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文檔簡(jiǎn)介
第三章PLC的編程元件
3.1三菱FX系列PLC命名規(guī)則
3.2PLC的主要技術(shù)性能
3.3
三菱FX系列PLC的編程元件§3.1
三菱FX系列PLC命名規(guī)則FX□-□□□□單元類(lèi)型系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào):0,0S,0N,1,2,2C,1S,2N,2NCI/O總點(diǎn)數(shù):
14~256單元類(lèi)型:M-基本單元
E-輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊
EX-輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊
EY-輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊§3.1
三菱FX系列PLC命名規(guī)則FX□-□□□□特殊品種的區(qū)別輸出形式單元類(lèi)型系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)輸出形式:R-繼電器輸出
S-晶閘管輸出
T-晶體管輸出特殊品種區(qū)別:D-DC電源,DC輸入
A1-AC電源,AC輸入
H-大電流輸出擴(kuò)展模塊§3.1
三菱FX系列PLC命名規(guī)則FX□-□□□□特殊品種的區(qū)別輸出形式單元類(lèi)型系列序號(hào)I/O總點(diǎn)數(shù)FX0-30MR-DFX0基本單元,I/O點(diǎn)數(shù)30,DC電源,繼電器輸出FX2-64MR-A1FX2基本單元,I/O點(diǎn)數(shù)64,AC電源AC100V輸入,繼電器輸出1.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))。2.掃描速度。單位:
ms
/1000步或s
/步3.內(nèi)存容量。(16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字)4.指令條數(shù)。(PLC的編程和控制功能)5.內(nèi)部繼電器的種類(lèi)和點(diǎn)數(shù)。6.高功能模塊。
§3.2
PLC的主要技術(shù)性能§3.3三菱FX系列PLC的編程元件
不同廠家、同一廠家的不同型號(hào)的PLC的軟元件的數(shù)量、種類(lèi)都不一樣。本課程主要介紹三菱FX系列PLC。
PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件:輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)寄存器S等。為了區(qū)別實(shí)際的物理器件,上述PLC內(nèi)部的器件稱(chēng)為軟元件?!?.3
三菱FX系列PLC的編程元件編程元件的編號(hào)規(guī)則
以英文字母開(kāi)頭,字母表示編程元件的的功能后跟數(shù)字編程元件:1、輸入繼電器(X)2、輸出繼電器(Y)3、輔助繼電器(M)4、狀態(tài)器(S)5、定時(shí)器(T)6、計(jì)數(shù)器(C)7、數(shù)據(jù)寄存器(D)8、指針(P、I)1.輸入繼電器(X)
編號(hào)
X0~X7,
X10~X17等等
采用八進(jìn)制編號(hào)特點(diǎn)不能用程序驅(qū)動(dòng),只能由輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。
在梯形圖中只能有輸入繼電器的觸點(diǎn),而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
2.輸出繼電器(Y)編號(hào)
Y0~Y7,Y10~Y17等等采用八進(jìn)制編號(hào)特點(diǎn)
輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng),只能由程序的執(zhí)行結(jié)果來(lái)驅(qū)動(dòng)。輸出繼電器用來(lái)將PLC的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
例3.1:直接啟動(dòng)停車(chē)控制I/O分配:
X0:停車(chē)
X1:?jiǎn)?dòng)
Y0:KMM3~ABCKMFUQSFR梯形圖:Y0X0Y0X1○SB1SB2KMKM繼電器控制電路圖:操作及動(dòng)作過(guò)程助記符語(yǔ)句表LDX1ORY0ANIX0OUTY0梯形圖:Y0X0Y0X1○X1X0COMY0COMKMSB2SB1~SB1SB2KMKM繼電器控制電路圖:3.輔助繼電器(M)種類(lèi)(一)通用型,不具備斷電保持功能;(二)斷電保持型,失電后不復(fù)位。
(三)特殊輔助繼電器編號(hào)通用型:M0~M499
(500點(diǎn))
斷電保持型:M500~M1023
(524點(diǎn))
特殊輔助繼電器:M8000~M8255(256點(diǎn))
采用十進(jìn)制編號(hào)3.輔助繼電器(M)特點(diǎn)輔助繼電器的功能相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器。它不能由任何外部設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng),也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
3.
特殊輔助繼電器(M)特殊輔助繼電器數(shù)量:256個(gè)特殊輔助繼電器編號(hào):
M8000~M8255特殊輔助繼電器用途:
進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控、初始化脈沖、電池電壓下降指示等
3.
特殊輔助繼電器(1)M8000
運(yùn)行監(jiān)控
M8000
隨PLC的運(yùn)行/停止而呈通/斷狀態(tài)。(2)M8002
初始化脈沖
PLC開(kāi)始投入運(yùn)行時(shí),M8002接通,發(fā)出寬度為一個(gè)掃描周期的單脈沖。3.
特殊輔助繼電器(M)(3)M8012
100ms脈沖(占空比1:1)
M8013
10ms脈沖(占空比1:1)
(4)M8034
輸出禁止繼電器
*當(dāng)M8034的線圈工作時(shí),所有輸出繼電器(Y)自動(dòng)斷開(kāi)。
*其它的繼電器,定時(shí)器和計(jì)數(shù)器仍保持原工作狀體。
例3.2:優(yōu)先電路
LDX0ORM100ANIM101OUTM100LDX1ORM101ANIM100OUTM101LDM100OUTY0LDM101OUTY1END電路要求:若輸入信號(hào)A或輸入信號(hào)B中,先到者取得優(yōu)先權(quán),而后者無(wú)效。(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表例3.3:比較電路
LDX0OUTM100LDX1OUTM101LDM100ANDM101OUTY0LDIM100ANIM101OUTY1
電路要求:根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的電路要求,對(duì)輸入信號(hào)A和輸入信號(hào)B作比較,接通某一輸出。
LDIM100ANDM101OUTY2LDM100ANIM101OUTY3END(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表4.
狀態(tài)器(S)
狀態(tài)器的用途:在編制步進(jìn)程序中使用的基本元件
狀態(tài)器的編號(hào):
S0~S999狀態(tài)器的特點(diǎn):可當(dāng)作輔助繼電器M使用。5.
定時(shí)器(T)編號(hào)普通定時(shí)器:T0~T245
100ms定時(shí)器:T0~T199
設(shè)定值:0.1~3276.7S 10ms定時(shí)器:T200~T245
設(shè)定值:0.01~327.67S積算定時(shí)器:T246~T255
1ms定時(shí)器:T246~T249
設(shè)定值:0.001~32.767S 100ms定時(shí)器:T250~T255
設(shè)定值:0.1~3276.7S5.
定時(shí)器(T)特點(diǎn)定時(shí)器相當(dāng)于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器,它能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉延時(shí)觸點(diǎn)供用戶(hù)編程使用。定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間是由編程中的設(shè)定值K來(lái)決定的。
定時(shí)器及定時(shí)器指令輸入觸點(diǎn)i:定時(shí)器編號(hào)時(shí)間常數(shù)(1)時(shí)間常數(shù)與類(lèi)型一起確定了定時(shí)時(shí)間;(2)定時(shí)器為加計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入觸點(diǎn)X接通時(shí),每來(lái)一個(gè)時(shí)鐘脈沖加1,直到加為設(shè)定值。這時(shí),定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);(3)當(dāng)輸入觸點(diǎn)X斷開(kāi)時(shí),定時(shí)器復(fù)位,定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)閉合。說(shuō)明:XTiK○類(lèi)型動(dòng)作說(shuō)明:當(dāng)X0閉合后,定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)。經(jīng)過(guò)3s后,Y1閉合,Y2斷開(kāi)。例3.4:延時(shí)接通、延時(shí)斷開(kāi)LDX00OUTT0K30LDT0OUTY1LDIT0OUTY2用定時(shí)器指令編寫(xiě)的助記符語(yǔ)句表X0K30Y1T0Y2T0○T0○○6.計(jì)數(shù)器(C)數(shù)量計(jì)數(shù)器共有32個(gè)編號(hào)
C060~C067C460~C467C560~C567C660~C667
特點(diǎn)計(jì)數(shù)器主要于記錄脈沖個(gè)數(shù)或根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定某一時(shí)間。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍是0~9997.
數(shù)據(jù)寄存器(D)
數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)量:
64個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的用途:用于算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較和傳送??蓚魉投M(jìn)制、八進(jìn)制和十進(jìn)制的數(shù)據(jù)。狀態(tài)器的編號(hào):
D700~D707、D710~S717、D720~S727、D730~D737、D740~D747、D750~D757、D760~S767、D770~S777
數(shù)據(jù)寄存器的特點(diǎn):傳送二進(jìn)制、八進(jìn)制和十進(jìn)制的數(shù)據(jù)。8、指針(P、I)§
3.2三菱FX系列PLC的基本指令與編程1、LD、LDI、OUT指令2、AND、ANI指令3、OR、ORI指令4、ORB指令5、ANB指令6、S、R指令7、RST指令8、MC、MCR指令9、CJP、EJP指令10、NOP、END指令
1.LD、LDI、OUT指令(1)指令的作用LD(LoaD):取指令,是常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令;LDI(LoaDInverse):取反指令,是常閉觸點(diǎn)與母線的連接指令;OUT:驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令。
(2)指令的使用說(shuō)明LD、LDI可與后面講到的塊操作指令A(yù)NB、ORB相配合,用于分支電路的起點(diǎn);OUT指令用于Y、M、T、C、S及F(功能指令線圈),不能用于X;并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次;OUT指令用于T和C,其后須跟常數(shù)K。K為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。
(3)指令舉例LD、LDI、OUT指令的例子LDX400OUTY430LDIX401OUTY431OUTT450K10LDT450OUTY431(a)梯形圖K10T450Y430Y431Y431T450X401X400○○○○(b)語(yǔ)句表2.AND、ANI指令(1)指令的作用AND:與指令,用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián);ANI(ANDInverse):與反指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。
(2)指令的使用說(shuō)明AND和ANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊觸點(diǎn)的串聯(lián),可連續(xù)使用;若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊(兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路)串聯(lián),則需用后面的ANB指令。(3)指令舉例AND、ANI指令舉例LDX400ANDX401OUTY430LDX402ANIY430OUTY431ANDX403OUTY432Y431Y432Y430X400X403X401X402Y430○○○(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表3.OR、ORI指令(1)指令的作用OR:或指令,用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián);ORI(ORInverse):或反指令,用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。
(2)指令的使用說(shuō)明OR、ORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián);若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊(兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路)相并聯(lián),則用后面將學(xué)的ORB指令。(3)指令舉例OR、ORI指令舉例LDX400ORX402ANDX401OUTY430LDX403ANDY430ORY431ANDX404ORIM101OUTY431Y430Y431X403Y430M101Y431X404X400X402X401○○(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD X400AND X401OUT Y430LD X400OR X401OUT Y430LDIX400OUT Y430與AND或OR非LDI、ANI、ORI當(dāng)X400
與X401
都“ON”時(shí),則輸出Y430
“ON”。當(dāng)X400
或X401
“ON”時(shí),則輸出Y430
“ON”。當(dāng)X400
“OFF”時(shí),則輸出Y430
“ON”。X400X401○Y430X400X401○Y430X400○Y430與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的LD指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)算。X2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果(即X0與X1的結(jié)果)相或,而不是與X1相或。LD X0AND X1OR X2OUT Y0例:AX0X2X1○Y0注意4.ORB指令(1)指令的作用ORB(ORBlock):或塊指令,用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。(2)指令的使用說(shuō)明串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí),分支的開(kāi)始用LD、LDI指令,分支結(jié)束用ORB指令;串聯(lián)支路并聯(lián)的次數(shù)不受限制,但每并聯(lián)一次就要用一次ORB指令;ORB指令不帶目標(biāo)編程元件,是一個(gè)獨(dú)立指令。
(3)指令舉例ORB指令舉例LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDIX404ORX406ANIX405ORBOUTY430Y430X402X403X404X406X405X400X401○(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表5.ANB指令(1)指令的作用ANB(AndBlock):與塊指令,用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。(2)指令的使用說(shuō)明并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí),分支的開(kāi)始用LD、LDI指令,分支結(jié)束用ANB指令;多個(gè)并聯(lián)電路塊連續(xù)串聯(lián)連接,按順序用ANB指令進(jìn)行連接,ANB使用次數(shù)不受限制;ANB指令不帶目標(biāo)編程元件,是一個(gè)獨(dú)立指令。(3)指令舉例ANB指令舉例
LDX400ORX403LDX401ORIX404ANBLDX402ORX405ANBORIX406OUTY430Y430X400X401X403X405X404X402X406○(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD X400OR X401LD X402OR X403ANBOUT Y430LD X400AND X401LD X402ANIX403ORBOUT Y430當(dāng)“X400
或X401”與“X402
或X403”
都“ON”時(shí),則輸出Y430
“ON”。區(qū)塊與ANB區(qū)塊或ORB當(dāng)“X400
與X401”或“X402
與X403非”
“ON”時(shí),則輸出Y430
“ON”。X400X401X402X403○Y430X400X402X401X403○Y430PLC執(zhí)行基本邏輯指令的過(guò)程(I)
LDX400ORX401LDX402ORX403ANBLDX404ANIX405ORBLDIX406ANIX407ORBOUTY430(c)邏輯處理器(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表(d)程序執(zhí)行過(guò)程示意圖例1:直接啟動(dòng)停車(chē)控制I/O分配:
X400:停車(chē)
X401:?jiǎn)?dòng)
Y430:KMM3~ABCKMFUQSFR梯形圖:Y430X400Y430X401○SB1SB2KMKM繼電器控制電路圖:操作及動(dòng)作過(guò)程FX-30MRE型PLC控制器:實(shí)際輸入端子:X400~X503實(shí)際輸出端子:Y430~Y437助記符語(yǔ)句表LDX401ORY430ANIX400OUTY430梯形圖:Y430X400Y430X401○X401X400COMY430COMKMSB2SB1~KMRM3~ABCKMFFUQSFRI/O分配:
SB1X400SBFX401SBRX402FRX403KMFY430KMRY431例2:三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制Y430X400X402X401Y431X400Y431Y430Y430Y431○○KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMFLD X401OR Y430ANIX400ANIY431OUT Y430LD X402OR Y431ANIX400ANIY430OUT Y431左重右輕編程:X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431○○Y430Y431X400X402X401Y431X400Y430Y430Y431○○Y430Y431I/O分配:
SB1X400SBFX401SBRX402FRX403KMFY430KMRY431I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語(yǔ)言X401X400COMY430COM~KMFSBFSB1X402SBRY431KMRFRX403輸入按鍵的接線方式?jīng)Q定輸入的編程語(yǔ)句停止鍵為常閉LDX401ORY430ANDX400OUTY430停止鍵為常開(kāi)LDX401ORY430ANIX400OUTY430電機(jī)的起動(dòng)停止控制Y430X400Y430X401梯形圖:○起動(dòng)X400X401COMY430COM~KMSB2SB1停止編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題一、用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù))X400Y430X401Y430○Y430○X400X401Y430二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)LDX400ANIX401ANDX402LDX400ANDX403ANIX404ANDX405ORBLDX400ANDX403ANIX404ANDX406ANIX407ORBOUTY430根據(jù)該梯形圖和編程,X401、X404、X407,三個(gè)輸入開(kāi)關(guān)應(yīng)采用何種接法?用常開(kāi)?用常閉?X401X400X402Y430X403X404X406X405X407○X401X400X403X402X404X405Y430X400○X403X404X406X400X407三、避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖LDX403ANDX405ORX401ANIX402OUTY431根據(jù)該梯形圖和編程,X402、X404二個(gè)輸入開(kāi)關(guān)應(yīng)采用何種接法?用常開(kāi)?用常閉?LDX401ANDX405ORX403ANIX404OUTY432X401X403X402Y431X405X403X401X404Y432X405○○X405X401X403X402Y431X404Y432○○6.S、R指令(1)指令的作用S(Set):置位指令,使操作保持的指令;R(Reset):復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位的指令。
(2)指令的使用說(shuō)明S指令用于將Y、S、M200~M337等元素置1并具有保持功能;R指令用于取消Y、S、M200~M337等元素的自保持功能并置0。S和R指令必須成對(duì)使用且使用器件號(hào)應(yīng)相同,在S和R指令程序區(qū)間可插入其他程序。(3)指令舉例S、R指令舉例
LDX400SM205LDIX401RM205X400X401M205sM205R(c)波形圖(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表7.RST指令(1)指令的作用RST(ReSeT):復(fù)位指令,用于計(jì)數(shù)器或移位寄存器的復(fù)位。
(2)指令的使用說(shuō)明程序執(zhí)行時(shí)優(yōu)先執(zhí)行RST指令,在復(fù)位狀態(tài)時(shí),計(jì)數(shù)器或移位寄存器不再接受其它輸入數(shù)據(jù);復(fù)位電路、計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨(dú)立的,編寫(xiě)時(shí)可任意安排它們的先后次序。
(3)使用器件:C600~C667,M100~M377(4)指令舉例RST指令舉例
LDX400ORM71RSTC461LDX402OUTC461K6LDC461OUTY430Y430X400K6M71RSTC461OUTX402C461○復(fù)位輸入記數(shù)輸入(c)波形圖(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表8.MC、MCR指令(1)指令的作用MC(MasterControl):主控指令,用于公共邏輯條件控制多個(gè)線圈,使主母線移到主控觸點(diǎn)之后。MCR(MasterControlReset):主控復(fù)位指令,用于將母線復(fù)位。
(2)指令的使用說(shuō)明MC和MCR指令只對(duì)M100~M177起作用;MC和MCR必須成對(duì)使用,主控觸點(diǎn)(可同時(shí)控制許多電路的觸點(diǎn))后的電路由LD或LDI開(kāi)始。
(3)指令舉例MC、MCR指令舉例LDX400ANDX401OUTM100LDIX402OUTM101MCM100LDX403OUTY430LDX404OUTY431MCRM100LDX405OUTY432X400X403X401X404X402X405Y430M101Y432M100MCRM100Y431M100(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表9.CJP、EJP指令(1)指令的作用CJP(ConditionJump):轉(zhuǎn)移開(kāi)始指令,用于程序條件轉(zhuǎn)移。EJP(EndofJump):轉(zhuǎn)移結(jié)束指令,用于程序轉(zhuǎn)移到目的地。
(2)指令的使用說(shuō)明CJP和EJP指令后面后面的編號(hào)是700~777,共64個(gè)。CJP和EJP必須成對(duì)出現(xiàn),且CJP在前,EJP在后。當(dāng)連接CJP的觸點(diǎn)閉合時(shí),停止執(zhí)行CJP與EJP之間的程序,轉(zhuǎn)移去執(zhí)行EJP后面的程序;否則,按順序執(zhí)行程序。被跳過(guò)的程序中的元件保持原狀態(tài)。注:同一程序中,若需要多個(gè)CJP轉(zhuǎn)移到同一個(gè)目的地,CJP、EJP后用相同編號(hào)。(3)指令舉例CJP、EJP指令舉例(a)梯形圖(b)流程圖10.NOP、END指令(1)指令的作用NOP:空操作指令,程序中僅作空操作運(yùn)行。END:指令結(jié)束,表示程序結(jié)束。
(2)指令的使用說(shuō)明PLC在執(zhí)行程序的每個(gè)掃描周期中,當(dāng)程序執(zhí)行到END指令時(shí),END后的指令不能被執(zhí)行,而進(jìn)入最后的輸出處理階段。對(duì)于一些較長(zhǎng)的程序,可采取分段調(diào)試,即將END指令插在各段程序后,分段調(diào)試,調(diào)試好后再刪去中間的END指令。程序結(jié)束時(shí)要有結(jié)束標(biāo)志END,程序才能運(yùn)行。(3)指令舉例END、NOP指令用法(a)END指令用法編程實(shí)例_1:保持電路
LDX400ORM300ANIX401OUTM300LDM300OUTY430END電路要求:將輸入信號(hào)加以保持記憶。(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表編程實(shí)例_2:優(yōu)先電路
LDX400ORM100ANIM101OUTM100LDX401ORM101ANIM100OUTM101LDM100OUTY430LDM101OUTY431END電路要求:若輸入信號(hào)A或輸入信號(hào)B中,先到者取得優(yōu)先權(quán),而后者無(wú)效。(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表編程實(shí)例_3:比較電路
LDX400OUTM100LDX401OUTM101LDM100ANDM101OUTY430LDIM100ANIM101OUTY431
電路要求:根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的電路要求,對(duì)輸入信號(hào)A和輸入信號(hào)B作比較,接通某一輸出。LDIM100ANDM101OUTY432LDM100ANIM101OUTY433END(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表編程實(shí)例_4:分頻電路(a)梯形圖(b)波形圖電路要求:對(duì)輸入信號(hào)的2分頻。C660、C661為0~999999其余計(jì)數(shù)器為:0~999FXPLC計(jì)數(shù)器編號(hào):C060~C067、C460~C467C560~C567、C660~C667復(fù)位信號(hào)記數(shù)信號(hào)(1)復(fù)位信號(hào)接通時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位,裝入初始值。(2)計(jì)數(shù)信號(hào)從斷開(kāi)到接通時(shí),設(shè)定值K開(kāi)始減1,直到減為0,計(jì)數(shù)器的“常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)”
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