第3講 起重技術(shù)及設(shè)備

物流技術(shù)與裝備

主講人：王玉勤2012年9月LogisticsTechnology&Equipment

2/3/20231第3講起重技術(shù)與設(shè)備00概述01橋架式起重機(jī)02臂架類起重機(jī)03集裝箱專用起重機(jī)04巷道式堆垛起重機(jī)05小結(jié)2/3/2023200概述起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。工作對(duì)象主要為笨重大件物品。根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的活動(dòng)范圍不同，可分為：簡(jiǎn)單起重機(jī)械、通用起重機(jī)械。一般只做升降運(yùn)動(dòng)或一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)具有使物品作水平方向的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2/3/2023300概述2/3/20234

01橋架式起重機(jī)橋架式起重機(jī)是指以橋架為承載結(jié)構(gòu)，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部分組成的起重機(jī)械。

橋式起重機(jī)1)橋式起重機(jī)2)門式起重機(jī)3)岸邊集裝箱裝卸橋2/3/20235雙梁式龍門起重機(jī)Ｌ型龍門起重機(jī)門式起重機(jī)2/3/20236岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1－前伸（懸）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－門架岸邊集裝箱裝卸橋它主要用在港口碼頭進(jìn)行貨物的裝卸。特點(diǎn)是裝卸效率高，通常以生產(chǎn)率來衡量和選擇，一般生產(chǎn)率達(dá)500t/h～1000t/h以上2/3/202372/3/20238

02臂架類起重機(jī)桅桿式起重機(jī)固定式起重機(jī)移動(dòng)式起重機(jī)浮式起重機(jī)固定式起重機(jī)輪胎起重機(jī)汽車起重機(jī)履帶起重機(jī)門座起重機(jī)2/3/20239在通用或?qū)Ｓ玫妮d貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)稱為汽車起重機(jī)。汽車起重機(jī)2/3/202310

將起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計(jì)的自行輪胎底盤上的起重機(jī)，稱為輪胎起重機(jī)。輪胎起重機(jī)2/3/202311項(xiàng)目汽車起重機(jī)輪胎起重機(jī)底盤通用汽車底盤或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用底盤行駛速度一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時(shí)一般不能行走能吊重行走四周方向均能作業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)中小型起重機(jī)用汽車原有發(fā)動(dòng)機(jī)作起重動(dòng)力，大型起重機(jī)需在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再增一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)不論大中小型，只用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業(yè)為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上再設(shè)一操縱室只有一個(gè)駕駛室，一般設(shè)在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上行駛性能轉(zhuǎn)彎半徑大，機(jī)動(dòng)性差，軸荷符合道路運(yùn)輸法規(guī)要求能經(jīng)常作較長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)彎半徑小、機(jī)動(dòng)性好使用特點(diǎn)工作場(chǎng)地固定，在公路上移動(dòng)較少汽車起重機(jī)與輪胎起重機(jī)的區(qū)別2/3/202312履帶式起重機(jī)把起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的起重機(jī)。2/3/202313門座起重機(jī)裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，它是碼頭前沿的通用起重機(jī)械之一。門座起重機(jī)的工作地點(diǎn)相對(duì)比較固定，可以較高的生產(chǎn)率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業(yè)。2/3/202314浮式起重機(jī)是以專用浮船作為支承和運(yùn)行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機(jī)。它廣泛應(yīng)用于海河港口，可單獨(dú)完成船—岸間或船—船間的裝卸作業(yè)。浮式起重機(jī)根據(jù)其工作裝置的工作特性可分為全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)、非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)和非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)三種類型。2/3/202315全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置可繞回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)浮船作360°以上連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)。非全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置只能繞回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)于浮船作小于360°的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)：起重裝置不能相對(duì)浮船轉(zhuǎn)動(dòng)的浮式起重機(jī)，它的臂架既不能回轉(zhuǎn)，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。

全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)非回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)2/3/2023162/3/20231703集裝箱專用起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)起重機(jī)2/3/2023182/3/2023192/3/202320輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)2/3/2023212/3/2023222/3/20232304巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要存取作業(yè)機(jī)械，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重和堆垛機(jī)械。用途：是在立體倉(cāng)庫(kù)高層貨架的巷道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。2/3/202324（1）整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。（2）結(jié)構(gòu)組成：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及取物裝置、機(jī)架、電氣部分。（3）控制方式有手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制四種方式。有軌巷道堆垛機(jī)高度一般在10～25m之間，最高可達(dá)40多米2/3/2023252/3/2023262/3/2023272/3/2023282/3/202329具有如下特點(diǎn):（1）高架叉車的機(jī)動(dòng)性比有軌堆垛機(jī)高，它可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車使用。（2）高架叉車的控制方式分為有人操作和無人操作二種，有人操作又分為手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制；無人操作分為自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制。無軌巷道堆垛機(jī)1、司機(jī)室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；2、司機(jī)室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。高架叉車2/3/202330BACK（3）高架叉車采用多節(jié)門架，起升高度比一般叉車高，可達(dá)12m。（4）高架叉車備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，不但能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，也能側(cè)移和旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)?？纱蟠罂s小倉(cāng)庫(kù)巷道寬度，提高面積利用。2/3/202