建筑設(shè)備自動(dòng)化(第二章)修改稿2

第二章建筑設(shè)備自動(dòng)化的技術(shù)(jìshù)基礎(chǔ)智能建筑——多種高新技術(shù)的結(jié)晶：現(xiàn)代建筑技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)。建筑設(shè)計(jì)建筑環(huán)境、支持(zhīchí)平臺(tái)計(jì)算機(jī)技術(shù)信息基礎(chǔ)設(shè)施（舒適、節(jié)能、高度控制技術(shù)安全的工作環(huán)境）通信技術(shù)人們擺脫“孤島”感覺(jué)。精品資料§2-1數(shù)據(jù)通信技術(shù)(jìshù)基礎(chǔ)一、基礎(chǔ)知識(shí)（一）通信系統(tǒng)模型1.概念通信目的——傳遞信息信源：一次通信中產(chǎn)生和發(fā)送信息的一端。信宿：接收(jiēshōu)信息的一端信道：信源和信宿之間的通信線路噪聲：信息在傳輸過(guò)程中受到的外界干擾精品資料

2.模型(móxíng)：信源產(chǎn)生的信息：①模擬數(shù)據(jù)——隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)如：電話機(jī)說(shuō)話器輸出——話音信號(hào)電視攝像機(jī)產(chǎn)生的圖像?？捎眯盘?hào)的某種參量（幅度、相位、頻率等）表示。

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②數(shù)字信號(hào)——只取有限個(gè)離散值（二）數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型信源信宿(xìnxiǔ)二進(jìn)制編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信道傳輸采用模擬傳輸、數(shù)字傳輸。精品資料1.模擬傳輸方式：優(yōu)點(diǎn)：數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)入信道前模擬的調(diào)制信號(hào)頻譜較窄信道的利用率缺點(diǎn)：模擬信號(hào)在傳輸中衰減噪聲干擾2.數(shù)字傳輸方式優(yōu)點(diǎn)：信號(hào)傳送不失真數(shù)字設(shè)備(shèbèi)可以大規(guī)模集成缺點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)傳送頻帶要寬得多頻道利用率，但高帶寬的衛(wèi)星信道、光纖信道的發(fā)展能夠克服上述缺點(diǎn)。精品資料二、基礎(chǔ)理論（一）傅里葉分析1.任何周期信號(hào)＝基波信號(hào)＋高次諧波信號(hào)

即：

——常量，直流分量 為基頻(jīpín)、——n次諧波振幅的正鉉和余鉉分量

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2.周期脈沖信號(hào)頻譜與信道帶寬頻譜——組成(zǔchénɡ)周期信號(hào)的各次諧波的振幅按頻率的分布圖信道帶寬——諧波中的最高頻率fn和最低頻率f1之差。如圖：為信號(hào)的頻譜圖

現(xiàn)設(shè)一周期性脈沖——簡(jiǎn)單的周期函數(shù)幅值為A，脈寬，周期T，對(duì)稱(chēng)于縱軸如下圖。精品資料該周期性脈沖(màichōng)的傅立葉級(jí)數(shù)中只含直流和余鉉項(xiàng)。精品資料

令，則則可以得到周期(zhōuqī)脈沖的頻譜圖：橫軸——x，縱軸

譜線包絡(luò)為

精品資料諧波分量(fènliàng)的頻率幅值

認(rèn)為：信號(hào)絕大部分集中在第一個(gè)零點(diǎn)左側(cè)。即：取，則有

定義周期脈沖信號(hào)(xìnhào)帶寬：精品資料

周期脈沖信號(hào)(xìnhào)的帶寬反比脈沖的寬度脈沖頻率（脈沖越窄）信號(hào)(xìnhào)帶寬要求信道的帶寬（二）數(shù)據(jù)速率與信道帶寬信道的最大數(shù)據(jù)速率是受信道帶寬制約的。1.奈奎斯特公式無(wú)熱噪聲時(shí)信道帶寬時(shí)最大數(shù)據(jù)速率的限制。H——信道帶寬HzL——表示給定時(shí)刻數(shù)字信號(hào)可能取得離散值個(gè)數(shù)C——該信道(xìndào)最大的數(shù)據(jù)速率精品資料

2.香農(nóng)公式受噪聲干擾的信道情況

S——信號(hào)功率N——噪聲功率s/N——信噪比注意：上述公式得到的C是信道數(shù)據(jù)速率的一個(gè)(yīɡè)上界，真正要達(dá)到它是十分困難的。精品資料三、傳輸媒體傳輸媒體——收發(fā)雙方之間進(jìn)行通信的物理信號(hào)通路(tōnglù)。對(duì)于局域網(wǎng)通常有：雙絞線、同軸電纜、光纖1.雙絞線：普遍用于模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。特點(diǎn)：1）可用來(lái)傳輸模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)，在局域網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸率可達(dá)1000Mbit/s2）價(jià)格比同軸電纜和光纖便宜，但考慮到安裝費(fèi)等，則大致相當(dāng)。3）對(duì)干擾和噪聲十分敏感，相鄰線對(duì)上的信號(hào)也可能彼此干擾。4）易實(shí)現(xiàn)點(diǎn)——點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸精品資料雙絞線通信距離一般不超過(guò)100m帶寬可達(dá)250KHz100m距離內(nèi)速率可達(dá)100Mbps目前常用的是五類(lèi)雙絞線，有四根雙絞線放在同一根電纜(diànlǎn)內(nèi)三類(lèi)：10Mbps五類(lèi)：100Mbps（目前使用得最多）六類(lèi)：200Mbps精品資料2.同軸電纜兩種類(lèi)型50電纜——專(zhuān)用于數(shù)字傳輸75電纜——用于模擬和數(shù)字信號(hào)1）可用于點(diǎn)到點(diǎn)和多點(diǎn)配置2）典型基帶電纜的最大距離——限于數(shù)公里寬帶網(wǎng)絡(luò)(wǎngluò)——延伸到數(shù)十公里3）對(duì)較高頻率，它的抗擾性?xún)?yōu)于雙絞線安裝較好的同軸電纜的成本介于雙絞線和光纖之間。

精品資料同軸電纜(tónɡzhóudiànlǎn)帶寬約500MHz數(shù)據(jù)速率可達(dá)500Mbps有兩種傳輸信息模式基頻廣泛用于局域網(wǎng)中寬帶每個(gè)頻率范圍都攜帶(xiédài)各自的編碼信息，可以在一根電纜上傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)流，如有線電視絕緣體銅質(zhì)或鋁質(zhì)導(dǎo)線網(wǎng)狀導(dǎo)線外皮精品資料3.光纖——應(yīng)用發(fā)展很快利用(lìyòng)全內(nèi)反射來(lái)傳輸經(jīng)信號(hào)編碼的光束。一種軟而細(xì)的能夠傳導(dǎo)光束的媒體傳輸方式：多模—多個(gè)反射角；單模—單個(gè)角度（只有軸向光束）——性能較優(yōu)、成本較高光源：發(fā)光二極管（LED）——便宜，工作壽命長(zhǎng)；注入式激光二級(jí)管（ILD）——支持較高數(shù)據(jù)速率(sùlǜ)接收端：光電二級(jí)管：光信號(hào)電信號(hào)精品資料光纖傳輸速率高（幾十至數(shù)百Gbps）抗干擾能力強(qiáng)保密性好無(wú)接地(jiēdì)麻煩精品資料光纖與電纜頻率(pínlǜ)衰減多模光纖和5類(lèi)雙絞線的衰減與頻率關(guān)系如圖所示，當(dāng)傳輸頻率超過(guò)100MHz時(shí)，5類(lèi)雙絞線隨著頻率的增加衰減愈來(lái)愈大；而光纖在300MHz以?xún)?nèi)(yǐnèi)，衰減基本不變。圖2-13光纖與電纜頻率與衰減關(guān)系圖精品資料優(yōu)點(diǎn)：①信號(hào)容量大，數(shù)據(jù)傳輸率②衰減小，通信距離可達(dá)1000km以上。③耐輻射：A外界環(huán)境對(duì)信息傳輸沒(méi)有影響。B在傳輸過(guò)程中也沒(méi)有向外的電磁輻射。四、傳輸技術(shù)1.數(shù)據(jù)通信方式數(shù)據(jù)傳輸方向(fāngxiàng)分：?jiǎn)喂ねㄐ?、半雙工通信、全雙工通信1）單工——在單工信道上信息只能在一個(gè)方向(fāngxiàng)傳送。精品資料

如：無(wú)線電廣播，電視廣播2）半雙工——通信雙方可交替發(fā)送和接收信息，但不能同時(shí)發(fā)送和接收。如：航空、航海無(wú)線電臺(tái)以及對(duì)講機(jī)3）全雙工——可同時(shí)進(jìn)行雙向信息傳送的通信方式同步方式分：異步傳輸(chuánshū)、同步傳輸(chuánshū)1）異步傳輸(chuánshū)：把各個(gè)字符分開(kāi)傳輸(chuánshū)，字符之間插入同步信息

優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單起始位字符校驗(yàn)終止位1位7位1位1位精品資料2）同步傳輸：在數(shù)據(jù)塊的前后加入控制字符SYNC效率更高。2.交換方式——交換節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)信息的方式通信網(wǎng)絡(luò)由許多交換節(jié)點(diǎn)互通而成。1）線路交換——把發(fā)送方和接收方用一系列鏈路直接連通。如：電話交換系統(tǒng)特點(diǎn)：①建立連接需要(xūyào)等待較長(zhǎng)時(shí)間②建立后不會(huì)有別的用戶(hù)干擾，不再有傳輸延遲2）報(bào)文交換每一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息時(shí)，它把完整的信息組織成一個(gè)數(shù)據(jù)包(報(bào)文)，該數(shù)據(jù)包中某個(gè)約定的位置含有目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的地址。完整的報(bào)文在網(wǎng)絡(luò)中一站一站地傳送。優(yōu)點(diǎn)：不建立專(zhuān)用鏈路，線路利用率很高。精品資料缺點(diǎn)：①一站一站地傳送，帶來(lái)傳輸?shù)难舆t。②交換節(jié)點(diǎn)(jiédiǎn)設(shè)備的緩沖存儲(chǔ)容量要求很大（∵報(bào)文可能很長(zhǎng)）3）分組交換：數(shù)據(jù)包有固定的長(zhǎng)度：進(jìn)行分組交換時(shí)發(fā)送節(jié)點(diǎn)(jiédiǎn)要先對(duì)傳送的信息分組，對(duì)各個(gè)分組編號(hào)，加上源和宿地址以及約定的頭和尾信息。3.多路復(fù)用技術(shù)——把多個(gè)低速信道組合成一個(gè)高速信道的技術(shù)

1）多路器MUX多路復(fù)合器——在發(fā)送端根據(jù)某種約定的規(guī)則把多個(gè)低帶寬的信號(hào)(xìnhào)復(fù)合成一個(gè)多帶寬的信號(hào)(xìnhào)。多路分配器——在接收端根據(jù)同一規(guī)則把高帶寬信號(hào)(xìnhào)分成多個(gè)低帶寬信號(hào)(xìnhào)。精品資料2）相反地使用多路復(fù)用技術(shù)——把一個(gè)高帶寬的信號(hào)分成(fēnchénɡ)到幾個(gè)低速線路上同時(shí)傳輸，然后在接收端再合成為原來(lái)的高帶寬信號(hào)。3）多路復(fù)用技術(shù)：a.頻分多路復(fù)用（FDM）——在一條傳輸介質(zhì)上使用多個(gè)頻率不同的模擬載波信號(hào)進(jìn)行多路傳輸載波調(diào)制方式：ASK（調(diào)幅）、FSK（調(diào)頻）、PSK（調(diào)相）該技術(shù)早已用在無(wú)線電廣播中。在電纜電視（CATV）中也使用頻分多路技術(shù)。b.時(shí)分多路復(fù)用（TDM）各個(gè)子通道按時(shí)間輪流地占用整個(gè)帶寬。時(shí)間片的大小可以按一次傳送一位、一個(gè)字或一個(gè)固定大小的數(shù)據(jù)塊所需時(shí)間來(lái)確定。精品資料§2.2計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(jìshù)基礎(chǔ)一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及分類(lèi)1.按距離(jùlí)分：1）局域網(wǎng)（LAN：LocalAreaNetwork）覆蓋范圍：幾m~幾km一般是一幢建筑物內(nèi)或1個(gè)單位范圍常見(jiàn)：Ethernet(以太網(wǎng))，Token-Ring（令牌環(huán)），Token-Bus(令牌總線)，PDDI光纖局域網(wǎng)精品資料2）廣域網(wǎng)WAN地區(qū)、國(guó)家內(nèi)甚至國(guó)際范圍內(nèi)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，如：Internet3）城域網(wǎng)MAN覆蓋范圍:在WAN和LAN之間技術(shù)原理與LAN類(lèi)似距離到30~50km2.按介質(zhì)分類(lèi)：1）有線網(wǎng)：使用同軸電纜，雙絞線，光纖等傳輸介質(zhì)來(lái)傳送數(shù)據(jù)。2）無(wú)線網(wǎng)：如移動(dòng)通信(tōngxìn)采用：微波干線或衛(wèi)星通信(tōngxìn)。精品資料二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(jiégòu)——網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的方式和形式是決定網(wǎng)絡(luò)特性的主要因素之一。1.選擇時(shí)考慮因素①費(fèi)用低②靈活性強(qiáng)③可靠性高3.按數(shù)據(jù)交換(jiāohuàn)的基本方式分類(lèi)1）共享型網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)上的每臺(tái)計(jì)算機(jī)必須爭(zhēng)得傳輸通道的使用權(quán)后才能傳送數(shù)據(jù)。當(dāng)兩個(gè)用戶(hù)正在互相傳送數(shù)據(jù)時(shí)，其他用戶(hù)就不能傳送數(shù)據(jù)。低速的LAN中使用2）交換(jiāohuàn)型網(wǎng)絡(luò)每個(gè)工作站獨(dú)立一定帶寬。高速的LAN和WAN采用。

精品資料2.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類(lèi)型1）星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中央節(jié)點(diǎn)相當(dāng)復(fù)雜。執(zhí)行集中式通信控制策略。a.優(yōu)點(diǎn)：①方便服務(wù)：中央節(jié)點(diǎn)可方便地提供服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)重新配置。②連接節(jié)點(diǎn)故障隔離。③集中控制和故障診斷。④簡(jiǎn)單的訪問(wèn)協(xié)議。任何(rènhé)一點(diǎn)只涉及到中央節(jié)點(diǎn)，介質(zhì)訪問(wèn)控制的方法很簡(jiǎn)單。b.缺點(diǎn)：①電纜用量大；②依賴(lài)中央節(jié)點(diǎn)，對(duì)中央節(jié)點(diǎn)要求很高。精品資料2）總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用單根傳輸線作為傳輸介質(zhì)，所有的站點(diǎn)都通過(guò)相應(yīng)的硬件接口直接連接到傳輸介質(zhì)上——總線上。a.優(yōu)點(diǎn)(yōudiǎn)：①用纜長(zhǎng)度短，布線容易②可靠性高：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)源元件③成本低。b.缺點(diǎn)：①故障診斷困難——不是集中控制②故障隔離困難站點(diǎn)隔離簡(jiǎn)單傳輸介質(zhì)發(fā)生故障整段總線交換。精品資料3）環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)只向一個(gè)方向流動(dòng)（一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收(jiēshōu)到數(shù)據(jù)并把它送到環(huán)上的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)）a.優(yōu)點(diǎn)：①用纜長(zhǎng)度短（與總線相當(dāng)）②可用光纖（單方向傳輸）b.缺點(diǎn)：①對(duì)節(jié)點(diǎn)可靠性要求高②診斷故障困難③不易重新配置網(wǎng)絡(luò)精品資料4）樹(shù)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)由總線拓?fù)溲葑兌鴣?lái)，（形狀像一棵倒置的樹(shù)，常采用同軸電纜作為傳輸介質(zhì)，使用(shǐyòng)寬帶技術(shù)）。a.優(yōu)點(diǎn)：①易于擴(kuò)展②故障易隔離b.缺點(diǎn)：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)根節(jié)點(diǎn)依賴(lài)太大精品資料計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(xiéyì)定義：通信雙方事先約定好的和必須遵守的規(guī)則。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)不可缺少(quēshǎo)的部分（核心）。常用協(xié)議：OSI/RM開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型TCP/IP

TCP：傳輸控制協(xié)議

IP：互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議精品資料三、開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI(OpenSystemInterconnectionReferencemodel）由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）于1979年公布的。目的：改變以前各網(wǎng)絡(luò)設(shè)備廠家生產(chǎn)的封閉式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間難以實(shí)現(xiàn)互連的狀況——研究出的一種新型網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。OSI為開(kāi)放互連系統(tǒng)提供了一種7層的功能分層框架。網(wǎng)絡(luò)通信功能的實(shí)現(xiàn)是一件很復(fù)雜的事，故采用常用的分解原理(yuánlǐ)，將一個(gè)復(fù)雜事物分解為若干個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單便于解決的事物。精品資料OSI/RM參考模型1物理層2數(shù)據(jù)鏈路層3網(wǎng)絡(luò)層4傳輸層5會(huì)話層6表示層7應(yīng)用層與用戶(hù)應(yīng)用進(jìn)程的接口進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換會(huì)話管理和數(shù)據(jù)同步從端到端透明地傳輸報(bào)文分組傳輸和路由選擇在鏈路上無(wú)差錯(cuò)地傳輸一幀一幀信息將比特流放到物理介質(zhì)上傳送OpenSystemInterconnection，ReferenceModel，七層結(jié)構(gòu)(jiégòu)精品資料1）物理層：規(guī)定通信設(shè)備(shèbèi)的機(jī)械的、電氣的、功能的和過(guò)程的特性，用以建立，維持和釋放數(shù)據(jù)鏈路實(shí)體間的連接。如：什么電壓代表“1”，什么電壓代表“0”；傳輸是雙向的，還是單向的；設(shè)備(shèbèi)間連接件的尺寸和接頭數(shù)精品資料2）數(shù)據(jù)鏈路層：向網(wǎng)絡(luò)層提供相鄰節(jié)點(diǎn)間無(wú)差錯(cuò)的信道。相鄰節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換是分幀進(jìn)行的，各幀按按順序傳送，并通過(guò)按收端的校驗(yàn)檢查和應(yīng)答保證可靠的傳輸。本層對(duì)損壞、丟失和重復(fù)的幀應(yīng)能進(jìn)行處理(chǔlǐ)。局域網(wǎng)只涉及OSI層結(jié)構(gòu)的以上2層。（∵不存在路徑選擇問(wèn)題）3）網(wǎng)絡(luò)層在源計(jì)算機(jī)與目標(biāo)計(jì)算機(jī)之間通信子網(wǎng)存在的多條路徑中選擇一條最佳路徑，以及擁塞控制和記帳功能（收費(fèi)）。廣域網(wǎng)涉及OSI層結(jié)構(gòu)的以上3層。精品資料4）傳輸層在網(wǎng)絡(luò)層提供的服務(wù)基礎(chǔ)上提供一種端到端（源主機(jī)目標(biāo)主機(jī)）的傳輸服務(wù)。由會(huì)話層根據(jù)具體情況選用。傳輸連接在其兩端進(jìn)行(jìnxíng)流量控制。5）會(huì)話層①會(huì)話管理服務(wù)：決定采用半雙工通信還是全雙工方式進(jìn)行(jìnxíng)會(huì)話，若采用半雙工方式通信，決定收發(fā)雙方該準(zhǔn)發(fā)送，誰(shuí)接收等。②會(huì)話同步服務(wù)：將傳輸?shù)膱?bào)文分頁(yè)加上“書(shū)簽”（編號(hào)），當(dāng)報(bào)文傳輸中途中斷時(shí)，只需從中斷的那一頁(yè)開(kāi)始補(bǔ)傳。6）表示層為應(yīng)用層提供一個(gè)可選擇的服務(wù)的集合；使得應(yīng)用層可以根據(jù)這些服務(wù)功能解釋數(shù)據(jù)的涵義，如數(shù)據(jù)編碼，數(shù)據(jù)壓縮格式，加密技術(shù)等。精品資料7）應(yīng)用層為用戶(hù)提供各種各樣的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用服務(wù)。如文件傳輸，電子郵件等等。常用的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)化通信協(xié)有：HTTP協(xié)議（WWW）、SMTP協(xié)議（E-mail）等。四、網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備：網(wǎng)絡(luò)的功能與協(xié)議是分層的網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備也是分層的——4類(lèi)。1.轉(zhuǎn)發(fā)器（repeater）（包括中繼器、集線器）1）底層設(shè)備，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)物理層的連接。2）作用：網(wǎng)段上衰減的信號(hào)予以放大，整形成為標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)信號(hào)，再轉(zhuǎn)發(fā)到其他網(wǎng)段上去。通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)器連接的網(wǎng)絡(luò)在物理上是同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。精品資料2.網(wǎng)橋（bridge）在局域網(wǎng)內(nèi)或之間存儲(chǔ)，過(guò)濾(guòl(fā)ǜ)和轉(zhuǎn)發(fā)幀，提供鏈路層上的協(xié)議轉(zhuǎn)換。在轉(zhuǎn)發(fā)幀之前可能對(duì)數(shù)據(jù)鏈路層的幀頭作一些改變，以進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈路層上的協(xié)議轉(zhuǎn)換，但它不會(huì)修改也不關(guān)心幀所攜帶的用戶(hù)數(shù)據(jù)。3.路由器（bridge）——作用于網(wǎng)絡(luò)層在不同的網(wǎng)絡(luò)間存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)分組，提供網(wǎng)絡(luò)層上的協(xié)議轉(zhuǎn)換。與網(wǎng)橋的概念類(lèi)似。4.網(wǎng)關(guān)：（gateuag）對(duì)高層協(xié)議（包括運(yùn)輸層）進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)間連接器分：1）運(yùn)輸層網(wǎng)關(guān)：在運(yùn)輸層連接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)2）應(yīng)用層網(wǎng)關(guān)：在應(yīng)用層連接兩部分應(yīng)用程序精品資料a)信道；b)連接同一信道或兩個(gè)信道的重復(fù)器；c)連接連個(gè)信道的網(wǎng)橋；d)在同一數(shù)據(jù)鏈路層連接的一系列節(jié)點(diǎn)為子網(wǎng)；e)連接兩個(gè)子網(wǎng)的路由器f)連接兩個(gè)或多個(gè)不同(bùtónɡ)協(xié)議子網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)。精品資料五、IEEE802局域網(wǎng)系列1.ISO802①為使不同廠商生產(chǎn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間能夠相互通信，IEEE802委員會(huì)制定了一個(gè)被廣為接受的局域網(wǎng)參考模型（802模型）和系列LAN標(biāo)準(zhǔn)。②1985年被美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（ANSI）采用美國(guó)國(guó)標(biāo)。③1987年被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ɡuójìbiāozhǔn)化組織（ISO）修改國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ɡuójìbiāozhǔn)ISO8022.IEEE802局域網(wǎng)參考模型將局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層劃為兩個(gè)子層。

精品資料精品資料1）介質(zhì)訪問(wèn)控制（MAC）子層。功能(gōngnéng)：①將上層交下來(lái)的數(shù)據(jù)封裝成幀進(jìn)行發(fā)送（接收時(shí)進(jìn)行相反過(guò)程）。②實(shí)現(xiàn)和維護(hù)MAC協(xié)議(xiéyì)③比特差錯(cuò)檢測(cè)④尋址2）邏輯鏈路控制（LLC）子層功能：①建立和釋放數(shù)據(jù)鏈路層的邏輯連接②提供和高層的接口③差錯(cuò)控制④給幀加上序號(hào)3.IEEE802系列局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802委員會(huì)已制訂了十多個(gè)局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)精品資料標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容802.1(A)概述和體系結(jié)構(gòu)802.1(B)尋址、網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)間互連及高層借口802.2邏輯鏈路控制(LLC)802.3帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)(CSMA/CD)方法及物理層規(guī)范802.3u快速以太網(wǎng)802.3z基于光纖的千兆以太網(wǎng)802.3ab基于UTP的千兆以太網(wǎng)802.4令牌總線訪問(wèn)方法及物理層規(guī)范(令牌總線網(wǎng)，tokenbus)802.5令牌環(huán)訪問(wèn)方法及物理層規(guī)范(令牌環(huán)網(wǎng)，tokenring)802.6城域網(wǎng)訪問(wèn)方法及物理層規(guī)范(分布式隊(duì)列雙總線，DQDB)802.9LAN-ISDN接口802.10交互性局域網(wǎng)安全性標(biāo)準(zhǔn)802.11無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)，802.11b:10Mbit/s,802.11a:54Mbit/s802.12100VGANYLAN(100Mbit/s)802.14交互式電視網(wǎng)(包括cablemoden)精品資料六、以太網(wǎng)目前使用(shǐyòng)最為廣泛的局域網(wǎng)。傳輸率：從10Mbit/s(80年代)1Gbit/s(90年代末)傳輸媒體：從同軸電纜(tónɡzhóudiànlǎn)雙絞線和光纜技術(shù)上：從共享型交換型以太網(wǎng)1.發(fā)展過(guò)程1）概念以太網(wǎng)是指按照IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定的，采用帶碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)（CSMA/CD）方法對(duì)共享媒體進(jìn)行訪問(wèn)控制的一種局域網(wǎng)。精品資料2）發(fā)展：a)70年代中期Xerox公司開(kāi)發(fā)(kāifā)，在2.94Mbit/s傳輸率的基帶型同軸電纜上工作——試驗(yàn)型。b)1980年，Xeros,DEC和Intel3家公司發(fā)表以太網(wǎng)1.0版：DIX80:采用10Mtit/s傳輸率——著名的“以太藍(lán)皮書(shū)”。c)1985年，IEEE802委員會(huì)正式推出IEEE802.3CSMA/CD局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。d)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)被國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）接收成為(chéngwéi)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)正式開(kāi)放性的世界標(biāo)準(zhǔn)。精品資料

3）核心思想——利用共享的公共傳輸媒體。對(duì)所有的用戶(hù)，共享以太網(wǎng)都依賴(lài)單條共享信道，在技術(shù)上不可能同時(shí)接收和發(fā)送。2.10Mbit/s以太網(wǎng)1）10Mbit/s以太網(wǎng)有4種類(lèi)型，都屬——共享媒體型以太網(wǎng)。存在問(wèn)題：網(wǎng)上任何站點(diǎn)不存在預(yù)知的或由調(diào)度來(lái)安排的發(fā)送時(shí)間(shíjiān)，每一站點(diǎn)的發(fā)送都是隨機(jī)的，所有站點(diǎn)都會(huì)隨機(jī)爭(zhēng)用一共享媒體導(dǎo)致傳輸信號(hào)的混亂，無(wú)法正確傳輸。精品資料解決辦法：在共享媒體上采用CSMA/CD（帶碰撞檢測(cè)的載波幀聽(tīng)多路訪問(wèn)(fǎngwèn)技術(shù)）幀碰撞現(xiàn)象：要發(fā)送幀的站幀聽(tīng)媒體其它幀在發(fā)送等待媒體空閑可發(fā)送但其它站判斷媒體空閑也會(huì)發(fā)送發(fā)生幀碰撞，幀破壞，無(wú)法使網(wǎng)絡(luò)正常工作。以太網(wǎng)CSMA/CD的發(fā)送和接收。當(dāng)一個(gè)站發(fā)送幀的同時(shí)，它必須隨時(shí)檢測(cè)是否發(fā)生碰撞。若幀發(fā)送完畢一直未檢測(cè)到碰撞，則表示此站成功占用媒體一幀發(fā)送成功。若發(fā)送幀過(guò)程中檢測(cè)到碰撞——幀未發(fā)送成功——應(yīng)立即停止發(fā)送，等待隨機(jī)時(shí)間重新發(fā)送。

發(fā)送規(guī)則：P33

精品資料10Base510Base210BaseT10BaseFL收發(fā)器外置設(shè)備內(nèi)置芯片內(nèi)置芯片內(nèi)置芯片傳輸媒體φ10mm75Ω同軸電纜φ5mm50Ω同軸電纜3、4、5類(lèi)UTP62.5/125多模光纖最長(zhǎng)媒體段500m185m100m2000m拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線總線星形星形中繼器/集線器中繼器中繼器集線器集線器最大跨距媒體段數(shù)2500m5段925m5段500m5段4000m2段網(wǎng)卡上的連接器15芯D型AUIBNC、T型頭PJ-45ST表2.44種以太網(wǎng)物理性能比較(bǐjiào)精品資料2）特點(diǎn)：1）10Base5——最早、最經(jīng)典的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，外置收發(fā)器，使用“粗同軸電纜”（即，價(jià)格，直徑10mm，阻抗75Ω，需專(zhuān)業(yè)安裝的同軸電纜）。2）10BaSe2——80年代中期出現(xiàn)，網(wǎng)卡上內(nèi)置收發(fā)器，使用“細(xì)同軸電纜”，價(jià)格遠(yuǎn)低于10Base5，且免于專(zhuān)業(yè)化安裝技術(shù)，但電纜接點(diǎn)多，易造成系統(tǒng)不能穩(wěn)定可靠工作。3）10BaseT——80年代末，低廉的非屏蔽雙絞線（UTP），星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——成為主流10Mbit/s以太網(wǎng)。4）10BaseFL——93年出現(xiàn)的多模光纖傳輸介質(zhì)。主要用于延伸(yánshēn)網(wǎng)段距離和惡劣的電磁環(huán)境。精品資料七、串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)1.串行傳送的特點(diǎn)：串行通信是在單根導(dǎo)線上將二進(jìn)制數(shù)一位一位地順序傳送。與并行通信相比：雖然速度低，但對(duì)遠(yuǎn)距離傳送來(lái)說(shuō)，可節(jié)省大量(dàliàng)的線路成本。2.數(shù)據(jù)傳輸線路的兩種方式1）不平衡方式——用單線傳輸信號(hào)，以地線作為信號(hào)回路，接收器用單線輸入信號(hào)。缺點(diǎn)：信號(hào)線上感應(yīng)的干擾和地線上的干擾疊加后影響接收信號(hào)。2）平衡方式——用雙絞線傳輸信號(hào)，信號(hào)在雙絞線中自成回路不通過(guò)地線，接收器用雙端差動(dòng)方式輸入信號(hào)。特點(diǎn)：雙絞線上所感應(yīng)的干擾相互抵消，地線上的干擾不影響接收器。具有良好的抗干擾性能，適合遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸。精品資料3.EIA-RS-232C在建筑自動(dòng)化系統(tǒng)中，常用的通信串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)有RS-232C，RS-422，RS-485等。1）RS-232C是美國(guó)電子(diànzǐ)工業(yè)協(xié)會(huì)（EIA）制定的串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS——英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě)232——標(biāo)識(shí)號(hào)C——修改次數(shù)2）RS-232C接口有一個(gè)主通道和一個(gè)輔助通道。多數(shù)情況下主要使用主通道。3）RS-232C定義了25針連接器中的20條連接線。2條地線，4條數(shù)據(jù)線，11條控制線，3條定時(shí)信號(hào),3條——未定義，2條——保留供測(cè)試用精品資料4.RS—422ARS-232C推出較早，在現(xiàn)代通信中已暴露明顯(míngxiǎn)不足。如：數(shù)據(jù)傳輸 <20Kbit/s通信距離短 <15m未規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的連接器，信號(hào)易產(chǎn)生串?dāng)_等。長(zhǎng)距離通信、干擾比較強(qiáng)，環(huán)境嚴(yán)重限制應(yīng)用。1）RS-422A規(guī)定了差分平衡的電氣接口，它能夠在較長(zhǎng)距離內(nèi)明顯(míngxiǎn)地提高數(shù)據(jù)速率。如：在1000m內(nèi)速率100Kbit/s10m內(nèi)10Mbit/s2）RS——422A采用平衡驅(qū)動(dòng)和差分接收方法從根本上消除信號(hào)地線3）RS-422A，實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)之間遠(yuǎn)程通信時(shí)需要兩對(duì)平衡差分電路形成全雙工傳輸電路。精品資料5.RS-485接口RS-422A進(jìn)行全雙工通信時(shí)，需要兩對(duì)線纜增加了線路成本。1）RS-485——多發(fā)送器和多接收器的電路標(biāo)準(zhǔn)，擴(kuò)展了RS-422A的性能。適用(shìyòng)于：雙方公用一對(duì)線纜多個(gè)點(diǎn)之間公用一對(duì)線2）一對(duì)RS-485接口線路能支持——32個(gè)發(fā)送/接收器。3）RS-485采用半雙工方式。

精品資料TCP協(xié)議（傳輸控制協(xié)議，TransmissionControlProtocol）：規(guī)定傳輸信息怎樣分層、分組和在線路上傳輸；IP協(xié)議（互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，InternetProtocol）：定義Internet上計(jì)算機(jī)之間的路由選擇(xuǎnzé)，把不同網(wǎng)絡(luò)的物理地址轉(zhuǎn)換為Internet地址；TCP/IP的體系結(jié)構(gòu)共有4個(gè)層次(céngcì)：應(yīng)用層、運(yùn)輸層、網(wǎng)際層、網(wǎng)絡(luò)接口層。八、TCP/IP協(xié)議精品資料TCP/IP協(xié)議(xiéyì)及其層次精品資料1.運(yùn)用層①向用戶(hù)提供一組常用的應(yīng)用程序②包含所有TCP/IP協(xié)議集中的所有高層協(xié)議：虛擬終端協(xié)議（Telnet）文件傳輸協(xié)議（FTP）電子郵件協(xié)議（SMTP）等。相當(dāng)于OSI的應(yīng)用層、表示層、會(huì)話層。2.運(yùn)輸層——提供可靠的端到端的數(shù)據(jù)傳輸，確保源主機(jī)傳送數(shù)據(jù)報(bào)正確到達(dá)(dàodá)目標(biāo)主機(jī)。1）傳輸控制協(xié)議TCP——面向連接的可靠的傳輸協(xié)議，允許一臺(tái)機(jī)器發(fā)出的報(bào)文流無(wú)差錯(cuò)地發(fā)往網(wǎng)絡(luò)上的其機(jī)器。輸入—報(bào)文流報(bào)文段網(wǎng)絡(luò)層報(bào)文報(bào)文流輸出。精品資料2）用戶(hù)數(shù)據(jù)(shùjù)報(bào)協(xié)議UDP——不可靠，無(wú)連接協(xié)議。用于：不需TCP排序和流量控制功能的應(yīng)用程序。3.網(wǎng)際層——使主機(jī)可以把IP數(shù)據(jù)(shùjù)報(bào)發(fā)往任何網(wǎng)絡(luò)，并使數(shù)據(jù)(shùjù)報(bào)獨(dú)立傳向目標(biāo)。4.網(wǎng)絡(luò)接口層——相當(dāng)于OSI的數(shù)據(jù)(shùjù)鏈路層和物理層。負(fù)責(zé)通過(guò)物理網(wǎng)絡(luò)發(fā)送IP數(shù)據(jù)(shùjù)報(bào)或接收發(fā)自物理網(wǎng)絡(luò)的幀且將其轉(zhuǎn)為IP數(shù)據(jù)(shùjù)報(bào)，交給網(wǎng)際層。精品資料§2.3計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制——計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合產(chǎn)物。數(shù)字計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力(nénglì)邏輯判斷能力(nénglì)大容量存貯能力(nénglì)解決了常規(guī)控制技術(shù)解決不了的難道。達(dá)到了常規(guī)控制技術(shù)達(dá)不到的優(yōu)異指標(biāo)。精品資料一、自動(dòng)控制概述1.自動(dòng)控制系統(tǒng)及其組成1）人工調(diào)節(jié)(tiáojié)——以恒溫室為例工作人員工作：①觀察溫度計(jì)②觀察值與給定值比較偏差③根據(jù)偏差——調(diào)整閥門(mén)缺點(diǎn)：①精度低——取決于經(jīng)驗(yàn)②緊張、繁鎖、易出錯(cuò)精品資料2）自動(dòng)調(diào)節(jié)在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用自動(dòng)控制裝置(zhuāngzhì)使被控對(duì)象自動(dòng)按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行或使被控量按予定要求變化的手段。室溫自動(dòng)控制：傳感器——反映室溫調(diào)節(jié)器——室溫與給定值比較和運(yùn)算控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)精品資料比較：人工調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)節(jié)

3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成①調(diào)節(jié)對(duì)象——被控(bèikònɡ)參數(shù)按給定規(guī)律變化的房間、設(shè)備等。②傳感器——將被測(cè)量按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于處理和傳輸?shù)牧硪晃锢砹康脑?。③調(diào)節(jié)器——將被測(cè)值與給定值比較得出偏差并進(jìn)行計(jì)算，按預(yù)定規(guī)律發(fā)出控制指令的元件。④執(zhí)行元件——將來(lái)自調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)變成操作量的部分。精品資料符號(hào)：——給定值——被調(diào)節(jié)(tiáojié)參數(shù)——干擾信號(hào)——調(diào)節(jié)(tiáojié)量——控制信號(hào)——偏差值3）自動(dòng)(zìdòng)控制系統(tǒng)的組成精品資料2.自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi)按給定(ɡěidìnɡ)值不同來(lái)分：①定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)——被調(diào)參數(shù)給定(ɡěidìnɡ)值為恒定值。②程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)——給定(ɡěidìnɡ)值是變化的，但是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)。③隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)——被調(diào)參數(shù)的給定(ɡěidìnɡ)值是隨機(jī)函數(shù)。3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)1）過(guò)渡過(guò)程的基本形式過(guò)渡過(guò)程（動(dòng)態(tài)）——系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。精品資料a.發(fā)散振蕩被控變量不穩(wěn)定(wěndìng)b.等幅振蕩連續(xù)調(diào)節(jié)中不允許雙位調(diào)節(jié)中允許精品資料c.衰減振蕩比較理想過(guò)程(guòchéng)d.單調(diào)過(guò)程(guòchéng)過(guò)渡過(guò)程(guòchéng)時(shí)間長(zhǎng)。不很理想。精品資料2）品質(zhì)指標(biāo)a.衰減比n——前后兩峰值(fēnɡzhí)之比 ——穩(wěn)定性——系統(tǒng)不穩(wěn)定——穩(wěn)定較理想b.靜差C——被調(diào)參數(shù)的穩(wěn)定值與給定值之差?！€(wěn)定性c.最大偏差A(yù)與超調(diào)量BA——被調(diào)參數(shù)偏離給定值的最大值B——被調(diào)參數(shù)偏離新穩(wěn)定值的最大值精品資料d.過(guò)渡過(guò)程時(shí)間——從干擾發(fā)生時(shí)至被調(diào)參數(shù)又建立新的平衡為至。e.振蕩周期和頻率（振蕩：第一波峰到第二波峰之間的時(shí)間。）系統(tǒng)質(zhì)量好壞應(yīng)從穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性三方面衡量。穩(wěn)定性指標(biāo)(zhǐbiāo)——衰減比、最大偏差、超調(diào)量?？焖傩浴^(guò)渡過(guò)程時(shí)間、振蕩周期。系統(tǒng)精度——靜差C。二、構(gòu)成環(huán)節(jié)的特性自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡響應(yīng)品質(zhì)主要取決于系統(tǒng)及其組成環(huán)節(jié)的特性。（環(huán)節(jié)特征：環(huán)節(jié)的輸出與輸入的關(guān)系。）精品資料1.溫度對(duì)象的數(shù)學(xué)描述如圖空調(diào)房間為一溫度對(duì)象。由蒸汽加熱器，恒溫房間及室內(nèi)散熱設(shè)備組成，不考慮對(duì)象滯后和區(qū)域(qūyù)溫差。

精品資料根據(jù)(gēnjù)能量守恒定律：精品資料整理(zhěnglǐ)：

精品資料令 時(shí)間常數(shù) 放大系數(shù) 調(diào)節(jié)量（蒸汽熱量）折算成送風(fēng)溫度變量

送風(fēng)干擾室內(nèi)干擾

室外(shìwài)干擾 干擾量折算成送風(fēng)溫度變化方程為：精品資料2.傳感器特性假設(shè)有一溫度傳感器置于室內(nèi)很久，室溫＝熱電阻溫度——穩(wěn)定狀態(tài)某一時(shí)刻，突然開(kāi)始加一熱源，室溫作階躍變化，室內(nèi)空氣向熱電阻傳熱，開(kāi)始瞬時(shí)，溫差最大，熱電阻以最大升溫速度上升，隨時(shí)熱電阻溫度升高，兩者溫差減小，升溫速度，最后室溫＝熱電阻,溫度達(dá)到平衡(pínghéng)，重新穩(wěn)定下來(lái)。由熱平衡(pínghéng)原理：

精品資料

令 則： 一階慣性(guànxìng)環(huán)節(jié)對(duì)于傳感器，一般要求較好的追蹤性，其時(shí)間常數(shù)比對(duì)象的時(shí)間常數(shù)T1都小。當(dāng) 時(shí)可忽略。則 ——比例環(huán)節(jié)3.調(diào)節(jié)器特性調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)P與輸入信號(hào)偏差e的關(guān)系稱(chēng)為調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律——也叫調(diào)節(jié)器的特性。

精品資料規(guī)律分 斷續(xù)控制規(guī)律：如繼電特性(tèxìng) 連續(xù)控制規(guī)律：P、I、D1）比例（P）控制器的特性(tèxìng)

2）比例積分（PI）控制器特性(tèxìng)

tPKePI精品資料3）比例微分(wēifēn)（PD）控制器的特性

4）PID控制器特性PDPID精品資料4.執(zhí)行器特性將控制信號(hào)變成調(diào)節(jié)量，作用在被控對(duì)象上。如：電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，電壓調(diào)節(jié)裝置等。閥的行程增量與控制器輸出增量成比例(bǐlì)關(guān)系，即三、環(huán)節(jié)的綜合1.框圖：某環(huán)節(jié) 相加點(diǎn)分支點(diǎn) 精品資料2.運(yùn)算(yùnsuàn)①串聯(lián)

，∴ 精品資料②并聯(lián)(bìnglián)精品資料③反饋——輸出(shūchū)端的信號(hào)又反饋到輸入端而

精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料四、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和過(guò)渡響應(yīng)前面討論了組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的特性和傳遞函數(shù)，并且討論了各個(gè)環(huán)節(jié)的綜合和等效變換，有了以上這些知識(shí)，我們可以比較方便地得到(dédào)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，進(jìn)而得到(dédào)過(guò)渡特性。1.求控制系統(tǒng)過(guò)渡特性的計(jì)算公式控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)一般表達(dá)式：又∵則輸出量的拉氏變換(biànhuàn)為：精品資料

則輸出量為：

例1.求如圖控制系統(tǒng)的單位(dānwèi)階躍響應(yīng)。已知：解：精品資料∵單位(dānwèi)階躍輸入

則則

精品資料例二.求室溫控制系統(tǒng)在qn為階躍n作用下的響應(yīng)(xiǎngyìng)1.閉環(huán)系統(tǒng)框圖及傳遞函數(shù)系統(tǒng)有兩個(gè)(liǎnɡɡè)輸入量：給定值，定值系統(tǒng)；干擾增量qn——一個(gè)輸入量?？驁D變換對(duì):Qn(s)為輸入的方塊圖精品資料根據(jù)(gēnjù)前面的討論：（比例(bǐlì)） （看作放大環(huán)節(jié)）干擾

框圖簡(jiǎn)化：通道不變，反饋通道為串聯(lián)精品資料精品資料2.閉環(huán)系統(tǒng)的過(guò)渡響應(yīng)(xiǎngyìng)∵干擾量為階躍響應(yīng)(xiǎngyìng)，則

∴精品資料令則∴

精品資料當(dāng)時(shí)

精品資料精品資料

∴ 舉例(jǔlì)：設(shè)計(jì)算(jìsuàn)：

∴精品資料代于參數(shù)值

作出過(guò)渡(guòdù)濾過(guò)程曲線：精品資料（1）幾個(gè)(jǐɡè)特殊點(diǎn)：最大峰值，第一次達(dá)到極值的點(diǎn)峰值時(shí)間(shíjiān)時(shí)上式求導(dǎo)并令其為0（極值點(diǎn)）取第一次極限：此時(shí)

靜差超調(diào)量精品資料振蕩周期衰減(shuāijiǎn)比為習(xí)題(xítí)：設(shè)求：及B、A、C、、n

精品資料精品資料

二階線性系統(tǒng)的通用階躍響應(yīng)上面討論了室溫在下的過(guò)渡響應(yīng)，現(xiàn)在研究在零初始狀態(tài)（即 ，）條件(tiáojiàn)，在各種值下的階躍響應(yīng)。特征(tèzhēng)方程為：特征(tèzhēng)根：精品資料（一）欠阻尼：

此時(shí)(cǐshí)：上面(shàngmiɑn)已討論過(guò)，則其曲線為：衰減振蕩。精品資料精品資料（二）臨界阻尼則為指數(shù)(zhǐshù)形式其曲線(qūxiàn)為。（三）過(guò)阻尼

特征方程有兩實(shí)數(shù)根。

設(shè)

查表：精品資料精品資料則

查表得：

代入值

∴

精品資料其曲線為：?jiǎn)握{(diào)過(guò)程(guòchéng)作振蕩。（四）臨界(línjiè)振蕩特征方程為：

∴

其曲線為：等幅振蕩。精品資料精品資料以上分析可知：對(duì)應(yīng)于不同的衰減系數(shù)（阻尼系數(shù)）二階系統(tǒng)的過(guò)渡響應(yīng)曲線不同。

有了這個(gè)曲線圖，只要已知值便可直接(zhíjiē)求出系統(tǒng)在階躍作用下對(duì)應(yīng)于這一值的過(guò)渡響應(yīng)。五、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)1.組成：用微機(jī)代替控制器→構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)精品資料從自控系統(tǒng)(xìtǒng)的組成來(lái)看精品資料計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中輸入輸出信號(hào)→數(shù)字信號(hào)輸入端——A/D （模擬信號(hào)→數(shù)字信號(hào)）輸出端——D/A （數(shù)字信號(hào)→模擬信號(hào)）計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的算術(shù)運(yùn)算，邏輯運(yùn)算及記憶功能，運(yùn)用(yùnyòng)微機(jī)指令系統(tǒng)，編出符合某種規(guī)律（控制）的程序——方便、靈活。2.計(jì)算機(jī)控制的典型應(yīng)用方式1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)a.對(duì)生產(chǎn)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)，記錄、加工處理b.計(jì)算機(jī)不直接參與過(guò)程控制優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活、安全缺點(diǎn)(quēdiǎn)：人工控制，速度受限。精品資料1.操作指導(dǎo)(zhǐdǎo)控制系統(tǒng)精品資料2）直接數(shù)字(shùzì)控制系統(tǒng)（DDC）采用(cǎiyòng)多路采樣器→多路被測(cè)參數(shù)采樣→A/D轉(zhuǎn)換→計(jì)算機(jī)→預(yù)先確定的控制算法對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行比較、分析、計(jì)算→D/A轉(zhuǎn)換→執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：完全取代模擬控制器，實(shí)現(xiàn)上百個(gè)回路的PID控制,能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。DDC:DirectDigitalControl

應(yīng)用數(shù)字技術(shù)(或計(jì)算機(jī)技術(shù))的控制系統(tǒng)精品資料3）監(jiān)督控制系SCC由計(jì)算機(jī)按照生產(chǎn)過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出最佳(zuìjiā)給定值→模擬控制器、DDC計(jì)算機(jī)→使生產(chǎn)過(guò)程處于最優(yōu)狀況。a.scc+模擬控制器控制系統(tǒng)SCC的作用：1）收集檢測(cè)信號(hào)2）按照數(shù)字模型計(jì)算3）輸出設(shè)定值到模擬控制器適用于：在企業(yè)的技術(shù)改造，既利用(lìyòng)了原有的模擬控制器，又實(shí)現(xiàn)了最佳設(shè)定值控制。(SupervisoryComputerControl精品資料b.SCC+DDC控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)精品資料4）分布式控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)（DCS）DCS(DistributedControlSystem):應(yīng)用現(xiàn)代通信技術(shù)(計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(wǎngluò)技術(shù)或自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)(wǎngluò)技術(shù))將多個(gè)DDC組成的自控網(wǎng)絡(luò)(wǎngluò)系統(tǒng)精品資料精品資料5）現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）新一代分布式控制系統(tǒng)DCS為三層結(jié)構(gòu)模式，系統(tǒng)成本較高，各廠商的DCS有各自的標(biāo)準(zhǔn)，不能互通。FCS為二層結(jié)構(gòu)：工作站——現(xiàn)場(chǎng)總線智能儀表。（1）降低了成本（2）國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一(tǒngyī)后，實(shí)現(xiàn)→真正的開(kāi)放式互連系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。3.直接數(shù)字控制系統(tǒng)的基本算法PID控制——利用成熟、應(yīng)用(yìngyòng)最廣泛的一種調(diào)節(jié)器它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，參數(shù)易于調(diào)整。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PID控制算法已能用微機(jī)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)：1）數(shù)字PID控制算法精品資料或

傳遞函數(shù)P作用：線性放大，誤差一旦產(chǎn)生，比例控制迅速反映誤差→減小誤差。I作用:只要誤差存在→I作用不斷積累，可完全(wánquán)消除誤差，但I(xiàn)作用太強(qiáng)→系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。D作用：對(duì)誤差的變化速度起控制作用,對(duì)克服振蕩，減小超調(diào)量，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性起較大作用?！哂?jì)算機(jī)控制——采樣控制→根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值來(lái)計(jì)算控制量。精品資料

采樣(cǎiyànɡ)同期e(k)——第k次采樣(cǎiyànɡ)時(shí)的偏差值e(k-1)——第（k-1）次采樣(cǎiyànɡ)時(shí)的偏差值∴∵位置(wèizhi)式PID控制算式精品資料增量式算式:只需保持現(xiàn)時(shí)前三個(gè)字樣時(shí)刻的偏差值即可。1）數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進(jìn)（1）積分項(xiàng)的改進(jìn)在PID控制(kòngzhì)中，積分作用——消除殘差.為穩(wěn)定控制性能，可對(duì)積分項(xiàng)采取以下改進(jìn)措施。精品資料a.積分分離：在一般PID控制中，當(dāng)有較大擾動(dòng)或大幅度改變給定值時(shí)→偏差↑積分作用產(chǎn)生較大的超調(diào),長(zhǎng)時(shí)間波動(dòng)→措施→當(dāng)e(k)偏離大↑↑→取消積分作用。b.變速(biànsù)積分的PID算法一般PID控制算法中，積分常數(shù)KI——常數(shù)但KI↑↑→超調(diào)KI↓↓→消除靜差慢故，改進(jìn)措施：系統(tǒng)偏差↑→KI↓系統(tǒng)偏差↓→KI↑c(diǎn).抗積分飽和積分飽和：長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)偏差或偏差較大，計(jì)算出的控制量可能溢出，或小于零。盡管計(jì)算PID差分所得(suǒdé)的運(yùn)算結(jié)果繼續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作。改進(jìn)方式：對(duì)計(jì)算出的控制量限幅并把積分作用切除調(diào)。精品資料（2）微分項(xiàng)的改進(jìn)a.不完全微分PID控制算法普通PID控制算式：具有高頻擾動(dòng)時(shí)，微分作用響應(yīng)過(guò)于靈敏→控制過(guò)程振蕩，降低調(diào)節(jié)品質(zhì)。作用：在PID控制輸出(shūchū)串入一階慣性環(huán)節(jié)。b.微分先行PID控制算法作用：只對(duì)被控量c(t)微分不對(duì)偏差e(t)微分對(duì)給定值頻繁(pínfán)升降的系統(tǒng)有效。PID→DDC控制的基本算法但控制對(duì)象,系統(tǒng)→越復(fù)雜，傳統(tǒng)的控制理論和方法難以解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題。智能控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)：自應(yīng)控制、最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專(zhuān)家控制控制理論和方法速度發(fā)展并得到成功的應(yīng)用精品資料4.集散型控制系統(tǒng)（DCS）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)按體系結(jié)構(gòu)分為(fēnwéi)：a．集中控制系統(tǒng)（CCS）——由單一的計(jì)算機(jī)完成控制系統(tǒng)的所有功能和對(duì)所有被控對(duì)象實(shí)施控制。優(yōu)點(diǎn)：①整體性、協(xié)調(diào)性好。②控制方式，控制時(shí)機(jī)的選擇可進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度和安排。缺點(diǎn)：對(duì)計(jì)算機(jī)要求很高，必須有足夠的處理能力和較高的可靠性。b.集散控制系統(tǒng)（DCS）——使用多臺(tái)計(jì)算機(jī)分擔(dān)了控制的功能和范圍。處理能力提高,危險(xiǎn)性分散注意(zhùyì)：各個(gè)計(jì)算機(jī)如何協(xié)調(diào)工作，是DCS要解的主要問(wèn)題。

精品資料監(jiān)控層——完成SCC的功能管理層——完成高層(ɡāocénɡ)的管理控制功能1）集散型控制系統(tǒng)的基本組成①現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站DCS目前采用多層次結(jié)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)控制(kòngzhì)層——主要完成DDC功能精品資料組成(zǔchénɡ)：微處理器、存儲(chǔ)器、I/0控制組,內(nèi)部總線，通信接口等。功能：a.將各種現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的過(guò)程量進(jìn)行數(shù)字化→存儲(chǔ)器中b.將本站采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)到操作員站、工程師站、其它(qítā)I/O現(xiàn)場(chǎng)控制站c.在本站實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)控制精品資料②操作員站——處理一切與運(yùn)行有關(guān)的人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。功能：a.提供人機(jī)界面——了解現(xiàn)場(chǎng)狀況、多種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前值等。b.對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，保證生產(chǎn)過(guò)程的安全(ānquán)，可靠、高效高質(zhì)。c.具有歷史數(shù)據(jù)的處理功能。③工程師站——對(duì)DCS進(jìn)行離線的配置，組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。功能：及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)(cānshù)的設(shè)定，使DCS隨時(shí)處在最佳的工作狀態(tài)之下。精品資料2）DCS的通信網(wǎng)絡(luò)——集散系統(tǒng)的支柱整個(gè)集散控制系統(tǒng)(kònɡzhìxìtǒnɡ)的結(jié)構(gòu)——網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——星形、總線形、環(huán)形應(yīng)用最廣——環(huán)形網(wǎng)、總線形網(wǎng)星形形網(wǎng)必須設(shè)置中央節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)之間通信必須經(jīng)由中央節(jié)點(diǎn)進(jìn)行，危險(xiǎn)性集中）實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信介質(zhì)(jièzhì)訪問(wèn)控制技術(shù)——①采用令牌控制方式 ②載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)CSMA/CD精品資料令牌（Toker）——在網(wǎng)中各節(jié)點(diǎn)間按次序輪流傳遞，形成循環(huán)。節(jié)點(diǎn)——接到令牌的某一時(shí)段內(nèi)有權(quán)占用介質(zhì)，時(shí)段結(jié)束時(shí)交給下一節(jié)點(diǎn),周而復(fù)始。優(yōu)點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)占用介質(zhì)的順序可以設(shè)定和調(diào)整便于安排優(yōu)先項(xiàng)序。DCS的中層控制網(wǎng)幾乎(jīhū)都用令牌控制方式。5.現(xiàn)場(chǎng)總線與現(xiàn)場(chǎng)總線控制(kòngzhì)系統(tǒng)（FCS）1）現(xiàn)場(chǎng)總線（Fieldbus）——近年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的工業(yè)數(shù)據(jù)總線。專(zhuān)用微處理器置入傳統(tǒng)的測(cè)量控制(kòngzhì)儀表（具有數(shù)字計(jì)算、數(shù)字通信能力）。通信介質(zhì)連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)①各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（控制(kòngzhì)器、執(zhí)行器等）間的數(shù)字通信。②現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與高層控制(kòngzhì)系統(tǒng)之間的信息傳遞。精品資料定義——現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字式，雙向傳輸，多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。基本內(nèi)容(nèiróng)：以串行通信方式取代傳統(tǒng)的4～20mA模擬信號(hào)。意義：（1）適應(yīng)工業(yè)控制系統(tǒng)的→分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展。（2）減少系統(tǒng)線纜，簡(jiǎn)化系統(tǒng)安裝，維護(hù)管理。 （3）降低系統(tǒng)投資和運(yùn)行成本。2.現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）Fieldbuscontrolsystem（1）系統(tǒng)組成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（智能化設(shè)備，儀表(yíbiǎo)，現(xiàn)場(chǎng)CPU等）傳輸介質(zhì)（雙絞線、光纖等）FCS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備多點(diǎn)共享總線→節(jié)約連線；通信鏈路的多信息傳輸。精品資料要求：實(shí)時(shí)性強(qiáng)；可靠性高。（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拓樸結(jié)構(gòu)——總線介質(zhì)存取方式(fāngshì)——令牌總線站點(diǎn)分：主站——上位機(jī)、手持編程器、調(diào)節(jié)器從站——變送器、執(zhí)行器←不占令牌（3）主要功能a.上位機(jī)進(jìn)行組態(tài)，確定回路構(gòu)成及參數(shù)。b.除調(diào)節(jié)器的控制功能，上位機(jī)還可進(jìn)行控制運(yùn)算、優(yōu)化任務(wù)。c.調(diào)節(jié)器：控制操作量；向上位機(jī)傳送狀態(tài)報(bào)警等數(shù)據(jù)信息。d.上位機(jī)監(jiān)視總線上各站運(yùn)行情況(qíngkuàng)，并保存數(shù)據(jù)。精品資料（4）特點(diǎn)(tèdiǎn)（FCS與DCS相比）a.現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)：如圖DCS、FCS現(xiàn)場(chǎng)總線把通信線一直逐伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中的生產(chǎn)設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表（即傳感器、變送器、執(zhí)行器等）?！盘?hào)傳輸全數(shù)字化，抗干擾強(qiáng)，精度高。b.操作性用戶(hù)可自由選擇不同廠家提供(tígōng)的性?xún)r(jià)比最優(yōu)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。打破了傳統(tǒng)DCS產(chǎn)品互不兼容的缺點(diǎn)，方便了用戶(hù)。C.可靠性、靈活性提高DCS采用工程師站——操作站——I/O控制站FCS——虛擬控制站精品資料精品資料精品資料每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)——智能節(jié)點(diǎn)，具有CPU，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，變換和補(bǔ)償功能，控制和運(yùn)算功能。系統(tǒng)(通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)連接一起統(tǒng)籌工作。任何節(jié)點(diǎn)故障,只影響本身d.開(kāi)放式互連網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線——開(kāi)放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，面向所有制造商和用戶(hù)(yònghù)。極其方便地共享網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。e.通信線供電現(xiàn)場(chǎng)總線的常用傳輸線——雙絞線允許：現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上攝取能量f.多種傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。（5）LonWorks技術(shù)由美國(guó)Echelon公司于90年代初期開(kāi)發(fā)(kāifā)出來(lái)——完全分散控制的局部操作網(wǎng)技術(shù)，已為數(shù)千家控制工程采用。精品資料精品資料精品資料精品資料①Lonworks技術(shù)的特點(diǎn)a.開(kāi)放式技術(shù)lonTalk通信協(xié)議符合ISO/OSI標(biāo)準(zhǔn)模型,任何制造商的產(chǎn)品都可以實(shí)現(xiàn)互操作。b.支持各種通信介質(zhì)exp：雙絞線,電力線、同軸電纜、無(wú)線電波等——多種介質(zhì)可在同一網(wǎng)絡(luò)中混合使用。c.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)靈活，典型網(wǎng)絡(luò)拓樸?？芍鲝氖?對(duì)等式(星形,總線形(xiànxínɡ)等)d.采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法。e.速率從300bit/s～1.25Mbit/s。f.技術(shù)核心元件——神經(jīng)元（Neuron）芯片。精品資料②LonWorks節(jié)點(diǎn)a.智能節(jié)點(diǎn)——組成網(wǎng)絡(luò)最基本(jīběn)的控制單元(上接LONWORKS下接傳感器,執(zhí)行器)組成：Neuron芯片；I/O外圍電路；收發(fā)器；存儲(chǔ)器其框圖為。b.通信節(jié)點(diǎn)——通信接口適配器,LonWorks網(wǎng)絡(luò)接口Neuron芯片——通信處理器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用程序——主處理器執(zhí)行。用于：處理能力，輸入/輸出(shūchū)能力要求較高的場(chǎng)合。框圖為。精品資料精品資料精品資料③神經(jīng)元（Nenron）芯片——LonWorks技術(shù)的核心器件。通信、控制、調(diào)度、I/O支持--------一體的器件包括(bāokuò)：a.3個(gè)8位CPUCPU1——介質(zhì)訪問(wèn)控制處理器負(fù)責(zé)處理LonTalk協(xié)議的1層—物理層2層—數(shù)據(jù)鏈路層CPU2——網(wǎng)絡(luò)處理器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)LonTalk協(xié)議的3~6層CPU3——應(yīng)用處理器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的第7層（應(yīng)用層）b.RAM.RON.EEPROMc.11個(gè)可編程I/O口多種傳感器，執(zhí)行器及其它I/O設(shè)備,通過(guò)I/O口發(fā)送和接收信息。11個(gè)可編I/O通過(guò)編程設(shè)定為4類(lèi)34種功能d.2個(gè)16位定時(shí)器和計(jì)算器精品資料精品資料④Lonworks收發(fā)器Neuron芯片通信口→Lonworks網(wǎng)絡(luò)間，提供完整的機(jī)械和電氣接口，并完成對(duì)發(fā)送和接收的信息進(jìn)行編碼和解碼。不同介質(zhì)(jièzhì)——不同型號(hào)的收發(fā)器。⑤路由器連接兩信道并在信道之間完成消息包路由的裝置。a.中繼器——最簡(jiǎn)單的路由器，能轉(zhuǎn)發(fā)徑過(guò)兩端的所有報(bào)文。b.橋接器——兩個(gè)信道間向前傳送消息包，但必須按域地址傳送。只有在同一個(gè)域中的節(jié)點(diǎn)才能夠相互(xiānghù)通信。c.路由器——信道間有選擇地路由消息包。分學(xué)習(xí)路由器,配置路由器精品資料⑥LonTalk協(xié)議——為L(zhǎng)on總線設(shè)計(jì)的專(zhuān)用協(xié)議

a.分層的從數(shù)據(jù)包為基礎(chǔ)的對(duì)等的通信協(xié)議。遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的7層模型包容了Lon總線的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能,包含了一個(gè)功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。b.LonTalk協(xié)議在物理層支持多種介質(zhì)(jièzhì)通信—為適應(yīng)不同的通信介質(zhì)(jièzhì)而支持不同的數(shù)據(jù)碼和編碼。如圖精品資料精品資料⑦Lon性能特點(diǎn)總結(jié)a.擁有三個(gè)處理單元的神經(jīng)元芯片（Neuronchip）一個(gè)——用于鏈路層的控制一個(gè)——用于網(wǎng)絡(luò)層的控制一個(gè)——用于用戶(hù)的應(yīng)用程序包含11個(gè)I/O口，這樣在一個(gè)神經(jīng)元芯片上,就能完成網(wǎng)絡(luò)和控制的功能。b.支持(zhīchí)多種傳輸介質(zhì)及其互連。c.LonTalk是Lon的通信協(xié)議，支持七層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，提供了一個(gè)(yīɡè)固化在神經(jīng)元芯片的網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)d.提供給使用者一個(gè)(yīɡè)完整的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。包括現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工具LonBuilder。協(xié)議分析；網(wǎng)終開(kāi)發(fā)語(yǔ)言NeuronC等。精品資料e.由于支持(zhīchí)面向?qū)ο蟮木幊?，從而很容易?shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的互操作。（6）智能建筑中的控制網(wǎng)絡(luò)建筑設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代(niándài)，幾十年來(lái)得到了迅速發(fā)展。但由于各樓宇自控公司推出的產(chǎn)品存在：通信協(xié)議不同——通信速率、編碼格式、同步方式、通信規(guī)程不相同。很難實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互操作和系統(tǒng)的互連。用戶(hù)在選擇范圍、靈活性、互換性受到極大限制。為了走出傳統(tǒng)建筑設(shè)備自控系統(tǒng)的困境實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的互操作和系統(tǒng)的互連。國(guó)際上許多標(biāo)準(zhǔn)組織經(jīng)過(guò)不斷努力，推出了幾十種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，最為突出的是BACnet。精品資料1）BAC通信協(xié)議①產(chǎn)生：a.1987年1月美國(guó)ASHRAE成立標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目委員會(huì)制定(zhìdìng)關(guān)于將OSI（開(kāi)放系統(tǒng)互連模型）應(yīng)用于建筑設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)的通信協(xié)議。b.1995年6月，經(jīng)過(guò)8年半時(shí)間《建筑物自動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議》即《BACnet數(shù)據(jù)通信協(xié)議》獲得通過(guò)。c.1995年12月，成為美國(guó)國(guó)標(biāo)，并且得到歐共體標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)的認(rèn)可，成為歐共體標(biāo)準(zhǔn)草案。d.2000年8月，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的建筑(jiànzhù)環(huán)境設(shè)計(jì)技術(shù)委員會(huì)對(duì)其進(jìn)行公開(kāi)評(píng)議并進(jìn)行適當(dāng)修改后——正式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)精品資料BACnet協(xié)議(xiéyì)為暖通、空調(diào)、制冷設(shè)備之間建立了一種統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)。Ⅰ.使得按這種標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的設(shè)備，都可以進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)互操作。Ⅱ.其他樓宇控制系統(tǒng)（如照明、給排水、安防消防）的集成提供了基本原則。②體系結(jié)構(gòu)——開(kāi)放性的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議——也采用ISO/OSI模型的分層體系結(jié)構(gòu)。但未從網(wǎng)絡(luò)的最低層重新定義自己的層次。選用(xuǎnyòng)成熟的局域網(wǎng)技術(shù)，簡(jiǎn)化層次結(jié)構(gòu)形成簡(jiǎn)單而實(shí)用的4層體系結(jié)構(gòu)。精品資料BACnet協(xié)議的層次對(duì)應(yīng)的ISO層次BACnet應(yīng)用層應(yīng)用層BACnet網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層ISO8802.2（IEEE802.2）類(lèi)型1MS/TP主從/令牌傳遞PTP（點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議）LonTalk數(shù)據(jù)鏈路層ISO8802.3IEEE802.3）ARCnetEIA-485RS－485）EIA-232RS－232）物理層精品資料根據(jù)建筑設(shè)備自動(dòng)控制系統(tǒng)通信體系的實(shí)際需要，選用OSI基本模型中：物理層，數(shù)據(jù)鏈絡(luò)層，網(wǎng)絡(luò)層，應(yīng)用層。a.BACnet物理層與數(shù)據(jù)鏈路層