REXA執(zhí)行機(jī)構(gòu)培訓(xùn)教程(開關(guān)型M-pac中文版)

執(zhí)行器培訓(xùn)教程線路截?cái)嚅y與站場安全閥

第一部分太陽能供電的線路截?cái)嚅y線路截?cái)嚅y簡介封閉式液壓系統(tǒng)使用活塞式蓄能器，可靠性高使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵,功耗低,適用于太陽能供電只有42號(hào)閥室是380V供電，其余均是24V供電。自帶溫度控制裝置，適應(yīng)溫差變化較大的環(huán)境配有手動(dòng)操作裝置，當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門開關(guān)非連續(xù)動(dòng)作：馬達(dá)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省能源線路截?cái)嚅y結(jié)構(gòu)線路截?cái)嚅y由執(zhí)行器（安在閥門上）、控制箱（42號(hào)閥室配有變壓器箱）、連接控制箱和執(zhí)行器的電纜（電機(jī)電纜、控制電纜、反饋電纜）組成。見圖片。旋轉(zhuǎn)油缸結(jié)構(gòu)接近開關(guān)組件結(jié)構(gòu)閥塊結(jié)構(gòu)線路截?cái)嚅y執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對(duì)中并滑動(dòng)安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。對(duì)正執(zhí)行器和閥門聯(lián)結(jié)法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對(duì)正螺栓孔時(shí)，若需要，可操作執(zhí)行器來對(duì)正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。

機(jī)械限位調(diào)試全開執(zhí)行器。保證閥門在全開位并達(dá)到行程限位點(diǎn)，松開前圖中全開位行程調(diào)節(jié)桿的鎖緊螺母，順時(shí)針調(diào)整行程調(diào)節(jié)桿減小閥門行程，逆時(shí)針調(diào)整增大閥門行程。應(yīng)保證閥門的機(jī)械限位點(diǎn)和執(zhí)行器的限位點(diǎn)一致。注意：行程限位點(diǎn)不能過調(diào)，否則造成漏油并損壞端蓋密封。緊定鎖緊螺母，運(yùn)行執(zhí)行器關(guān)閉閥門，保證閥門處于全關(guān)位并達(dá)到行程限位點(diǎn)，按照調(diào)整全開位行程限位點(diǎn)的方式來調(diào)整全關(guān)位的行程限位點(diǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓原理圖液壓控制原理當(dāng)蓄能器壓力偏低時(shí),壓力開關(guān)5(其實(shí)是兩個(gè)機(jī)械式開關(guān),分別控制油壓的上下限)發(fā)訊,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵組1開始向蓄能器內(nèi)充壓;當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)開關(guān)5發(fā)訊,油泵停車當(dāng)需要開門時(shí),電磁閥7右側(cè)得電,蓄能器排油,壓力油經(jīng)電磁閥推動(dòng)雙作用油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)開啟閥門,排油后蓄能器內(nèi)的油壓會(huì)降低；當(dāng)需要關(guān)門時(shí),電磁閥7左側(cè)得電,壓力油經(jīng)電磁閥推動(dòng)雙作用油缸驅(qū)動(dòng)輸出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閥門.3號(hào)件單向節(jié)流閥是用來控制蓄能器的排油速度,即:用來調(diào)節(jié)開、關(guān)速度。此閥一旦調(diào)定，請(qǐng)不要總調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)失電時(shí)或電氣部分出現(xiàn)故障時(shí),如果想開關(guān)閥門，可以先擰開截止閥2.3、2.4，通過手動(dòng)換向閥8和手動(dòng)泵9進(jìn)行手動(dòng)操作。截止閥2.3、2.4平時(shí)狀態(tài)為關(guān)。2.1截止閥是用來在拆卸3單向節(jié)流閥、5壓力開關(guān)、6壓力表、2.1截止閥時(shí)將蓄能器中的高壓油放回油箱，以防在拆卸時(shí)噴油。平時(shí)狀態(tài)為關(guān)。2.2截止閥的作用是：打開它，可以用手動(dòng)泵向蓄能器中打油；在電磁換向閥失電時(shí)，也可以打開2.2和2.3、2.4并扳動(dòng)手動(dòng)換向閥8，將蓄能器中的油釋放，驅(qū)動(dòng)閥門轉(zhuǎn)動(dòng)。正常工作時(shí)截止閥2.2必須關(guān)閉。線路截?cái)嚅y電氣原理圖控制箱內(nèi)部置圖執(zhí)行器的電氣控制中心是PLC，就地的開、關(guān)、試驗(yàn)，遠(yuǎn)控的操作都得通過PLC控制。壓力開關(guān)發(fā)出的信號(hào)、閥位信號(hào)也傳輸給PLC。PLC內(nèi)的程序控制動(dòng)力頭（油泵）向蓄能器分時(shí)充壓的時(shí)間。利用驅(qū)動(dòng)器的散熱給控制箱加溫，由溫控器來控制。接近開關(guān)反映閥門的開、關(guān)位，線路截?cái)嚅y用戶接線圖PLC對(duì)應(yīng)點(diǎn)表符號(hào)地址注釋備注R_LI0.0就地輸入，遠(yuǎn)控/就地切換L_OpenI0.1就地開命令輸入L_CloseI0.2就地關(guān)命令輸入TestI0.3就地測試命令輸入R_OpenI0.4遠(yuǎn)控開命令輸入R_CloseI0.5遠(yuǎn)控關(guān)命令輸入ESDI0.6遠(yuǎn)控ESD命令輸入E_PhI0.7壓力上限輸入E_PlI1.0壓力下限輸入F_OpenedI1.1開到位輸入F_ClosedI1.2關(guān)到位輸入E_tempI1.3燈亮?xí)r表示溫度低Filling1I1.4充壓連鎖邏輯輸入點(diǎn)僅用于成品Filling2I1.5充壓連鎖邏輯輸入點(diǎn)油分輸閥EnableQ0.1步進(jìn)電機(jī)使能輸出O_solenoidQ0.2開門C_solenoidQ0.3關(guān)門RemoteQ0.4遠(yuǎn)控狀態(tài)輸出AlarmQ0.5綜合故障報(bào)警輸出Temp_ctrlQ0.6驅(qū)動(dòng)器加熱器使能FStateQ1.1本機(jī)正在充壓僅用于成品油分輸閥對(duì)于交流供電的CV4201執(zhí)行器，輸入點(diǎn)位均同前；輸出點(diǎn)位則依次后移一位，如Enable在CV4201中為Q0.2，依此類推。操作界面三個(gè)指示燈：分別為全開位指示、全關(guān)位指示、遠(yuǎn)程狀態(tài)指示。四個(gè)就地操作按鈕：分別為關(guān)門（DOWN）、開門（UP）、試驗(yàn)（TEST）和遠(yuǎn)程/就地切換按鈕（R/L）。操作說明系統(tǒng)連接無誤后即可通電開機(jī)開機(jī)后系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)進(jìn)入遠(yuǎn)控狀態(tài)（操作板上的“REMOTE”指示燈亮）若按下“R/L”按鈕，則REMOTE燈熄滅，轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)，在就地模式下，執(zhí)行器將處在離線狀態(tài)，并不再響應(yīng)遠(yuǎn)程指令信號(hào)（ESD信號(hào)除外）。

如果開機(jī)時(shí)蓄能器油壓偏低，開機(jī)后約等待10~15秒鐘后系統(tǒng)將自動(dòng)開始充壓系統(tǒng)充壓特性說明蓄能器壓力范圍：低壓13Mpa—13.5Mpa；高壓14.5Mpa—15Mpa分段式連續(xù)充壓，直至達(dá)到預(yù)定壓力上限；系統(tǒng)緩慢降壓至低壓下限時(shí)重新起泵開始充壓單段充壓特性為：夏季單周期充壓3分鐘后間隔15分鐘；冬季單周期充壓10分鐘后間隔15分鐘再次起泵充壓直至到達(dá)指定壓力。邏輯預(yù)定充壓周期次數(shù)內(nèi)無法充到預(yù)定壓力將上傳報(bào)警信號(hào)。操作說明在充壓結(jié)束后(油壓達(dá)到約14.5MPa)，可進(jìn)行遠(yuǎn)控或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)按UP/DOWN按鈕進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作單次開或關(guān)動(dòng)作后應(yīng)間隔一定時(shí)間（約40分鐘）來保證蓄能器充滿足夠的能量以滿足下一次動(dòng)作需要為避免誤動(dòng)作對(duì)閥門造成的沖擊，執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非自鎖式設(shè)計(jì)。自動(dòng)狀態(tài)下在到達(dá)目標(biāo)位置前撤消開關(guān)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停在指令撤消時(shí)的位置。自動(dòng)狀態(tài)下如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能達(dá)到全開位或全關(guān)位，則執(zhí)行機(jī)構(gòu)將從連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為周期為1秒鐘的斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，如果連續(xù)動(dòng)作5次后仍未到達(dá)，則停止運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)報(bào)警操作說明任何對(duì)閥門的操作都將導(dǎo)致蓄能器內(nèi)油壓下降并引起新的充壓動(dòng)作。當(dāng)壓力低于設(shè)定值（13.5—14.5Mpa）時(shí)對(duì)閥門進(jìn)行電動(dòng)動(dòng)作有可能造成拒動(dòng)并上傳報(bào)警信號(hào)就地狀態(tài)下，遠(yuǎn)控命令被屏蔽，但ESD信號(hào)始終好用。操作說明就地狀態(tài)按下R/L按鈕點(diǎn)亮REMOTE指示燈后系統(tǒng)轉(zhuǎn)入遠(yuǎn)程狀態(tài)。在遠(yuǎn)程狀態(tài)下，遠(yuǎn)方控制室可對(duì)閥門進(jìn)行開關(guān)操作，開關(guān)操作指令的處理方式與就地相同。ESD指令在任何狀態(tài)下都會(huì)得到響應(yīng)。一旦收到ESD指令，執(zhí)行器關(guān)閉閥門。并保持閥門關(guān)閉直到ESD指令撤銷并收到新的操作指令。在任何模式下全開位和全關(guān)位指示都會(huì)同時(shí)送到就地和遠(yuǎn)方。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)失電或就地狀態(tài)下可對(duì)閥門進(jìn)行手動(dòng)液壓操作就地手動(dòng)液壓動(dòng)作閥門的操作流程如下：①同時(shí)打開手動(dòng)換向閥兩側(cè)的截止閥（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉）②將手動(dòng)換向閥撥到對(duì)應(yīng)檔位（左側(cè)關(guān)門、中位鎖位、右側(cè)開門）③檢查手動(dòng)液壓泵瀉放閥（手動(dòng)液壓泵上三角形閥）是否閉死（該閥必須閉死，操作時(shí)同樣遵循逆開順關(guān)原則）使用手動(dòng)液壓泵搖桿進(jìn)行液壓動(dòng)作直至閥門開關(guān)到指定位置故障分析與處理當(dāng)執(zhí)行器檢測到故障時(shí)將觸發(fā)報(bào)警并自動(dòng)采取相應(yīng)措施。充壓超時(shí)報(bào)警閥門動(dòng)作超時(shí)報(bào)警保壓時(shí)間不足報(bào)警

充壓超時(shí)報(bào)警通常，蓄能器充壓應(yīng)在指定時(shí)間內(nèi)完成，如果這一操作未能在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)完成（可能的故障會(huì)出在油泵、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏），執(zhí)行器報(bào)警繼電器觸點(diǎn)將吸合從而向遠(yuǎn)方控制站發(fā)出報(bào)警信號(hào)（“ALARM”，干接點(diǎn)信號(hào)）。如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請(qǐng)與我們聯(lián)系

閥門動(dòng)作超時(shí)報(bào)警如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閥門沒有完成開啟或關(guān)閉動(dòng)作（未能按時(shí)到達(dá)全開位或全關(guān)位），可能由閥門卡澀或油壓不足造成。PLC將快速啟閉該方向的電磁閥5次（開0.5秒關(guān)0.5秒）以沖過卡澀。若系統(tǒng)仍不能完成開關(guān)動(dòng)作。則報(bào)警繼電器吸合，向遠(yuǎn)程控制站發(fā)出報(bào)警信號(hào)（“ALARM”，干接點(diǎn)信號(hào)）。如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請(qǐng)與我們聯(lián)系保壓時(shí)間不足報(bào)警通常，蓄能器充壓結(jié)束后，如果不對(duì)閥門進(jìn)行操作，則這一壓強(qiáng)應(yīng)在經(jīng)過較長時(shí)間后才能下降到低限并開始第二次充壓。如果相鄰兩次充壓間隔時(shí)間過短（其間未對(duì)閥門進(jìn)行任何類型的開關(guān)操作），則說明出現(xiàn)了某種故障（如系統(tǒng)內(nèi)漏嚴(yán)重或相關(guān)液壓管路泄漏、蓄能器內(nèi)氮?dú)鈬?yán)重泄漏等），報(bào)警繼電器將吸合并向遠(yuǎn)程發(fā)出報(bào)警信號(hào)（“ALARM”，干接點(diǎn)信號(hào)）如經(jīng)檢查仍不能確定故障原因，請(qǐng)與我們聯(lián)系PLC死機(jī)是故障仍然存在？切斷電源，再重新上電檢查PLC上的SF指示燈是否亮？電源電壓是否正常否是否更換PLC否檢查電源是報(bào)警燈亮更換之泵是否運(yùn)行時(shí)間過長？否高限壓力開關(guān)是否故障？故障被排除是否是否流程圖2.3是更換是否某處有內(nèi)泄漏是處理它與REXA分銷商聯(lián)系報(bào)警是否排除?蓄能器是否故障是處理它報(bào)警是否排除?是否開門故障是檢查當(dāng)’開門’鍵按下時(shí)’開門電磁鐵是否響應(yīng)？否壓力是否足夠高？去流程圖2.2是與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查當(dāng)’開門’鍵按下時(shí)’開門’’電磁鐵是否帶電是更換開門電磁鐵否檢查電磁閥與控制箱對(duì)應(yīng)端子之間的接線，如果有錯(cuò)誤則需更正。故障是否仍然存在?是全開接近開關(guān)是否故障？更換之是否開門時(shí)間過長？是否去流程圖2.4關(guān)門故障是檢查當(dāng)’關(guān)門’鍵按下時(shí)’關(guān)門電磁鐵是否響應(yīng)？否壓力是否足夠高？去流程圖2.2是與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查當(dāng)’關(guān)門’鍵按下時(shí)’關(guān)門’’電磁鐵是否帶電？是更換關(guān)門電磁鐵否檢查電磁閥與控制箱對(duì)應(yīng)端子之間的接線，如果有錯(cuò)誤則需更正。故障是否仍然存在?是全關(guān)接近開關(guān)是否故障？Replaceit是否關(guān)門動(dòng)作是否過長？是否去流程圖2.5充壓時(shí)間短是檢查低壓壓力開關(guān)是否故障?否更換它與REXA經(jīng)銷商聯(lián)系否檢查液壓系統(tǒng)是否存在內(nèi)泄漏？是處理完內(nèi)泄漏否故障是否依然存在？是故障是否依然存在?否是線路截?cái)嚅y的日常維護(hù)定期檢查蓄能器內(nèi)的氮?dú)鈮毫?，氮?dú)鈮毫σ话銘?yīng)在8.5MPa左右。充氣工具的使用充氣工具是用來對(duì)蓄能器充氮?dú)馐褂?。蓄能器只能充氮?dú)?。充氣步驟：斷電，打開泄壓閥2.1，將蓄能器內(nèi)油壓泄放為0；卸下氮?dú)馄勘Ｗo(hù)蓋，將充氣工具接在蓄能器和氮?dú)馄可?，關(guān)閉充氣工具上的放氣截止閥；充氣工具膠管不能扭曲或打彎；將充氣工具上的手輪順時(shí)針旋下，蓄能器內(nèi)的單向閥將被打開；打開氮?dú)馄可系拈y門，使蓄能器慢慢充氣。注意：若蓄能器迅速充壓將導(dǎo)致皮囊受損。當(dāng)達(dá)到預(yù)定壓力（通常為8.5MPa）后，關(guān)閉充氣閥。若壓力超過預(yù)定值，關(guān)閉氮?dú)馄可系慕刂归y，慢慢開啟充氣工具上的排氣截止閥；不要通過打開蓄能器上的單向閥來降壓，因?yàn)楦邏簹饬魅菀讚p壞閥座的密封；蓄能器充氣工具充氣結(jié)束后，關(guān)閉氮?dú)馄可系慕刂归y，松開充氣工具上的手輪，打開排氣截止閥；卸下充氣工具，裝上蓄能器的保護(hù)蓋。關(guān)閉泄壓閥2.1，恢復(fù)電源。檢查蓄能器內(nèi)氣壓的步驟：關(guān)閉電源，打開泄壓閥門；卸下蓄能器的保護(hù)蓋；關(guān)閉充氣工具上的排氣截止閥，注意充氣工具膠管不能扭曲或打彎。將手輪旋上（以防安裝充氣工具時(shí)將蓄能器上端的單向閥打開）；安裝充氣工具，將手輪旋下，檢測蓄能器內(nèi)的氣壓，若低，充氣；若高，排氣；關(guān)閉泄壓閥，恢復(fù)電源。檢查油箱內(nèi)的油當(dāng)蓄能器內(nèi)充滿油的時(shí)候(達(dá)到壓力上限)，檢查油箱上面的標(biāo)尺，標(biāo)尺是在油箱上蓋上有一外六方的螺堵。油箱內(nèi)的油液高度不能少于50mm高。如少加美孚1號(hào)5W-50油。注意漏油的部位漏油將會(huì)影響系統(tǒng)的保壓時(shí)間。注意防銹設(shè)備的銹蝕一方面影響外觀，另一方面會(huì)腐蝕元件，損壞設(shè)備。接線的牢固性定期檢查接線端子處螺釘?shù)乃删o，螺釘松動(dòng)設(shè)備會(huì)出現(xiàn)故障。第二部分交流供電的站場安全閥站場安全閥簡介封閉式液壓系統(tǒng)使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵，排量大，充壓時(shí)間短。自帶溫度控制裝置，適應(yīng)溫差變化較大的環(huán)境.配有手動(dòng)操作裝置，當(dāng)系統(tǒng)失電或轉(zhuǎn)入就地狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)驅(qū)動(dòng)閥門開關(guān)非連續(xù)動(dòng)作：馬達(dá)只在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)省能源可接受有源ESD信號(hào)，在斷電情況下也可由ESD信號(hào)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉閥門站場安全閥的結(jié)構(gòu)站場安全閥的結(jié)構(gòu)與線路截?cái)嚅y的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是油泵是D型,伺服電機(jī)，給蓄能器充壓時(shí)間比線路截?cái)嚅y的2B型（步進(jìn)電機(jī)）的要短，供電為交流220V。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)多了一條解算器電纜驅(qū)動(dòng)器可以顯示一些故障現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)沒有此功能?？刂圃硪簤涸砼c線路截?cái)嚅y相同電氣部分與太陽能供電的線路截?cái)嚅y不完全相同采用伺服電機(jī)，響應(yīng)速度快，輸出扭矩大可接受有源ESD信號(hào)，在執(zhí)行器斷電情況下也可由ESD信號(hào)驅(qū)動(dòng)直接關(guān)閉閥門站場安全閥電氣原理圖PLC對(duì)應(yīng)點(diǎn)表符號(hào)地址注釋R_LI0.0就地輸入，遠(yuǎn)控/就地切換L_OpenI0.1就地開命令輸入L_CloseI0.2

就地關(guān)命令輸入TestI0.3就地測試命令輸入R_OpenI0.4遠(yuǎn)控開命令輸入R_CloseI0.5遠(yuǎn)控關(guān)命令輸入

ESDI0.6遠(yuǎn)控ESD命令輸入

E_PhI0.7壓力上限輸入E_PlI1.0壓力下限輸入

F_OpenedI1.1開到位輸入

F_ClosedI1.2關(guān)到位輸入

DRV_alarm

I1.3驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸入

alarm_DRVQ0.0驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出

L_FillingTime

Q0.1充壓超時(shí)報(bào)警輸出

badInterval

Q0.2保壓時(shí)間不足報(bào)警

L_ValveTime

Q0.3閥門動(dòng)作超時(shí)報(bào)警

Alar