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1+X業(yè)技能級(jí)證書中級(jí)理論模測(cè)試題考試時(shí)間:—您的姓名:[空題]*_________________________________1.在編寫設(shè)備操作以及維護(hù)說明書時(shí),下列哪種編寫方式不得當(dāng)(。[選題]用示意圖表達(dá)操作流程B.盡可能用文字語言來描述操作過程(正確答案)C.表格羅列表達(dá)性質(zhì)相同的對(duì)象D.用黃色或紅色圖標(biāo)引起讀者的注意2.對(duì)塊進(jìn)行適配時(shí),在滿足控制要求的前提下,選擇性能可靠維護(hù)使用便且性價(jià)比高的型號(hào)。下列選項(xiàng)中,哪一項(xiàng)不做重點(diǎn)考慮(。[選題]模塊的IO點(diǎn)B.PLC模塊的通信方式C.模塊的性價(jià)比D.PLC模塊的顏色(確答案)3.()接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。[選題]霍爾式(確答案)B.電容式C.感式D.多普勒式
4.氣動(dòng)原理圖是安裝氣動(dòng)元件的依據(jù),在繪制氣動(dòng)原理圖時(shí),需要遵循一定要點(diǎn),關(guān)于遵循的要點(diǎn),描述錯(cuò)誤的是()[選題]信號(hào)流向是從回路圖的上方向下。(正確答案)B.氣源可用簡化形式畫出。C.裝時(shí)使用的所有元件要與回路圖中元件的名稱標(biāo)記一致。D.在畫管道線時(shí)盡可能用直線,不要交叉,連結(jié)處用一個(gè)點(diǎn)表示。5.()又稱為脈沖電動(dòng)機(jī),是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不包含反饋檢測(cè)。[選題]伺服電動(dòng)機(jī)B.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(正確答案)C.線電動(dòng)機(jī)D.以上都不是6.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的操作手冊(cè)中的必備內(nèi)容(。[選題]維修計(jì)劃表(確答案)B.設(shè)備的開機(jī)與關(guān)機(jī)C.備的故障指示D.設(shè)備的按鈕功能說明7.下列哪項(xiàng)內(nèi)容不是設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)中的必備內(nèi)容(。[選題]日檢表B.故障診斷與鑒別C.修作業(yè)的性質(zhì)和頻率D.產(chǎn)品的功能定位(正確答案)
8.吸附式末端執(zhí)行器,有氣吸式和磁吸式兩種。氣吸式末端執(zhí)行器利用吸盤負(fù)壓產(chǎn)生的吸力吸取對(duì)象;磁吸式末端執(zhí)行器是指利用磁場(chǎng)作用進(jìn)行工件拾取工具。下列選項(xiàng)中,屬于吸附式末端執(zhí)行器的是(。[選題]吸盤夾具(確答案)B.鐵爪夾具C.磨夾具D.爪式夾具9.工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計(jì)過程中,使用觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)加工過程的可視化監(jiān)測(cè)與控制。關(guān)于觸摸屏選型,下列描述錯(cuò)誤的是()[選題]觸摸屏規(guī)格需符合應(yīng)用場(chǎng)合要求,規(guī)格過大將造成資源的浪費(fèi),同時(shí)也不便于安裝,規(guī)格過小將造成操作不便等問題。B.觸摸屏通常對(duì)使用環(huán)境無要求,所以得以廣泛應(yīng)用。(正確答案)C.具備通用的數(shù)據(jù)傳輸接口,以實(shí)現(xiàn)觸摸屏工程文件的下載和上傳備份,同時(shí)需具備與工作站中其他設(shè)備通信的接口,以實(shí)現(xiàn)信息的共享。D.觸摸屏能夠與同使用,良好的兼容性與開放性是信息共享的前提。10.在進(jìn)行氣動(dòng)原理圖的繪制之前,需要分析氣動(dòng)元件的組成以及其功能。某工作站中使用空壓機(jī)為設(shè)備提供氣源,下列選項(xiàng)中表示空壓機(jī)氣動(dòng)元件的是()[選題]圓圈內(nèi)帶T的號(hào)B.類似于氣缸的符號(hào)C.圈內(nèi)帶三角的符號(hào)(正確答案)D.電磁閥的符號(hào)11.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之裝配關(guān)系的圖樣。如采用簡化畫法繪制裝配圖時(shí),帶傳動(dòng)中的帶用(表示,必要時(shí)可繪制出表示帶類型的符號(hào)。[選題]
粗實(shí)線(確答案)B.細(xì)實(shí)線C.點(diǎn)劃線D.線12.裝配圖應(yīng)該包含的內(nèi)容,即一組視圖、必要的尺寸、零件編號(hào)及明細(xì)欄、術(shù)要求和標(biāo)題欄。下列選項(xiàng)中選擇裝配圖視圖的步驟順序正確的是(。①選擇主視圖②部件分析選擇其他視圖檢查、比較、調(diào)整、修改[選題]①②③④B.①③②④C.④①②③D.②①③④(正確答案)13.在自動(dòng)化生產(chǎn)控制中,電動(dòng)機(jī)的功能以運(yùn)動(dòng)控制為主。對(duì)于不同的運(yùn)動(dòng)控場(chǎng)合,需要根據(jù)實(shí)際情況選擇電動(dòng)機(jī)類型。伺服電動(dòng)機(jī)是一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制統(tǒng)中的控制電動(dòng)機(jī),下列關(guān)于伺服電動(dòng)機(jī)描述錯(cuò)誤的是(。[選題]伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。B.能夠頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)以及連續(xù)低速運(yùn)行。C.服電動(dòng)機(jī)在控制電壓降為零時(shí)不能自行停轉(zhuǎn)。(正確答案)D.快速響應(yīng),即電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)較小,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以隨著控制電壓的改變而迅速變化。14.同作為控制器,機(jī)器人與PLC的分控制指令功能會(huì)有相似之處。以西門和ABB機(jī)人為例,在下列PLC令中,與ABB器人的指令功能相似的是()。[選題]線圈B.線圈取反C.SETBF
D.SET(確答案)15.ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器上唯一可連接到公共網(wǎng)絡(luò)的端口是(。[選題]B.C.D.(正確答案)16.已知號(hào)料倉上檢測(cè)物料的光電傳感器的硬件接線端口地址為I4.0下列項(xiàng)中,實(shí)現(xiàn)1料倉檢測(cè)有無輪轂零件的西門子PLC序段是(。[選題]2料倉產(chǎn)品檢測(cè),采用取反指令B.1號(hào)料倉產(chǎn)品檢測(cè),采用取反指令(正確答案)C.1號(hào)料倉產(chǎn)品檢測(cè),采用復(fù)位指令D.2料倉產(chǎn)品檢測(cè),采用復(fù)位指令17.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的中斷就是指在程序執(zhí)行過程中暫停,進(jìn)入中斷例行程序的過程。中斷過程中用于處理緊急情況的程序,我們稱作中斷例行程序。完整的中斷過程不包括()。[選題]觸發(fā)中斷B.處理中斷C.束中斷D.創(chuàng)建中斷(正確答案)18.某型號(hào)擴(kuò)展I/O模塊的地址可以通過適配器上的撥碼開關(guān)旋鈕進(jìn)行設(shè)置,圖中適配器的通信地址為()[選題]A.2
B.4C.22(確答案)19.下列ABB工業(yè)機(jī)器人程序語句中,哪項(xiàng)是定義觸發(fā)事件實(shí)現(xiàn)在距離指定標(biāo)點(diǎn)前5mm處將字量輸出信號(hào)置位為(。[選題]TriggLB.TriggIOQuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;C.TriggJQuickChangeMotion,5DOp:=ToTQuickChange,1;D.TriggIO(正確答案)20.編寫ABB工業(yè)機(jī)器人中斷程序時(shí),下列哪個(gè)指令可用于連接中斷(識(shí))號(hào)“intno1”與中斷程序“correct_feeder”。[選題]IdeleteB.(確答案)C.ISignalDID.ISignalDO21.PLC與機(jī)器人相互配合,可以非常方便的完成搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。任務(wù)要求某變(整型)為10,將參數(shù)1送給機(jī)器人變量;量(整型)不等于時(shí),將參數(shù)2發(fā)送給機(jī)器人變量。下列梯程序,不能實(shí)現(xiàn)該功能的是()。[選題]等于比較指令+反指令傳送指令B.不等于比較指令+反指令+送指令C.于比較指令+反指令+送指令D.于和小于比較指令+送指令(確答案)
22.工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展I/O模塊的適配器上從左至右依次掛載多個(gè)塊。在根據(jù)撥碼開關(guān)的實(shí)際設(shè)置情況,完成()后,再將該擴(kuò)展塊載在機(jī)器人DeviceNet總線上,才可在工業(yè)機(jī)器人端配置信號(hào)時(shí)將信號(hào)配置在展模塊上。[選題]波特率設(shè)置B.站號(hào)地址設(shè)置C.配器的參數(shù)配置(正確答案)D.以上都不是23.DeviceNet展I/O模塊包括兩個(gè)組成部分:擴(kuò)展I/O模塊適配器和輸入/出模塊。其中,DeviceNet擴(kuò)I/O塊適配器通過通信電纜與ABB工業(yè)機(jī)器人的控制器()端口相連。[選題]XS16B.(正確答案)C.D.24.西門子S7-1200系列支持開放式用戶通信可以使用TCP和(種形式,進(jìn)行多臺(tái)之的通信。[選題]正確答案)B.RS23225.在博途軟件中進(jìn)行PLC網(wǎng)組態(tài)時(shí),除了需要根據(jù)實(shí)際件設(shè)備上CPU訂號(hào)、版本號(hào)添加對(duì)應(yīng)的,還需點(diǎn)擊CPU上的以太網(wǎng)網(wǎng)口修的。[選題]
地址(正確答案)B.子網(wǎng)掩碼C.稱D.以上都不對(duì)26.ABB業(yè)機(jī)器人中斷程序的觸發(fā)因素有可能是數(shù)字量信號(hào)的觸發(fā),也有可能是模擬量信號(hào)的觸發(fā)。當(dāng)使用模擬量輸入信號(hào)AI1的數(shù)值大小作為中斷觸發(fā)時(shí),需要使用下列哪個(gè)指令()[選題]B.IsignalAI確答案)C.D.ISignalDI27.使用三點(diǎn)法定義ABB業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)Y1為(。[選題]X軸方向的一點(diǎn)B.Y軸方向的一點(diǎn)(正答案)C.Y負(fù)方向的一點(diǎn)D.原點(diǎn)位置28.ABB業(yè)機(jī)器人的()指令用于工業(yè)機(jī)器人在線性運(yùn)動(dòng)過程中在指定位置確的觸發(fā)事件(如置位輸出信號(hào)、觸發(fā)裝置動(dòng)作、激活中斷等)。[選題]TriggL(確答案)B.TriggIOC.TriggJD.TriggEquip
29.ABB業(yè)機(jī)器人的中斷過程中用于處理緊急情況的程序,稱作中斷例行程序。下列選項(xiàng)中哪個(gè)指令可用于中斷程序中臨時(shí)停止工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂和外軸的運(yùn)動(dòng)()。[選題]StartMoveB.StopMove(確答案)C.D.30.擴(kuò)展I/O模塊適配器載在工業(yè)機(jī)器人的信模塊處,具有唯一的通信地址。那么該擴(kuò)展模塊地址通過()進(jìn)行設(shè)置通信地址。[選題]軟件配置B.硬件上的撥碼開關(guān)(正確案)C.業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)D.無需設(shè)置,自動(dòng)匹配31.業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中包含7元素的型數(shù)組。列選項(xiàng)所示的數(shù)組維數(shù)結(jié)構(gòu)中,哪一項(xiàng)能夠滿足該數(shù)組的設(shè)置規(guī)范和要求。()。[選題]7{}B.,{4C.1{}(正確答案)D.7,32.工業(yè)機(jī)器人的編程一般采用(,即將不同功能需求的數(shù)據(jù)或程序放到同的程序模塊中。[選題]在線編程方式
B.模塊化編程方式(正確答案)C.線編程方式D.以上都不正確33.ABB業(yè)機(jī)器人中斷程序在建立中斷連接之前一般先要取消當(dāng)前中斷號(hào)的連接,防止中斷的誤觸發(fā)。故在中斷程序的觸發(fā)條件程序語句前,應(yīng)使用()指令添加程序語句取消中斷號(hào)的連接。[選題]正確答案)B.CONNECTC.ISignalDID.ISignalDO34.DeviceNet擴(kuò)展模塊適配器可以實(shí)現(xiàn)()總線的基本功能,要包括:收發(fā)報(bào)文,訪問控制及其他物理層的諸多功能。[選題]RS485B.EtherCATC.CAN(確答案)D.ProfiNet35.在離線編程軟件中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后,進(jìn)行工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方法和步驟正確的是()[選題]先點(diǎn)擊編譯,編譯通過后再點(diǎn)擊仿真(正確答案)B.先點(diǎn)擊仿真,仿真完成后再點(diǎn)擊編譯C.需點(diǎn)擊仿真D.只需點(diǎn)擊編譯36.下列哪些組件不是PC視覺傳感系統(tǒng)的必備組件(。[選]
到位觸發(fā)傳感器(確答案)B.視覺控制器C.像檢測(cè)軟件D.鏡頭和相機(jī)37.在離線編程軟件中完成機(jī)構(gòu)的自定義后,可通過保存將自定義機(jī)構(gòu)(例如伺服滑臺(tái))存儲(chǔ)為()式的機(jī)器人模塊文件。[選題]A.robqB.robpC.D.正確答案)38.工作站生產(chǎn)節(jié)拍的優(yōu)化是通過減少有效生產(chǎn)時(shí)間的消耗實(shí)現(xiàn)的,下列措施中無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化的是()[選題]刪除工業(yè)機(jī)器人軌跡中所有的安全過渡點(diǎn)。(正確答案)B.精簡工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。C.改特定運(yùn)動(dòng)指令語句中的編程速率。D.調(diào)整工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的參數(shù)。39.不同伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式對(duì)應(yīng)所需設(shè)置的參數(shù)以及參數(shù)值亦不同,下列哪不是伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式()[選題]轉(zhuǎn)矩控制B.位置控制C.度控制D.比例控制(正確答案)40.下列選項(xiàng)中,哪種類型的ABB工業(yè)機(jī)器人程序有返回值?()[選題]
ProcedureB.InterruptC.TrapD.Function正確答案)41.裝配圖是用來表達(dá)產(chǎn)品或部件中各部件之間、部件與零件之間、各零件之裝配關(guān)系的圖樣。在進(jìn)行視圖選擇時(shí),應(yīng)要求()。投影關(guān)系正確,圖樣畫法和標(biāo)注方法符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。(正確答案)B.對(duì)表達(dá)的裝配體,所用的一組視圖應(yīng)表達(dá)的內(nèi)容表示得完全、確定,但不需要把部件中各個(gè)零件的結(jié)構(gòu)、形狀表示得完全、確定。(正確答案)C.形清晰,便于閱讀,便于閱讀者較迅速讀懂、理解和進(jìn)行空間想象。(正確答案)D.便于繪圖和尺寸標(biāo)注。(正確答案)42.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的選擇時(shí),需要遵循以下哪些基本原則(。所選的夾具系統(tǒng)應(yīng)保證滿足該零件的工藝過程要求和相應(yīng)的技術(shù)條件,同時(shí)還要保證生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的時(shí)限要求。正確答案)B.應(yīng)遵循所選用的夾具系統(tǒng)符合通用化、典型化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化的原則。一般情況下,大批量生產(chǎn)可以允許采用專用夾具系統(tǒng);單件小批生產(chǎn)盡量采用組合夾具系統(tǒng)和通用可調(diào)整夾具系統(tǒng);成批生產(chǎn)條件下可采用專用化可調(diào)整夾具系統(tǒng);樣品試制階段盡量采用組合夾系統(tǒng)。正確答案)C.批量界限不夠明確而量產(chǎn)時(shí),應(yīng)按夾具系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)分析的方法對(duì)夾具的工藝工序費(fèi)用進(jìn)行分析,縮短其投資回收期且提高經(jīng)濟(jì)效益。(正確答案)D.盡量采用商品化的夾具系統(tǒng)和夾具零部件。正確答案)43.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備中通常使用PLC進(jìn)邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通信,關(guān)于的型要求,下列描述正確的是(。通常具有足夠快的速度對(duì)大量的I/O數(shù)進(jìn)行處理,因此不需要考慮PLC的響應(yīng)時(shí)間問題。B.應(yīng)考慮設(shè)備PLC間的距離和分布范圍確定安裝方式。(正確答案)C.擇設(shè)備時(shí),需要根據(jù)工作站所需要的網(wǎng)絡(luò)接口形式,例如現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)或點(diǎn)到點(diǎn)通信等進(jìn)行選擇。(正確答案)
D.應(yīng)考慮輸入輸出信號(hào)的類型、信號(hào)數(shù)值范圍以及點(diǎn)數(shù)。正確答案)44.繪制裝配圖的過程中,主視圖的選擇,應(yīng)遵循哪些原則?(能夠反應(yīng)部件的工作狀態(tài)或安裝狀態(tài)。(正確答案)B.能夠反應(yīng)部件的整體形狀特征。(正確答案)C.表示部件的工作原理。(正確答案)D.能表示較多零件的裝配關(guān)系。(正確答案)45.伺服電動(dòng)機(jī)(又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī))是一種應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制電動(dòng),一般應(yīng)用于以下哪些場(chǎng)合()當(dāng)控制機(jī)構(gòu)需要精確的原點(diǎn)定位,要求機(jī)構(gòu)上受控制的每一制表位或路徑都需要精確相對(duì)于原點(diǎn)位置時(shí)。正確答案)B.大型機(jī)構(gòu)需要較長時(shí)間運(yùn)行時(shí)。(正確答案)C.控制機(jī)構(gòu)不需進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位或原點(diǎn)復(fù)位精度要求不高且不需高速運(yùn)行。D.需繁啟動(dòng)、制動(dòng)、停止、反轉(zhuǎn)(正確答案)46.視覺傳感器是指通過對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理,計(jì)算對(duì)象物的特征量(面積、重心、長度、位置等),并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。按照構(gòu)劃分,常見的視覺傳感器有()3D覺傳感器B.智能視覺傳感器(正確答案)C.于計(jì)算機(jī)視正確答案)D.2D覺傳感器47.開放式用戶通信是一種程序控制的通信方式,可以使用多種通信類型。那西門子系列支持的開放式用戶通信可以使用
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