lèi)的事件，我們把可以引起中斷的事件稱(chēng)之為中斷源，單片機(jī)中也有一些可以引起中斷的事件,其中一共有五個(gè)：兩個(gè)外部中斷，兩個(gè)計(jì)數(shù)/定時(shí)器中斷，一個(gè)串行口中斷。第二、中斷的嵌套與優(yōu)先級(jí)處理：設(shè)想一下，我們正在看書(shū)，電話鈴響了，同時(shí)又有人按了門(mén)鈴，你該先做那樣呢？如果你正是在等一個(gè)很重要的電話，你一般不會(huì)去理會(huì)門(mén)鈴的，而反之，你正在等一個(gè)重要的客人，則可能就不會(huì)去理會(huì)電話了。如果不是這兩者（即不等電話，也不是等人上門(mén)），你可能會(huì)按你通常的習(xí)慣去處理?？傊@里存在一個(gè)優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題，單片機(jī)中也是如此，也有優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題。優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題不僅僅發(fā)生在兩個(gè)中斷同時(shí)產(chǎn)生的情況，也發(fā)生在一個(gè)中斷已產(chǎn)生，又有一個(gè)中斷產(chǎn)生的情況，比如你正接電話，又有人按門(mén)鈴的情況，或你正開(kāi)門(mén)與人交談，又有電話響了情況。考慮一下我們會(huì)怎么辦吧。第三、中斷的響應(yīng)過(guò)程：當(dāng)有事件產(chǎn)生，進(jìn)入中斷之前我們必須先記住現(xiàn)在看第幾頁(yè)了，或拿一個(gè)書(shū)簽放在當(dāng)前頁(yè)的位置，然后去處理不同的事情（因?yàn)樘幚硗炅?，我們還要回來(lái)繼續(xù)看書(shū)）：電話鈴響我們要到放電話的地方去，門(mén)鈴響我們要到門(mén)口去，也說(shuō)是不同的中斷，我們要在不同的地點(diǎn)處理，而這個(gè)地點(diǎn)通常還是固定的。計(jì)算機(jī)中也是采用這種方法，五個(gè)中斷源，每個(gè)中斷產(chǎn)生后都到一個(gè)固定的地方去處理這個(gè)中斷程序，當(dāng)然在去之前首先要保存下面將要執(zhí)行指令的地址，以便處理完中斷后回到原來(lái)的地方繼續(xù)往下執(zhí)行程序。具體地說(shuō)，中斷響應(yīng)可以分為以下幾個(gè)步驟：1、保護(hù)斷點(diǎn)，即保存下一個(gè)將要執(zhí)行指令的地址，就是把這個(gè)地址送入堆棧。2、尋找中斷程序入口，根據(jù)5個(gè)不同的中斷源所產(chǎn)生的中斷，查找5個(gè)不同的入口地址。以上工作是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成的，與編程者無(wú)關(guān)。在這5個(gè)入口地址處存放有中斷處理程序（這是程序編寫(xiě)時(shí)放在那兒的，如果沒(méi)把中斷程序放在那兒，就錯(cuò)了，中斷程序就不能被執(zhí)行）。3、執(zhí)行中斷處理程序。4、中斷返回：執(zhí)行完中斷指令后，就從中斷處返回到主程序，繼續(xù)執(zhí)行后面程序。2.12中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：由與中斷有關(guān)的特殊功能寄存器、中斷入口、順序查詢(xún)邏輯電路等組成，包括5個(gè)中斷請(qǐng)求源，4個(gè)用于中斷控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON來(lái)控制中斷，中斷的開(kāi)、關(guān)和各種中斷源的優(yōu)先級(jí)確定。（1）外部中斷請(qǐng)求源：即外中斷0和1，經(jīng)由外部引腳引入的，在單片機(jī)上有兩個(gè)引腳，名稱(chēng)為INT0、INT1，也就是P3.2、P3.3這兩個(gè)引腳。在內(nèi)部的TCON中有四位是與外中斷有關(guān)的。IT0：INT0觸發(fā)方式控制位，可由軟件進(jìn)行置位和復(fù)位，IT0=0，INT0為低電平觸發(fā)方式，IT0=1，INT0為負(fù)跳變觸發(fā)方式。這兩種方式的差異將在以后再談。IE0：INT0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。當(dāng)有外部的中斷請(qǐng)求時(shí)，該位就會(huì)置1（這由硬件來(lái)完成），在CPU響應(yīng)中斷后，由硬件將IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。TF0：定時(shí)器T0的溢出中斷標(biāo)記，當(dāng)T0計(jì)數(shù)產(chǎn)生溢出時(shí)，由硬件置位TF0。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，再由硬件將TF0清0。TF1：與TF0類(lèi)似。TI、RI：串行口發(fā)送、接收中斷，在串口中再講解。2.13中斷允許寄存器IE在MCS－8051中斷系統(tǒng)中，中斷的允許或禁止是由片內(nèi)可進(jìn)行位尋址的8位中斷允許寄存器IE來(lái)控制的。見(jiàn)下表EAXXESET1EX1ET0EX0表格2—38位中斷允許寄存器的控制其中EA是總開(kāi)關(guān)，如果它等于0，則所有中斷都不允許。ES－串行口中斷允許ET1－定時(shí)器1中斷允許EX1－外中斷1中斷允許。ET0－定時(shí)器0中斷允許EX0－外中斷0中斷允許。如果我們要設(shè)置允許外中斷1，定時(shí)器1中斷允許，其它不允許，則IE可以是EAXXESET1EX1ET0EX010001100表格2—4MCS－8051中斷系統(tǒng)中的IE即8CH，當(dāng)然，我們也可以用位操作指令SETBEA

SETBET1SETBEX1來(lái)實(shí)現(xiàn)它。五個(gè)中斷源的自然優(yōu)先級(jí)與中斷服務(wù)入口地址外中斷0：0003H定時(shí)器0：000BH外中斷1：0013H定時(shí)器1：001BH串口：0023H它們的自然優(yōu)先級(jí)由高到低排列。寫(xiě)到這里，大家應(yīng)當(dāng)明白，為什么前面有一些程序一開(kāi)始我們這樣寫(xiě)：ORG0000HLJMPSTARTORG0030HSTART：這樣寫(xiě)的目地，就是為了讓出中斷源所占用的向量地址。當(dāng)然，在程序中沒(méi)用中斷時(shí)，直接從0000H開(kāi)始寫(xiě)程序，在原理上并沒(méi)有錯(cuò)，但在實(shí)際工作中最好不這樣做。優(yōu)先級(jí)：?jiǎn)纹瑱C(jī)采用了自然優(yōu)先級(jí)和人工設(shè)置高、低優(yōu)先級(jí)的策略，即可以由程序員設(shè)定那些中斷是高優(yōu)先級(jí)、哪些中斷是低優(yōu)先級(jí)，由于只有兩級(jí)，必有一些中斷處于同一級(jí)別，處于同一級(jí)別的，就由自然優(yōu)先級(jí)確定。開(kāi)機(jī)時(shí)，每個(gè)中斷都處于低優(yōu)先級(jí)，我們可以用指令對(duì)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置?？幢?-5中斷優(yōu)先級(jí)中由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來(lái)高置的，IP中某位設(shè)為1，相應(yīng)的中斷就是高優(yōu)先級(jí)，否則就是低優(yōu)先級(jí)。XXXPSPT1PX1PT0PX0表格2—5例：設(shè)有如下要求，將T0、外中斷1設(shè)為高優(yōu)先級(jí)，其它為低優(yōu)先級(jí)，求IP的值。IP的首3位沒(méi)用，可任意取值，設(shè)為000，后面根據(jù)要求寫(xiě)就可以了XXXPSPT1PX1PT0PX000000110表格2—6因此，最終，IP的值就是06H。例：在上例中，如果5個(gè)中斷請(qǐng)求同時(shí)發(fā)生，求中斷響應(yīng)的次序。響應(yīng)次序?yàn)椋憾〞r(shí)器0－＞外中斷1－＞外中斷0－＞實(shí)時(shí)器1－＞串行中斷。2.14MCS－8051的中斷響應(yīng)過(guò)程：1、中斷響應(yīng)的條件：講到這兒，我們依然對(duì)于計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷感到神奇，我們?nèi)丝梢皂憫?yīng)外界的事件，是因?yàn)槲覀冇卸喾N“傳感器“――眼、耳可以接受不同的信息，計(jì)算機(jī)是如何做到這點(diǎn)的呢？其實(shí)說(shuō)穿了，一點(diǎn)都不希奇，MCS8051工作時(shí)，在每個(gè)機(jī)器周期中都會(huì)去查詢(xún)一下各個(gè)中斷標(biāo)記，看他們是否是“1“，如果是1，就說(shuō)明有中斷請(qǐng)求了，所以所謂中斷，其實(shí)也是查詢(xún)，不過(guò)是每個(gè)周期都查一下而已。這要換成人來(lái)說(shuō)，就相當(dāng)于你在看書(shū)的時(shí)候，每一秒鐘都會(huì)抬起頭來(lái)看一看，查問(wèn)一下，是不是有人按門(mén)鈴，是否有電話。很蠢，不是嗎？可計(jì)算機(jī)本來(lái)就是這樣，它根本沒(méi)人聰明。了解了上述中斷的過(guò)程，就不難理解中斷響應(yīng)的條件了。在下列三種情況之一時(shí)，CPU將封鎖對(duì)中斷的響應(yīng)：1.CPU正在處理一個(gè)同級(jí)或更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求。2.現(xiàn)行的機(jī)器周期不是當(dāng)前正執(zhí)行指令的最后一個(gè)周期。我們知道，單片機(jī)有單周期、雙周期、三周期指令，當(dāng)前執(zhí)行指令是單字節(jié)沒(méi)有關(guān)系，如果是雙字節(jié)或四字節(jié)的，就要等整條指令都執(zhí)行完了，才能響應(yīng)中斷（因?yàn)橹袛嗖樵?xún)是在每個(gè)機(jī)器周期都可能查到的）。3.當(dāng)前正執(zhí)行的指令是返回指令（RETI）或訪問(wèn)IP、IE寄存器的指令，則CPU至少再執(zhí)行一條指令才能響應(yīng)中斷。這些都是與中斷有關(guān)的，如果正訪問(wèn)IP、IE則可能會(huì)開(kāi)、關(guān)中斷或改變中斷的優(yōu)先級(jí)，而中斷返回指令則說(shuō)明本次中斷還沒(méi)有處理完，所以都要等本指令處理結(jié)束，再執(zhí)行下一條指令才可以響應(yīng)中斷。2、中斷響應(yīng)過(guò)程CPU響應(yīng)中斷時(shí)，首先把當(dāng)前指令的下一條指令（就是中斷返回后將要執(zhí)行的指令）的地址送入堆棧，然后根據(jù)中斷標(biāo)記，將相應(yīng)的中斷入口地址送入PC，PC是程序指針，CPU取指令就根據(jù)PC中的值，PC中是什么值，就會(huì)到什么地方去取指令，所以程序就會(huì)轉(zhuǎn)到中斷入口處繼續(xù)執(zhí)行。這些工作都是由硬件來(lái)完成的，不必我們?nèi)タ紤]。這里還有個(gè)問(wèn)題，即每個(gè)中斷向量地址只間隔了8個(gè)單元，如0003－000B，在如此少的空間中如何完成中斷程序呢？一個(gè)完整的主程序看起來(lái)應(yīng)該是這樣的：ORG0000HLJMPSTARTORG0003HLJMPINT0；轉(zhuǎn)外中斷0ORG000BHRETI；沒(méi)有用定時(shí)器0中斷，在此放一條RETI，萬(wàn)一“不小心“產(chǎn)生了中斷，也不會(huì)有太大的后果。中斷程序完成后，一定要執(zhí)行一條RETI指令，執(zhí)行這條指令后，CPU將會(huì)把堆棧中保存著的地址取出，送回PC，那么程序就會(huì)從主程序的中斷處繼續(xù)往下執(zhí)行了。但是CPU所做的保護(hù)工作是很有限的，只保護(hù)了一個(gè)地址，而其它的所有東西都不保護(hù)，所以如果在主程序中用到了如A、PSW等，在中斷程序中又要用它們，還要保證回到主程序后這里面的數(shù)據(jù)還是沒(méi)執(zhí)行中斷以前的數(shù)據(jù)，就得自己保護(hù)起來(lái)。2.2MCS8051的鍵盤(pán)接口與編程鍵盤(pán)是由若干按鍵組成的開(kāi)關(guān)矩陣，它是微型計(jì)算機(jī)最常用的輸入設(shè)備，用戶(hù)可以通過(guò)鍵盤(pán)向計(jì)算機(jī)輸入指令、地址和數(shù)據(jù)。一般單片機(jī)系統(tǒng)中采用非編碼鍵盤(pán)，非編碼鍵盤(pán)是由軟件來(lái)識(shí)別鍵盤(pán)上的閉合鍵，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)。2.2.1按鍵開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)問(wèn)題:組成鍵盤(pán)的按鍵有觸點(diǎn)式和非觸點(diǎn)式兩種，單片機(jī)中應(yīng)用的一般是由機(jī)械觸點(diǎn)構(gòu)成的。在下圖中，當(dāng)開(kāi)圖2—3觸點(diǎn)式按鍵關(guān)S未被按下時(shí)，P1.0輸入為高電平，S閉合后，P1。0輸入為低電平。由于按鍵是機(jī)械觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開(kāi)、閉合時(shí)，會(huì)有抖動(dòng)，P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動(dòng)對(duì)于人來(lái)說(shuō)是感覺(jué)不到的，但對(duì)計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，則是完全可以感應(yīng)到的，因?yàn)橛?jì)算機(jī)處理的速度是在微秒級(jí)，而機(jī)械抖動(dòng)的時(shí)間至少是毫秒級(jí)，對(duì)計(jì)算機(jī)而言，這已是一個(gè)“漫長(zhǎng)”的時(shí)間了。前面我們講到中斷時(shí)曾有個(gè)問(wèn)題，就是說(shuō)按鍵有時(shí)靈，有時(shí)不靈，其實(shí)就是這個(gè)原因，你只按了一次按鍵，可是計(jì)算機(jī)卻已執(zhí)行了多次中斷的過(guò)程，如果執(zhí)行的次數(shù)正好是奇數(shù)次，那么結(jié)果正如你所料，如果執(zhí)行的次數(shù)是偶數(shù)次，那就不對(duì)了。為使CPU能正確地讀出P1口的狀態(tài)，對(duì)每一次按鍵只作一次響應(yīng)，就必須考慮如何去除抖動(dòng)，常用的去抖動(dòng)的方法有兩種：硬件方法和軟件方法。單片機(jī)中常用軟件法，因此，對(duì)于硬件方法我們不介紹。軟件法其實(shí)很簡(jiǎn)單，就是在單片機(jī)獲得P1。0口為低的信息后，不是立即認(rèn)定S1已被按下，而是延時(shí)10毫秒或更長(zhǎng)一些時(shí)間后再次檢測(cè)P1。0口，如果仍為低，說(shuō)明S1的確按下了，這實(shí)際上是避開(kāi)了按鍵按下時(shí)的抖動(dòng)時(shí)間。而在檢測(cè)到按鍵釋放后（P1。0為高）再延時(shí)5-10個(gè)毫秒，消除后沿的抖動(dòng)，然后再對(duì)鍵值處理。不過(guò)一般情況下，我們通常不對(duì)按鍵釋放的后沿進(jìn)行處理，實(shí)踐證明，也能滿(mǎn)足一定的要求。當(dāng)然，實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)按鍵的要求也是千差萬(wàn)別，要根據(jù)不同的需要來(lái)編制處理程序，但以上是消除鍵抖動(dòng)的原則。2.2.2鍵盤(pán)與單片機(jī)的連接：圖2—4鍵盤(pán)單片機(jī)的與連接1、通過(guò)1/0口連接。將每個(gè)按鍵的一端接到單片機(jī)的I/O口，另一端接地，這是最簡(jiǎn)單的方法，如圖3所示是實(shí)驗(yàn)板上按鍵的接法，四個(gè)按鍵分別接到P3.2、P3.3、P3.4和P3.5。對(duì)于這種鍵各程序可以采用不斷查詢(xún)的方法，功能就是：檢測(cè)是否有鍵閉合，如有鍵閉合，則去除鍵抖動(dòng)，判斷鍵號(hào)并轉(zhuǎn)入相應(yīng)的鍵處理。下面給出一個(gè)例程。其功能很簡(jiǎn)單，四個(gè)鍵定義如下：P3.2：開(kāi)始，按此鍵則燈開(kāi)始流動(dòng)（由上而下）P3.3：停止，按此鍵則停止流動(dòng)，所有燈為暗P3.4：上，按此鍵則燈由上向下流動(dòng)P3.5：下，按此鍵則燈由下向上流動(dòng)UpDownEQU00H;上下行標(biāo)志StartEndEQU01H;起動(dòng)及停止標(biāo)志LAMPCODEEQU21H;存放流動(dòng)的數(shù)據(jù)代碼ORG0000HAJMPMAINORG30HMAIN:MOVSP,#5FHMOVP1,#0FFHCLRUpDown;啟動(dòng)時(shí)處于向上的狀態(tài)CLRStartEnd;啟動(dòng)時(shí)處于停止?fàn)顟B(tài)MOVLAMPCODE,#0FEH;單燈流動(dòng)的代碼LOOP:ACALLKEY;調(diào)用鍵盤(pán)程序JNBF0,LNEXT;如果無(wú)鍵按下，則繼續(xù)ACALLKEYPROC;否則調(diào)用鍵盤(pán)處理程序LNEXT:ACALLLAMP;調(diào)用燈顯示程序AJMPLOOP;反復(fù)循環(huán)，主程序到此結(jié)束;DELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#100DJNZR6,$DJNZR7,D1RET;延時(shí)程序，鍵盤(pán)處理中調(diào)用KEYPROC:MOVA,B;從B寄存器中獲取鍵值JBACC.2,KeyStart;分析鍵的代碼，某位被按下，則該位為1（因?yàn)樵阪I盤(pán)程序中已取反）JBACC.3,KeyOverJBACC.4,KeyUpJBACC.5,KeyDownAJMPKEY_RETKeyStart:SETBStartEnd;第一個(gè)鍵按下后的處理AJMPKEY_RETKeyOver:CLRStartEnd;第二個(gè)鍵按下后的處理AJMPKEY_RETKeyUp:SETBUpDown;第三個(gè)鍵按下后的處理AJMPKEY_RETKeyDown:CLRUpDown;第四個(gè)鍵按下后的處理KEY_RET:RETKEY:CLRF0;清F0，表示無(wú)鍵按下。ORLP3,#00111100B;將P3口的接有鍵的四位置1MOVA,P3;取P3的值ORLA,#11000011B;將其余4位置1CPLA;取反JZK_RET;如果為0則一定無(wú)鍵按下ACALLDELAY;否則延時(shí)去鍵抖ORLP3,#00111100BMOVA,P3ORLA,#11000011BCPLAJZK_RETMOVB,A;確實(shí)有鍵按下，將鍵值存入B中SETBF0;設(shè)置有鍵按下的標(biāo)志K_RET:ORLP3,#00111100B;此處循環(huán)等待鍵的釋放MOVA,P3ORLA,#11000011BCPLAJZK_RET1;直到讀取的數(shù)據(jù)取反后為0說(shuō)明鍵釋放了，才從鍵盤(pán)處理程序中返回AJMPK_RETK_RET1:RET;D500MS:;流水燈的延遲時(shí)間PUSHPSWSETBRS0MOVR7,#200D51:MOVR6,#250D52:NOPNOPNOPNOPDJNZR6,D52DJNZR7,D51POPPSWRET;LAMP:JBStartEnd,LampStart;如果StartEnd=1，則啟動(dòng)MOVP1,#0FFHAJMPLAMPRET;否則關(guān)閉所有顯示，返回LampStart:JBUpDown,LAMPUP;如果UpDown=1，則向上流動(dòng)MOVA,LAMPCODERLA;實(shí)際就是左移位而已MOVLAMPCODE,AMOVP1,ALCALLD500MSAJMPLAMPRETLAMPUP:MOVA,LAMPCODERRA;向下流動(dòng)實(shí)際就是右移MOVLAMPCODE,AMOVP1,ALCALLD500MSLAMPRET:RETEND以上程序功能很簡(jiǎn)單，但它演示了一個(gè)鍵盤(pán)處理程序的基本思路，程序本身很簡(jiǎn)單，也不很實(shí)用，實(shí)際工作中還會(huì)有好多要考慮的因素，比如主循環(huán)每次都調(diào)用燈的循環(huán)程序，會(huì)造成按鍵反應(yīng)“遲鈍”，而如果一直按著鍵不放，則燈不會(huì)再流動(dòng)，一直要到松開(kāi)手為止，等等，大家可以仔細(xì)考慮一下這些問(wèn)題，再想想有什么好的解決辦法。2、采用中斷方式：如圖4所示。各個(gè)按鍵都接到一個(gè)與非上，當(dāng)有任何一個(gè)按鍵按下時(shí)，都會(huì)使與門(mén)輸出為低電平，從而引起單片機(jī)的中斷，它的好處是不用在主程序中不斷地循環(huán)查詢(xún)，如果有鍵按下，單片機(jī)再去做相應(yīng)的處理。1.

矩陣式鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)與工作原理：在鍵盤(pán)中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為了減少I(mǎi)/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式，如圖1所示。在矩陣式鍵盤(pán)中，每條水平線和垂直線在交叉處不直接連通，而是通過(guò)一個(gè)按鍵加以連接。這樣，一個(gè)端口（如P1口）就可以構(gòu)成4*4=16個(gè)按鍵，比直接將端口線用于鍵盤(pán)多出了一倍，而且線數(shù)越多，區(qū)別越明顯，比如再多加一條線就可以構(gòu)成20鍵的鍵盤(pán)，而直接用端口線則只能多出一鍵（9鍵）。由此可見(jiàn)，在需要的鍵數(shù)比較多時(shí)，采用矩陣法來(lái)做鍵盤(pán)是合理的。圖2—5矩陣式鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤(pán)顯然比直接法要復(fù)雜一些，識(shí)別也要復(fù)雜一些，上圖中，列線通過(guò)電阻接正電源，并將行線所接的單片機(jī)的I/O口作為輸出端，而列線所接的I/O口則作為輸入。這樣，當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí)，所有的輸出端都是高電平，代表無(wú)鍵按下。行線輸出是低電平，一旦有鍵按下，則輸入線就會(huì)被拉低，這樣，通過(guò)讀入輸入線的狀態(tài)就可得知是否有鍵按下了。具體的識(shí)別及編程方法如下所述。矩陣式鍵盤(pán)的按鍵識(shí)別方法確定矩陣式鍵盤(pán)上何鍵被按下介紹一種“行掃描法”。行掃描法行掃描法又稱(chēng)為逐行（或列）掃描查詢(xún)法，是一種最常用的按鍵識(shí)別方法，如上圖所示鍵盤(pán)，介紹過(guò)程如下。判斷鍵盤(pán)中有無(wú)鍵按下將全部行線Y0-Y3置低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤(pán)中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平，則鍵盤(pán)中無(wú)鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置在確認(rèn)有鍵按下后，即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過(guò)程。其方法是：依次將行線置為低電平，即在置某根行線為低電平時(shí)，其它線為高電平。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。若某列為低，則該列線與置為低電平的行線交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。如上圖所示。8031單片機(jī)的P1口用作鍵盤(pán)I/O口，鍵盤(pán)的列線接到P1口的低4位，鍵盤(pán)的行線接到P1口的高4位。列線P1.0-P1.3分別接有4個(gè)上拉電阻到正電源+5V，并把列線P1.0-P1.3設(shè)置為輸入線，行線P1.4-P.17設(shè)置為輸出線。4根行線和4根列線形成16個(gè)相交點(diǎn)。檢測(cè)當(dāng)前是否有鍵被按下。檢測(cè)的方法是P1.4-P1.7輸出全“0”，讀取P1.0-P1.3的狀態(tài)，若P1.0-P1.3為全“1”，則無(wú)鍵閉合，否則有鍵閉合。去除鍵抖動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到有鍵按下后，延時(shí)一段時(shí)間再做下一步的檢測(cè)判斷。若有鍵被按下，應(yīng)識(shí)別出是哪一個(gè)鍵閉合。方法是對(duì)鍵盤(pán)的行線進(jìn)行掃描。P1.4-P1.7按下述4種組合依次輸出：P1.71110P1.61101P1.51011P1.40111在每組行輸出時(shí)讀取P1.0-P1.3，若全為“1”，則表示為“0”這一行沒(méi)有鍵閉合，否則有鍵閉合。由此得到閉合鍵的行值和列值，然后可采用計(jì)算法或查表法將閉合鍵的行值和列值轉(zhuǎn)換成所定義的鍵值為了保證鍵每閉合一次CPU僅作一次處理，必須卻除鍵釋放時(shí)的抖動(dòng)。鍵盤(pán)掃描程序：從以上分析得到鍵盤(pán)掃描程序的流程圖如圖2—6所示。程序如下SCAN:MOVP1,#0FHMOVA,P1ANLA,#0FHCJNEA,#0FH,NEXT1SJMPNEXT3NEXT1:ACALLD20MSMOVA,#0EFHNEXT2:MOVR1,AMOVP1,AMOVA,P1ANLA,#0FHCJNEA,#0FH,KCODE;MOVA,R1SETBCRLCAJCNEXT2NEXT3:MOVR0,#00HRETKCODE:MOVB,#0FBHNEXT4:RRCAINCBJCNEXT4MOVA,R1SWAPANEXT5:RRCAINCBINCBINCBINCBJCNEXT5NEXT6:MOVA,P1ANLA,#0FHCJNEA,#0FH,NEXT6MOVR0,#0FFHRET鍵盤(pán)處理程序就作這么一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，實(shí)際上，鍵盤(pán)、顯示處理是很復(fù)雜的，它往往占到一個(gè)應(yīng)用程序的大部份代碼，可見(jiàn)其重要性，但說(shuō)到，這種復(fù)雜并不來(lái)自于單片機(jī)的本身，而是來(lái)自于操作者的習(xí)慣等等問(wèn)題，因此，在編寫(xiě)鍵盤(pán)處理程序之前，最好先把它從邏輯上理清，然后用適當(dāng)?shù)乃惴ū硎境鰜?lái)，最后再去寫(xiě)代碼，這樣，才能快速有效地寫(xiě)好代碼。2.3MCS8951的定時(shí)/計(jì)數(shù)器的方式控制字2.3.1計(jì)數(shù)器與定時(shí)器一、計(jì)數(shù)概念的引入從選票的統(tǒng)計(jì)談起：畫(huà)“正”。這就是計(jì)數(shù)，生活中計(jì)數(shù)的例子處處可見(jiàn)。例：錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器、家里面用的電度表、汽車(chē)上的里程表等等，再舉一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)中的例子，電線生產(chǎn)出來(lái)之后要計(jì)米，也就是測(cè)量長(zhǎng)度，怎么測(cè)法呢？用尺量？不現(xiàn)實(shí)，太長(zhǎng)不說(shuō)，要一邊做一邊量呢，怎么辦呢？行業(yè)中有很巧妙的方法，用一個(gè)周長(zhǎng)是1米的輪子，將電纜繞在上面一周，由線帶輪轉(zhuǎn)，這樣輪轉(zhuǎn)一周不就是線長(zhǎng)1米嘛，所以只要記下輪轉(zhuǎn)了多少圈，就可以知道走過(guò)的線有多長(zhǎng)了。二、計(jì)數(shù)器的容量從一個(gè)生活中的例子看起：一個(gè)水盆在水龍頭下，水龍頭沒(méi)關(guān)緊，水一滴滴地滴入盆中。水滴不斷落下，盆的容量是有限的，過(guò)一段時(shí)間之后，水就會(huì)逐漸變滿(mǎn)。錄音機(jī)上的計(jì)數(shù)器最多只計(jì)到999….那么單片機(jī)中的計(jì)數(shù)器有多大的容量呢？8031單片機(jī)中有兩個(gè)計(jì)數(shù)器，分別稱(chēng)之為T(mén)0和T1，這兩個(gè)計(jì)數(shù)器分別是由兩個(gè)8位的RAM單元組成的，即每個(gè)計(jì)數(shù)器都是16位的計(jì)數(shù)器，最大的計(jì)數(shù)量是65536。三、定時(shí)8031中的計(jì)數(shù)器除了可以作為計(jì)數(shù)之用外，還可以用作時(shí)鐘，時(shí)鐘的用途當(dāng)然很大，如打鈴器，電視機(jī)定時(shí)關(guān)機(jī)，空調(diào)定時(shí)開(kāi)關(guān)等等，那么計(jì)數(shù)器是如何作為定時(shí)器來(lái)用的呢？一個(gè)鬧鐘，我們將它定在1個(gè)小時(shí)后鬧響，換言之，也可以說(shuō)是秒針走了（3600）次，所以時(shí)間就轉(zhuǎn)化為秒針走的次數(shù)，也就是計(jì)數(shù)的次數(shù)了，可見(jiàn)，計(jì)數(shù)的次數(shù)和時(shí)間之間的確十分相關(guān)。那么它們的關(guān)系是什么呢？那就是秒針每一次走動(dòng)的時(shí)間正好是1秒。結(jié)論：只要計(jì)數(shù)脈沖的間隔相等，則計(jì)數(shù)值就代表了時(shí)間的流逝。由此，單片機(jī)中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器是一個(gè)東西，只不過(guò)計(jì)數(shù)器是記錄的外界發(fā)生的事情，而定時(shí)器則是由單片機(jī)提供一個(gè)非常穩(wěn)定的計(jì)數(shù)源。那么提供定時(shí)器的計(jì)數(shù)源是什么呢？看圖1，原來(lái)就是由單片機(jī)的晶振經(jīng)過(guò)12分頻后獲得的一個(gè)脈沖源。晶振的頻率當(dāng)然很準(zhǔn)，所以這個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的時(shí)間間隔也很準(zhǔn)。問(wèn)題：一個(gè)12M的晶振，它提供給計(jì)數(shù)器的脈沖時(shí)間間隔是多少呢？當(dāng)然這很容易，就是12M/12等于1M，也就是1個(gè)微秒。結(jié)論：計(jì)數(shù)脈沖的間隔與晶振有關(guān)，12M的晶振，計(jì)數(shù)脈沖的間隔是1微秒。四、溢出讓我們?cè)賮?lái)看水滴的例子，當(dāng)水不斷落下，盆中的水不斷變滿(mǎn)，最終有一滴水使得盆中的水滿(mǎn)了。這時(shí)如果再有一滴水落下，就會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？水會(huì)漫出來(lái)，用個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)講就是“溢出”。水溢出是流到地上，而計(jì)數(shù)器溢出后將使得TF0變?yōu)椤?”。至于TF0是什么我們稍后再談。一旦TF0由0變成1，就是產(chǎn)生了變化，產(chǎn)生了變化就會(huì)引發(fā)事件，就象定時(shí)的時(shí)間一到，鬧鐘就會(huì)響一樣。至于會(huì)引發(fā)什么事件，我們下一課再介紹，現(xiàn)在我們來(lái)研究另一個(gè)問(wèn)題：要有多少個(gè)計(jì)數(shù)脈沖才會(huì)使TF0由0變?yōu)?。五、任意定時(shí)及計(jì)數(shù)的方法剛才已研究過(guò)，計(jì)數(shù)器的容量是16位，也就是最大的計(jì)數(shù)值到65536，因此計(jì)數(shù)計(jì)到65536就會(huì)產(chǎn)生溢出。這個(gè)沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)題是我們現(xiàn)實(shí)生活中，經(jīng)常會(huì)有少于65536個(gè)計(jì)數(shù)值的要求，如包裝線上，一打?yàn)?2瓶，一瓶藥片為100粒，怎么樣來(lái)滿(mǎn)足這個(gè)要求呢？……提示：如果是一個(gè)空的盆要1萬(wàn)滴水滴進(jìn)去才會(huì)滿(mǎn)，我在開(kāi)始滴水之前就先放入一勺水，還需要10000滴嘛？對(duì)了，我們采用預(yù)置數(shù)的方法，我要計(jì)100，那我就先放進(jìn)65436，再來(lái)100個(gè)脈沖，不就到了65536了嗎。定時(shí)也是如此，每個(gè)脈沖是1微秒，則計(jì)滿(mǎn)65536個(gè)脈沖需時(shí)65.536毫秒，但現(xiàn)在我只要10毫秒就可以了，怎么辦？10個(gè)毫秒為10000個(gè)微秒，所以，只要在計(jì)數(shù)器里面放進(jìn)55536就可以了。在單片機(jī)中有兩個(gè)特殊功能寄存器與定時(shí)/計(jì)數(shù)有關(guān)，這就是TMOD和TCON。順便說(shuō)一下，TMOD和TCON是名稱(chēng)，我們?cè)趯?xiě)程序時(shí)就可以直接用這個(gè)名稱(chēng)來(lái)指定它們，當(dāng)然也可以直接用它們的地址89H和88H來(lái)指定它們（其實(shí)用名稱(chēng)也就是直接用地址，匯編軟件幫你翻譯一下而已）。符號(hào)地址功能介紹BF0HB寄存器ACCE0H累加器PSWD0H程序狀態(tài)字IPB8H中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器P3B0HP3口鎖存器IEA8H中斷允許控制寄存器P2A0HP2口鎖存器SBUF99H串行口鎖存器SCON98H串行口控制寄存器P190HP1口鎖存器TH18DH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1（高8位）TH08CH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1（低8位）TL18BH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（高8位）TL08AH定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（低8位）TMOD89A定時(shí)器/計(jì)數(shù)器方式控制寄存器TCON88H定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器DPH83H數(shù)據(jù)地址指針（高8位）DPL82H數(shù)據(jù)地址指針（低8位）SP81H堆棧指針P080HP0口鎖存器PCON87H電源控制寄存器圖1從圖1中我們可以看出，TMOD被分成兩部份，每部份4位。分別用于控制T1和T0，至于這里面是什么意思，我們下面介紹。從圖2中我們可以看出，TCON也被分成兩部份，高4位用于定時(shí)/計(jì)數(shù)器，低4位則用于中斷（我們暫不管）。而TF1（0）我們上節(jié)課已提到了，當(dāng)計(jì)數(shù)溢出后TF1（0）就由0變?yōu)?。原來(lái)TF1（0）在這兒！那么TR0、TR1又是什么呢？看上節(jié)課的圖。 計(jì)數(shù)脈沖要進(jìn)入計(jì)數(shù)器還真不容易，有層層關(guān)要通過(guò)，最起碼，就是TR0（1）要為1，開(kāi)關(guān)才能合上，脈沖才能過(guò)來(lái)。因此，TR0（1）稱(chēng)之為運(yùn)行控制位，可用指令SETB來(lái)置位以啟動(dòng)計(jì)數(shù)器/定時(shí)器運(yùn)行，用指令CLR來(lái)關(guān)閉定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作，一切盡在自已的掌握中。2.4定時(shí)/計(jì)數(shù)器的四種工作方式2.4.1工作方式定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式0稱(chēng)之為13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式。它由TL（1/0）的低5位和TH（0/1）的8位構(gòu)成13位的計(jì)數(shù)器，此時(shí)TL（1/0）的高3位未用。我們用這個(gè)圖來(lái)討論幾個(gè)問(wèn)題：1.

M1M0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式，就是用M1M0來(lái)控制的，2位正好是四種組合。2.

C/T：前面我們說(shuō)過(guò)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器即可作定時(shí)用也可計(jì)數(shù)用，到底作什么用，由我們根據(jù)需要自行決定，也就是說(shuō)決定權(quán)在我們編程者。如果C/T為0就是用作定時(shí)器（開(kāi)關(guān)往上打），如果C/T為1就是用作計(jì)數(shù)器（開(kāi)關(guān)往下打）。順便提一下：一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器同一時(shí)刻要么作定時(shí)用，要么作計(jì)數(shù)用，不能同時(shí)用，這是個(gè)極普通的常識(shí)，幾乎沒(méi)有教材會(huì)提這一點(diǎn)，但很多初學(xué)者卻會(huì)有此困惑。3.

GATE：看圖，當(dāng)我們選擇了定時(shí)或計(jì)數(shù)工作方式后，定時(shí)/計(jì)數(shù)脈沖卻不一定能到達(dá)計(jì)數(shù)器端，中間還有一個(gè)開(kāi)關(guān)，顯然這個(gè)開(kāi)關(guān)不合上，計(jì)數(shù)脈沖就沒(méi)法過(guò)去，那么開(kāi)關(guān)什么時(shí)候過(guò)去呢？有兩種情況（1）GATE=0，分析一下邏輯，GATE非后是1，進(jìn)入或門(mén)，或門(mén)總是輸出1，和或門(mén)的另一個(gè)輸入端INT1無(wú)關(guān)，在這種情況下，開(kāi)關(guān)的打開(kāi)、合上只取決于TR1，只要TR1是1，開(kāi)關(guān)就合上，計(jì)數(shù)脈沖得以暢通無(wú)阻，而如果TR1等于0則開(kāi)關(guān)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖無(wú)法通過(guò)，因此定時(shí)/計(jì)數(shù)是否工作，只取決于TR1。（2）GATE=1，在此種情況下，計(jì)數(shù)脈沖通路上的開(kāi)關(guān)不僅要由TR1來(lái)控制，而且還要受到INT1引腳的控制，只有TR1為1，且INT1引腳也是高電平，開(kāi)關(guān)才合上，計(jì)數(shù)脈沖才得以通過(guò)。這個(gè)特性可以用來(lái)測(cè)量一個(gè)信號(hào)的高電平的寬度，想想看，怎么測(cè)？為什么在這種模式下只用13位呢？干嗎不用16位，這是為了和51機(jī)的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作模式，如果你覺(jué)得用得不順手，那就干脆用第二種工作方式。工作方式1工作方式1是16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，將M1M0設(shè)為01即可，其它特性與工作方式0相同。工作方式2在介紹這種方式之前先讓我們思考一個(gè)問(wèn)題：上一次課我們提到過(guò)任意計(jì)數(shù)及任意定時(shí)的問(wèn)題，比如我要計(jì)1000個(gè)數(shù)，可是16位的計(jì)數(shù)器要計(jì)到65536才滿(mǎn)，怎么辦呢？我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù)，先在計(jì)數(shù)器里放上64536，再來(lái)1000個(gè)脈沖，不就行了嗎？是的，但是計(jì)滿(mǎn)了之后我們又該怎么辦呢？要知道，計(jì)數(shù)總是不斷重復(fù)的，流水線上計(jì)滿(mǎn)后馬上又要開(kāi)始下一次計(jì)數(shù)，下一次的計(jì)數(shù)還是1000嗎？當(dāng)計(jì)滿(mǎn)并溢出后，計(jì)數(shù)器里面的值變成了0（為什么，可以參考前面課程的說(shuō)明），因此下一次將要計(jì)滿(mǎn)65536后才會(huì)溢出，這可不符合要求，怎么辦？當(dāng)然辦法很簡(jiǎn)單，就是每次一溢出時(shí)執(zhí)行一段程序（這通常是需要的，要不然要溢出干嗎？）可以在這段程序中把預(yù)置數(shù)64536送入計(jì)數(shù)器中。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個(gè)重置預(yù)置數(shù)的工作，做工作當(dāng)然就得要時(shí)間，一般來(lái)說(shuō)這點(diǎn)時(shí)間不算什么，可是有一些場(chǎng)合我們還是要計(jì)較的，所以就有了第三種工作方式自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。既然要自動(dòng)裝入預(yù)置數(shù)，那么預(yù)置數(shù)就得放在一個(gè)地方，要不然裝什么呢？那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢？它放在T（0/1）的高8位，那么這樣高8位不就不能參與計(jì)數(shù)了嗎？是的，在工作方式2，只有低8位參與計(jì)數(shù)，而高8位不參與計(jì)數(shù)，用作預(yù)置數(shù)的存放，這樣計(jì)數(shù)范圍就小多了，當(dāng)然做任何事總要付出代價(jià)的，關(guān)鍵看值不值，如果我根本不需要計(jì)那么多數(shù)，那么就可以用這種方式?？磮D4，每當(dāng)計(jì)數(shù)溢出，就會(huì)打開(kāi)T（0/1）的高、低8位之間的開(kāi)關(guān)，預(yù)置數(shù)進(jìn)入高8位。這是由硬件自動(dòng)完成的，不需要人工干預(yù)。通常這種方式用于波特率發(fā)生器（我們將在串行接口中講解），用于這種用途時(shí)，定時(shí)器就是為了提供一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。計(jì)數(shù)溢出后不需要做事情，要做的僅僅只有一件，就是重新裝入預(yù)置數(shù)，再開(kāi)始計(jì)數(shù)，而且中間不要任何延遲，可見(jiàn)這個(gè)任務(wù)，用方式2來(lái)完成是最妙不過(guò)了。工作方式3這種方式之下，定時(shí)/計(jì)數(shù)器0被拆成2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)/計(jì)數(shù)器來(lái)用。其中，TL0可以構(gòu)成8位的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的工作方式，而TH0則只能作為定時(shí)器來(lái)用。我們知道作定時(shí)、計(jì)數(shù)器來(lái)用，需要控制，計(jì)滿(mǎn)后溢出需要有溢出標(biāo)記，T0被分成兩個(gè)來(lái)用，那就要兩套控制、溢出標(biāo)記了，從何而來(lái)呢？TL0還是用原來(lái)的T0標(biāo)記，而TH0則借用T1的標(biāo)記。如此T1不是無(wú)標(biāo)記、控制可用了嗎？是的。一般情況處，只有在T1以工作方式2運(yùn)行（當(dāng)波特率發(fā)生器用）時(shí)，才讓T0工作于方式3的。2.5定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)范圍工作方式0：13位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多可以計(jì)到2的13次方，也就是8192次。工作方式1：16位定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多可以計(jì)到2的16次方，也就是65536次。工作方式2和工作方式3，都是8位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式，因此，最多可以計(jì)到2的8次方，也說(shuō)是256次。預(yù)置值計(jì)算：用最大計(jì)數(shù)量減去需要的計(jì)數(shù)次數(shù)即可。例：流水線上一個(gè)包裝是12盒，要求每到12盒就產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作，用單片機(jī)的工作方式0來(lái)控制，應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢？對(duì)了，就是8192-12=8180。以上是計(jì)數(shù)，明白了這個(gè)道理，定時(shí)也是一樣。這在前面的課程已提到，我們不再重復(fù)，請(qǐng)參考前面的例子.第三章遙控的鍵盤(pán)控制電風(fēng)扇控制步驟和主要功能如下：搖頭：剛開(kāi)機(jī)系統(tǒng)默認(rèn)為不搖頭，按下?lián)u頭鍵則開(kāi)始搖頭。風(fēng)速調(diào)節(jié)鍵：剛開(kāi)機(jī)系統(tǒng)默認(rèn)為中速，隨著每次按下則按中→弱→強(qiáng)→中的順序進(jìn)行風(fēng)速調(diào)節(jié)。定時(shí)：剛開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)常開(kāi)，即不定時(shí)。此時(shí)常態(tài)綠色指示燈亮，若需定時(shí)則按下此定時(shí)鍵則綠色燈熄滅紅色定時(shí)指示燈按定時(shí)不同而各個(gè)點(diǎn)亮如，剛按下去則按如下順序綠燈亮→1小時(shí)紅燈亮→3小時(shí)紅燈亮→5小時(shí)紅燈亮→8小時(shí)紅燈亮綠燈亮循環(huán)。遙控器面板如圖：定時(shí)定時(shí)搖頭開(kāi)關(guān)強(qiáng)中弱圖3—1遙控器接收面板圖大致可以設(shè)計(jì)如下：強(qiáng)強(qiáng)弱中搖頭指示手動(dòng)開(kāi)關(guān)定時(shí)指示燈1358紅外線接收孔圖3—2電風(fēng)扇接收面板開(kāi)機(jī)鍵：和遙控器開(kāi)關(guān)一樣起待機(jī)作用。為了方便和防止遙控器意外失靈在電風(fēng)扇壁及接收板處還狀有受動(dòng)按扭其功能和遙控器完全相同。在接收紅外線譯碼的電路圖大致可以擬訂如下：1K1KΩ1KΩ+5v+5v繼電器繼電器六個(gè)功能輸出80C51P1.00P1.5VccT0INT0INT1圖3—3接收電路圖個(gè)功能鍵的程序段如下：搖頭子程序：SHAKE：CPL,DATA-H,4;LCALL,SEND;RET;低速鍵子程序：LOW：CLR，DATA，6；SETB，DATA，5；LCALL，SEND；RET；中速鍵子程序：MID：CLR，DATA，5；SETB，DATA，6；LCALL，SEND；RET；高速鍵子程序：HIG：CLP，DATA，5；SETB，DATA，6；LCALL，SEND；RET；定時(shí)1小時(shí)子程序：OENHOUR：CPL，DATA-H0；LCALL，SEND；RET；定時(shí)3小時(shí)子程序：THREEHOURS：CPL，DATA-H，1；LCALL，SEND；RET；定時(shí)5小時(shí)子程序：FIVEHOURS：CPL，DATA-H，2；