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自動(dòng)化學(xué) 級(jí) 培養(yǎng)類(lèi) 報(bào)告日 研究生院√記號(hào)√一、文獻(xiàn)綜永磁無(wú)刷直流電機(jī)（PermanentMagnetBrushlessDirectCurrentMotorPMBLDCM）5]。電機(jī)的本體結(jié)構(gòu)與永磁同步電機(jī)相似，主要由包含電樞繞組的定子和嵌有永磁體的轉(zhuǎn)子兩部YY型接法，三相繞組對(duì)稱(chēng)分布且無(wú)中性點(diǎn)引出的無(wú)刷電子開(kāi)關(guān)線路電路即逆變器，其常用的拓?fù)淇梢苑譃榘霕蚴?、全橋式、C-dump式和H橋式四號(hào)一般需要經(jīng)過(guò)一定邏輯處理后才控制邏輯開(kāi)關(guān)單元，多用集成（如MC33035MC33039MOSFET或等全控型器件，它們具有控制方便、開(kāi)關(guān)頻率高、可靠性轉(zhuǎn)子位置測(cè)電路要分為位置傳器和無(wú)置感器兩種測(cè)方法有置傳感法是通過(guò)位置傳器輸出號(hào)檢測(cè)子磁極位置常轉(zhuǎn)子位置感器包磁敏式磁式光式接近開(kāi)關(guān)式、余弦旋轉(zhuǎn)壓器、正編 [9-1。無(wú)位置傳感檢測(cè)方法通過(guò)檢測(cè)計(jì)算與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)的物理量（如反電勢(shì)，電樞電流，磁等，間接得到轉(zhuǎn)子位置信息，是一種硬件和軟件相結(jié)的方法常用的測(cè)方法反電勢(shì)測(cè)、續(xù)流二管法、流檢測(cè)、磁鏈測(cè)法、狀態(tài)觀測(cè)法和人智能法[1-8]無(wú)置傳感測(cè)方法由硬件電減少增了電路靠性，降低了環(huán)對(duì)傳感精度的響等優(yōu)，逐漸為年來(lái)的研熱點(diǎn)15]。、1][0]特觸符合無(wú)刷電機(jī)對(duì)位置傳感器的要求，采用鎖存型開(kāi)關(guān)集成電路有利于增強(qiáng)霍爾元件輸出信號(hào)的精、 爾傳感器全部出故障或霍爾傳感器斷電時(shí)的輸出狀態(tài)產(chǎn)生，無(wú)法判斷是故障還是正常換向狀霍爾傳感器對(duì)工作環(huán)境要求較高，尤其是在高溫潮濕環(huán)境下較短，很容易發(fā)生損壞，影響器故障后并停機(jī)。位置傳感器在使用后期，靈敏度下降，甚至無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，造的相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了研究，并取得了一些成果：文獻(xiàn)[22]對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)霍爾傳感器損壞一個(gè)時(shí)各相 選題意益緊迫，常見(jiàn)的故障能夠盡早發(fā)現(xiàn)預(yù)防進(jìn)一步，對(duì)故障的準(zhǔn)確定位、正確決策和及時(shí)維修是十故障并停機(jī)，如果位置傳感器在電機(jī)運(yùn)行時(shí)突然損壞，會(huì)造成系統(tǒng)停止工作，會(huì)造成很大的損，用的霍爾位置傳感器往往使用1~2年就會(huì)發(fā)生損壞，在某些惡劣工作環(huán)境（如高溫潮濕環(huán)境）中持 ，本課題還得到了西北工業(yè)大學(xué)創(chuàng)業(yè)三、研究?jī)?nèi) 34、霍爾位置感器故的分類(lèi)相應(yīng)的征，無(wú)直電機(jī)分別起動(dòng)時(shí)運(yùn)行過(guò)中發(fā)生故障時(shí)檢測(cè)和別方法兩種故情況下信重建方案及對(duì)應(yīng)評(píng)估方；應(yīng)用 仿真件，對(duì)刷直流機(jī)霍爾件障模式進(jìn)仿真分，驗(yàn)證號(hào)重方案的可性；四、研究方電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器的分類(lèi)，各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)等，重點(diǎn)研究霍爾位置傳感器在和正弦波反電動(dòng)勢(shì)對(duì)于霍爾位置傳感器的在和正弦波反電動(dòng)勢(shì)下的霍爾傳感器的安裝位置和空間配置方案霍爾傳感器故障時(shí)的特征要通過(guò)仿真、實(shí)驗(yàn)等方法得到，需要對(duì)仿真軟五、工作條我校稀土永磁電機(jī)及控制技術(shù)長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，稀土永磁電機(jī)理論及設(shè)前期參與的“XX無(wú)刷直流電機(jī)控制器”項(xiàng)目已掌握無(wú)刷直流電機(jī)基本原理等基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件編程有一定基礎(chǔ)；本課題得到學(xué)校創(chuàng)業(yè)基金的支持。六、預(yù)期取得的水 七、研究難點(diǎn)與解決思1、和正弦波反電勢(shì)下霍爾傳感器的安裝位置選擇，由于反電勢(shì)波形不一致，電流波形八、的工作量估計(jì)及進(jìn)度安本從無(wú)刷直流電機(jī)基本原理出發(fā)，以霍爾位置傳感器為主要研究對(duì)象，包括位置傳感器2013.3 2013.7 2014.9 2015.1 參考文 宣，基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī) ，房建成.永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)與應(yīng)用 .無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng) 等，永磁無(wú)刷直流電機(jī)換相控制研究[J].（24：10- （5：39 ［J．技術(shù)學(xué)報(bào)，2009(7)：46-51 2006，39（：8- ，2007，0（10：135- ，基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究[D]， ，200，29（：33- 2008，41（4：20-[23]Tashakori，MEktesabi，"ASimpleFaultTolerantControlSystemforHallEffectSensorsofBLDCMotor".IndustrialElectronicsandApplications(ICIEA)，20138thIEEEConference， .基于有無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電機(jī)雙?？刂破髟O(shè)計(jì)[J]，電機(jī)與控制應(yīng)用，201，38（2：32- 進(jìn).無(wú)刷直流電機(jī)雙?？刂萍?/p>