機械電子系統(tǒng)設(shè)計

第14章機械系統(tǒng)運動(yùndòng)方案設(shè)計第一節(jié)機械(jīxiè)總體方案設(shè)計

重要性直接決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量及其在市場上的競爭力和企業(yè)效益。

核心內(nèi)容機械運動方案設(shè)計，最具創(chuàng)造性和綜合性。一、機械產(chǎn)品的設(shè)計過程

五個階段產(chǎn)品規(guī)劃(概念設(shè)計)、總體方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計、生產(chǎn)施工設(shè)計(工藝設(shè)計)、改進設(shè)計。

精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店好漂亮的一件衣服，很合適。很不錯，還很顯瘦，正在考慮要不要再入手一件白色的。。。漂亮。。全5分那是必須的。。。特別(tèbié)是快遞，簡章是神速，前天發(fā)貨，昨天下午就收到了。。贊一個。。很久沒有看到過申通這樣的效率了精品資料機械(jīxiè)產(chǎn)品設(shè)計一般進程信息集約可行性報告、設(shè)計要求項目表產(chǎn)品設(shè)計任務(wù)預(yù)測調(diào)研可行性分析明確任務(wù)要求精品資料總功能分析原理參數(shù)表、方案原理圖功能分解功能載體組合功能原理方案(多個)功能元求解原理試驗評價決策最優(yōu)原理方案精品資料結(jié)構(gòu)方案(多個)結(jié)構(gòu)價值分析試驗?zāi)Ｐ驮囼灴傮w設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計造型設(shè)計造型價值分析外觀方案(多個)評價決策評價決策最優(yōu)結(jié)構(gòu)方案最優(yōu)造型方案最優(yōu)技術(shù)設(shè)計方案總體布置圖、裝配草圖、技術(shù)文件總體效果圖、外觀效果模型精品資料零件工作圖外觀件加工工藝、面飾工藝規(guī)程部件裝配圖效果圖、檢驗標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)文件造型工藝文件試制修改批量生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)用戶訪問精品資料二、機械總體方案設(shè)計(shèjì)的目的和內(nèi)容目的產(chǎn)品功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(shèjì)的構(gòu)思和方案擬定時的設(shè)計(shèjì)思想。內(nèi)容(nèiróng)執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計執(zhí)行系統(tǒng)方案評價與決策執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計運動規(guī)律設(shè)計系統(tǒng)功能原理設(shè)計機構(gòu)尺度設(shè)計運動和動力分析精品資料原動機類型(lèixíng)的選擇和傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計各級(ɡèjí)傳動比的分配傳動鏈中機構(gòu)順序的安排傳動路線選擇傳動類型選擇控制系統(tǒng)的方案設(shè)計其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計照明系統(tǒng)設(shè)計安全保障系統(tǒng)設(shè)計故障檢測系統(tǒng)設(shè)計冷卻系統(tǒng)設(shè)計潤滑系統(tǒng)設(shè)計精品資料第二節(jié)現(xiàn)代設(shè)計觀念(guānniàn)與創(chuàng)新設(shè)計簡介一、現(xiàn)代設(shè)計觀念(guānniàn)(一)機械設(shè)計的歷史人類設(shè)計經(jīng)歷的階段直覺設(shè)計階段憑直觀感覺來設(shè)計制作工具和機械，往往帶有一定的盲目性經(jīng)驗設(shè)計階段依靠個人的才能和經(jīng)驗，運用一些基本設(shè)計計算理論，借助類比、模擬和試湊等方法進行設(shè)計半理論半經(jīng)驗設(shè)計階段充分利用數(shù)據(jù)、圖表和手冊等進行設(shè)計，減少了設(shè)計的盲目性，增加了合理性精品資料(二)現(xiàn)代設(shè)計方法(fāngfǎ)的主要分支設(shè)計方法(fāngfǎ)學(xué)(Designmethodology)優(yōu)化設(shè)計(Optimaldesign)價值工程(Valueengineering)計算機輔助設(shè)計(CAD)可靠性設(shè)計(Reliabilitydesign)工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(Visualdesign)模塊化設(shè)計(Modulardesign)反求工程(Inverseengineering)有限元法(Finiteelementmethod)機械動態(tài)設(shè)計(Dynamicdesign)相似性設(shè)計(Similaritydesign)系統(tǒng)化設(shè)計(Systematizationdesign)精品資料并行(bìngxíng)設(shè)計(Concurrentdesign)人機工程學(xué)(Man-machineengineering，ergonomics)模態(tài)設(shè)計(Modaldesign)現(xiàn)代設(shè)計方法(fāngfǎ)的核心機械創(chuàng)新設(shè)計(Innovativedesign)精品資料傳統(tǒng)設(shè)計與現(xiàn)代(xiàndài)設(shè)計的比較精品資料傳統(tǒng)(chuántǒng)設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計的比較精品資料(三)機械現(xiàn)代設(shè)計和創(chuàng)新設(shè)計的特點●從經(jīng)驗積累上升到系統(tǒng)理論，更具科學(xué)性?！裼陕L的相對穩(wěn)定到充滿活力的快速飛躍發(fā)展(fāzhǎn)，更具創(chuàng)造性?！駨妮^單一的應(yīng)用力學(xué)體系發(fā)展(fāzhǎn)到多學(xué)科融合的系統(tǒng)工程，更具多元性?！駨脑O(shè)計的指導(dǎo)思想、理論體系以及設(shè)計技法、設(shè)計的物質(zhì)手段都充分體現(xiàn)了最新的科學(xué)技術(shù)成就，更具完美性?！裨O(shè)計“綠色機器”成了現(xiàn)代機械設(shè)計追求的目標(biāo)。精品資料二、創(chuàng)造性設(shè)計與創(chuàng)造性思維創(chuàng)造性思維的主要特點(tèdiǎn)●獨特性；●多向發(fā)散性；●非邏輯性；●連動性；●綜合性。精品資料部分(bùfen)創(chuàng)造技法精品資料精品資料精品資料精品資料第三節(jié)機械執(zhí)行(zhíxíng)系統(tǒng)運動方案設(shè)計重要性執(zhí)行系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中的重要組成部分，直接完成機械系統(tǒng)預(yù)期工作任務(wù)。機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計是機械系統(tǒng)總體方案設(shè)計的核心，是整個機械設(shè)計工作的基礎(chǔ)。機械執(zhí)行系統(tǒng)的組成由一個或多個執(zhí)行機構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機構(gòu)的輸出構(gòu)件，其數(shù)量及運動形式、運動規(guī)律(guīlǜ)和傳動特性等要求，決定了整個執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案。

精品資料一、機械執(zhí)行系統(tǒng)(xìtǒng)運動方案設(shè)計的主要內(nèi)容和過程功能(gōngnéng)原理設(shè)計根據(jù)需要制定機械的總功能，擬定實現(xiàn)總功能的工作原理和技術(shù)手段，確定機械所要實現(xiàn)的工藝動作運動規(guī)律設(shè)計通過對工作原理所提出的工藝動作進行分解，決定采用何種運動規(guī)律來實現(xiàn)工作原理執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計決定選擇何種機構(gòu)實現(xiàn)給定的運動規(guī)律執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)型式設(shè)計根據(jù)工藝過程對各動作的要求，分析各執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)配合，設(shè)計出機械運動循環(huán)圖確定各執(zhí)行機構(gòu)的運動尺寸，繪制出各執(zhí)行機構(gòu)的運動簡圖運動和動力分析檢驗執(zhí)行系統(tǒng)是否滿足運動要求和動力性能方面的要求方案評價與決策對方案進行定性評價和定量評價并從中選出最佳設(shè)計方案精品資料二、執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設(shè)計1.功能原理的選擇與構(gòu)思產(chǎn)品的功能產(chǎn)品的用途、性能、使用價值等，根據(jù)人們生產(chǎn)或生活需要提出。確定功能指標(biāo)的考慮因素(yīnsù)先進性可行性經(jīng)濟性功能原理設(shè)計的重要性決定產(chǎn)品的技術(shù)水平、工作質(zhì)量、傳動方案、結(jié)構(gòu)型式、制造成本等。精品資料功能(gōngnéng)原理設(shè)計的多方案性工作原理(yuánlǐ)不同，運動方案也不同齒輪加工剃齒范成原理仿形原理

工作原理相同，運動方案不同齒輪加工插齒滾齒精品資料其它實例斜面的應(yīng)用螺旋壓力機、螺旋千斤頂、螺紋聯(lián)接件、螺旋輸送機、螺桿泵、螺旋微動機構(gòu)、千分尺等齒輪加工方法無屑加工(精密(jīngmì)鑄造、粉末冶金成型、滾壓成型)、切削加工(成型法、展成法)、成型法加工的盤狀齒輪銑刀和指狀齒輪銑刀、展成法的滾齒和插齒精品資料確定方案時應(yīng)注意兩點⑴用最簡單的方法實現(xiàn)同一功能(gōngnéng)。⑵注意光、機、電、流體等知識的綜合運用。設(shè)計一臺彩色電視機陰極盤用的金屬片的沖裁機器，圓片直徑(zhíjìng)10mm，厚度0.8mm。100.8功能分解送料沖制退回精品資料B用最簡單的方法(fāngfǎ)實現(xiàn)功能舉例按摩輪圖示按摩椅中的按摩輪利用一個偏心空間(kōngjiān)凸輪，同時實現(xiàn)三維方向的按摩作用—徑向振動擠壓、向下推拉和橫向推拉，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)非常簡單。r精品資料光、機、電、流體等知識(zhīshi)的綜合運用舉例指針(zhǐzhēn)瑪瑙支撐K向刀口活動游標(biāo)

圖示分析天平，要求精度達到0.01g，但靠目力讀指針的微小偏角已不可能?；顒佑螛?biāo)光源透鏡讀數(shù)窗

增加了一級光學(xué)放大鏡，將讀數(shù)放大。精品資料總功能(gōngnéng)功能(gōngnéng)元解功能原理方案最佳功能原理方案明確任務(wù)黑箱法功能樹創(chuàng)造技法形態(tài)學(xué)矩陣評價法功能元

2.

功能分析與功能求解

功能分析法(Functionanalysis)，將機械產(chǎn)品的總功能(Totalfunction)分解成若干功能元(Functionelement)，求解功能元，將其組合，得到滿足總功能要求的多種解決方案供評價選擇。精品資料三、執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設(shè)計1.工藝(gōngyì)動作分解和運動方案選擇刀具作復(fù)合(fùhé)運動刀具與工作臺分別運動

運動規(guī)律設(shè)計通常是對工藝方法和工藝動作進行分析，把其分解成若干個基本動作。工藝動作分解的方法不同，所形成的運動方案也不同。立式鉆床工藝動作分解精品資料直線運動曲線運動(qǔxiànyùndònɡ)復(fù)合(fùhé)運動往復(fù)擺動執(zhí)行構(gòu)件運動形式回轉(zhuǎn)運動每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)rpm由兩個以上單一運動合成間歇轉(zhuǎn)動停歇往復(fù)直線運動停歇單向直線運動沿可變曲線運動連續(xù)轉(zhuǎn)動沿固定曲線運動往復(fù)直線運動每分鐘轉(zhuǎn)位次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、運動系數(shù)每分鐘擺動次數(shù)、轉(zhuǎn)角大小、行程速度變化系數(shù)每分鐘行程數(shù)、大小、行程速度變化系數(shù)每次進給量的大小每循環(huán)停歇次數(shù)、位置、時間、行程大小和工作速度精品資料四、執(zhí)行機構(gòu)的型式(xínɡshì)設(shè)計1.設(shè)計原則●滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作和運動要求(yāoqiú)●盡量簡化和縮短運動鏈●盡量減小機構(gòu)尺寸●選擇合適的運動副形式●考慮動力源的形式●使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力和動力特性●使機械具有調(diào)節(jié)某些運動參數(shù)的能力●保證機械的安全運轉(zhuǎn)精品資料2.機構(gòu)的選型目的選擇或創(chuàng)造出滿足執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)運動和動力要求的機構(gòu)。⑴傳遞(chuándì)連續(xù)轉(zhuǎn)動的機構(gòu)嚙合傳動機構(gòu)

連桿機構(gòu)傳遞連續(xù)轉(zhuǎn)動機構(gòu)摩擦傳動機構(gòu)

摩擦輪傳動

蝸桿傳動

鏈傳動

齒輪傳動

平行四邊形機構(gòu)

雙曲柄機構(gòu)

帶傳動

精品資料12摩擦輪傳動

摩擦(mócā)傳動機構(gòu)的優(yōu)缺點結(jié)構(gòu)(jiégòu)簡單、傳動平穩(wěn)、易于實現(xiàn)無級變速、過載保護。傳動比不準(zhǔn)確、傳遞功率小、效率低。123平面盤式無級變速器

123圓錐式無級變速器

精品資料⑵實現(xiàn)(shíxiàn)單向間歇轉(zhuǎn)動的機構(gòu)棘輪(jílún)機構(gòu)齒輪--連桿機構(gòu)

單向間歇轉(zhuǎn)動機構(gòu)槽輪機構(gòu)

不完全齒輪機構(gòu)

凸輪式間歇運動機構(gòu)

適用于轉(zhuǎn)角固定的轉(zhuǎn)位運動

每次轉(zhuǎn)角小，或轉(zhuǎn)角大小可調(diào)的低速場合大轉(zhuǎn)角而速度不高的場合運動平穩(wěn)、分度、定位準(zhǔn)確，但制造困難、高精度定位、高速場合特殊要求的輸送機構(gòu)精品資料⑶實現(xiàn)往復(fù)(wǎngfù)移動往復(fù)(wǎngfù)擺動運動的機構(gòu)凸輪(tūlún)機構(gòu)組合機構(gòu)

往復(fù)運動機構(gòu)連桿機構(gòu)

螺旋機構(gòu)

齒輪齒條機構(gòu)

液壓缸、氣缸

正弦機構(gòu)

正切機構(gòu)多桿機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)

連桿機構(gòu)特點制造容易、承載能力大，但難以實現(xiàn)精確運動，適用于無嚴(yán)格運動規(guī)律的場合。凸輪機構(gòu)特點能實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動和各構(gòu)件之間的運動協(xié)調(diào)，承載能力不大。精品資料螺旋機構(gòu)(jīgòu)特點可獲得大的減速比和較高的運動精度，常用作低速進給和精密微調(diào)機構(gòu)(jīgòu)。齒輪齒條機構(gòu)特點適用于移動速度(sùdù)較高的場合，精密齒條制造困難，傳動精度及平穩(wěn)性不及螺旋機構(gòu)。凸輪機構(gòu)

連桿機構(gòu)

⑶實現(xiàn)往復(fù)移動往復(fù)擺動運動的機構(gòu)組合機構(gòu)

往復(fù)運動機構(gòu)螺旋機構(gòu)

齒輪齒條機構(gòu)

液壓缸、氣缸

正弦機構(gòu)

正切機構(gòu)多桿機構(gòu)

曲柄滑塊機構(gòu)

精品資料⑷再現(xiàn)(zàixiàn)軌跡的機構(gòu)齒輪(chǐlún)—連桿組合機構(gòu)聯(lián)動凸輪機構(gòu)

再現(xiàn)軌跡機構(gòu)連桿機構(gòu)

凸輪—連桿組合機構(gòu)

一般而言，除了凸輪機構(gòu)能實現(xiàn)精確的曲線軌跡之外，其它機構(gòu)都只能近似實現(xiàn)預(yù)定的曲線軌跡。

精品資料齒輪—連桿(liánɡǎn)組合機構(gòu)攪拌(jiǎobàn)機構(gòu)CBADE精品資料聯(lián)動(liándònɡ)凸輪機構(gòu)凸輪(tūlún)—連桿組合機構(gòu)精品資料此抓片機構(gòu)采用(cǎiyòng)了聯(lián)動凸輪機構(gòu)，通過兩凸輪的聯(lián)動作用，使抓片爪按矩形軌跡運動，從而達到間歇抓片的目的。此裝配線采用了聯(lián)動凸輪機構(gòu)，使筆芯托架沿著矩形(jǔxíng)軌跡運動，從而達到使圓珠筆芯步進式地向前送進的目的。精品資料3.機構(gòu)的構(gòu)型目的當(dāng)所選擇的機構(gòu)型式不能完全實現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、或運動精度不當(dāng)和動力性能(xìngnéng)欠佳，可在常用機構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機構(gòu)，在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機構(gòu)的型式。精品資料⑴組合法串聯(lián)組合前一級子機構(gòu)的輸出(shūchū)構(gòu)件，作為后一級子機構(gòu)的輸入構(gòu)件，依次串聯(lián)的組合方式。輸入輸出子機構(gòu)II子機構(gòu)I后一級子機構(gòu)的主動(zhǔdòng)件為前一級子機構(gòu)的一個連架桿。

后一級子機構(gòu)的主動件為前一級子機構(gòu)的連桿。III512341123A54DCBFEM精品資料并聯(lián)組合幾個子機構(gòu)(jīgòu)共用同一個輸入構(gòu)件，而它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機構(gòu)(jīgòu)，從而形成一個自由度為1的機構(gòu)(jīgòu)系統(tǒng)的組合方式。子機構(gòu)n1子機構(gòu)III子機構(gòu)I子機構(gòu)II子機構(gòu)n輸入輸出直線電機襟翼直線電機某型飛機的襟翼操縱機構(gòu)大型船舶主傳動機構(gòu)精品資料某航空發(fā)動機附件傳動系統(tǒng)主動軸IVIIIVVIIII各子機構(gòu)間無嚴(yán)格的運動(yùndòng)協(xié)調(diào)配合關(guān)系精品資料各子機構(gòu)在動作(dòngzuò)的先后次序上有嚴(yán)格的要求自動車床上三個并聯(lián)凸輪的工作(gōngzuò)順序有先后要求。工件(鉚釘)外圓車刀棒料切斷刀倒角刀凸輪軸擋板IIIIII主軸凸輪I凸輪II凸輪III凸輪轉(zhuǎn)角0

90?180?270?360?

放松(送料)切斷夾緊車外圓倒角擋料精品資料各子機構(gòu)有運動(yùndòng)形式配合要求磨床(móchuáng)中的主軸運動、砂輪運動和、工件運動在運動形式上有配合要求。砂輪砂輪架工件精品資料反饋式組合在機構(gòu)組合系統(tǒng)中，其多自由度子機構(gòu)的一個輸入運動(yùndòng)，是通過單自由度子機構(gòu)從該多自由度子機構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的組合方式。校正原理蝸桿主動(zhǔdòng)，因制造誤差使蝸輪運動精度達不到要求，由誤差設(shè)計一凸輪機構(gòu)，經(jīng)齒輪齒條、差動機構(gòu)K使蝸桿得到一附加運動，以校正誤差。輸入輸出4凸輪機構(gòu)2自由度蝸桿蝸輪機構(gòu)機床校正機構(gòu)輸入414213K2精品資料復(fù)合式組合由一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉(fēngbì)一個具有兩個或多個自由度的基本機構(gòu)的組合方式5桿機構(gòu)輸入輸出凸輪機構(gòu)精品資料⑵變異(biànyì)法更換(gēnhuàn)原動件

雙搖桿機構(gòu)中，選連桿作為原動件，可把風(fēng)扇轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為連架桿的搖動。ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿電機ABDC風(fēng)扇座蝸輪蝸桿精品資料運動(yùndòng)倒置擺動凸輪機構(gòu)123123連桿—凸輪機構(gòu)罐頭封口機構(gòu)A1BCO234精品資料改變構(gòu)件(gòujiàn)結(jié)構(gòu)形狀將擺動(bǎidòng)導(dǎo)桿機構(gòu)中的直線導(dǎo)槽改為圓弧導(dǎo)槽，可獲得較長時間的停歇。改變構(gòu)件運動尺寸

槽輪直徑變?yōu)闊o窮大，槽數(shù)無窮多時，演變?yōu)椴蹢l機構(gòu)精品資料五、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)(xiétiáo)設(shè)計⑴執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)(xiétiáo)設(shè)計原則●滿足各執(zhí)行機構(gòu)動作先后的順序性要求●滿足各執(zhí)行機構(gòu)動作在時間上的同步性要求●滿足各執(zhí)行機構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)(xiétiáo)性要求●滿足各執(zhí)行機構(gòu)在操作上的協(xié)同性要求●各執(zhí)行機構(gòu)的動作安排要有利于提高勞動生產(chǎn)率●各執(zhí)行機構(gòu)的的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)(xiétiáo)和效率的提高精品資料執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)動作的協(xié)調(diào)配合●送料機構(gòu)將原料送入?？咨戏胶?，沖頭進入(jìnrù)?？走M行沖壓●沖頭上移一段距離后，進行下次送料動作折疊包裝機構(gòu)的兩個執(zhí)行構(gòu)件

兩個構(gòu)件不能同時位于區(qū)域MAB中，以免干涉。餅干1342餅干21左折邊構(gòu)件餅干32包裝紙4右折邊構(gòu)件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店令人興奮的是，本次活動來自澳大利亞、美國、印度、日本等20個國家和我國漢族、白族、藏族、朝鮮族、傣族等45個民族(mínzú)的精英、留學(xué)生代表所在國家和我國各民族(mínzú)風(fēng)土人情外，也通過現(xiàn)場互動。精品資料讓刀運動執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)運動速度的協(xié)調(diào)配合0范成運動切削運動i0齒輪(chǐlún)插刀加工0讓刀運動

范成法加工時，刀具與齒坯之間必須保持精確的傳動比。精品資料⑵執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計方法●確定機械的工作循環(huán)周期●確定機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個行程(xíngchéng)段及其所需時間●確定各執(zhí)行構(gòu)件動作間的配合關(guān)系⑶機械運動(jīxièyùndòng)循環(huán)圖用于描述機械在一個運動循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運動間相互協(xié)調(diào)配合的圖。通常選取機械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考構(gòu)件，以生產(chǎn)工藝的起始點作為運動循環(huán)的起始點，據(jù)此確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運動相對于參考構(gòu)件的先后次序和配合關(guān)系。精品資料運動(yùndòng)循環(huán)圖形式直線式圓周式直角坐標(biāo)式退回停止沖制

進給沖頭送料器曲柄轉(zhuǎn)角

0o90o180o270o

360o直線式工作(gōngzuò)循環(huán)圖主軸作為參考構(gòu)件

精品資料圓周(yuánzhōu)式工作循環(huán)圖圖示單缸四沖程內(nèi)燃機的工作循環(huán)圖。曲軸(qūzhóu)為參考構(gòu)件，轉(zhuǎn)動2轉(zhuǎn)為一個工作循環(huán)。啟排氣門開啟進氣門開進氣排氣壓縮膨脹閉進氣門關(guān)火點曲軸0o

540o

360o

180o

排門閉關(guān)氣精品資料直角坐標(biāo)(zhíjiǎozuòbiāo)式工作循環(huán)圖餅干包裝機工作循環(huán)(xúnhuán)圖中，橫坐標(biāo)表示參考構(gòu)件的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示執(zhí)行構(gòu)件的轉(zhuǎn)角。進退

靜止

靜止

靜止

進退

MM餅干1342餅干21左折邊構(gòu)件餅干32包裝紙4右折邊構(gòu)件餅干1342餅干1342餅干1342餅干1342包裝紙右折邊構(gòu)件右折邊構(gòu)件MBA左執(zhí)行機構(gòu)1

左執(zhí)行機構(gòu)2

分配軸轉(zhuǎn)角

0o90o180o270o360o精品資料六、方案評價與決策評價指標(biāo)●系統(tǒng)功能實現(xiàn)運動規(guī)律或運動軌跡、實現(xiàn)工藝動作的準(zhǔn)確性●運動性能運轉(zhuǎn)速度、行程可調(diào)性、運動精度(jīnɡdù)等●動力性能承載能力、增力特性、傳力特性、振動噪音等●工作性能效率高低、壽命長短、可操作性、安全性、可靠性適用范圍等●經(jīng)濟性加工難易、能耗大小、制造成本等●結(jié)構(gòu)緊湊性尺寸、重量、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等精品資料評價方法⑴評分法針對評價目標(biāo)中各個項目，選擇一定(yīdìng)的評分標(biāo)準(zhǔn)和總分計分法對方案的優(yōu)劣進行評價。建立(jiànlì)評價體系選擇評分方法選擇評分標(biāo)準(zhǔn)對各個項目進行評分選擇總分計分法，計算總分選取高分者為優(yōu)選方案精品資料精品資料評價結(jié)果(jiēguǒ)的處理精品資料一、機械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計1.設(shè)計過程⑴確定傳動系統(tǒng)總傳動比⑵選擇傳動類型⑶擬定傳動鏈布置方案⑷分配傳動比⑸確定各級(ɡèjí)傳動機構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計算傳動系統(tǒng)的各項運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)⑹繪制傳動系統(tǒng)運動簡圖第四節(jié)機械傳動(jīxièchuándònɡ)系統(tǒng)方案設(shè)計和原動機選擇精品資料

藍(lán)若水

十月傳奇(chuánqí)

哥弟官方旗艦店精致生活來源于細(xì)節(jié)設(shè)計,安書童店值得姐妹們擁有.衣衣的面料,做工自不待言,就連禮物,包裝,香氛也無可挑剔.衣服超喜歡,不用腰帶(yāodài)也美麗動人,而且更簡潔.精品資料2.傳動類型(lèixíng)選擇類型(lèixíng)與特點撓性(件)傳動(chuándòng)摩擦輪傳動

繩傳動

圓形齒輪傳動

撓性嚙合傳動

帶傳動

嚙合傳動

機械傳動摩擦傳動單級齒輪傳動

齒輪系傳動

同步齒形帶傳動

螺旋齒輪傳動

蝸桿蝸輪傳動

圓錐齒輪傳動

圓柱齒輪傳動

定軸輪系傳動

周轉(zhuǎn)輪系傳動

鏈傳動

非圓齒輪傳動

行星輪系傳動

差動輪系傳動

精品資料液壓、液力傳動利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等元件實現(xiàn)的傳動。氣壓傳動以壓縮空氣為工作介質(zhì)(jièzhì)的傳動電氣傳動利用電動機和電氣裝置實現(xiàn)的傳動精品資料精品資料選擇原則●執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動機的機械特性相匹配●考慮工作要求傳遞的功率和運轉(zhuǎn)速度●有利于提高傳遞效率(xiàolǜ)●盡可能結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動裝置●考慮結(jié)構(gòu)布置●考慮經(jīng)濟性●考慮機械安全運轉(zhuǎn)條件精品資料

精品資料二、原動機的選擇(xuǎnzé)精品資料精品資料第五節(jié)機械系統(tǒng)運動(yùndòng)方案設(shè)計舉例1.C1325自動(zìdòng)車床刀架系統(tǒng)的分析功能要求自動換刀軸向進給進刀凸輪機構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機構(gòu)11613精品資料功能(gōngnéng)分解●讓刀—轉(zhuǎn)位前刀架先右退，以免刀具與工件(gōngjiàn)干涉●轉(zhuǎn)位—轉(zhuǎn)塔刀架每次轉(zhuǎn)過60o●定位—轉(zhuǎn)位之前拔出保證加工精度的定位銷●進、退刀—不轉(zhuǎn)時，精確實現(xiàn)預(yù)定的進退刀運動。進刀凸輪機構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機構(gòu)11613精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)的工作過程退刀壓簧12→推桿13回程→齒輪6→齒條7→活動支架(zhījià)8向右完成退刀讓刀退刀的同時，齒輪1的離合器結(jié)合并開始轉(zhuǎn)動→寬齒輪2→圓錐齒輪3→圓柱凸輪機構(gòu)4→拔出銷10；同時，曲柄5轉(zhuǎn)動→支架8快速向右讓刀進刀凸輪機構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機構(gòu)11613精品資料轉(zhuǎn)位讓刀快結(jié)束時，槽輪開始(kāishǐ)轉(zhuǎn)位→曲柄5的后半圈→支架8向左移動完成復(fù)位定位轉(zhuǎn)位結(jié)束時，凸輪機構(gòu)4的從動件推桿擺動→插入定位銷10，齒輪1離合器脫開并停止(tíngzhǐ)運轉(zhuǎn)刀架系統(tǒng)的工作過程進刀凸輪機構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機構(gòu)11613精品資料進給從動件13推程→齒輪6→齒條(chǐtiáo)7→活動支架8向左運動完成進給進刀凸輪機構(gòu)刀具主軸轉(zhuǎn)塔刀架9工件齒條714壓簧12圓柱凸輪機構(gòu)4曲柄5圓錐齒輪傳動3寬齒輪2齒輪1活動支架8定位銷10六槽輪機構(gòu)11613刀架系統(tǒng)的工作(gōngzuò)過程精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)的工作循環(huán)圖定位銷轉(zhuǎn)塔活動支架定位拔出靜止轉(zhuǎn)位后退復(fù)位圓柱凸輪轉(zhuǎn)角090o180o270o360o精品資料刀架系統(tǒng)(xìtǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點組合方式分析組合方式主要以串聯(lián)方式為主，但在I、II處采用(cǎiyòng)了特殊的并聯(lián)方式。進刀凸輪機構(gòu)齒輪齒條機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)連桿機構(gòu)圓柱齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)活動支架進退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進退III

機構(gòu)功能分析●進刀凸輪機構(gòu)控制整個工件的加工過程，不同的工件需要更換不同的凸輪●后續(xù)串聯(lián)的齒輪齒條機構(gòu)用于轉(zhuǎn)換運動形式并將運動放大精品資料●后續(xù)再串聯(lián)一曲柄(qūbǐng)滑塊機構(gòu)，以增大讓刀距離●并聯(lián)槽輪機構(gòu)(jīgòu)用于實現(xiàn)轉(zhuǎn)位●并聯(lián)曲柄滑塊機構(gòu)用于實現(xiàn)讓位●并聯(lián)圓柱凸輪機構(gòu)再串聯(lián)連桿機構(gòu)用于實現(xiàn)定位，且容易滿足時序要求●圓柱齒輪后串接圓錐齒輪機構(gòu)用于改變運動方向刀架系統(tǒng)各機構(gòu)的組合方式及特點進刀凸輪機構(gòu)齒輪齒條機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)連桿機構(gòu)圓柱齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)活動支架進退轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位定位銷進退III精品資料一般(yībān)的鉆床多采用第一種方案，但本例是三軸專用鉆床，因工件小，工作臺輕，移動工作臺比移動三軸容易。故采用第二種方案。2.多頭(duōtóu)專用鉆床機械傳動系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計任務(wù)設(shè)計一臺自動鉆床，用來同時加工圖示零件上的三個孔，并能自動送料。3020382020502010⑴運動方案選擇

工藝動作鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)，同時相對于工件作移動三種運動方案●鉆頭旋轉(zhuǎn)，同時軸向進給，工作臺靜止●鉆頭旋轉(zhuǎn)，工作臺帶動工件進給●工作臺旋轉(zhuǎn)，鉆頭作軸向進給精品資料送料機構(gòu)(jīgòu)采取從料倉推送工件的方式⑵執(zhí)行系統(tǒng)運動(yùndòng)規(guī)律設(shè)計工作臺送料桿料倉

三個執(zhí)行構(gòu)件鉆頭、工作臺、送料桿

工藝過程●送料桿往右推出零件，并頂出加工好的零件●夾具將工件定位并夾緊●送料桿返回，工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺慢速工進；●鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)精品資料鉆頭(zuàntóu)的轉(zhuǎn)速nc1000v(d)d鉆頭直徑(zhíjìng)，d8mmv切削速度，查手冊45鋼，可選v12.5mminnc500rpm

工作臺為往復(fù)運動鉆孔工藝要求●工作臺帶動工件快速上移接近鉆頭●工作臺改用工作進給速度先鉆凸臺上的孔，待鉆到一定深度時，三個鉆頭才同時鉆進，因工作阻力增加，故進給速度應(yīng)減小●鉆孔結(jié)束后，工作臺快速退回，完成一個工作循環(huán)精品資料為了使推進人才培養(yǎng)模式改革的步伐加深(jiāshēn)，加快創(chuàng)新型人才的培養(yǎng)進度，根據(jù)十月傳奇總公司工作會議精神和省教育廳決定啟動實施“湖北高校優(yōu)秀大學(xué)生海外游學(xué)計劃”通知要求，我公司充分承擔(dān)社會責(zé)任，將選派一批品學(xué)兼優(yōu)的大學(xué)生赴世界一流高校、研究機構(gòu)接受國際性跨文化體驗式教育?，F(xiàn)就有關(guān)事項通知如下精品資料工作臺一個工作循環(huán)(xúnhuán)總時間T1t1t2t3t4t524.6s工作(gōngzuò)臺每分鐘工作(gōngzuò)循環(huán)數(shù)n160T12.44

送料桿的運動為往復(fù)直動，運動循環(huán)時間與工作臺相同

Ts

24.6s

工作臺的行程Hf

h0

h1

h2h1

—單孔鉆削深度，取h1

13mmh2

—三孔同時鉆削深度，取h2

13mm

送料桿的行程取工件的兩倍Hs

100mmh0

—工作臺快速趨近鉆頭的運動距離，取h0

15mm精品資料工作(gōngzuò)循環(huán)圖凸輪轉(zhuǎn)角090o180o270o360o

送料桿

送料

靜止

送料工作臺停止單孔鉆三孔鉆快退快進精品資料⑶原動機的選擇(xuǎnzé)類型—交流異步感應(yīng)電動機由機床的工作(gōngzuò)要求確定為了減少原動機的數(shù)量，三個鉆頭共用一個原動機。⑷計算運動鏈的總傳動比切削運動鏈的總傳動比ic

nnnc

1440500

2.88進給運動鏈的總傳動比if

is

nnn