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3知識(shí)覆蓋篇若此機(jī)構(gòu)為曲柄機(jī)構(gòu),求??????的范圍若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu),求??????的范圍二、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速度變化系數(shù)??=1.5,滑塊的沖程????1??2=50????,導(dǎo)路的偏!距??=20????,求曲柄長(zhǎng)度??????和連桿長(zhǎng)度??????三、圖示的牛頭刨床機(jī)構(gòu)中,已知行程速度變化系數(shù)??1.5,刨頭沖程??320????,曲柄AB??????=95????。并要求刨頭在整個(gè)行程中要有較小的壓力角,試求導(dǎo)桿長(zhǎng)度??????、中心四、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知??????=25????,??????=36????,??????=20????,原動(dòng)件與從五、圖示連桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸為??????=160????,??????=260????,??????==四桿機(jī)構(gòu)ABCD六、圖示為一已知的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),現(xiàn)要求用一連桿將搖桿CD和滑塊F連接起來(lái),使搖桿的三個(gè)已知位置??、??、??和滑塊的三個(gè)位置??1、??2、??3相對(duì)應(yīng)(圖示尺寸系按比例繪出)CD:3)若??0,欲使該機(jī)構(gòu)為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),曲柄長(zhǎng)??????和機(jī)架長(zhǎng)??????應(yīng)滿足什么4)若??????和??????一定,試比較??=0和??>0兩種情況下,哪種情況圖示機(jī)構(gòu)位置的傳力效果桿長(zhǎng)條件:??BC+??AB≤??CD+??AD即:50+??AB≤35+30,亦即所以:??AB桿長(zhǎng)條件:??AB+??AD≤??BC+??CD即:??AB+30≤50+35,亦即②以BC桿長(zhǎng)條件:??BC+??AD≤??AB+??CD即:50+30≤??AB+35,亦即所以:??AB①以AB桿長(zhǎng)條件:??BC??AB>??CD??AD即:50??AB>3530,亦即:??AB>再即:15mm<桿長(zhǎng)條件:??AB??AD>??BC??CD即:??AB305035,亦即:??AB>再即:55mm<桿長(zhǎng)條件:??BC??AD>??AB??CD即:5030??AB35,亦即:??AB<再即:30mm≤??AB<所以:??AB范圍:15mm<??AB<45mm或55mm<θ=180°???1==②以線段????為邊作等腰三角形O????,其中∠CCO=∠CCO=180°?2θ=541 1 2 1 1量得 =25.01mm,即12量得 =68.02mm,即2
= == =??????1=?????=
??={
=????=68.02,即:{??=所以曲柄??????=??=21.51????,連桿??????=??=46.52????上時(shí),刨頭壓力角最大,且在三個(gè)位置鉸鏈D距??1??2所在的直線的垂直距離相等。θ=180°???1=由數(shù)學(xué)幾何知識(shí),得:∠AC??1=θ=18°,A??1⊥2
=307.43mm
=
=11
=
=1??=160mm,即:??
=2?? +??2?? +
=2
步驟:①分別連接??2??2、??3??3,分別鋼化四邊形A??2??2??、四邊形DE重合。分別得到??、??。分別連接BB′、B′B′ 2??BC48mm,??CD
2(1)桿長(zhǎng)條件:??BC??AD=340??AB??CD=??B1??=??AB???AD=??2 =C1??C1B1
,即:γmin=
(3)如圖:量得極位夾角θ所以:行程速比系數(shù)為:K=180°+θ=L??C1=?????={ =??+??=
??=??=所以曲柄L??B=??=8.27mm,連桿LBC=??=35.99mm。確定搖桿CD鉸接點(diǎn)的位置:步驟:①分別連接??2??2、??3??3,分別鋼化△D??2??2、
′
2??1??、????的垂直平分線,交于??1 2(1)LAD= ,LCD=桿長(zhǎng)條件:LAD+LAB≤LBC+LCD,即: +LAB≤LBC+LBC因?yàn)椋篈B所以:AB桿為曲柄的條件:LBC?????????=??????∠
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