包裝機推包機構(gòu)設(shè)計

PAGEI摘要包裝機是一個產(chǎn)品生產(chǎn)和外包的機器的統(tǒng)稱，其主要功能是包裝各種產(chǎn)品，而包裝機推包機構(gòu)則是給包裝機提供包裝產(chǎn)品的機構(gòu)，其主要功能就是從生產(chǎn)線將產(chǎn)品輸送到包裝機的相應(yīng)入口，推包機構(gòu)的運動是一個按一定軌跡的循環(huán)往復(fù)運動。它推送物品到達(dá)指定包裝工作臺，該機構(gòu)取代了傳統(tǒng)的人工移動物品，改善了工作效率低的缺點。本文所設(shè)計的推包機構(gòu)，有回程一體的全自動化功能，其主要設(shè)計思路來自于對傳統(tǒng)工藝的分解,然后按照相應(yīng)功能的機構(gòu)部件進(jìn)行設(shè)計,對比,選定,以及優(yōu)化組合。綜合利用凸輪的往復(fù)運動,齒輪的傳動運動，以及減速器的定值調(diào)速比的設(shè)定。再利用AutoCad軟件強大繪圖功能,和Word的編輯功能,把設(shè)計方案圖文并茂,栩栩如生的展現(xiàn)出來。在本系統(tǒng)中,用激光感應(yīng)被包裝工件并通過單片機對推包機構(gòu)進(jìn)行控制。激光測得被推物體確認(rèn)到達(dá)后,由感光板上發(fā)出脈沖,通過89C51單片機及步進(jìn)電動機驅(qū)動芯片ULN2803對步進(jìn)電動機進(jìn)行控制。同時被包裝工件的件數(shù)由LED顯示器顯示。對推包機構(gòu)則采用偏置滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)相結(jié)合。其中，偏置滑塊機構(gòu)控制推頭的水平方向上運動，凸輪機構(gòu)則控制推頭垂直方向的運動。在本設(shè)計中，在推頭回程過程中不影響下一個工件的到來，從而總體來講提高了效率。關(guān)鍵詞：包裝機；推包機構(gòu)；減速機；齒輪AbstractPackingmachineisamachineofaproductionandoutsourcingcollectively,Itsmainfunctionisthepackagingofvariousproducts,However,thepackagingmachinepushpackagebodyistheinstitutionsofpackagingproducts,packagingmachine,Itsmainfunctionistotransportproductsfromtheproductionlinetothecorrespondingentryofthepackagingmachine,theagency'smovementisamovementofthecyclebyacertaintrajectory.Theagencypushitemsarrivedatthedesignatedpackingtable,theagencyreplacesthetraditionalmanualmovableobjectsinefficiency.Idesignedthepushpackageinstitutionpushpackage,returnoneofthefullyautomated,itsmaindesignideascomesfromthedecompositionoftraditionaltechnology,thendesignedfollowthecorrespondingfunctionbodyparts,contrast,selected,andoptimized.Theuseofthecamreciprocates,themovementofthegeardrive,andthesetvalueofthespeedratioofthereducer.TheuseofthepowerfuldrawingfeaturesAutoCadsoftwareandWordeditingfeatures,designillustrated,lifelike.Inthissystem,lasersensorpackagingworkpiecetopushpackageinstitutionscontrolledbythemicrocontroller.Lasertestobjecttobedriventoconfirmarrival,photosensitiveplatepulses,steppermotorcontrolledbythe89C51microcontrollerandsteppermotordriverchipULN2803.Thesametime,thenumberofpiecesofpackagingworkpiecebytheLEDdisplayshows.Pushinstitutionsusingthecombinedmechanismofthethebiasslidermechanismanddisc-shapedcammechanism,amongthem,thebiasslidermechanismcontrolsthepusherinthehorizontaldirectionmovement,andthecammechanismcontrolsthepusherintheverticaldirectionmovement.Inthisdesign,inthereturnprocessitdoesnotaffectthearrivalofthenextworkpiece,andthusingeneral,toimproveefficiency.Keywords:packingmachine;pushinstitution;reducer;gearPAGE35目錄摘要 IIIAbstract IV1緒論 11.1本課題的研究內(nèi)容和意義 11.2國內(nèi)外的發(fā)展概況 21.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 32機械部分的設(shè)計 42.1方案的選擇 42.2凸輪及桿的設(shè)計 62.2.1設(shè)計要求及計算 72.2.2校核各桿的壓桿穩(wěn)定性 92.2.3校核各桿的強度 92.2.4校核凸輪的強度 92.3減速器概述 102.4電動機的選擇 112.4.1初步確定負(fù)載推力 112.4.2電動機選擇步驟 122.4.3確定傳動裝置的總傳動比及其分配 142.4.4計算傳動裝置的運動及動力參數(shù) 142.5齒輪的設(shè)計 142.5.1齒輪傳動特點與分類 142.5.2齒輪傳動的主要參數(shù)與基本要求 142.5.3齒輪組的設(shè)計與強度校核 152.6軸的設(shè)計 192.6.1軸的分類 192.6.2軸的材料 192.6.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 202.6.4低速軸的設(shè)計與計算 212.6.5高速軸的設(shè)計與計算 252.6.6選擇和校驗鍵聯(lián)接 262.7軸承的選用 262.7.1軸承種類的選擇 262.7.2深溝球軸承結(jié)構(gòu) 262.8聯(lián)軸器的選擇 272.8.1聯(lián)軸器的功用 272.8.2聯(lián)軸器的類型特點 272.8.3聯(lián)軸器的選用 282.8.4聯(lián)軸器材料 283控制部分的設(shè)計 293.1控制系統(tǒng)的功能與設(shè)計要求 293.2系統(tǒng)總體方案的設(shè)計 293.3控制原理圖 324結(jié)論與展望 334.1結(jié)論 334.2不足之處及未來展望 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文包裝機推包機構(gòu)設(shè)計1緒論包裝機械是指能完成全部或部分包裝過程的機器。作用是給有關(guān)行業(yè)提供必要的技術(shù)裝備，以完成所要求的產(chǎn)品包裝工藝過程。包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證，因此包裝機械在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當(dāng)重要的作用。機械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會更好地適應(yīng)市場的實際需要，合理安排勞動力，為社會多創(chuàng)造財富?，F(xiàn)代包裝機械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單地模仿人的動作，甚至可以說在很多場合用巧妙的機械方法包裝出來的成品,不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面，大都是手工操作無法勝任和媲美的。隨著商品的多樣化，這一點越來越引起了人們的重視。有些產(chǎn)品的衛(wèi)生要求很嚴(yán)格，如藥品、食品等，采用機械包裝，避免了人手和藥品、食品的直接接觸，減少了對產(chǎn)品的污染。同時由于機械包裝速度快，食品、藥品在空氣中停留時間短，從而減少了污染機會，有利于食品和藥品的衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。另外，由于包裝機械的計量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，從而提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，提高了產(chǎn)品銷售的競爭力，可獲得較高的經(jīng)濟效益。采用真空、換氣、無菌等包裝機械，可使食品和飲料等流通范圍更加廣泛，延長食品的保質(zhì)期。采用自動包裝生產(chǎn)線，產(chǎn)品和包裝材料的供給是比較集中的，各包裝工序安排比較緊湊，節(jié)約了包裝的場地和倉儲面積，并改善了后道包裝工序的工藝條件。包裝機械的特點包裝機械即具有一般自動化機械的共性，也具有自身的特性，主要有如下特點：(1)大多數(shù)包裝機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運動速度快，動作精度高。為了滿足性能要求，對零部件的剛度和表面質(zhì)量等都具有較高的要求。(2)用于食品和藥品的包裝機械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)過化學(xué)處理的無毒材料制成。(3)進(jìn)行包裝時作用力一般都較小，所以包裝機械的電動機功率較小。(4)包裝機械一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機的生產(chǎn)能力。因為影響包裝質(zhì)量很多，諸如包裝機的工作狀態(tài)、包裝材料和包裝物的質(zhì)量等。所以，為了便于機器的調(diào)整，滿足質(zhì)量和生產(chǎn)能力的需要，往往把包裝機設(shè)計成無級可調(diào)的，即采用無級變速裝置。(5)包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。為便于制造和維修，減少投資設(shè)備，在各種包裝機的設(shè)計中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性[1]。1.1本課題的研究內(nèi)容和意義研究內(nèi)容：(1)方案設(shè)計。并確定傳動系統(tǒng)中各機構(gòu)的運動尺寸和各構(gòu)件尺寸。(2)機械部分設(shè)計。確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速，并確定其尺寸。(3)進(jìn)行推包及結(jié)構(gòu)設(shè)計。繪制其裝配圖。意義：迄今,一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家,在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門,已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動化的生產(chǎn)過程,有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。大量事實表明,實現(xiàn)包裝的機械化和自動化,尤其是實現(xiàn)具有高度靈活性(或稱柔性)的自動包裝線,不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向,同時也可以獲得巨大的經(jīng)濟效益[2]。(1)能增加花色品種,改善產(chǎn)品質(zhì)量,加強市場競爭能力(2)能改善勞動條件,避免污染危害環(huán)境(3)能節(jié)約原材料,減少浪費,降低成本(4)能提高生產(chǎn)效率,加速產(chǎn)品的不斷更新1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況90年代以來，包裝機械工業(yè)每年平均以20%～30%的速度增長，發(fā)展速度高于整個包裝工業(yè)平均增長速度的15%～17%，比傳統(tǒng)的機械工業(yè)平均增長4.7個百分點。包裝機械工業(yè)已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟發(fā)展中不可缺少的新興行業(yè)。我國目前從事包裝機械生產(chǎn)的企業(yè)約有1500多家，其中具有一定規(guī)模的企業(yè)近400家。產(chǎn)品有40類，2700多種，其中有一批既能滿足國內(nèi)市場需要，又能參與國際市場競爭的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。我國包裝機械行業(yè)近些年取得了相當(dāng)顯著的成績，但與國外產(chǎn)品相比仍存在20年左右的差距。[3]國外包裝機械水平高的國家主要是美國、日本、德國。美國的包裝工業(yè)發(fā)展較早,門類齊全,基礎(chǔ)扎實,水平很高。僅就包裝機械制造業(yè)而論,實力相當(dāng)雄厚,其品種與總產(chǎn)值均居世界首位。由于國內(nèi)已實現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)代化,自選市場蓬勃興起,客觀上要求包裝機械沿著自動化方向發(fā)展,并將電子計算機及其他有關(guān)新技術(shù)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)過程。日本已建立起獨立的包裝工業(yè)體系,其包裝工業(yè)總產(chǎn)值約為美國的一半而躍居世界的第二位。日本擁有一批規(guī)模不大的包裝機械制造廠,側(cè)重于開發(fā)中小型、半自動的包裝機及配套設(shè)備,其技術(shù)水平好多已進(jìn)入國際的先進(jìn)行列。由政府資助的日本包裝技術(shù)協(xié)會主要搞技術(shù)情報交流。另外設(shè)有日本包裝機械工業(yè)協(xié)會,它乃是本行業(yè)的全部業(yè)務(wù)活動中心。而德國的包裝機械在設(shè)計、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位。德國包裝機械的77％為出口。中國是德國包裝機械的主要出口國。最著名的是克朗斯公司(KRONES)，2002年銷售額達(dá)到20億歐元，中國知名的啤酒企業(yè)都進(jìn)口過他們的設(shè)備[4]。最近幾年德國設(shè)備表現(xiàn)出如下特點：(1)工藝流程自動化程度越來越高。(2)提高生產(chǎn)效率，降低工藝流程成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。(3)適應(yīng)產(chǎn)品變化，設(shè)計具有好的柔性和靈活性。(4)成套供應(yīng)能力強。(5)包裝機械設(shè)計普遍使用仿真設(shè)計技術(shù)。我國包裝機械行業(yè)存在的問題：研發(fā)經(jīng)費少，技術(shù)力量薄弱。低水平重復(fù)太多。行業(yè)科技力量不足。國際貿(mào)易人員匱乏。應(yīng)變能力不強。我國包裝機械行業(yè)發(fā)展的新趨勢：(1)生產(chǎn)效率化。①機械功能多元化。②結(jié)構(gòu)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。③控制智能化。(2)資源的高利用化(3)產(chǎn)品節(jié)能化(4)新技術(shù)實用化(5)大力加強科研、開發(fā)能力我國裝機械既面臨著國外先進(jìn)產(chǎn)品的挑戰(zhàn)和競爭，同時也面臨著巨大的國內(nèi)外市場和較好的發(fā)展機遇。進(jìn)入21世紀(jì)，我國國民經(jīng)濟整體水平和綜合國力又邁上了一個新的臺階，國際國內(nèi)的環(huán)境都為我國經(jīng)濟的進(jìn)一步發(fā)展提供良好的機遇[5]。1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求運動控制技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展特別快，但是在膠帶機包裝機械行業(yè)的發(fā)展動力卻顯得上升乏力。運動控制產(chǎn)品及技術(shù)在包裝機械上的作用主要是達(dá)到精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步的要求，主要用在裝卸、輸送、打標(biāo)、碼垛、卸垛等工序。運動控制技術(shù)是區(qū)別高、中、低端膠帶機包裝機械的關(guān)鍵因素之一，也是中國包裝機械升級的技術(shù)支撐。因此，需要對包裝機的推包機構(gòu)的運動方式做設(shè)計改善。經(jīng)過考慮現(xiàn)在包裝機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢后,為了更好地實現(xiàn)包裝機械的自動化控制，改進(jìn)推包機構(gòu)的設(shè)計以提高生產(chǎn)效率而給定的。推包機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)推送，回程全自動一體化的一個機構(gòu)。它由推刨機構(gòu)，回程機構(gòu)以及電動機組成。現(xiàn)需要設(shè)計某一包裝機的推包機構(gòu)，要求待包裝的工件先由輸送帶送到推包機構(gòu)的推頭的前方，然后由該推頭將工件由推至包裝工作臺，再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，希望在推頭結(jié)束回程時，下一個工件已送到推頭的前方。這樣推頭就可以馬上再開始推送工作。這就要求推頭在回程時先退出包裝工作臺，然后再低頭，即從臺面的下面回程。因而就要求推頭實現(xiàn)“平推—水平退回—下降—降位退回—上升復(fù)位”的運動。我的設(shè)計是每5-6s包裝一個工件，且假定：滑塊移動距離L=400mm,推頭在返程階段到達(dá)離最大推程距離S=100mm,推頭回程向下的距離H=50mm。行程速比系數(shù)K在1.2-1.5范圍內(nèi)選取，推包機由電動機推動。在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回程的時間，提高工效。2機械部分的設(shè)計2.1方案的選擇實現(xiàn)改推包機構(gòu)可以使用偏置滑塊機構(gòu)、往復(fù)移動凸輪機構(gòu)、盤形凸輪機構(gòu)、導(dǎo)桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)機構(gòu)、雙凸輪機構(gòu)、搖桿機構(gòu)滑塊機構(gòu)及組合機構(gòu)。方案一：雙凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)的組合圖2-1方案一的運動簡圖方案一的運動分析和評價： 該機構(gòu)由凸輪1和凸輪2，以及5個桿組成。機構(gòu)一共具有7個活動構(gòu)件。機構(gòu)中的運動副有7個轉(zhuǎn)動副，4個移動副以及兩個以點接觸的高副。其中機構(gòu)的兩個磙子存在兩個虛約束。由此可知：機構(gòu)的自由度：F=3N-2P機構(gòu)中有一個原動件，原動件的個數(shù)等于該機構(gòu)的自由度。所以，該機構(gòu)具有確定的運動。在凸輪1帶動桿3會在一定的角度范圍內(nèi)搖動。通過連桿4推動桿5運動，然后連桿6在5的推動下帶動推頭做水平的往返運動，從而實現(xiàn)能推動被包裝件向前運動。同時凸輪2在推頭做回復(fù)運動的時候通過向上推動桿7，使連桿的推頭端往下運動，從而實現(xiàn)推頭在給定的軌跡中運動。該機構(gòu)中除了有兩個凸輪與從動件接觸的兩個高副外，所有的運動副都是低副。在凸輪與從動件的接觸時，凸輪會對從動件有較大的沖擊，為了減少凸輪對從動件沖擊的影響，在設(shè)計過程中把從動件設(shè)計成為滾動的從動件，可以間接增大機構(gòu)的承載能力。同時，凸輪是比較大的工件，強度比較高，不需要擔(dān)心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中，原動件1是一個凸輪，凸輪只是使3在一定角度的往復(fù)擺動，而對整個機構(gòu)的分析可知，機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角，機構(gòu)可以正常的往復(fù)運行。機構(gòu)中存在兩個凸輪，不但會是機構(gòu)本身的重量增加，而且凸輪與其他構(gòu)件的連接是高副，而高副承載能力不高，不利于實現(xiàn)大的載荷。而整個機構(gòu)連接不夠緊湊，占空間比較大。方案二：偏執(zhí)滑塊機構(gòu)與盤形凸輪機構(gòu)組合圖2-2方案二的運動簡圖方案二的運動分析和評價：方案二的機構(gòu)主要是由一個偏置滑塊機構(gòu)以及一個凸輪機構(gòu)組合而成的。偏置滑塊機構(gòu)主要是實現(xiàn)推頭的往復(fù)的直線運動，從而實現(xiàn)推頭在推包以及返回的要求。而凸輪機構(gòu)實現(xiàn)的是使推頭在返程到達(dá)C點的時候能夠按照給定的軌跡返回而設(shè)計的。這個組合機構(gòu)的工作原理主要是通過電動機的轉(zhuǎn)動從而帶動曲柄2的回轉(zhuǎn)運動，曲柄在整周回轉(zhuǎn)的同時帶動連桿3在一定的角度內(nèi)擺動，而滑塊4在水平的方向?qū)崿F(xiàn)往復(fù)的直線運動，從而帶動連著推頭的桿運動，完成對被包裝件的推送過程。在推頭空載返回的過程中，推頭到達(dá)C點時，凸輪的轉(zhuǎn)動進(jìn)入推程階段，使從動桿往上運動，這時在桿5和桿6連接的轉(zhuǎn)動副就成為一個支點，使桿6的推頭端在從動件的8的推動下向下運動，從而使推頭的返程階段按著給定的軌跡返回。這個機構(gòu)在設(shè)計方面，凸輪與從動見的連接采取滾動從動件，而且凸輪是槽型的凸輪，這樣不但能夠讓從動件與凸輪之間的連接更加緊湊，而且因為采用了滾動從動件，能使減輕凸輪對它的沖擊，從而提高了承載能力。而采用的偏置滑塊機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)滑塊具有急回特性，使其回程速度高于工作行程速度，以便縮短空回程的時間，提高工作效率。但此機構(gòu)的使用的是槽型凸輪，槽型凸輪結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工難度大，因此成本會比較高。方案三：偏置滑塊機構(gòu)與往復(fù)移動凸輪機構(gòu)的組合圖2-3方案三的運動簡圖方案三的運動分析和評價：用偏置滑塊機構(gòu)與凸輪機構(gòu)的組合機構(gòu)，偏置滑塊機構(gòu)與往復(fù)移動凸輪機構(gòu)的組合（圖4）。此方案通過曲柄1帶動連桿2使滑塊4實現(xiàn)在水平方向上的往復(fù)直線運動，在回程時，當(dāng)推頭到達(dá)C點，在往復(fù)移動凸輪機構(gòu)中的磙子會在槽內(nèi)相右上方運動，從而使桿7的推頭端在偏置滑塊和往復(fù)移動凸輪的共同作用下沿著給定的軌跡返回。在此方案中，偏置滑塊機構(gòu)可實現(xiàn)行程較大的往復(fù)直線運動，且具有急回特性，同時利用往復(fù)移動凸輪來實現(xiàn)推頭的小行程低頭運動的要求，這時需要對心曲柄滑塊機構(gòu)將轉(zhuǎn)動變換為移動凸輪的往復(fù)直線運動。但是，此機構(gòu)所占的空間很大，切機構(gòu)多依桿件為主，結(jié)構(gòu)并不緊湊，抗破壞能力較差，對于較大載荷時對桿件的剛度和強度要求較高。會使的機構(gòu)的有效空間白白浪費。并且由于四連桿機構(gòu)的運動規(guī)率并不能按照所要求的運動精確的運行只能以近似的規(guī)律進(jìn)行運動。綜合對三種方案的分析，方案二結(jié)構(gòu)相對不是太復(fù)雜，而且能滿足題目的要求，最終我選擇方案二。2.2凸輪及桿的設(shè)計凸輪機構(gòu)由凸輪、從動件或從動件系統(tǒng)和機架組成，凸輪通過直接接觸將預(yù)定的運動傳給從動件。凸輪機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，可以準(zhǔn)確實現(xiàn)要求的運動規(guī)律等優(yōu)點。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律。在各種機械，特別是自動機械和自動控制裝置中，廣泛地應(yīng)用著各種形式的凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)之所以能在各種自動機械中獲得廣泛的應(yīng)用，是因為它兼有傳動、導(dǎo)引及控制機構(gòu)的各種功能。當(dāng)凸輪機構(gòu)用于傳動機構(gòu)時，可以產(chǎn)生復(fù)雜的運動規(guī)律，包括變速范圍較大的非等速運動，以及暫時停留或各種步進(jìn)運動；凸輪機構(gòu)也適宜于用作導(dǎo)引機構(gòu)，使工作部件產(chǎn)生復(fù)雜的軌跡或平面運動；當(dāng)凸輪機構(gòu)用作控制機構(gòu)時，可以控制執(zhí)行機構(gòu)的自動工作循環(huán)。因此凸輪機構(gòu)的設(shè)計和制造方法對現(xiàn)代制造業(yè)具有重要的意義。凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。一般可分為三類：盤形凸輪：凸輪為繞固定軸線轉(zhuǎn)動且有變化直徑的盤形構(gòu)件；移動凸輪：凸輪相對機架作直線移動；圓柱凸輪：凸輪是圓柱體，可以看成是將移動凸輪卷成一圓柱體。按從動件的形狀分類；頂尖式從動件；滾子式從動件；平底式從動件；曲底式從動件。按從動件的運動形式分類：直動從動件。擺動從動件；按凸輪與從動件維持運動副接觸的方式分類：力封閉方式。幾何形封閉方式。膠印機中應(yīng)用最多的是盤形凸輪、滾子式從動桿凸輪。2.2.1設(shè)計要求及計算偏置滑塊機構(gòu)的設(shè)計行程速比系數(shù)K在1.2-1.5范圍內(nèi)選取可由《機械原理》[6]曲柄滑塊機構(gòu)的極位夾角公式k=1.2-1.5其極位夾角的取值范圍為在這范圍內(nèi)取極位夾角為滑塊的行程L=400mm偏置距離e選取240mm用圖解法求出各桿的長度如下：（見圖2-4）由已知滑塊的工作行程為400mm，作BB’為400mm，過點B作BB’所在水平面的垂線BP，過點B’作直線B’P交于點P，并使=。然后過B、B’、P三點作圓。因為已知偏距e=240mm,所以作直線平行于直線BB’，向下平移240mm，與圓O’交于一點O，則O點為曲柄的支點，連接OB、OB’，則OB-OB’=2a，OB+OB’=2b。從圖中量取得：OB=632.11mmOB’=302.89mm則可知曲柄滑塊機構(gòu)的：曲柄a=164.61mm連桿b=467.5mm圖2-4連桿的運動簡圖直動滾子從動件盤形凸輪輪廓設(shè)計用作圖法求出凸輪的推程角，遠(yuǎn)休止角，回程角，近休止角。（見下圖）在推頭在返程階段到達(dá)離最大推程距離為S=100mm時，要求推頭從按照給定的軌跡，從下方返回到起點。因此可利用偏置滑塊機構(gòu)，滑塊在返回階段離最大推程為100mm的地方作出其曲柄，連桿和滑塊的位置，以通過量取曲柄的轉(zhuǎn)動的角度而確定凸輪近休止角的角度，以及推程角，回程角。具體做法如下：(1)先在離點B為100mm的地方作點B’’；(2)過點B’’作直線A’’B’’交圓O于點A’’，并使A’’B’’=AB；(3)連接OA’’，則OA’’，A’’B’’為曲柄以及連桿在當(dāng)滑塊離最大推程距離為100mm時的位置。因為要求推頭的軌跡在abc段內(nèi)實現(xiàn)平推運動，因此即凸輪近休止角應(yīng)為曲柄由A’轉(zhuǎn)動到A’’的角度，從圖上量取，，即凸輪的近休止角為。因為題目對推頭在返程cdea段的具體線路形狀不作嚴(yán)格要求，所以可以選定推程角，遠(yuǎn)休止角，回程角的大小。現(xiàn)選定推程角為，回程角，遠(yuǎn)休止角。圖2-5連桿的運動簡圖推頭回程向下的距離為30mm，因此從動件的行程H=30mm。由選定條件近休止角為推程角為回程角為遠(yuǎn)休止角為，h=50mm，基圓半徑為=60mm,從動桿長度為120mm，滾子半徑為=10mm。參考文獻(xiàn)《連桿機構(gòu)設(shè)計》[7]《畫法幾何及機械制圖》[8]后，通過CAD軟件畫出凸輪輪廓線及機構(gòu)簡圖如下圖：圖2-6凸輪的外形2.2.2校核各桿的壓桿穩(wěn)定性校核各桿中最長桿即可，若最長桿滿足抗彎強度要求，則其他桿更滿足強度要求。各桿中最長桿是=467mm，規(guī)定壓桿的穩(wěn)定安全因數(shù)為=10，由《材料力學(xué)》[9]P293頁公式壓桿的臨界力為=鋼的材料E=210GPa，I===，則===6678.8Nn==6678.8/3.29=2030>,所以所設(shè)計的各桿滿足抗彎強度的要求。2.2.3校核各桿的強度各推桿采用圓形截面,D取為10mm,用45鋼,由《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》[10]表2-7P25查得45鋼的抗拉強度=600MPa,=355MPa，由材料力學(xué)[9]公式（2.12）P29A=πd2/4≥F/[σ]代入數(shù)據(jù)求得d≥0.8×10-4m所以所選桿的直徑滿足要求。2.2.4校核凸輪的強度由《機械設(shè)計》[11]表8.3P150選取凸輪的材料選為45鋼，調(diào)質(zhì)220~260HBS，=2HBS+70MPa，與其對應(yīng)的推桿表面淬火40~45HRC。由《機械設(shè)計》[11]P152頁公式式中：，凸輪的法向壓力，本設(shè)計中，由設(shè)計數(shù)據(jù)知凸輪上所承受的所有物重約為6N，考慮其他因素如導(dǎo)桿上下滑動時摩擦等，取Fn=20N；：凸輪實際輪廓上接觸點處的曲率半徑，=80mm;rr:滾子半徑，10mm：從動件接觸端滾子與凸輪的接觸寬度，20mm;:凸輪副材料接觸疲勞強度極限應(yīng)力，取=72MPa；：壽命系數(shù)，取為1；：表面粗糙度系數(shù)，取=1；：安全系數(shù)，取=1.1;=65.45MPa;代入數(shù)據(jù)可得：σH=63.66MPa<65.45MPa,所以滿足強度要求。綜上，所設(shè)計的凸輪滿足要求。2.3減速器概述減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪—蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用在動力機與工作機之間作為減速的傳動裝置；在少數(shù)場合下也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運動準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機械中應(yīng)用很廣。減速器類型很多，按傳動級數(shù)主要分為：單級、二級、多級；按傳動件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。電動機電動機聯(lián)軸器高速軸低速軸圖2-7減速器系統(tǒng)框圖以下對幾種減速器進(jìn)行對比：(1)圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動比在8以下時，可采用單級圓柱齒輪減速器。大于8時，最好選用二級(i=8—40)和二級以上(i>40)的減速器。單級減速器的傳動比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級和二級以上圓柱齒輪減速器的傳動布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計這種減速器時應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩對斜齒輪能自動調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40000kW，圓周速度也可從很低至60m/s-70m/s，甚至高達(dá)150m/s。傳動功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式。這兩種布置方式可由兩對齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動尺寸。設(shè)計雙驅(qū)動式或中心驅(qū)動式齒輪傳動時，應(yīng)設(shè)法采取自動平衡裝置使各對齒輪副的載荷能得到均勻分配，例如采用滑動軸承和彈性支承。圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外，減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動功率和傳動比相同時，圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30％。(2)圓錐齒輪減速器它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場合。二級和二級以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動和圓柱齒輪傳動組成，所以有時又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因為圓錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的，為了使它受力小些，常將圓錐面崧，作為，高速極：山手面錐齒輪的精加工比較困難，允許圓周速度又較低，因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)用不如圓柱齒輪減速器廣。(3)蝸桿減速器主要用于傳動比較大(j>10)的場合。通常說蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小，這只是對傳減速器的傳動比較大的蝸桿減速器才是正確的，當(dāng)傳動比并不很大時，此優(yōu)點并不顯著。由于效率較低，蝸桿減速器不宜用在大功率傳動的場合。蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時最好采用蝸桿在下式，這時，在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時，為避免攪油太甚、發(fā)熱過多，最好采用蝸桿在上式。(4)齒輪-蝸桿減速器它有齒輪傳動在高速級和蝸桿傳動在高速級兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊，后者效率較高。通過比較，我們選定圓柱齒輪減速器。2.4電動機的選擇2.4.1初步確定負(fù)載推力假設(shè)物體重是20kg，摩擦系數(shù)為0.5，則外力為100N。穩(wěn)定運轉(zhuǎn)下凸輪主軸所需功率：凸輪主軸轉(zhuǎn)速為：12r/min凸輪主軸上的轉(zhuǎn)矩：初選聯(lián)軸器為彈性柱銷聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器，滾動軸承為滾子軸承，傳動齒輪為閉式軟齒面圓柱齒輪，因其速度不高，選用7級精度(GB10095-88)，則機械傳動和摩擦副的效率分別如下：彈性柱銷聯(lián)軸器：=0.99滾子軸承：=0.98閉式圓柱齒輪（7級）：=0.98所以，電動機至工件主軸之間的總效率為：=0.99×0.98×0.98×0.98×0.98×0.98=0.877所以電動機所需功率為合理的選擇電動機是正確使用的先決條件。選擇恰當(dāng)，電動機就能安全、經(jīng)濟，選擇得不合適，輕者造成浪費，重者燒毀電動機。選擇電動機的內(nèi)容包括很多，例如電壓、頻率、功率、轉(zhuǎn)速、啟動轉(zhuǎn)矩、防護(hù)形式、結(jié)構(gòu)形式等，但是結(jié)合農(nóng)村具體情況，需要選擇的通常只是功率、轉(zhuǎn)速、防護(hù)形式等幾項比較重要的內(nèi)容，因此在這里介紹一下電動機的選擇方法及使用。2.4.2電動機選擇步驟電動機的選擇一般遵循以下三個步驟：型號的選擇電動機的型號很多，通常選用異步電動機。從類型上可分為鼠籠式與繞線式異步電動機兩種。常用鼠籠式的有J、J2、JO、JO2、JO3系列的小型異步電動機和JS、JSQ系列中型異步電動機。繞線式的有JR、JRO2系列小型繞線式異步電動機和JRQ系列中型繞線式異步電動機。從電動機的防護(hù)形式上又可分為以下幾種：(1)防護(hù)式。這種電動機的外殼有通風(fēng)孔，能防止水滴、鐵屑等物從上面或垂直方向成45o以內(nèi)掉進(jìn)電動機內(nèi)部，但是灰塵潮氣還是能侵入電動機內(nèi)部，它的通風(fēng)性能比較好，價格也比較便宜，在干燥、灰塵不多的地方可以采用?！癑”系列電動機就屬于這種防護(hù)形式。(2)封閉式。這種電動機的轉(zhuǎn)子，定子繞組等都裝在一個封閉的機殼內(nèi)，能防止灰塵、鐵屑或其它雜物侵入電動機內(nèi)部，但它的密封不很嚴(yán)密，所以還不能在水中工作，“JO”系列電動機屬于這種防護(hù)形式。在農(nóng)村塵土飛揚、水花四濺的地方（如農(nóng)副業(yè)加工機械和水泵）廣泛地使用這種電動機。(3)密封式。這種電動機的整個機體都嚴(yán)密的密封起來，可以浸沒在水里工作，農(nóng)村的電動潛水泵就需要這種電動機。實際上，農(nóng)村用來帶動水泵、機磨、脫粒機、扎花機和粉碎機等農(nóng)業(yè)機械的小型電動機大多選用JO、JO2系列電動機。在特殊場合可選用一些特殊用途的電動機。如JBS系列小型三相防爆異步電動機，JQS系列井用潛水泵三相異步電動機以及DM2系列深井泵用三相異步電動機[12]。功率的選擇一般機械都注明應(yīng)配套使用的電動機功率，更換或配套時十分方便，有的農(nóng)業(yè)機械注明本機的機械功率，可把電動機功率選得比它大10%即可（指直接傳動）。一些自制簡易農(nóng)機具，我們可以憑經(jīng)驗粗選一臺電動機進(jìn)行試驗，用測得的電功率來選擇電動機功率。電動機的功率不能選擇過小，否則難于啟動或者勉強啟動，使運轉(zhuǎn)電流超過電動機的額定電流，導(dǎo)致電動機過熱以致燒損。電動機的功率也不能選擇太大，否則不但浪費投資，而且電動機在低負(fù)荷下運行，其功率和功率因數(shù)都不高，造成功率浪費。選擇電動機功率時，還要兼顧變壓器容量的大小，一般來說，直接啟動的最大一臺鼠籠式電動機，功率不宜超過變壓器容量的1/3。轉(zhuǎn)速的選擇選擇電動機的轉(zhuǎn)速，應(yīng)盡量與工作機械需要的轉(zhuǎn)速相同，采用直接傳動，這樣既可以避免傳動損失，又可以節(jié)省占地面積。若一時難以買到合適轉(zhuǎn)速的電動機，可用皮帶傳動進(jìn)行變速，但其傳動比不宜大于3。異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min等。異步電動機的轉(zhuǎn)速一般要低2%～5%，在功率相同的情況下，電動機轉(zhuǎn)速越低體積越大，價格也越高，而且功率因數(shù)與效率較低；高轉(zhuǎn)速電動機也有它的缺點，它的啟動轉(zhuǎn)矩較小而啟動電流大，拖動低轉(zhuǎn)速的農(nóng)業(yè)機械時傳動不方便，同時轉(zhuǎn)速高的電動機軸承容易磨損。我的設(shè)計是5s左右包裝一個工件，即要求曲柄和凸輪的轉(zhuǎn)速為12r/min考慮到轉(zhuǎn)速比較低，因此可選用低轉(zhuǎn)速的電動機，在《機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書》[10]中查常用電動機規(guī)格，根據(jù)負(fù)載阻力或阻力矩、傳動比和傳動效率推算步進(jìn)電動機的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，按0.3~0.5倍負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇步進(jìn)電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩。一般傳動比不宜過大，在此取i=2.5，則電動機軸的轉(zhuǎn)速為30r/min。由《步進(jìn)電機在制袋式包裝機械運動控制中的應(yīng)用》[13]初先電動機的型號為55BF001，其參數(shù)如下：表2-1電機的選取電機型號相數(shù)步距角/度電壓/V相電流/A最大靜轉(zhuǎn)矩/N*m(kgf*cm)最高空載啟動頻率/Hz55BF00137.5/15272.50.372(3.8)750運行頻率/Hz分配方式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量/10-5kg*m2質(zhì)量/kg外徑長度軸徑12000三相六拍0.6470.8457062.4.3確定傳動裝置的總傳動比及其分配總傳動比2.4.4計算傳動裝置的運動及動力參數(shù)各軸轉(zhuǎn)速：==各軸輸入功率：各軸輸入轉(zhuǎn)矩：2.5齒輪的設(shè)計齒輪傳動的適用范圍很廣，傳遞功率可高達(dá)數(shù)萬千瓦，圓周速度可達(dá)150m/s(最高300m/s)，直徑能做到10m以上，單級傳動比可達(dá)8或更大，因此在機器中應(yīng)用很廣。2.5.1齒輪傳動特點與分類和其他機械傳動比較，齒輪傳動的主要優(yōu)點是：工作可靠，使用壽命長；瞬時傳動比為常數(shù)；傳動效率高；結(jié)構(gòu)緊湊；功率和速度適用范圍很廣等。缺點是：齒輪制造需專用機床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的傳動等。按齒線相對于齒輪母線方向分：直齒，斜齒，人宇齒，曲線齒按齒輪傳動工作條件分：閉式傳動，形式傳動，半形式傳動按齒廓曲線分：漸開線齒，擺線齒，圓弧齒按齒面硬度分：軟齒面(≤350佃)，硬齒面(>350佃)2.5.2齒輪傳動的主要參數(shù)與基本要求齒輪傳動應(yīng)滿足兩項基本要求:1)傳動平穩(wěn);2)承載能力高。在齒輪設(shè)計、生產(chǎn)和科研中，有關(guān)齒廓曲線、齒輪強度、制造精度、加工方法以及熱理工藝等，基本上都是圍繞這兩個基本要求進(jìn)行的。2.5.2A基本齒廓。漸開線齒輪輪齒的基本齒廓及其基本參數(shù)查閱《機械設(shè)計》[11]。B模數(shù)。為了減少齒輪刀具種數(shù)，規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)查閱《機械設(shè)計》[11]。C中心距。薦用的中心距系列查閱《機械設(shè)計》[11]。D傳動比i、齒數(shù)比u。主動輪轉(zhuǎn)速nl與從動輪轉(zhuǎn)速n2之比稱為傳動比i。大齒輪的齒數(shù)z2與小齒輪齒數(shù)z1之比稱為齒數(shù)比u。減速傳動時，u=i；增速傳動u=1/i。E標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m：①斜齒輪及人宇齒輪取法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，錐齒輪取大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。②標(biāo)準(zhǔn)中優(yōu)先采用第一系列，括號內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。F變位系數(shù)。刀具從切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的位置移動某一徑向距離(通稱變位量)后切制的齒輪，稱為徑向變位系數(shù)。刀具變位量用xm表示，x稱為變位系數(shù)。刀具向齒輪中心移動，x為負(fù)值，反之為正值。隨著x的改變，輪齒形狀也改變，因而可使?jié)u開線上的不同部分作為工作齒廓，以改善嚙合性質(zhì)。由變位齒輪所組成的齒輪傳動，若兩輪變位系數(shù)的絕對值相等，但一為正值，另一為負(fù)值，即x1=-x2稱為“高度變位”，此時，傳動的嚙合角等于分度圓壓力角，分度圓和節(jié)圓重合，中心距等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動中心距，只是齒頂高和齒根高有所變化。若x1=-x2；x1+x2≠0，這種齒輪傳動稱為角度變位齒輪傳動。此時，嚙合角將不等于分度圓壓力角，分度圓和節(jié)圓不再重合。精度等級的選擇在漸開線圓柱齒輪和錐齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)(GBl0095—-88和GBll365—89)中，規(guī)定了12個精度等級，按精度高低依次為1—12級，根據(jù)對運動準(zhǔn)確性、傳動平穩(wěn)性和載荷分布均勻性的要求不同，每個精度等級的各項公差相應(yīng)分成三個組：第Ⅰ公差組、第Ⅱ公差組和第Ⅲ公差組。齒輪傳動的失效形式齒輪傳動的失效形式主要有輪齒折斷和齒面損傷兩類。齒面損傷又有齒面接觸疲勞磨損(點蝕)、膠合、磨粒磨損和塑性流動等。減速器中齒輪分布如圖所示，齒輪的傳動形式一般有：(1)齒輪傳動：按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計公式作齒輪的設(shè)計計算，不按齒面接觸疲勞強度設(shè)計公式計算，也無需用齒面接觸疲勞強度校核公式進(jìn)行校核。開式齒輪傳動，將計算所得模數(shù)加大10%-15%（考慮磨損影響。傳遞動力的齒輪模數(shù)一般不小于1.5-2mm（以防意外斷齒）。(2)齒輪傳動：方法一：軟齒面閉式齒輪傳動傳動，接觸疲勞點蝕是主要失效形式，計算時先按齒面接觸疲勞強度設(shè)計公式求出小齒輪直徑d1和接觸齒寬b，再用齒根彎曲疲勞強度校核公式進(jìn)行校核。硬齒面閉式齒輪傳動計算時先按齒根彎曲疲勞強度設(shè)計公式求出模數(shù)m和接觸齒寬b，再用齒面接觸疲勞強度校核公式進(jìn)行校核。方法二：不論軟硬齒面都分別按彎曲疲勞強度設(shè)計公式求出模數(shù)m,按接觸疲勞強度設(shè)計公式求出小齒輪分度圓直徑d1，再按d1=mZ1調(diào)整齒數(shù)Z1。與方法一相比，這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既剛好滿足接觸疲勞強度，又剛好滿足彎曲疲勞強度，所以結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。2.5.3齒輪組的設(shè)計與強度校核標(biāo)準(zhǔn)減速器中齒輪的齒寬系數(shù)=b/a（其中a為中心距）對于一般減速器取齒寬系數(shù)=.1選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)(1)選用斜齒圓柱齒輪傳動，四個齒輪均為斜齒，有利于保障傳動的平穩(wěn)性；(2)推包機為一般工作機器，速度不高，故選用7級精度（GB10095—88）；(3)材料選擇。由《機械設(shè)計》[11]表10—1選擇小齒輪材料為40（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。(4)初選小齒齒數(shù)=20，大齒輪齒數(shù)為=2.5=50。2.5.A確定公式內(nèi)的數(shù)值(1)試選載荷系數(shù)=1.6，由《機械設(shè)計》[11]圖10—30選取節(jié)點區(qū)域系數(shù)=2.433(2)由《機械設(shè)計》[11]圖10—26查得=0.771=0.980所以=1.751(3)外嚙合齒輪傳動的齒寬系數(shù)=0.5×(1+u)×=0.5(1+2.5)×0.6=1.05(4)查《機械設(shè)計》[11]表10—6得材料的彈性影響系數(shù)=189.8(5)由《機械設(shè)計》[11]圖10—21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限為=600；大齒輪的接觸疲勞強度極限為=550(6)計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)=60nj=60×77.628×1×(2×8×300×10)=2.235×同理=7.825×由《機械設(shè)計》[11]查得接觸疲勞壽命系數(shù)=0.97=1.096(7)計算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1.05，則=/S=554.3=/S=574所以==564.15B齒輪數(shù)據(jù)計算(1)小齒輪分度圓直徑所以=45.753mm(2)計算圓周速度v==0.935m/s(3)計算齒寬b及模數(shù)b==46.07mm==2.05mmh=2.25×=4.5mm螺旋角β=b/h=9.895(4)計算縱向重合度=0.318tanβ=1.713(5)計算載荷系數(shù)K已知使用系數(shù)=1，根據(jù)v=0.935m/s，7級精度，由《機械設(shè)計》[11]圖10-8查得動載系數(shù)=1.042；由《機械設(shè)計》[11]表10-4查得，查《機械設(shè)計》[11]圖10-13得；查《機械設(shè)計》[11]表10-3得，所以載荷系數(shù)K==1.866(6)按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑=44.92mm(7)計算模數(shù)mm圓整為2mm按齒根彎曲強度設(shè)計A確定計算參數(shù)(1)計算載荷系數(shù)K==1.774(2)由縱向重合度=1.713，查得螺旋角影響系數(shù)=0.8846(3)計算當(dāng)量齒數(shù)同理=54.52(4)查取齒形系數(shù)由《機械設(shè)計》[11]表10-5查得齒形系數(shù)；應(yīng)力校正系數(shù)；=1.779(5)由《機械設(shè)計》[11]圖10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限；(6)由《機械設(shè)計》[11]圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)；(7)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4；則；同理=257.86(8)計算大、小齒輪的，并加以比較=0.012927=0.015192大齒輪的數(shù)值大B法面模數(shù)設(shè)計計算=2.069mm對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取=2.0mm，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是有=21.385取=21則==52.5C幾何尺寸計算(1)計算中心距a=mm圓整為74mm(2)按圓整的中心距修正螺旋角因β值改變不多，故參數(shù)、、等不必修正。(3)計算大、小齒輪的分度圓直徑=41.03mm同理=102.24mm(4)計算齒輪寬度b==46.60mm圓整后取=45mm=50mm齒輪組的結(jié)構(gòu)設(shè)計齒根圓直徑為60.944mmmm齒頂圓直徑為mmmm2.6軸的設(shè)計機器上所安裝的旋轉(zhuǎn)零件，例如帶輪、齒輪、聯(lián)軸器和離合器等都必須用軸來支承，才能正常工作，因此軸是機械中不可缺少的重要零件。本章將討論軸的類型、軸的材料和輪轂聯(lián)接，重點是軸的設(shè)計問題，其包括軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度計算。結(jié)構(gòu)設(shè)計是合理確定軸的形狀和尺寸，它除應(yīng)考慮軸的強度和剛度外，還要考慮使用、加工和裝配等方面的許多因素。2.6.1軸的分類按軸受的載荷和功用可分為：(1)心軸：只承受彎矩不承受扭矩的軸，主要用于支承回轉(zhuǎn)零件。如.車輛軸和滑輪軸。(2)傳動軸：只承受扭矩不承受彎矩或承受很小的彎矩的軸,主要用于傳遞轉(zhuǎn)矩。如汽車的傳動軸。(3)轉(zhuǎn)軸：同時承受彎矩和扭矩的軸，既支承零件又傳遞轉(zhuǎn)矩。如減速器軸。2.6.2軸的材料軸主要承受彎矩和扭矩。軸的失效形式是疲勞斷裂，應(yīng)具有足夠的強度、韌性和耐磨性。軸的材料從以下中選?。篈.碳素鋼

優(yōu)質(zhì)碳素鋼具有較好的機械性能，對應(yīng)力集中敏感性較低，價格便宜，應(yīng)用廣泛。例如：35、45、50等優(yōu)質(zhì)碳素鋼。一般軸采用45鋼，經(jīng)過調(diào)質(zhì)或正火處理；有耐磨性要求的軸段，應(yīng)進(jìn)行表面淬火及低溫回火處理。輕載或不重要的軸，使用普通碳素鋼Q235、Q275等。B.合金鋼合金鋼具有較高的機械性能，對應(yīng)力集中比較敏感，淬火性較好，熱處理變形小，價格較貴。多使用于要求重量輕和軸頸耐磨性的軸。例如：汽輪發(fā)電機軸要求，在高速、高溫重載下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等?；瑒虞S承的高速軸，采用20Cr、20CrMnTi等。C.球墨鑄鐵球墨鑄鐵吸振性和耐磨性好，對應(yīng)力集中敏感低，價格低廉，使用鑄造制成外形復(fù)雜的軸。例如：內(nèi)燃機中的曲軸。2.6.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本要求有：(1)便于軸上零件的裝配軸的結(jié)構(gòu)外形主要取決于軸在箱體上的安裝位置及形式，軸上零件的布置和固定方式，受力情況和加工工藝等。為了便于軸上零件的裝拆，將軸制成階梯軸，中間直徑最大，向兩端逐漸直徑減小。近似為等強度軸。(2)保證軸上零件的準(zhǔn)確定位和可靠固定軸上零件的軸向定位方法主要有：軸肩定位、套筒定位、圓螺母定位、軸端擋圈定位和軸承端蓋定位。1)軸向定位的固定①軸肩或軸環(huán)：軸肩定位是最方便可靠的定位方法，但采用軸肩定位會使軸的直徑加大，而且軸肩處由于軸徑的突變而產(chǎn)生應(yīng)力集中。因此，多用于軸向力較大的場合。定位軸肩的高度h=(0.07—0.1)d，d為與零件相配處的軸徑尺寸。②套筒和圓螺母:定位套筒用于軸上兩零件的距離較小，結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠。圓螺母用于軸上兩零件距離較大，需要在軸上切制螺紋，對軸的強度影響較大。③性擋圈和緊定螺釘:這兩種固定的方法，常用于軸向力較小的場合。④軸端擋圈圓錐面：軸端擋圈與軸肩、圓錐面與軸端擋圈聯(lián)合使用，常用于軸端起到雙向固定。裝拆方便，多用于承受劇烈振動和沖擊的場合。2)向定位和固定軸上零件的周向固定是為了防止零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。常用的固定方式有：a.過盈配合聯(lián)接b.圓錐銷聯(lián)接c.成型聯(lián)接過盈配合是利用軸和零件輪轂孔之間的配合過盈量來聯(lián)接，能同時實現(xiàn)周向和軸向固定，結(jié)構(gòu)簡單，對中性好，對軸削弱小，裝拆不便。成型聯(lián)接是利用非圓柱面與相同的輪轂孔配合，對中性好，工作可靠，制造困難應(yīng)用少。(3)有良好的制造和裝配工藝性1)為階梯軸便于裝拆。軸上磨削和車螺紋的軸段應(yīng)分別設(shè)有砂輪越程槽和螺紋退刀槽。2)沿長度方向開有幾個鍵槽時，應(yīng)將鍵槽安排在軸的同一母線上。同一根軸上所有圓角半徑和倒角的大小應(yīng)盡可能一致，以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)。為使軸上零件容易裝拆，軸端和各軸段端部都應(yīng)有45°的倒角。為便于加工定位，軸的兩端面上應(yīng)做出中心孔。(4)應(yīng)力集中，改善軸的受力情況軸大多在變應(yīng)力下工作，結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)減少應(yīng)力集中，以提高軸的疲勞強度，尤為重要。軸截面尺寸突變處會造成應(yīng)力集中，所以對階梯軸，相鄰兩段軸徑變化不宜過大，在軸徑變化處的過渡圓角半徑不宜過小。盡量不在軸面上切制螺紋和凹槽以免引起應(yīng)力集中。盡量使用圓盤銑刀。此外，提高軸的表面質(zhì)量，降低表面粗糙度，采用表面碾壓、噴丸和滲碳淬火等表面強化方法，均可提高軸的疲勞強度。當(dāng)傳矩由一個傳動件輸入，而由幾個傳動件輸出時，為了減小軸上的傳矩，應(yīng)將輸入件放在中間。2.6.4低速軸的設(shè)計與計算軸的基本設(shè)計(1)出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩=(2)作用在齒輪上的力因已知的低速級大齒輪的分度圓直徑為=102.555mm 而圓周力徑向力51.18N軸向力(3)步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由《材料力學(xué)》[9]表15-3，取=120，則mm圖2-8低速軸輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑處，如圖3-1所示。為了使所選軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。查《材料力學(xué)》[9]表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化較小，所以取=1.5，則：聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩為所以，查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》[14]標(biāo)準(zhǔn)GB/T5843-1986，選用YL11型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為25Nm。軸孔長度L=60mm，=25mm，軸孔直徑d1=12mm。故取=46mm。擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(1)滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ-Ⅱ軸段右端需制出一軸肩，所以取=26mm。(2)步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用深溝球軸承。由工作要求及=20mm，查GB/T297-1994，選擇6304型號，其尺寸為d×D×T=20mm×52mm×15mm。故，而=23.75+15=38.75mm（取齒輪距箱體內(nèi)壁間距為15mm），取為40mm。右端深溝球軸承采用軸肩進(jìn)行定位，由手冊上查得6304型軸承的定位軸肩高為6mm。(3)安裝齒輪處的軸段Ⅵ-Ⅶ的直徑=65mm，齒輪與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪的輪轂寬度為46mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取=45mm，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑為=26mm。(4)承端蓋的總寬度為20mm，（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面間的距離mm，故取。(5)向零件的周向定位齒輪、聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。由鍵聯(lián)接所在軸徑的大小，查得，齒輪處：b×h=6mm×6mm(GB/T1096—1979)，長度為30mm；同時為保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，在聯(lián)軸器與軸聯(lián)接處，選用平鍵5mm×3mm×14mm，聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。[15](6)定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為2×。求軸上的載荷首先作軸的計算簡圖。由軸的計算簡圖作軸的彎矩圖和扭矩圖如下：=121.68N 46.268N=16342.25Nmm =30.945N =47.235N=4311.34Nmm =19087.35Nmm=17082.86Nmm =25498.86Nmm圖2-9彎矩圖按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度進(jìn)行彎鈕校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度。取a=0.6，軸的計算應(yīng)力為：16.104前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《材料力學(xué)》[9]表15-1查得=60MPa，因此是安全的。精確校核軸的疲勞強度(1)斷危險截面截面A、Ⅱ、Ⅲ、B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過渡配合引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強度較為寬裕地確定的，所以這幾個截面均不需要校核。從應(yīng)力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面Ⅵ和Ⅶ處過盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來看，截面C上的應(yīng)力最大。截面Ⅵ和Ⅶ的應(yīng)力集中的影響相近，但截面Ⅶ不受扭矩作用，故不必作強度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面Ⅴ、Ⅳ更不必校核。由第三章可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過盈配合的小，因而該軸只需校核截面Ⅵ的左右兩側(cè)即可。(2)截面Ⅵ左側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1=27463抗扭截面系數(shù) =0.2=54925截面Ⅵ左側(cè)的彎矩M為M=25498.86×（144.9-32.5）/144.9=19750.20Nmm截面Ⅵ上的扭矩截面Ⅵ上的彎曲應(yīng)力=7.20截面Ⅵ上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力=10.97軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查得=640，=275，=155。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及取。因為r/d=2/65=0.031；D/d=77/65=1.185以=2.56，=1.98又可得軸的材料敏感系數(shù)為=0.82，=0.85所以有效應(yīng)力集中系數(shù)為=2.2791.833由附《材料力學(xué)》[9]圖3-2得尺寸系數(shù)，得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)=0.82。軸按磨削加,表面質(zhì)量系數(shù)為軸未經(jīng)表面強化處理，即=1，則綜合系數(shù)值為=3.438=2.322取碳鋼的特性系數(shù)，求安全系數(shù)=16.76=11.91=9.708>>S=1.5故可知其安全(3)截面Ⅵ右側(cè)抗彎截面系數(shù)W公式計算，W=0.1=45653.3抗扭截面系數(shù)=0.2=91306.6彎矩M及彎曲應(yīng)力為M=254928.86X（144.9-32.5）/144.9=197750.20Nmm=4.33截面Ⅵ上的扭矩截面Ⅵ上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力=6.597用插入法求出=3.20；=0.8X3.20=2.56軸按磨削加工，表面質(zhì)量系數(shù)故綜合系數(shù)=3.287，=2.647求安全系數(shù)=19.32=17.423=12.94>>S=1.5故可知其安全2.6.5高速軸的設(shè)計與計算(1)列出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩=30(2)求作用在齒輪上的力因已知高速級小齒輪的分度圓直徑為mm而圓周力徑向力4.186N軸向力(3)初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。取=120，則mm圖2-10高速軸輸入軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑處，如圖所示。為了使所選軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號，選取軸孔直徑系列包括D=38mm的聯(lián)軸器。查《材料力學(xué)》[9]表3-1得，考慮到轉(zhuǎn)矩變化較小，所以取=1.5，則：聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩為。所以，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014-1985，選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63Nmm。半聯(lián)軸器長L=25mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度=20mm。2.6.6選擇和校驗鍵聯(lián)接表2-2鍵的選擇和校核尺寸直徑（mm）工作長度（mm）工作高度（mm）轉(zhuǎn)矩（N·m）極限應(yīng)力（MPa）高速軸5×3×14161139.826.0低速軸5×3×141811325.268.56×6×3024243.525.2 52.42.7軸承的選用2.7.1軸承種類的選擇查《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》[14]，滾動軸承由于采用兩端固定，采用深溝球軸承。型號為6304。2.7.2深溝球軸承結(jié)構(gòu)深溝球軸承一般由一對套圈，一組保持架，一組鋼球組成。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是生產(chǎn)最普遍，應(yīng)用最廣泛的一類軸承。該類軸承主要用來承受徑向負(fù)荷，但也可承受一定量的任一方向的軸向負(fù)荷。當(dāng)在一定范圍內(nèi)，加大軸承的徑向游隙，此種軸承具有角接觸軸承的性質(zhì)，還可以承受較大的軸向負(fù)荷。深溝球軸承裝在軸上以后，可使軸或外殼的軸向位移限制在軸承的徑向游隙范圍內(nèi)。同時，當(dāng)外殼孔和軸（或外圈對內(nèi)圈）相對有傾斜時，（不超過8~—16~根據(jù)游隙確定）仍然可以正常地工作，然而，既有傾斜存在，就必然要降低軸承的使用壽命。深溝球軸承與其它類型相同尺寸的軸承相比，摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速較高。在轉(zhuǎn)速較高不宜采用推力球軸承的情況下，可用此類軸承承受純軸向負(fù)荷。如若提高其制造精度，并采用膠木、青銅、硬鋁等材質(zhì)的實體保持架，其轉(zhuǎn)速還可提高。深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，是生產(chǎn)批量最大、應(yīng)用范圍最廣的一類軸承，主要用以承受徑向負(fù)荷。當(dāng)軸承的徑向游隙加大時，具有角接觸球軸承的性能，不承受加大的軸向負(fù)荷。此類軸承摩擦系數(shù)小，震動、噪聲低,極限轉(zhuǎn)速高。不耐沖擊，不適宜承受較重負(fù)荷。深溝球軸承一般采用鋼板沖壓浪形保持架，也可采用工程塑料、銅制實體保持架。密封軸承內(nèi)部根據(jù)不同的使用環(huán)境可添加相應(yīng)的軸承專用潤滑脂?？纱笈康纳a(chǎn)外徑小于260mm的普通級深溝球軸承。應(yīng)用于各類汽車的變速箱、發(fā)動機、水泵等部位，并適合其它各種機械上采用。根據(jù)用戶的要求，可制造高級精度（P6、P5、P4級），各種游隙組別，特殊振動，噪聲要求（Z1、Z2或V1、V2）的深溝球軸承。

A.深溝球軸承60000型；B.外圍有止動槽的深溝球軸承60000-N型；C.一面帶防塵蓋的深溝球軸承60000-Z型，兩面帶防塵蓋的60000-2Z型；D.一面帶防塵圈（接觸式）的深溝球軸承60000-RS型，兩面接觸密封60000-2RS型；E.一面帶密封圈（非接觸式）的深溝球軸承60000-RZ型，兩面非接觸式的深溝球軸承60000-2RS型；F.雙列深溝球軸承40000型；G.有裝球缺口的深溝球軸承200、300型或200V、300V型。2.8聯(lián)軸器的選擇2.8.1聯(lián)軸器的功用聯(lián)軸器是將兩軸軸向聯(lián)接起來并傳遞扭矩及運動的部件并具有一定的補償兩軸偏移的能力，為了減少機械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，聯(lián)軸器還應(yīng)具有一定的緩沖減震性能。聯(lián)軸器有時也兼有過載安全保護(hù)作用。2.8.2聯(lián)軸器的類型特點剛性聯(lián)軸器：剛性聯(lián)軸器不具有補償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，也不具有緩沖減震性能；但結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。只有在載荷平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，能保證被聯(lián)兩軸軸線相對偏移極小的情況下，才可選用剛性聯(lián)軸器。圖2-11聯(lián)軸器撓性聯(lián)軸器：具有一定的補償被聯(lián)兩軸軸線相對偏移的能力，最大量隨型號不同而異。無彈性元件的撓性聯(lián)軸器：承載能力大，但也不具有緩沖減震性能，在高速或轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)時，有沖擊噪聲。適用于低速、重載、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)的場合。非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器：在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)時有很好的緩沖減震性能；但由于非金屬（橡膠、尼龍等）彈性元件強度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，故適用于高速、輕載和常溫的場合金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器：除了具有較好的緩沖減震性能外，承載能力較大，適用于速度和載荷變化較大及高溫或低溫場合。安全聯(lián)軸器：在結(jié)構(gòu)上的特點是，存在一個保險環(huán)節(jié)（如銷釘可動聯(lián)接等），其只能承受限定載荷。當(dāng)實際載荷超過事前限定的載荷時，保險環(huán)節(jié)就發(fā)生變化，截斷運動和動力的傳遞，從而保護(hù)機器的其余部分不致?lián)p壞，即起安全保護(hù)作用。起動安全聯(lián)軸器：除了具有過載保護(hù)作用外，還有將機器電動機的帶載起動轉(zhuǎn)變?yōu)榻瓶蛰d起動的作用。2.8.3聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器選擇原則：轉(zhuǎn)矩T：T↑，選剛性聯(lián)軸器、無彈性元件或有金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器；T有沖擊振動，選有彈性元件的撓性聯(lián)軸器；轉(zhuǎn)速n：n↑，非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器；對中性：對中性好選剛性聯(lián)軸器，需補償時選撓性聯(lián)軸器；裝拆：考慮裝拆方便，選可直接徑向移動的聯(lián)軸器；環(huán)境：若在高溫下工作，不可選有非金屬元件的聯(lián)軸器；成本：同等條件下，盡量選擇價格低，維護(hù)簡單的聯(lián)軸器；2.8.4聯(lián)軸器材料半聯(lián)軸器的材料常用45、20Cr鋼，也可用ZG270—500鑄鋼。鏈齒硬度最好為40HRC一45HRC。聯(lián)軸器應(yīng)有罩殼，用鋁合金鑄成。用單排鏈時，滾子和套筒受力，銷軸只起聯(lián)接作用，結(jié)構(gòu)可靠性好；用雙排鏈時，銷軸受剪力，承受沖擊能力較差，銷軸與外鏈板之間的過盈配合容易松動。在高速輕載場合，宜選用較小鏈節(jié)距的鏈條，重量輕，離心力小；在低速重載場合，宜選用較大鏈節(jié)距的鏈條，以便加大承載面積。鏈輪齒數(shù)一般為12~22。為避免過渡鏈節(jié)，宜取偶數(shù)。3控制部分的設(shè)計3.1控制系統(tǒng)的功能與設(shè)計要求(1)用單片機控制，單片機檢測下一個工件是否到位時，為防止一些干擾，要求感光板低電平20毫秒后,才確認(rèn)下一工件已到位;(2)單片機控制動作與否,并通過LED顯示推包機推過的件數(shù)。3.2系統(tǒng)總體方案的設(shè)計控制