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第八章整數(shù)規(guī)劃第一節(jié)整數(shù)規(guī)劃的圖解法第二節(jié)分枝定界法整數(shù)規(guī)劃(IntegerProgramming,簡稱IP)整數(shù)規(guī)劃中要求部分或全部決策變量取整數(shù)值。根據(jù)規(guī)劃模型是否為線性,可分為整數(shù)線性規(guī)劃(ILP)和整數(shù)非線性規(guī)劃(INLP)。根據(jù)受整數(shù)約束的變量范圍,可分為純整數(shù)規(guī)劃(PureIP)、混合整數(shù)規(guī)劃(MixedIP)和0-1規(guī)劃。第一節(jié)整數(shù)規(guī)劃的圖解法對二維ILP問題,圖解法是最簡單的。解法:在LP問題最優(yōu)解基礎(chǔ)上,讓目標(biāo)函數(shù)等值線逆著其法線方向朝可行域內(nèi)平移,首次碰到的整數(shù)點(diǎn)(ILP的整數(shù)可行解),即為ILP問題的最優(yōu)解。
例、某廠擬用火車裝運(yùn)甲、乙兩種貨物集裝箱,每箱的體積、重量、可獲利潤以及裝運(yùn)所受限制如下:貨物集裝箱體積(米3)重量(百斤)利潤(百元) 甲5220乙 4510托運(yùn)限制24 13 問兩種貨物各裝運(yùn)多少箱,可使獲得利潤最大?例:設(shè)甲、乙兩種貨物裝運(yùn)箱數(shù)分別為x1和x2。顯然,x1、x2都要求為整數(shù),于是可建立整數(shù)規(guī)劃模型如下:
Maxz=20x1+10x2
s.t.5x1+4x2≤24(1)2x1+5x2≤13(2)x1,x2≥0(3)x1,x2為整數(shù)(4)它和線性規(guī)劃問題的區(qū)別在于條件(4)。x1x2(4.8,0)O找到的第一個(gè)整數(shù)點(diǎn)(4,1),即IP問題的最優(yōu)解解決整數(shù)規(guī)劃的兩種初始想法:1、一一列舉所有可行方案;2、先放棄整數(shù)性要求,求得一個(gè)LP問題的最優(yōu)解后,然后用四舍五入法取整數(shù)解。整數(shù)規(guī)劃問題的解法值得探討。第二節(jié)分枝定界法首先,理解一個(gè)問題:原問題與松弛問題解的關(guān)系?一般將一個(gè)規(guī)劃問題去掉若干約束條件而得到的規(guī)劃問題稱為原問題的松弛問題;例如:S1→S2(松弛問題)
Maxz=6x1+5x2
2x1+x2≤9
5x1+7x2≤35
x1≥0,x2≥0x2≤2s.t.減少條件形成松弛問題S2減少條件x2≤2后,x1、x2的取值范圍(設(shè)為S2)比最初(設(shè)為S1)大,如圖S2S1因?yàn)镾1S2,所以z=6x1+5x2在S2上的最大值不超過S2上的最大值(因S1上的最大值也是S2上的值)。∪對于目標(biāo)函數(shù)最小化的問題亦然。意義:松弛問題的目標(biāo)函數(shù)值比原問題的目標(biāo)函數(shù)值更優(yōu)。IP問題去掉整數(shù)性約束,一般稱為該IP問題的伴隨LP問題;伴隨LP問題是IP問題的一個(gè)松弛問題;對伴隨LP問題的解,可稱之為IP問題的LP解;伴隨LP問題的最優(yōu)值一定比IP問題的更優(yōu)。例求解IP問題Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤
567x1+20x2≤70x1,x2≥0,整數(shù)R0:z0=356x1=4.81x2=1.82R1:z1=349x1=4.00x2=2.10R2:z2=341x1=5.00x2=1.57R12:z12=327x1=1.42x2=3.00x2≥3R11:z11=340x1=4.00x2=2.00R21:z21=308x1=5.44x2=1.00R22:無可行解x1≤4x2≤1x1≥5x2≥2伴隨問題R0為:Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤567x1+20x2≤70x1,x2≥0問題R2為:Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤567x1+20x2≤
70x1≥5x1,x2≥
0問題R1為:Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤567x1+20x2≤
70x1≤4x1,x2≥0x2≤2問題R11為:Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤567x1+20x2≤
70x1≤4x2≤2x1,x2≥0問題R12為:Maxz=40x1+90x29x1+7x2≤567x1+20x2≤
70x1≤4x2≥3x1,x2≥
0三點(diǎn)說明1、分支順序:目標(biāo)值大的先分支;2、下級分支問題的最優(yōu)值一定比上級分支問題的最優(yōu)值小。3、各分支的取舍:若已取得一整數(shù)可行解,凡是目標(biāo)函數(shù)值小于該整數(shù)可行解的分支都可以舍去。對目標(biāo)函數(shù)最大化的IP問題R,其伴隨LP問題為R0,分枝定界法的步驟為:(1)用觀察法求R的一個(gè)可行解。其目標(biāo)值便是R的最優(yōu)目標(biāo)值z*的一個(gè)下界z。(2)求解R0,得R0的最優(yōu)解x(0)和最優(yōu)值z0。若x(0)符合R的整數(shù)條件,則顯然x(0)也是R的最優(yōu)解,結(jié)束;否則,以R0作為一個(gè)分枝標(biāo)明求解的結(jié)果,z0是問題R的最優(yōu)目標(biāo)值z*的一個(gè)上界z。(3)分枝。取目標(biāo)函數(shù)值最大的一個(gè)枝Rs,在Rs的解中任選一不符合整數(shù)條件的變量xj,其值為bj,構(gòu)造兩個(gè)約束條件xj≤[bj]和xj≥[bj]+1。將兩個(gè)約束條件分別加入問題Rs,得兩個(gè)后繼規(guī)劃問題Rs1和Rs2。不考慮整數(shù)條件求解這兩個(gè)后繼問題,以每個(gè)后繼問題為一分枝標(biāo)明求解的結(jié)果。(4)定界。在各分枝中找出
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