PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學課件(第三章)

PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)廣東省珠海市理工職業(yè)技術(shù)學校（原珠海市第三中等職業(yè)學校）杜從商、陳偉平編寫2010、1第三章1個燈閃爍的PLC控制用兩個定時器實現(xiàn)1個燈閃爍的控制學習重點:⑴繼續(xù)學習定時器的運用。⑵學習用定時器實現(xiàn)一個燈閃爍的控制。實訓任務(wù)7

(3.1.1)內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以發(fā)光1s、熄滅1s的頻率不停閃爍，按下常開按鈕SB2，燈HL1閃爍停止。要求用兩個定時器作閃爍控制PLC的I/O分配與接線輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24VPLCI/O分配表

實訓任務(wù)7

(3.1.1)SB1SB2啟動停止X0X1COMY0Y1COM1

FX2N+24VHL10VPLC

I/O接線圖

編寫PLC程序?qū)嵱柸蝿?wù)7

(3.1.1)控制要點：1、采用輔助繼電器作啟動/停止控制。2、用2個定時器分別作燈發(fā)光時間與熄滅時間的設(shè)定。3、用定時器觸點作燈閃爍的控制。0LDX01ORM12ANIX13OUTM14LDM15ANIT16OUTT0K109ANIT010OUTY011LDT012OUTT1K1015END梯形圖程序:指令程序:要理解T1常閉觸點對燈能實現(xiàn)反復閃爍控制的作用分析與思考實訓任務(wù)7

(常閉3.1.1)程序要點：1、兩個定時器的作用。2、T1常閉觸點的作用。方法一方法二請自己畫出時序圖定時器T0控制發(fā)光時間（若T0設(shè)定1s）定時器T1控制熄滅時間（T1設(shè)定1s）則燈閃爍頻率：發(fā)光1s、熄滅1sT0T1Y01s1s1s1s1s1s1s發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率方法一時序圖定時器T240控制發(fā)光時間（T240設(shè)定0.25s）定時器T241控制熄滅時間（T241設(shè)定0.25s）則燈閃爍頻率：每秒閃爍2次.(發(fā)光0.25s、熄滅0.25s)T240Y0發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率T2410.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s0.25s1s1s分析與思考實訓任務(wù)7

(3.1.1)⑴燈的閃爍頻率是由什么來決定？如何改變燈閃爍頻率？將控制燈發(fā)光與熄滅的定時器設(shè)定時間改變，即可改變燈閃爍頻率。選用以0．01s為單位的定時器(T240-T245)，并將定時器的時間設(shè)定值進行修改，實現(xiàn)燈每秒閃爍二次的控制。T240Y0M1X0X1K25T241T240END041115K25T240M1T241(燈發(fā)光時間設(shè)定)(燈熄滅時間設(shè)定)M1請思考：如何實現(xiàn)燈每秒5次的閃爍？？分析與思考實訓任務(wù)7

(3.1.1)⑵燈的發(fā)光時間與熄滅時間由什么來決定？如何實現(xiàn)燈閃爍時發(fā)光時間與熄滅時間不相同？

將定時器T0與T1設(shè)不同的時間值，就能實現(xiàn)燈閃爍時發(fā)光時間與熄滅時間的不同。M1X0X1M1K10T0Y0M1T1T0K20T1T0END041115定時器T0設(shè)定1s，定時器T1設(shè)定2s，即燈將以發(fā)光1s，熄滅2s的規(guī)律進行閃爍。定時器T240控制發(fā)光時間（T0設(shè)定1s）定時器T241控制熄滅時間（T1設(shè)定2s）則燈閃爍規(guī)律：發(fā)光1s、熄滅2s(每3s閃爍1次）T0Y0發(fā)光時間設(shè)定熄滅時間設(shè)定燈發(fā)光頻率T1

1s2s1s2s1s3s3s用特殊內(nèi)部繼電器實現(xiàn)1個燈閃爍控制

內(nèi)容與要求:將開關(guān)SA1合上，若按下常開按鈕SB1，燈HL1發(fā)光。若按下常開按鈕SB2，燈HL1以每秒1次的頻率閃爍。若按下常開按鈕SB3，燈HL1以每秒10次的頻率閃爍。三種發(fā)光狀態(tài)可以隨意切換，只有將開關(guān)SA1斷開，燈HL1才全部熄滅。要求用特殊輔助繼電器M8013與M8012實現(xiàn)燈的閃爍控制。學習重點:⑴學會時鐘脈沖發(fā)生器——特殊繼電器M8011～M8014的運用。⑵學會一個燈實現(xiàn)多路控制的方法。實訓任務(wù)8

(3.1.2)了解產(chǎn)生時鐘脈沖的特殊輔助繼電器

特殊輔助繼電器是輔助繼電器（M）中一種，在FX2N中，特殊輔助繼電器有數(shù)百個,它們都分別具有確定的元件號與相應(yīng)的指定功能。實訓任務(wù)8

(3.1.2)M8011：觸點以10毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生10ms的時鐘脈沖。M8012：觸點以100毫秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生100ms的時鐘脈沖。M8013：觸點以1秒的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1s的時鐘脈沖。M8014：觸點以1分鐘的頻率作周期性振蕩，產(chǎn)生1min的時鐘脈沖。在FX2N中,產(chǎn)生時鐘脈沖功能的特殊繼電器有四個特殊輔助繼電器M8013產(chǎn)生的時鐘脈沖注意：特殊繼電器M8011～M8014產(chǎn)生的脈沖是方波脈沖，經(jīng)常直接用于燈的閃爍控制。實訓任務(wù)8

(3.1.2)PLCI/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常開按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24V常開按鈕SB3X2開關(guān)SA1X3PLCI/O接線圖:實訓任務(wù)8

(3.1.2)實訓任務(wù)8

(3.1.2)程序編寫（指令程序請參閱教材P43）實訓任務(wù)8

(3.1.2)思考1：用M1、M2、M3間接控制燈（Y0）的優(yōu)點是什么？分析與思考實訓任務(wù)8

(3.1.2)思考2：用多路并聯(lián)來控制一個執(zhí)行器（燈Y0）的優(yōu)點是什么？分析與思考實訓任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考M2M0M1M8013Y0M2M0M1M2M8012M0M1將程序中對Y0的控制部分編寫如下圖所示，會造成元件雙重輸出的現(xiàn)象。請思考，按圖中程序執(zhí)行，結(jié)果將是如何？元件雙重輸出什么是“元件雙重輸出”現(xiàn)象呢？

注意：在梯形圖程序編寫中要避免元件的雙重輸出實訓任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考程序中出現(xiàn)了Y0的兩次輸出，這就是元件雙重輸出（簡稱“雙元件”）現(xiàn)象。實訓任務(wù)8

(3.1.2)分析與思考在程序中的Y0控制回路中，并聯(lián)的串聯(lián)支路塊共有三條。對二塊以上的并聯(lián)，在用指令編寫程序時，塊并聯(lián)指令就會有連續(xù)運用或間隔運用的二種方式，這是要注意的。方式一方式二多塊并聯(lián)的程序?qū)嵱柸蝿?wù)8

(3.1.2)思考3：為什么要對各支路進行聯(lián)鎖控制？分析與思考內(nèi)容與要求:當開關(guān)SA1閉合，燈HL1每秒發(fā)光2次；當開關(guān)SA2閉合，燈HL1每秒發(fā)光5次；每次都只允許1個開關(guān)閉合，當2個開關(guān)都斷開或都閉合時，燈熄滅。學習重點:⑴如何用定時器制作脈沖發(fā)生器。⑵學會用具有交替輸出功能的應(yīng)用指令“FNC66(ALT)”產(chǎn)生方波脈沖，實現(xiàn)燈的閃爍？用脈沖發(fā)生器實現(xiàn)1個燈多種頻率閃爍的控制實訓任務(wù)9

(3.1.3)1)用定時器與應(yīng)用指令“ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器.

實訓任務(wù)9

(3.1.3)定時器T0的常開觸點每隔0．2s即產(chǎn)生1個掃描周期的脈沖T0第一次接通，“ALT”使Y0接通；T0第二次接通，“ALT”使Y0斷開。如此反復進行。T0Y0K2T0ALTY0T0T0一次掃描時間0.2s0.2s0.2s0.2s0.2s①②③④⑤⑥接通斷開接通斷開接通斷開“FNC66(ALT)”是PLC內(nèi)置的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令

應(yīng)用指令FNC66（ALT）的格式與功能實訓任務(wù)9

(3.1.3)應(yīng)用指令是PLC內(nèi)置的具有特定控制功能的特殊指令，不少應(yīng)用指令能使控制更方便，同時也使程序變得容易編寫。應(yīng)用指令由功能地址號指定，每個指令都有1個指令符號，在編程軟件中輸入時，可以用指令地址號，也可以用指令符號。

指令地址號指令符號執(zhí)行元件應(yīng)用指令的對話框調(diào)出與寫入示意圖寫入應(yīng)用指令助記符和元件，兩者中間要有空格寫入后點擊確定點擊圖標調(diào)入相應(yīng)符號梯形圖輸入確定取消幫助ALTM10脈沖執(zhí)行型要在指令符號后加“P”梯形圖輸入確定取消幫助ALTPM10連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型實訓任務(wù)9

(3.1.3)在FX2N的PLC中，應(yīng)用指令有200多個，在功能上分有17個類別，其中有：程序流程處理、數(shù)據(jù)傳送與比較、二進制數(shù)運算、二進制與十進制的轉(zhuǎn)換等等，它們有些可執(zhí)行特殊的功能，有些可使程序的處理方便化。

1）每個應(yīng)用指令都有1個指令地址號（或稱“功能號”）和指令符號（也稱“助記符”）。其功能指令地址號用“FNC00～FNC□□□”表示，而指令符號則各不相同。如在本章中使用的具有交替輸出功能的應(yīng)用指令：其指令地址號是“FNC66”，指令符號是“ALT”。

2）在執(zhí)行方式上，應(yīng)用指令可分為脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。如使用脈沖執(zhí)行型，則要在指令符號后加“P”，表示該指令只是在執(zhí)行的瞬間（即從OFF→ON變化瞬間）執(zhí)行一次，其它的時刻不執(zhí)行。

3）應(yīng)用指令由于功能不同，其輸入格式也有不同。

4）數(shù)據(jù)型的應(yīng)用指令還會分為16位指令與32位指令。

PLC應(yīng)用指令簡介輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0開關(guān)SA2X1指示燈工作電源：DC24VPLCI/O分配表實訓任務(wù)9

(3.1.3)PLCI/O接線圖梯形圖程序

0LDIT2009OUTT201K1017ANDM1021ANIX01OUTT200K2512LDT20118ANIX122ORB4LDT20013ALTM1119LDX123OUTY05ALTM1016LDX020ANDM1124END8LDIT201實訓任務(wù)9

(3.1.3)指令程序⑴脈沖發(fā)生器的應(yīng)用實訓任務(wù)9

(3.1.3)分析與思考方法一方法二方法三⑵用“ALTP”實現(xiàn)多級的分頻輸出請思考：如何根據(jù)以下要求實現(xiàn)燈閃爍控制：

按下常開按鈕SB1，燈HL1以每秒2次的頻率閃爍。

按下常開按鈕SB2，燈HL1以每2秒1次的頻率閃爍。

要求：用“ALT”應(yīng)用指令產(chǎn)生的基頻方波脈沖與三分頻方波脈沖來實現(xiàn)燈的閃爍控制分析與思考實訓任務(wù)9

(3.1.3)內(nèi)容與要求:用開關(guān)SA1和SA2作燈閃爍控制，用常開按鈕SB1作燈的閃爍啟動。要求：⑴若開關(guān)SA1與SA2都處于斷開狀態(tài)，SB1不能啟動燈的閃爍；⑵若開關(guān)SA1或SA2其中有一個處于閉合狀態(tài)，按下SB1后，燈以每秒1次地閃爍；⑶若兩個開關(guān)都處于閉合狀態(tài)，按下SB1后，燈HL1以2秒1次地閃爍。學習重點:⑴繼續(xù)學習交替輸出指令“ALT”的運用。⑵塊串聯(lián)指令的運用。用1個按鈕和2個開關(guān)實現(xiàn)燈不同頻率閃爍的控制實訓任務(wù)10

(3.1.4)基本指令指令邏輯指令功能梯形圖表示（例）指令表達ANB并聯(lián)回路塊與多個并聯(lián)回路的串聯(lián)連接LDX0ORX1LDX2ORX3ANBOUTY0兩個或兩個以上觸點并聯(lián)的電路稱并聯(lián)塊，當多個并聯(lián)塊要作串聯(lián)連接時，應(yīng)使用塊串聯(lián)指令“ANB”。塊串聯(lián)指令“ANB”實訓任務(wù)10

(3.1.4)PLCI/O分配表PLCI/O接線圖實訓任務(wù)10

(3.1.4)輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0開關(guān)SA2X1指示燈工作電源：DC24V常開按鈕SB1X2HL1+24V0VFUQSY0Y1

FX2NX0X1COMCOM1X2SA1SA2SB1梯形圖程序?qū)嵱柸蝿?wù)10

(3.1.4)串聯(lián)塊梯形圖的等效變換:

塊串聯(lián)指令運用的二種形式:

實訓任務(wù)10

(3.1.4)方式一方式二改需用串聯(lián)塊指令只用串聯(lián)指令分析與思考內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以“1秒閃爍2次，然后熄滅1秒”的規(guī)律反復閃爍。只有按下常閉按鈕SB2后燈才停止閃爍。學習重點:⑴繼續(xù)學習脈沖發(fā)生器和應(yīng)用指令“ALT”的運用。⑵學習基本指令中的堆棧指令“MPS、MRD、MPP”。用脈沖發(fā)生器實現(xiàn)燈間歇閃爍的控制

實訓任務(wù)11

(3.1.5)棧指令“MPS、MRD、MPP”基本指令指令邏輯指令功能梯形圖表示（例）指令表達MPS進棧將前面已運算的結(jié)果存儲LDX0MPSANDX1OUTY0MRDANDX2OUTY1MPPANDX3OUTY2MRD讀棧將已存儲的運算結(jié)果讀出MPP出棧將已存儲的運算結(jié)果讀出并退出棧運算（FX2N有11個稱為“?！钡拇鎯ζ?，專用于記憶中間運算結(jié)果）閱讀教材P52加深理解實訓任務(wù)11

(3.1.5)PLC的I/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0常閉按鈕SB2X1指示燈工作電源：DC24V梯形圖程序

0LDX017OUTT200K251ORM020MPP2ANDX121ANDT2003OUTM022ALTPM104LDM025LDM05MPS26ANIT2016ANIT20227ANDM107OUTT201K10028OUTY010MRD29END11ANDT20112OUTT202K10015MRD16ANIT200MPSMRDMRDMPP實訓任務(wù)11

(3.1.5)指令程序

棧指令的運用分析與思考塊并聯(lián)后再塊串聯(lián)塊串聯(lián)單個元件串聯(lián)實訓任務(wù)11

(3.1.5)內(nèi)容與要求:按下常開按鈕SB1，燈HL1以每秒2次的頻率閃爍，閃爍7次后轉(zhuǎn)為以每秒1次的頻率閃爍，閃爍5次后自動熄滅。要求：用計數(shù)器控制第一次閃爍的次數(shù)，用定時器控制第二次閃爍的次數(shù)。學習重點:⑴學習16位普通型增計數(shù)器的運用。⑵學會用計數(shù)器控制燈閃爍的次數(shù)。用計數(shù)器實現(xiàn)燈閃爍次數(shù)的控制

實訓任務(wù)12(3.1.6)PLC軟元件計數(shù)器（C）實訓任務(wù)12(3.1.6)對觸點動作次數(shù)（或狀態(tài)執(zhí)行次數(shù)）進行計數(shù)計數(shù)器作用線圈與觸點（每一個計數(shù)器都有無數(shù)對常開與常閉觸點）計數(shù)器組成16位普通型計數(shù)器（增計數(shù)）：C0～C99（共100個）計數(shù)器在一定條件下，能進行增計數(shù)（每計1次數(shù)就加1）或減計數(shù)（每計1次數(shù)就減1）。K10C0M8013C0C0計數(shù)器線圈“C0”計數(shù)器“C0”的計數(shù)次數(shù)設(shè)定值計數(shù)器“C0”控制的常開觸點計數(shù)器“C0”控制的常閉觸點例

C0對M8013發(fā)出的脈沖數(shù)進行計數(shù)，當M8013發(fā)出的脈沖數(shù)遞增到10時，C0線圈被驅(qū)動，C0常開觸點閉合，C0常閉觸點斷開。計數(shù)器的計數(shù)范圍（FX2N）16位計數(shù)器：0～32，76732位計數(shù)器：-2，147，483，648～+2，147，483，647注意：計數(shù)器動作后，即使已停止驅(qū)動計數(shù)器，但計數(shù)器的觸點仍將保持動作狀態(tài)，要使計數(shù)器觸點復位，必須要使用復位指令（如“RST”、“ZRST”等）。計數(shù)器（C）實訓任務(wù)12(3.1.6)動作與復位

計數(shù)器C也是帶設(shè)定值的元件，所以用PLC編程軟件輸入計數(shù)器的方法與定時器輸入方法基本一樣即寫入“OUTC0K5”，注意在C0與K5間要有空格。實訓任務(wù)12(3.1.6)計數(shù)器（C）輸入方法PLC的I/O分配輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址開關(guān)SA1X0指示燈HL1Y0指示燈工作電源：DC24VHL1+24V0VFUQSY0Y1

FX2NX0X1COMCOM1X2SA1PLC的I/O接線實訓任務(wù)12(3.1.6)梯形圖程序?qū)嵱柸蝿?wù)12(3.1.6)（指令程序請閱教材P55）16位增計數(shù)器與定時器在運用上的比較

16位增計數(shù)器與定時器都是一種累計型的元件，計數(shù)器是對動作次數(shù)作累計，而定時器是對時間作累計。實訓任務(wù)12(3.1.6)分析與思考定時器對時間累計的特點是：完成所設(shè)定的時間（3s）才動作。計數(shù)器對次數(shù)累計的特點是：一到所設(shè)定的次數(shù)（第3次）就動作。用計數(shù)器與時鐘脈沖發(fā)生器配合作時間控制

用計數(shù)器與M8013、M8012與M8011等時鐘脈沖發(fā)生器配合，可制作以“秒”、或“毫秒”為單位的定時器?？紤]到X10接通時與脈沖發(fā)生器可能不同步，因此用M8011（10ms時鐘脈沖）可以減少誤差。實訓任務(wù)12(3.1.6)分析與思考

M8011產(chǎn)生每秒100次的時鐘脈沖，計數(shù)器C10設(shè)定值為1001，即對時鐘脈沖作1000次累計，所以C10觸點在10秒后動作。例制作10s定時器用計數(shù)器與定時器配合作長延時控制

PLC定時器的最長控制時間為3276．7s，接近1小時，可用計數(shù)器與定時器配合，制作長時間的定時器，實現(xiàn)更長時間的延時控制。實訓任務(wù)12(3.1.6)分析與思考制作一個2小時的定時器例先用定時器制作1個1800s（30min）的脈沖發(fā)生器，再用計數(shù)器對定時器觸點產(chǎn)生的脈沖計數(shù)4次，這樣計數(shù)器C10的常開觸點即具有30min×4=120min（2小時）的延時閉合作用。應(yīng)用舉例二用1個指示燈作設(shè)備的待機指示、運行指示與過載警示。待機指示運行指示過載指示應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個指示燈作設(shè)備的待機指示、運行指示與過載警示控制內(nèi)容與要求某自動化設(shè)備的指示燈HL1應(yīng)滿足以下控制要求：通電后，若設(shè)備滿足待機條件，指示燈HL1以每秒1次的頻率閃爍；設(shè)備待機條件是：過載繼電器的常閉觸點處于正常閉合狀態(tài)；若熱繼電器的常閉觸點斷開，則指示燈不亮。設(shè)備不能起動。當常開按鈕SB1按下后，設(shè)備啟動運行，指示燈HL1轉(zhuǎn)變?yōu)槌掷m(xù)發(fā)光作設(shè)備運行指示；當設(shè)備出現(xiàn)過載時（熱繼電器的常開觸點閉合），指示燈HL1轉(zhuǎn)變?yōu)槊棵腴W爍2次，連續(xù)閃爍11次后，若過載仍未消除，則設(shè)備在2s后自動停機，指示燈熄滅。編程思路應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個指示燈作設(shè)備的待機指示、運行指示與過載警示⑴用多路并聯(lián)來實現(xiàn)對1個燈的控制：1）控制支路一：待機狀態(tài)——滿足待機條件作每秒1次的閃爍。2）控制支路二：運行狀態(tài)——運行時保持發(fā)光。3）控制支路三：過載狀態(tài)——過載時作每秒5次的閃爍。4）控制支路四：持續(xù)過載——閃爍11次后過載未解除，就延時2s停機，燈熄滅。⑵實現(xiàn)燈閃爍的控制方法1）待機作每秒1次的閃爍——用M8013實現(xiàn)。2）過載作每秒5次的閃爍——用定時器與應(yīng)用指令“ALT”結(jié)合制作方波脈沖發(fā)生器。⑶注意點：1）啟動時對計數(shù)器（過載時對燈閃爍次數(shù)計數(shù)）復位，以確保重新運行后計數(shù)器清零。2）在持續(xù)過載控制停機的定時器動作時對計數(shù)器復位，以保證定時器在動作后斷電，從而確保下一次能重新啟動。3）對每條控制支路都要設(shè)置常閉觸點作聯(lián)鎖保護。以保證每條支路對燈的成功控制。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址常開按鈕SB1X0指示燈HL1Y0熱繼電器（FR）常閉觸點（開關(guān)SA1代替）X1指示燈工作電源：DC24V熱繼電器（FR）常開觸點（開關(guān)SA2代替）X2PLC的I/O分配與接線應(yīng)用例題二（3．2．1）：用1個指示燈作設(shè)備的待機指示、運行指示與過載警示梯形圖程序應(yīng)用例題二（3．2．1）用1個指示燈作設(shè)備的待機指示、運行指示與過載警示應(yīng)用舉例三某公共設(shè)備的自動沖水裝置控制應(yīng)用例題三（3．2．2）某公共設(shè)備的自動沖水裝置控制控制內(nèi)容與要求某公共設(shè)備常采用一種自動沖水裝置，即在設(shè)備上安裝一個傳感器，當傳感器檢測到有人時，傳感器常開觸點自動閉合（只要人未離開，傳感器觸點就一直保持閉合狀態(tài)），當人離開后，傳感器觸點自常閉開。從而進行自動沖水控制?？刂埔螅簜鞲衅饔|點閉合時延時3s后沖水裝置啟動，沖水2s；傳感器觸點斷開時，沖水5s后自動停止。⑴明確控制沖水裝置程序中三個定時器的控制作用1）傳感器觸點閉合時延時3s的控制。2）沖水裝置沖水2s的控制。3）傳感器觸點斷開時沖水裝置沖水5s的控制。應(yīng)用例題三（3．2．2）某公共設(shè)備的自動沖水裝置控制編程思路⑵解決傳感器觸點斷開后對沖水裝置的控制問題用傳感器觸點斷開時的下降沿脈沖來實現(xiàn)人離開時對沖水裝置的啟動。并通過下降沿脈沖驅(qū)動后自保持的輔助繼電器來保持沖水裝置的運行。輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入繼電器地址外接元件輸出繼電器地址傳感器常開觸點S（用開關(guān)SA1代替）X0沖水泵M（用指示燈HL1代替）Y0PLC的I/O分配與接線梯形圖程序請思考：1、第0行X0如果不用下沿脈沖指令，